本實用新型涉及一種夾具裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的夾具裝置通過夾爪相對運動使得夾爪夾緊注塑產(chǎn)品，而后移動夾具裝置，將注塑產(chǎn)品從注塑模具內(nèi)取出。夾具裝置通過設(shè)置磁感應(yīng)開關(guān)而檢測是否夾緊注塑產(chǎn)品，然而磁感應(yīng)開關(guān)存在感應(yīng)距離問題，當(dāng)注塑產(chǎn)品厚度較薄時，常產(chǎn)生檢測錯誤的情況，而因此產(chǎn)生錯誤報警將會影響生產(chǎn)效率。另外，現(xiàn)有夾住裝置的夾爪容易損壞注塑產(chǎn)品。

有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的夾具裝置予以改進(jìn)，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種夾具裝置，以解決現(xiàn)有夾具裝置上的磁感應(yīng)開關(guān)難以檢測較薄工件的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種夾具裝置，所述夾具裝置包括吸氣裝置、與所述吸氣裝置相連通的吸氣管和至少兩個夾具，所述夾具包括夾具體、設(shè)置在所述夾具體上的兩個夾爪及用以控制兩個所述夾爪移動的驅(qū)動裝置，所述夾爪上設(shè)置有吸附裝置和氣管接頭，所述氣管接頭包括第一吸氣口與第二吸氣口，所述第一吸氣口與所述吸附裝置相連通，所述第二吸氣口與所述吸氣管相連通，兩個所述夾爪上的吸附裝置相對設(shè)置。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾爪內(nèi)設(shè)置有連接件，所述連接件用以固定連接所述吸附裝置和所述氣管接頭，所述連接件上設(shè)有用以連通所述吸附裝置和第一吸氣口的吸氣孔。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接件埋設(shè)在所述夾爪內(nèi)。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸附裝置包括吸盤和固定件，所述固定件與所述連接件固定連接。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸附裝置的固定件埋設(shè)在所述夾爪內(nèi)，所述吸盤凸出所述夾爪設(shè)置。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具裝置還包括用以檢測所述吸氣管內(nèi)氣壓的檢測裝置。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具裝置還包括報警裝置，所述報警裝置與所述檢測裝置電性連接。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具體上設(shè)置有軌道，所述夾爪底部設(shè)置有用以與所述軌道配合的滑動部。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的夾具裝置，通過在夾爪上設(shè)置吸附裝置，利用吸附裝置的吸盤夾緊工件，可防止工件被壓傷；通過設(shè)置吸氣管連通至少兩個夾具同一側(cè)的第二吸氣口，從而僅需設(shè)置兩個吸氣裝置就可實現(xiàn)至少兩個夾具同時工作。本實用新型的夾具裝置，不易損壞工件，且檢測準(zhǔn)確，檢測效果好。

附圖說明

圖1是本實用新型夾具裝置的夾具和吸氣管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中夾具和吸氣管的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1至圖2所示，本實用新型的夾具裝置100用以將工件從注塑模具內(nèi)取出。所述夾具裝置100包括吸氣裝置（未圖示）、與所述吸氣裝置相連通的吸氣管2、至少兩個夾具1、檢測裝置（未圖示）和報警裝置（未圖示）。

所述夾具1包括夾具體11、設(shè)置在所述夾具體11上的兩個夾爪12及用以驅(qū)動兩個所述夾爪12移動的驅(qū)動裝置（未圖示）。

所述夾具體11上設(shè)置有軌道111，所述夾爪12底部設(shè)置有用以與所述軌道111配合的滑動部121。所述驅(qū)動裝置用以驅(qū)動所述夾爪12在所述軌道111內(nèi)滑動，當(dāng)所述夾具1需要夾緊工件時，所述夾爪12相對移動，當(dāng)所述夾具1需要松開工件時，所述夾爪12朝互相背離的方向移動。

所述夾爪12上設(shè)有吸附裝置122、氣管接頭123以及連接件124。

所述吸附裝置122包括吸盤1221和固定件1222，所述吸盤1221和固定件1222固定連接。所述固定件1222埋設(shè)在所述夾爪12內(nèi)，所述吸盤1221突伸出所述夾爪12。所述吸盤1221采用硅膠材料制成，由此，所述夾爪12在夾取工件時，可防止工件被壓傷。

所述連接件124的兩端分別與吸附裝置122的固定件1222和氣管接頭123相連接。所述連接件124埋設(shè)在所述夾爪12內(nèi)。所述連接件124上設(shè)有吸氣孔1241。

本實用新型的夾具裝置100，僅需在現(xiàn)有夾具的夾爪上開槽，將吸附裝置122和連接件124埋設(shè)在槽內(nèi)，即可獲得本實用新型的夾具裝置100。

所述氣管接頭123包括第一吸氣口1231與第二吸氣口1232，所述第一吸氣口1231用以與所述吸氣孔1241相連通，并進(jìn)一步連通吸附裝置122。所述第二吸氣口1232與所述吸氣管2相連通。

所述吸氣管2與至少兩個所述夾具1的夾爪12上的第二吸氣口1232相連通。由此，同一側(cè)的所述夾爪12上的第二吸氣口1232均連接同一吸氣管2，并且，一個吸氣管2僅需要對應(yīng)設(shè)置有一個吸氣裝置即可。

所述檢測裝置用以檢測所述吸氣管2內(nèi)的氣壓，所述報警裝置與所述檢測裝置電性連接。當(dāng)所述檢測裝置檢測所述吸氣管2內(nèi)氣壓低至一個預(yù)設(shè)值，則說明所有所述夾具1都夾緊了工件，此時可以控制夾具1移動以將工件從注塑模具中取出。而若所述檢測裝置檢測所述吸氣管2內(nèi)氣壓始終高于預(yù)設(shè)值，則說明至少有一個所述夾具1未夾緊工件，此時所述檢測裝置將信號傳遞給報警裝置，所述報警裝置發(fā)出警報提醒。

本實用新型的夾具裝置100，將至少兩個所述夾具1并排放置，并用吸氣管2連通至少兩個所述夾具1同一側(cè)的第二吸氣口1232。由此，所述夾具裝置100僅需設(shè)置兩個所述吸氣管2且對應(yīng)設(shè)置兩個所述檢測裝置，即可完成是否夾緊工件的檢測。

本實用新型的夾具裝置100，通過在夾爪12上設(shè)置吸附裝置122，利用吸附裝置122的吸盤1221夾緊工件，可防止工件被壓傷；通過設(shè)置吸氣管2連通至少兩個夾具1同一側(cè)的第二吸氣口1232，從而僅需設(shè)置兩個吸氣裝置就可實現(xiàn)至少兩個夾具1同時工作；通過設(shè)置用以檢測所述吸氣管2內(nèi)的氣壓的檢測裝置，從而不論工件厚薄，只要所述吸盤1221夾緊工件，所述檢測裝置即可檢測到。本實用新型的夾具裝置100，不易損壞工件，且檢測準(zhǔn)確，檢測效果好。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍。