本實(shí)用新型涉及一種成型機(jī)的豎直關(guān)閉單元以及一種具有關(guān)閉單元的成型機(jī)。

背景技術(shù)：

成型機(jī)可理解為注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、壓力機(jī)及類似物。

例如由JP0639842A已知，可動(dòng)的模具夾緊板的快速提升裝置的至少一個(gè)液壓缸的下部腔室與蓄壓器連接。

由DE10200517878B3已知，設(shè)有比例閥或調(diào)節(jié)閥，以便控制或調(diào)節(jié)不與蓄壓器連接的液壓缸的下部腔室中的滯止壓力。該文獻(xiàn)中公開(kāi)的裝置的缺點(diǎn)在于通過(guò)借助壓差調(diào)節(jié)來(lái)調(diào)節(jié)滯止壓力所需的調(diào)節(jié)費(fèi)用較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的任務(wù)在于，提供一種現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)方式的替代方案和一種具有關(guān)閉單元的成型機(jī)。

該任務(wù)在關(guān)閉單元方面如下特征來(lái)解決，即，該關(guān)閉單元包括：固定的模具夾緊板；可動(dòng)的模具夾緊板；至少一個(gè)用于使可動(dòng)的模具夾緊板相對(duì)于固定的模具夾緊板移動(dòng)的液壓缸；蓄壓器，該蓄壓器與所述至少一個(gè)液壓缸的下部腔室液壓連接，該關(guān)閉單元的特征在于，設(shè)有至少一個(gè)用于使可動(dòng)的模具夾緊板相對(duì)于固定的模具夾緊板移動(dòng)的電動(dòng)軸，和/或所述至少一個(gè)液壓缸的上部腔室與用于輸送液壓流體的泵液壓連接，所述泵借助調(diào)節(jié)或控制裝置被調(diào)節(jié)或控制。

一方面這可通過(guò)至少一個(gè)用于使可動(dòng)的模具夾緊板相對(duì)于固定的模具夾緊板移動(dòng)的電動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)。這種實(shí)施方式能夠?qū)㈦妱?dòng)快速提升裝置的優(yōu)點(diǎn)與液壓蓄壓器的高效和簡(jiǎn)單性結(jié)合起來(lái)。

另一方面這可通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)：所述至少一個(gè)液壓缸的上部腔室與用于輸送液壓流體的泵液壓連接，所述泵借助調(diào)節(jié)或控制裝置調(diào)節(jié)或控制。通過(guò)該措施避免了復(fù)雜的壓差調(diào)節(jié)或控制，在此，在不同液壓缸的腔室之間存在壓差。

“可動(dòng)的模具夾緊板的打開(kāi)位置”可理解為必須能將成形件從模具中取出。

還要求保護(hù)一種包括根據(jù)本實(shí)用新型的關(guān)閉單元的成型機(jī)。

可設(shè)有一種用于加載蓄壓器的裝置，該裝置借助調(diào)節(jié)或控制裝置進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)。當(dāng)然，用于加載蓄壓器的裝置也可構(gòu)造用于卸載蓄壓器，使得(優(yōu)選在可動(dòng)的模具夾緊板相對(duì)于固定的模具夾緊板的打開(kāi)位置中)至少基本上補(bǔ)償可動(dòng)的模具夾緊板連同可能由該模具夾緊板支承的元件的重量。

所述泵或另外的泵可以是用于加載蓄壓器的裝置的一部分，所述泵或所述另外的泵與蓄壓器液壓連接。

這使得蓄壓器能夠借助所述泵或所述另外的泵(通過(guò)調(diào)節(jié)或控制裝置受控制或調(diào)節(jié)地)過(guò)加載，以實(shí)現(xiàn)可動(dòng)的模具夾緊板的打開(kāi)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)這種方式可減輕其余的快速提升驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)擔(dān)。

用于加載蓄壓器的裝置也可包括至少一個(gè)用于氣態(tài)液壓流體的壓力瓶。

也可規(guī)定，用于加載蓄壓器的裝置具有切換閥，借助該切換閥可阻止液壓流體從蓄壓器流至用于加載蓄壓器的裝置。由此避免：必須持續(xù)激活所述泵或所述另外的泵來(lái)保持蓄壓器中的壓力水平。

還可規(guī)定，設(shè)有兩個(gè)電動(dòng)軸(優(yōu)選正好兩個(gè)電動(dòng)軸)和/或兩個(gè)液壓缸(優(yōu)選正好兩個(gè)液壓缸)。

所述至少一個(gè)電動(dòng)軸優(yōu)選可構(gòu)造為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這構(gòu)成特別簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)方式。在此，電機(jī)可固定在可動(dòng)的模具夾緊板上或可固定機(jī)架上。這也適用于蝸桿。

但也可設(shè)有至少一個(gè)另外的液壓缸，該液壓缸不與蓄壓器液壓連接，所述至少一個(gè)另外的液壓缸的下部腔室與所述泵或另外的泵液壓連接。在此，優(yōu)選可設(shè)有兩個(gè)另外的液壓缸、優(yōu)選正好兩個(gè)另外的液壓缸。

電動(dòng)軸或液壓缸的成對(duì)設(shè)置是能夠有利的，因?yàn)檫@種類型的關(guān)閉單元在俯視圖中大多設(shè)置成矩形。因此，這能夠?qū)崿F(xiàn)將所述兩個(gè)電動(dòng)軸和/或所述兩個(gè)液壓缸和/或所述兩個(gè)另外的液壓缸在俯視圖中彼此對(duì)角對(duì)置地設(shè)置，這更易于將可動(dòng)的模具夾緊板的連同可能的元件的重心保持在機(jī)器軸線上。

根據(jù)一種可選實(shí)施方式，所述至少一個(gè)液壓缸的上部腔室和所述至少一個(gè)另外的液壓缸的上部腔室可彼此液壓連接。這能夠?qū)崿F(xiàn)將關(guān)閉單元克服蓄壓器作用而關(guān)閉所需的反力盡可能地分布于盡可能多的不同液壓缸上，從而可將這些液壓缸的上部腔室中的壓力水平保持為低。此外可借助更多液壓缸實(shí)現(xiàn)更高的閉合力，這例如在具有彈簧預(yù)緊的模具中可以是重要的。因?yàn)楸仨毦S持相應(yīng)閉合力直至鎖止。

可設(shè)有與調(diào)節(jié)或控制裝置連接的閥作為用于通過(guò)泵來(lái)調(diào)節(jié)或控制所述至少一個(gè)液壓缸上部腔室的壓力加載的調(diào)節(jié)件，該閥優(yōu)選構(gòu)造為換向閥。

作為替代方案，所述至少一個(gè)液壓缸的上部腔室可借助調(diào)節(jié)或控制的泵直接被加載壓力、即不使用用于調(diào)節(jié)或控制的閥。

優(yōu)選可規(guī)定，所述調(diào)節(jié)或控制裝置構(gòu)造用于這樣調(diào)節(jié)或控制所述至少一個(gè)液壓缸上部腔室的壓力加載，使得不低于所述至少一個(gè)液壓缸上部腔室中的最小壓力。當(dāng)?shù)陀谶@樣的最小壓力時(shí)，可能導(dǎo)致在液壓管路或液壓缸腔室中形成空穴。通過(guò)所述措施可避免這點(diǎn)。

液壓流體可包括液壓油和/或是氣態(tài)的。

蓄壓器可構(gòu)造為氣囊式蓄能器、即具有由柔性材料制成的氣囊，在該氣囊中封入可壓縮介質(zhì)。蓄壓器也可包括多個(gè)這種氣囊式蓄能器單元。

為了特別簡(jiǎn)單且緊湊地構(gòu)造蓄壓器，該蓄壓器可集成在所述至少一個(gè)液壓缸的下部腔室中。蓄壓器因而可構(gòu)造為活塞式蓄能器。

附圖說(shuō)明

其它優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)參考附圖以及對(duì)附圖的相應(yīng)的附圖描述獲得。附圖如下：

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的包括兩個(gè)電動(dòng)軸的關(guān)閉單元的第一種實(shí)施方式；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的包括兩個(gè)電動(dòng)軸的關(guān)閉單元的另一種實(shí)施方式；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的包括兩個(gè)電動(dòng)軸的關(guān)閉單元的另一種實(shí)施方式；

圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的包括兩個(gè)另外的液壓缸的關(guān)閉單元的另一種實(shí)施方式。

具體實(shí)施方式

圖1示出關(guān)閉單元1的第一種實(shí)施例，該關(guān)閉單元包括固定的模具夾緊板2和可動(dòng)的模具夾緊板3。為了以關(guān)閉力加載可動(dòng)的模具夾緊板3，關(guān)閉單元1包括四個(gè)縱梁23(為清楚起見(jiàn)僅示出兩個(gè)前縱梁)、鎖止裝置22和壓力墊21。在關(guān)閉單元1的關(guān)閉位置中、即當(dāng)安裝在可動(dòng)的模具夾緊板3和固定的模具夾緊板2上的模具半部相互接觸時(shí)，可動(dòng)的模具夾緊板3借助鎖止裝置22相對(duì)于縱梁23鎖止。然后可借助壓力墊21施加相對(duì)高的關(guān)閉力。但壓力墊21不適用于打開(kāi)關(guān)閉單元1來(lái)取出成形件。

為此，關(guān)閉單元1包括另外的快速提升裝置。在此情況下這是兩個(gè)液壓缸4和兩個(gè)電動(dòng)軸7。兩個(gè)液壓缸4分別具有一個(gè)下部腔室6和一個(gè)上部腔室8，所述上部腔室8在本實(shí)施例中不被加載壓力。

液壓缸4的下部腔室6與構(gòu)造為兩個(gè)氣囊式蓄能器的蓄壓器5液壓連接。

應(yīng)指出，為清楚起見(jiàn)以虛線示出可動(dòng)的模具夾緊板3和固定的模具夾緊板2。如圖1可見(jiàn)，電動(dòng)軸7和液壓缸4在俯視圖中彼此對(duì)角對(duì)置地設(shè)置。

電動(dòng)軸7在此情況下構(gòu)造為安裝在固定的模具夾緊板2上的蝸桿，該蝸桿與(未示出的)螺母配合作用，螺母借助電機(jī)18驅(qū)動(dòng)。電機(jī)18的定子固定在可動(dòng)的模具夾緊板3上。作為替代方案，蝸桿也可固定在可動(dòng)的模具夾緊板3上并且電機(jī)18定子固定在固定的模具夾緊板2上。

在鎖止裝置22的解鎖狀態(tài)中，可動(dòng)的模具夾緊板3因此可通過(guò)液壓缸4(在蓄壓器5的輔助下)和電動(dòng)軸7的作用打開(kāi)和關(guān)閉。

圖2示出另一種實(shí)施方式，該實(shí)施方式與圖1中的實(shí)施方式類似。區(qū)別在于，在根據(jù)圖2的實(shí)施方式中設(shè)有用于加載蓄壓器5的裝置11。所述裝置包括(在本實(shí)施方式中電驅(qū)動(dòng)的)泵10和切換閥17。在通過(guò)泵10加載蓄壓器5期間，切換閥17用作止回閥，從而用于加載蓄壓器5的液壓流體不能回流至泵10。當(dāng)不需要加載蓄壓器5時(shí)，切換閥17關(guān)閉。

在圖3所示的一個(gè)另外的實(shí)施方式中，所述液壓缸4這樣連接，使得液壓缸4的上部腔室8可被加載壓力。為此提供構(gòu)造為換向閥的閥16，該閥要么這樣切換，使得存在于上部腔室8中的壓力排到油箱中，要么這樣切換，使得借助泵來(lái)對(duì)上部腔室8進(jìn)行壓力加載。由此，液壓缸8可在關(guān)閉單元1關(guān)閉時(shí)輔助電動(dòng)軸7。

圖4示出類似于圖3的實(shí)施方式的一種實(shí)施方式。與圖3的實(shí)施方式不同之處在于，以另外的液壓缸12代替電動(dòng)軸7。在當(dāng)前實(shí)施例中，所述液壓缸12構(gòu)造成單作用的，即其上部腔室15不被加載壓力。

所述另外的液壓缸12的下部腔室13相應(yīng)地通過(guò)閥16與泵10連接。通過(guò)閥16的附加位置，可附加地以壓力加載下部腔室13。

在根據(jù)圖4的實(shí)施方式中，所述液壓缸4的上部腔室8和所述另外的液壓缸12的上部腔室15可相互液壓連接。

可選地，在所有實(shí)施方式中可在供應(yīng)液壓缸4上部腔室8的液壓管路中設(shè)有可解鎖的止回閥24?？刂乒苈?5在此與供應(yīng)液壓缸4下部腔室6的液壓管路連接。當(dāng)供應(yīng)液壓缸4上部腔室8的液壓管路和供應(yīng)液壓缸4下部腔室6的液壓管路之間的壓差低于一定的極限值時(shí)，通過(guò)可解鎖的止回閥24的阻斷被解除并且液壓缸4上部腔室8中的壓力可無(wú)阻礙地通過(guò)可解鎖的止回閥24卸載。

通過(guò)相應(yīng)可解鎖的止回閥24可使模具被動(dòng)地保持關(guān)閉，這例如可在彈簧預(yù)緊的模具中是有利的。

在所述另外的液壓缸12下部腔室13上的壓力傳感器26足夠用于根據(jù)模具的重量及打開(kāi)行程來(lái)將蓄壓器5調(diào)節(jié)到相應(yīng)最佳的預(yù)緊壓力上。

可動(dòng)的模具夾緊板3的重量在打開(kāi)位置中根據(jù)蓄壓器5的加載或多或少地被所述液壓缸4和/或所述另外的液壓缸12的活塞力保持。如果氣缸中的壓力在機(jī)器打開(kāi)狀態(tài)中為最小值或甚至為零，那么也就是說(shuō)在實(shí)踐中全部重量通過(guò)氣缸和因此蓄壓器預(yù)緊來(lái)保持。

因此，必須在機(jī)器起動(dòng)或在更換模具之后通過(guò)用于加載和卸載蓄壓器5的裝置11和相應(yīng)的泵控制裝置來(lái)如此久地加載或卸載蓄壓器5，直至壓力傳感器26顯示最小壓力(如：20bar)。

需要一定的最小壓力來(lái)確保：

－所述另外的液壓缸12可靠地被填充油并且不會(huì)由于蓄壓器5過(guò)加載而甚至在活塞側(cè)形成空穴并且

－可補(bǔ)償由于打開(kāi)和關(guān)閉過(guò)程而不可避免地在蓄壓器5中產(chǎn)生的壓力變化。

因?yàn)樗鲆簤焊?和所述另外的液壓缸12關(guān)于行程的可變體積以及蓄壓器單元的數(shù)量、蓄壓器5的體積和加載是已知的，所以也已知所述液壓缸4和所述另外的液壓缸12的下部腔室6和13中的壓力關(guān)于行程的最大可能的變化。因此，也可根據(jù)打開(kāi)行程計(jì)算最佳的最小壓力并且可以完全獨(dú)立于當(dāng)前打開(kāi)行程地來(lái)最佳地加載蓄壓器5。

計(jì)算示例：

－通過(guò)液壓缸4和12的整個(gè)移動(dòng)行程計(jì)算蓄壓器5中的壓力變化：如20bar；

－最大移動(dòng)行程為1000mm；

－在液壓缸4和12的下部腔室6和13中所希望的最小壓力為10bar；

－氣缸中的最小壓力在邏輯上出現(xiàn)在完全關(guān)閉(液壓缸4和12完全移入)的狀態(tài)中，因?yàn)樾顗浩?在此被最大程度加載并且因此由液壓缸4和12承擔(dān)更多的力。

基于所述假設(shè)，在完全關(guān)閉的狀態(tài)中，在液壓缸4和12的下部腔室6和13中作用的最小優(yōu)化壓力為10bar，在完全打開(kāi)的狀態(tài)中為30bar(前提是所有4個(gè)液壓缸4和12具有相同的活塞直徑；如所述液壓缸4和所述另外的液壓缸12具有不同直徑，則必須相應(yīng)考慮該面積比值)。由此可計(jì)算任何行程下的理想加載壓力。

類似的計(jì)算方法也可用于其余具有電動(dòng)軸19的實(shí)施方式中。代替壓力傳感器26在此可使用扭矩計(jì)或應(yīng)變計(jì)，借助它們可分別測(cè)量存在的力。

在所有實(shí)施方式中將油用作液壓介質(zhì)。蓄壓器5構(gòu)造為多個(gè)氣囊式蓄能器。

然而本實(shí)用新型不限于在此所示的實(shí)施方式。例如所述另外的液壓缸12的上部腔室15和所述液壓缸4的上部腔室8可彼此液壓連接(因此所述另外的液壓缸12也是雙作用的)。此外，蓄壓器5可集成在液壓缸4的下部腔室6中。