本發(fā)明涉及捏合機，具體是一種翻轉(zhuǎn)出料的捏合機。

背景技術(shù)：

1、一般捏合機通常會用于高粘度或高彈塑性物料的混合，而在一般捏合機的混合室內(nèi)部會有兩個z型攪拌槳，且兩個攪拌槳的轉(zhuǎn)速不等，在兩個攪拌槳在進行物料混合時，物料在混合室內(nèi)部通過機械攪拌、擠壓、剪切等方式進行混合和捏合，而一般捏合機都配有自動翻斗裝置，可通過啟動捏合機使混合室傾斜，從而使物料自動從傾斜的混合室開口內(nèi)部被倒出，但是，物料在進行捏合時，物料會被兩個z型攪拌槳攪動而在兩個攪拌槳之間堆積，而后隨著兩個攪拌槳的繼續(xù)攪動，會使堆積的物料被攪拌槳帶動重新混攪，在物料捏合的過程中可能會混入空氣，而由于物料一般多為高粘度或高彈塑性物料的材料，導(dǎo)致物料中的混入氣體形成的氣泡較難排出，影響物料混合效果，較為不便，并且，在混合室傾倒物料時，由于物料因捏合而大部分混合到一起，導(dǎo)致物料呈面團狀，較難自動從混合室內(nèi)部落出，可能會卡在混合室內(nèi)部，需要使用人員手動將物料取出，而使用人員手動取料時為了保證安全，需要等內(nèi)部攪拌槳停止轉(zhuǎn)動才能手動取出物料，較為不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種翻轉(zhuǎn)出料的捏合機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種翻轉(zhuǎn)出料的捏合機，包括混合室，所述混合室上方設(shè)置有拉出機構(gòu)，且拉出機構(gòu)配套設(shè)置有兩個排泡機構(gòu)，兩個排泡機構(gòu)均配套設(shè)置有兩個驅(qū)動機構(gòu)；

4、所述拉出機構(gòu)包括框體，且框體兩端均開設(shè)有缺口，兩個所述缺口內(nèi)部均設(shè)置有u型架，且框體相對兩側(cè)均開設(shè)有兩個移動槽，位于框體同一側(cè)的兩個移動槽分別與兩個缺口內(nèi)部相連通，所述框體相對兩側(cè)均固定連接有滑軌，且兩個滑軌內(nèi)部兩端之間均轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)絲桿，兩個所述u型架兩臂一側(cè)均固定連接有滑塊，同一個u型架上的兩個滑塊分別滑動卡接于兩個滑軌內(nèi)部，四個所述滑塊一端均開設(shè)有旋合孔，且四個旋合孔內(nèi)側(cè)壁分別與相鄰調(diào)節(jié)絲桿外側(cè)壁相旋合，兩個所述u型架兩臂一端之間均轉(zhuǎn)動連接有拉動輥，四個所述滑塊分別位于相鄰移動槽內(nèi)部，兩個所述排泡機構(gòu)分別位于兩個u型架兩臂之間處。

5、進一步在于：兩個所述滑軌一端均固定連接有電機盒，且兩個電機盒內(nèi)部均設(shè)置有伺服電機，兩個所述伺服電機的電機軸均與相鄰調(diào)節(jié)絲桿一端固定連接。

6、進一步在于：兩個所述u型架一側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動盒，且兩個驅(qū)動盒底面均通過固定架與相鄰滑塊頂面固定連接，兩個所述驅(qū)動盒內(nèi)部均設(shè)置有驅(qū)動電機，且兩個驅(qū)動電機的電機軸均與相鄰拉動輥一端固定連接。

7、進一步在于：所述混合室兩端均固定連接有兩個螺桿，所述框體兩端均轉(zhuǎn)動連接有兩個轉(zhuǎn)板，位于框體同一側(cè)的兩個轉(zhuǎn)板相背離一側(cè)均開設(shè)有卡口，四個所述螺桿分別滑動卡接于四個卡口內(nèi)部。

8、進一步在于：所述排泡機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動框，且轉(zhuǎn)動框位于相鄰u型架兩臂之間，所述轉(zhuǎn)動框一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于相鄰u型架兩臂之間處，所述轉(zhuǎn)動框一端設(shè)置有擺動缸，且擺動缸的輸出管貫穿相鄰u型架一側(cè)并與相鄰轉(zhuǎn)軸一端固定連接，所述擺動缸通過安裝架與相鄰滑塊頂面固定連接，所述轉(zhuǎn)動框內(nèi)部設(shè)置有多個筒體，且多個筒體一端均固定連接有連接管，多個所述連接管內(nèi)部均與相鄰?fù)搀w內(nèi)部相連通，且多個連接管一端均貫穿轉(zhuǎn)動框另一側(cè)，多個所述筒體內(nèi)部均轉(zhuǎn)動套接有套筒，且多個套筒均為一端開口結(jié)構(gòu)，多個所述套筒另一端均固定連接有固定桿，且多個固定桿一端均與轉(zhuǎn)動框另一內(nèi)側(cè)壁固定連接，同一個排泡機構(gòu)配套設(shè)置的兩個驅(qū)動機構(gòu)均位于相鄰排泡機構(gòu)上的轉(zhuǎn)動框另一側(cè)處，同一個轉(zhuǎn)動框上的兩個驅(qū)動機構(gòu)以位于中部的連接管為中心對稱布置，所述轉(zhuǎn)動框兩相對內(nèi)側(cè)壁之間固定連接有擋板。

9、進一步在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括齒帶，且齒帶內(nèi)部設(shè)置有限位板，所述限位板一側(cè)與相鄰轉(zhuǎn)動框另一側(cè)固定連接，同一個轉(zhuǎn)動框上的除位于中部的連接管、其他連接管外側(cè)壁均固定套接有齒環(huán)，齒帶內(nèi)側(cè)壁的輪齒均與相鄰齒環(huán)上的輪齒相嚙合，所述限位板一側(cè)設(shè)置有馬達盒，且馬達盒與相鄰轉(zhuǎn)動框另一內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述馬達盒內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動馬達，且驅(qū)動馬達的馬達端貫穿相鄰轉(zhuǎn)動框另一內(nèi)側(cè)壁并固定套接有齒輪，所述齒輪輪齒與相鄰齒帶內(nèi)側(cè)壁輪齒相嚙合。

10、進一步在于：所述齒帶外側(cè)壁設(shè)置有壓板，且壓板一側(cè)與相鄰轉(zhuǎn)動框另一側(cè)固定連接。

11、進一步在于：所述齒輪相對兩側(cè)均設(shè)置有限位輥，且兩個限位輥一端均與相鄰轉(zhuǎn)動框另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，且齒帶位于兩個限位輥之間。

12、進一步在于：任一套筒內(nèi)側(cè)壁均固定連接有氣囊，且任一氣囊一側(cè)均固定連接有多個刺針，任一套筒內(nèi)側(cè)壁均開設(shè)有多個插孔，任一套筒上的多個插孔與相鄰多個刺針一一對應(yīng)，刺針均位于相鄰插孔內(nèi)部，任一筒體外側(cè)壁均開設(shè)有多個連通孔，同一個轉(zhuǎn)動框上的氣囊配套設(shè)置有第二氣泵，第二氣泵通過軟管與相鄰多個氣囊內(nèi)部相連通。

13、進一步在于：任一刺針外側(cè)壁均設(shè)置有空心筒，任一刺針均位于相鄰空心筒內(nèi)部，任一空心筒內(nèi)部均滑動套接有滑動筒，任一滑動筒一端均固定連接有刮環(huán)，任一刮環(huán)內(nèi)側(cè)壁均與相鄰刺針外側(cè)壁滑動套接，任一滑動筒另一端與相鄰空心筒內(nèi)部一端之間均固定連接有復(fù)位彈簧，同一個轉(zhuǎn)動框上的多個空心筒配套設(shè)置有第一氣泵，且第二氣泵通過導(dǎo)管與相鄰的多個空心筒內(nèi)部相連通。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、通過將物料放入混合室內(nèi)部進行捏合，而后可通過啟動兩個拉出機構(gòu)，使部分物料進入兩個排泡機構(gòu)之間，而后啟動兩個排泡機構(gòu)對兩個排泡機構(gòu)之間的物料進行拉伸，使物料變薄，便于排出氣泡，并且可通過排泡機構(gòu)對變薄的物料進行穿刺，便于氣泡排出，在混合室傾倒物料時，可通過啟動兩個拉出機構(gòu)，將物料拉出混合室，便于使用人員卸料。

16、在物料進行傾倒時，可啟動兩個伺服電機帶動兩個調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動，使兩個調(diào)節(jié)絲桿帶動同一個滑軌內(nèi)兩個滑塊相向移動，使兩個u型架相向移動，使兩個拉動輥夾持物料，再啟動兩個驅(qū)動電機帶動兩個拉動輥轉(zhuǎn)動，使兩個拉動輥向框體外部拉動混合室內(nèi)部物料，同時，啟動兩個伺服電機帶動兩個調(diào)節(jié)絲桿往復(fù)轉(zhuǎn)動部分，使兩個u型架往復(fù)相向和相背離移動，使兩個拉動輥將物料將物料往混合室外部拉動物料；

17、物料在混合室內(nèi)部捏合時，啟動兩個伺服電機帶動兩個u型架相向移動，使兩個拉動輥夾持物料，而后啟動兩個擺動缸帶動兩個轉(zhuǎn)動框相向轉(zhuǎn)動，而后啟動兩個驅(qū)動電機使兩個拉動輥將物料向兩個轉(zhuǎn)動框之間空間輸送，避免物料從兩個拉動輥之間掉落，同時啟動四個驅(qū)動馬達通過齒輪帶動相鄰齒帶轉(zhuǎn)動，使齒帶通過齒環(huán)帶動相鄰連接管和筒體轉(zhuǎn)動，使同一個轉(zhuǎn)動框上位于中部筒體相對兩側(cè)的其他筒體同步轉(zhuǎn)動，且同一個轉(zhuǎn)動框上中部筒體一側(cè)的多個筒體與中部筒體另一側(cè)的多個筒體轉(zhuǎn)動方向相反，使筒體搓動物料將物料拉伸使物料變薄，便于物料內(nèi)部氣泡排出；

18、在筒體搓動物料變薄時，當(dāng)任一筒體上連通孔對齊相鄰套筒上插孔時，啟動第二氣泵向氣囊注氣，從而使氣囊膨脹帶動相鄰刺針穿過相鄰連通孔并刺入物料中，便于氣泡排出，而后啟動第二氣泵從氣囊內(nèi)部抽氣，使氣囊憋縮帶動刺針復(fù)位，同時，啟動第一氣泵往復(fù)對空心筒內(nèi)部進行充放氣，使滑動筒被氣體推動移動，而后在空心筒內(nèi)部氣體被抽出時，滑動筒被相鄰復(fù)位彈簧拉動復(fù)位，使刺針在復(fù)位時不斷被往復(fù)的刮環(huán)刮動表面，避免有物料粘連在刺針上。