自鎖式二板機(jī)合模機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注塑機(jī)領(lǐng)域，具體地說是一種自鎖式二板機(jī)合模機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有二板式注塑機(jī)的合模結(jié)構(gòu)，主要有液壓直鎖式與復(fù)合式兩種。其中，液壓直鎖式工作流程主要是:首先通過快速移模油缸推動(dòng)動(dòng)模板移動(dòng)，然后通過抱閘結(jié)構(gòu)將拉桿鎖死，再通過鎖模油缸將模具鎖緊，該液壓直鎖式具有自動(dòng)調(diào)模功能，但是其所需要的液壓系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，可靠性較差，占用空間大小相比三板式注塑機(jī)也沒有特別明顯的優(yōu)勢，尤其是對(duì)于鎖模力較大時(shí)，需要四個(gè)非常大的油缸，功率大，且鎖模時(shí)和保壓是需要消耗較大的能量。典型的復(fù)合式，則主要是通過固定在靜模板上快速油缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)模板快速移動(dòng)，將模具閉合，具體地，動(dòng)模板與拉桿之間是通過定位鎖緊裝置相對(duì)固定，然后通過鎖模油缸拉動(dòng)拉桿將模具鎖緊。在復(fù)合式中，調(diào)模結(jié)構(gòu)一般分為以下兩種:一、在鎖模油缸中通過微調(diào)節(jié)拉桿位置，使拉桿齒頂與入閘螺母的齒根位置契合、定位進(jìn)而鎖緊拉桿；二、通過電機(jī)等動(dòng)力機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)入閘螺母位置，使拉桿與入閘螺母的位置契合、定位進(jìn)而鎖緊拉桿。這兩種調(diào)模結(jié)構(gòu)中，四根拉桿或入閘螺母都需要增加單獨(dú)的動(dòng)力裝置，同時(shí)油路系統(tǒng)變復(fù)雜，增加了相當(dāng)大的成本，不太適用于中小型二板式注塑機(jī)。
[0003]專利(公告號(hào):CN201313365Y)公開了一種二板機(jī)的鎖模裝置，包括動(dòng)模板、拉桿、定模板、拉桿螺母、拉桿壓板、移模油缸、抱閘油缸、兩半式開合抱閘螺母、抱閘定位軸、抱閘定位軸壓板、拉桿支座、彈簧、高壓鎖模油缸活塞桿、高壓鎖模油缸后蓋、高壓鎖模油缸體、高壓鎖模油缸前蓋、導(dǎo)向銅套，該裝置的四根拉桿與定模板處的連接為完全固定的方式，抱閘部分和高壓鎖模部分全部設(shè)計(jì)在動(dòng)模板后側(cè)，在裝配機(jī)器的時(shí)候可通過手動(dòng)調(diào)整將四根拉桿的抱閘螺紋位置調(diào)整在統(tǒng)一的位置后與定模板完全固定，四根拉桿的受力長度完全一樣，四根拉桿分擔(dān)的鎖模力也完全一樣，所以四根拉桿的變形量也完全一樣。這種結(jié)構(gòu)可以提高鎖模精度，但是仍然存在需要高壓鎖模裝置，液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，能耗高等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種自鎖式二板機(jī)合模機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的液壓系統(tǒng)復(fù)雜、能耗高的技術(shù)問題，提出能耗低的自鎖式鎖模結(jié)構(gòu)以解決上述技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種以下結(jié)構(gòu)的自鎖式二板機(jī)合模機(jī)構(gòu)，包括定模板、移動(dòng)模板、拉桿和移模油缸，所述的定模板固定于拉桿的一端，所述的移動(dòng)模板套設(shè)于拉桿的另一端，所述移模油缸的活塞端與移動(dòng)模板連接以帶動(dòng)移動(dòng)模板移動(dòng)；
[0006]所述的合模機(jī)構(gòu)還包括鎖模結(jié)構(gòu)，所述的鎖模結(jié)構(gòu)包括與拉桿對(duì)應(yīng)的后螺母、大齒圈以及驅(qū)動(dòng)大齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的拉桿上設(shè)有與后螺母配合的外螺紋，所述的后螺母旋合于拉桿上，后螺母的外緣設(shè)置成齒輪狀，所述的大齒圈安裝于移動(dòng)模板上，大齒圈在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下分別與后螺母均嚙合并帶動(dòng)后螺母在相應(yīng)的拉桿上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]采用以上結(jié)構(gòu)，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):采用本發(fā)明，合模時(shí)，在移模油缸的作用下，使移動(dòng)模板與定模板上的模具相接觸，再由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)大齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，由此帶動(dòng)與之嚙合的后螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)移動(dòng)模板鎖緊，后螺母受到移動(dòng)模板的反作用力以及與拉桿的摩擦力，后螺母和拉桿螺紋連接，在所述反作用力和摩擦力下，產(chǎn)生變形，從而鎖住后螺母，同時(shí)螺紋之間的摩擦能產(chǎn)生較強(qiáng)的自鎖效應(yīng)，且大齒圈對(duì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的力矩有放大作用，本發(fā)明無需使用鎖模油缸，通過利用機(jī)構(gòu)之間的自鎖降低了鎖模的能耗。
[0008]作為優(yōu)選，所述的鎖模機(jī)構(gòu)還包括與后螺母一一對(duì)應(yīng)的后螺母驅(qū)動(dòng)裝置，所述的后螺母驅(qū)動(dòng)裝置包括小齒輪、伺服電機(jī)、電機(jī)固定架、直線導(dǎo)軌和設(shè)置于后螺母上的轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述的小齒輪與后螺母外緣嚙合，小齒輪與伺服電機(jī)輸出軸連接，伺服電機(jī)安裝在電機(jī)固定架上，所述的直線導(dǎo)軌固定安裝在移動(dòng)模板上并與移動(dòng)模板大平面垂直，所述的電機(jī)固定架與直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)件同時(shí)連接在電機(jī)固定架上。合模時(shí)，由后螺母驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)后螺母旋合至與移動(dòng)模板接觸，開模時(shí)，則帶動(dòng)后螺母離開，以留出開模的空間，在帶動(dòng)后螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由后螺母帶動(dòng)電機(jī)固定架在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，由于電機(jī)固定架與轉(zhuǎn)動(dòng)件連接，不會(huì)影響后螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又能順利地帶動(dòng)電機(jī)固定架的滑動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)件為軸承，軸承內(nèi)圈與后螺母軸向固定連接，所述的電機(jī)固定架與軸承外圈連接。在后螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)軸承內(nèi)圈隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由于軸承外圈與電機(jī)固定架連接，因此軸承內(nèi)圈和外圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在不影響后螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，又能帶動(dòng)電機(jī)固定架前后移動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選，所述的大齒圈上設(shè)多個(gè)有齒區(qū)和多個(gè)無齒區(qū)，所述的多個(gè)有齒區(qū)至少與后螺母一一對(duì)應(yīng)，所述的有齒區(qū)和無齒區(qū)相間排列。該設(shè)計(jì)用于防止后螺母上的齒與大齒圈上的齒發(fā)生干涉而引發(fā)故障，即需要嚙合時(shí)，讓有齒區(qū)與后螺母嚙合，在后螺母快速前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，則使無齒區(qū)對(duì)應(yīng)后螺母，以防止齒的干涉。
[0011]作為優(yōu)選，所述的有齒區(qū)上與后螺母嚙合的第一個(gè)齒在大齒圈徑向上可伸縮，通過彈性復(fù)位元件安裝于大齒圈上。該設(shè)計(jì)可以防止第一個(gè)齒與后螺母發(fā)生干涉而造成“卡死”等現(xiàn)象，起到了緩沖的作用，使后續(xù)的嚙合能有效進(jìn)行。
[0012]作為優(yōu)選，所述的合模機(jī)構(gòu)還包括控制器，所述伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有扭矩傳感器，所述的伺服電機(jī)和扭矩傳感器均與控制器電連接。判斷扭矩傳感器是否達(dá)到設(shè)定值，若達(dá)到則控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)響應(yīng)快，可實(shí)現(xiàn)后螺母的快進(jìn)快退。
[0013]作為優(yōu)選，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)，在所述液壓馬達(dá)上連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與大齒圈嚙合。通過液壓馬達(dá)帶動(dòng)大齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪遠(yuǎn)小于大齒圈，起到了力矩放大的作用。
[0014]作為優(yōu)選，所述的移動(dòng)模板上設(shè)有用于檢測移動(dòng)模板或大齒圈前后位移的位移傳感器，開模時(shí)，位移傳感器檢測到大齒圈回到原位，則控制液壓馬達(dá)停止工作。以便精確地控制液壓馬達(dá)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明自鎖式二板機(jī)合模機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明自鎖式二板機(jī)合模機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明自鎖式二板機(jī)合模機(jī)構(gòu)的軸側(cè)視圖；
[0018]如圖所示，1、定模板，2、移動(dòng)模板，3、拉桿，4、移模油缸，5、后螺母，6、大齒圈，6.1、有齒區(qū)，6.2、無齒區(qū)，7、前螺母，8、機(jī)身導(dǎo)軌，9.1、小齒輪，9.2、伺服電機(jī)，9.3、電機(jī)固定架，9.4、直線導(dǎo)軌，9.5、轉(zhuǎn)動(dòng)件，10、液壓馬達(dá)，11、控制器，12、扭矩傳感器，13、位移傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明并不僅僅限于這些實(shí)施例。
[0020]本發(fā)明涵蓋任何在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對(duì)本發(fā)明有徹底的了解，在以下本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中詳細(xì)說明了具體的細(xì)節(jié)，而對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)的描述也可以完全理解本發(fā)明。此外，本發(fā)明之附圖中為了示意的需要，并沒有完全精確地按照實(shí)際比例繪制，在此予以說明。
[0021]如圖1、2和3所示，本發(fā)明所涉及的一種自鎖式二板機(jī)合模機(jī)構(gòu)，包括定模板1、移動(dòng)模板2、拉桿3和移模油缸4，所述的拉桿的一端固定于定模板上，所述的移動(dòng)模板2套設(shè)于拉桿3的另一端，所述移模油缸4的活塞端與移動(dòng)模板2連接以帶動(dòng)移動(dòng)模板2移動(dòng)；
[0022]所述的合模機(jī)構(gòu)還包括鎖模結(jié)構(gòu)，所述的鎖模結(jié)構(gòu)包括與拉桿3 對(duì)應(yīng)的后螺母5、大齒圈6以及驅(qū)動(dòng)大齒圈6轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的拉桿3上設(shè)有與后螺母5配合的外螺紋，所述的后螺母5旋合于拉桿3上，后螺母5的外緣設(shè)置成齒輪狀，所述的大齒圈6安裝于移動(dòng)模板2上，大齒圈6在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下分別與后螺母5均嚙合并帶動(dòng)后螺母5在相應(yīng)拉桿3上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]以上構(gòu)成解決本發(fā)明之技術(shù)問題的基本解決方案。對(duì)上述方案作進(jìn)一步的限定:所述的前螺母將拉桿固定于定模板上。所述的移模油缸4通過移模油缸鉸座、定位銷和萬向頭與移動(dòng)模板2連接。同時(shí)，設(shè)置有機(jī)身導(dǎo)軌8供移動(dòng)模板2在機(jī)身上滑動(dòng)。所述的拉桿3分為兩部分，靠近定模板I部分為光桿結(jié)構(gòu)，靠近移動(dòng)模板2為螺桿結(jié)構(gòu)，供后螺母5旋合；拉桿3的數(shù)量與現(xiàn)有技術(shù)一致，均為四根。所述的大齒圈6的安裝可以通過以下方式實(shí)現(xiàn):即在移動(dòng)模板上安裝一個(gè)圓盤，所述的大齒圈6安裝在圓盤外緣，二者之間設(shè)有鋼珠，大齒圈與圓盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，猶如軸承的結(jié)構(gòu)；也可通過在移動(dòng)模