具有自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)送料功能的立式注塑機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注塑機(jī)自動(dòng)加工領(lǐng)域，特別是一種具有自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)送料功能的立式注塑機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機(jī)有兩種，一種是立式，一種臥式。立式主要做精密件，臥式則以做大件為主。立式注塑機(jī)在工作時(shí)需要需要專人輔助，每完成一個(gè)件，就要用人手去更換新件，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且用工成本也高，而且生產(chǎn)加工的效率也低下，而且工作人員很容易出危險(xiǎn)，不利于企業(yè)的快速發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種具有自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)送料功能的立式注塑機(jī)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種具有自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)送料功能的立式注塑機(jī)，包括加工臺(tái)I和送料支架2，所述送料支架上安裝有振動(dòng)盤(pán)3，所述加工臺(tái)的中心位置安裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)4，所述以電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)為中心在加工臺(tái)的邊緣按逆時(shí)針?lè)较蛞来伟惭b有一號(hào)工位5、二號(hào)工位6、控制總成7、三號(hào)工位8和四號(hào)工位9，所述振動(dòng)盤(pán)通過(guò)料槽10與一號(hào)工位對(duì)接，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、一號(hào)工位、二號(hào)工位、三號(hào)工位和四號(hào)工位都受到控制總成的控制并在其控制下動(dòng)作。
[0005]所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)4上設(shè)有多個(gè)模具11，所述模具等角度嵌裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的周邊上，所述模具在外力推動(dòng)下可滑出電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，所述模具11的個(gè)數(shù)為四個(gè)。
[0006]所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)4的上方設(shè)有推出氣缸12，所述推出氣缸的推出方向指向第三工位。
[0007]所述一號(hào)工位5是由左邊的壓料部和右邊的放料部?jī)刹糠纸M成的，所述壓料部是由平臺(tái)13、驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng)的平臺(tái)升降氣缸14、位于平臺(tái)中心的用于防止零件的磁鐵模具15、位于磁鐵模具正上方的壓模16、驅(qū)動(dòng)壓模升降的壓模上下移動(dòng)氣缸17以及推動(dòng)壓模和壓模上下移動(dòng)氣缸左右動(dòng)作的壓料左右移動(dòng)氣缸18共同組成的，所述放料部是由安裝在平臺(tái)上的固定架19、安裝固定架上的放料部左右移動(dòng)氣缸20、在放料部左右移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下左右動(dòng)作的機(jī)械手上下移動(dòng)氣缸21、在機(jī)械手上下移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下升降動(dòng)作的機(jī)械手22以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手夾緊零件的夾緊氣缸23共同組成的。
[0008]所述二號(hào)工位6是由位于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣上的模具正上方的檢測(cè)器24和驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器升降的檢測(cè)器上下移動(dòng)氣缸25兩部分組成的。
[0009]所述檢測(cè)器24是由CCD相機(jī)和激光檢測(cè)器兩部分構(gòu)成的。
[0010]所述三號(hào)工位8是由位于加工臺(tái)上的立式注塑機(jī)26和將立式注塑機(jī)內(nèi)注塑好的零件及模具推回電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的推回氣缸27兩部分組成的。
[0011]所述四號(hào)工位9是由抓取模具中注塑好的零件的成品機(jī)械手28、驅(qū)動(dòng)成品機(jī)械手做180度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸29、推動(dòng)成品機(jī)械手和旋轉(zhuǎn)氣缸升降的成品升降氣缸30以及導(dǎo)引成品下落的料斗31共同組成的。
[0012]所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)4是由電機(jī)32、與電機(jī)傳動(dòng)連接的帶有電池和離合器的減速機(jī)33、安裝在加工臺(tái)上表面的圓盤(pán)34以及在減速機(jī)和圓盤(pán)之間做傳動(dòng)連接的皮帶35共同組成的。。
[0013]所述料槽10上設(shè)有感應(yīng)器。
[0014]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的具有自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)送料功能的立式注塑機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高，工作方式靈活，生產(chǎn)加工效率高，降低了用工成本，同時(shí)減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述具有自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)送料功能的立式注塑機(jī)的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明所述具有自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)送料功能的立式注塑機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明所述加工臺(tái)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明所述壓料部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明所述放料部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1、加工臺(tái)；2、送料支架；3、振動(dòng)盤(pán)；4、電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)；5、一號(hào)工位；6、二號(hào)工位；7、控制總成；8、三號(hào)工位；9、四號(hào)工位；10、料槽；11、模具；12、推出氣缸；13、平臺(tái)；14、平臺(tái)升降氣缸；15、磁鐵模具；16、壓模；17、壓模上下移動(dòng)氣缸；18、壓料左右移動(dòng)氣缸；19、固定架；20、放料部左右移動(dòng)氣缸；21、機(jī)械手上下移動(dòng)氣缸；22、機(jī)械手；23、夾緊氣缸；24、檢測(cè)器；25、檢測(cè)器上下移動(dòng)氣缸；26、立式注塑機(jī)；27、推回氣缸；28、成品機(jī)械手；29、旋轉(zhuǎn)氣缸；30、成品升降氣缸；31、料斗；32、電機(jī)；33、減速機(jī)；34、圓盤(pán)；35、皮帶。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種具有自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)送料功能的立式注塑機(jī)，包括加工臺(tái)I和送料支架2，所述送料支架上安裝有振動(dòng)盤(pán)3，所述加工臺(tái)的中心位置安裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)4，所述以電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)為中心在加工臺(tái)的邊緣按逆時(shí)針?lè)较蛞来伟惭b有一號(hào)工位5、二號(hào)工位6、控制總成7、三號(hào)工位8和四號(hào)工位9，所述振動(dòng)盤(pán)通過(guò)料槽10與一號(hào)工位對(duì)接，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、一號(hào)工位、二號(hào)工位、三號(hào)工位和四號(hào)工位都受到控制總成的控制并在其控制下動(dòng)作。其中，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)4上設(shè)有多個(gè)模具11，所述模具等角度嵌裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的周邊上，所述模具在外力推動(dòng)下可滑出電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，所述模具11的個(gè)數(shù)為四個(gè)；所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)4的上方設(shè)有推出氣缸12，所述推出氣缸的推出方向指向第三工位；所述一號(hào)工位5是由左邊的壓料部和右邊的放料部?jī)刹糠纸M成的，所述壓料部是由平臺(tái)13、驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng)的平臺(tái)升降氣缸14、位于平臺(tái)中心的用于防止零件的磁鐵模具15、位于磁鐵模具正上方的壓模16、驅(qū)動(dòng)壓模升降的壓模上下移動(dòng)氣缸17以及推動(dòng)壓模和壓模上下移動(dòng)氣缸左右動(dòng)作的壓料左右移動(dòng)氣缸18共同組成的，所述放料部是由安裝在平臺(tái)上的固定架19、安裝固定架上的放料部左右移動(dòng)氣缸20、在放料部左右移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下左右動(dòng)作的機(jī)械手上下移動(dòng)氣缸21、在機(jī)械手上下移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下升降動(dòng)作的機(jī)械手22以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手夾緊零件的夾緊氣缸23共同組成的；所述二號(hào)工位6是由位于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣上的模具正上方的檢測(cè)器24和驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器升降的檢測(cè)器上下移動(dòng)氣缸25兩部分組成的；所述檢測(cè)器24是由CCD相機(jī)和激光檢測(cè)器兩部分構(gòu)成的；所述三號(hào)工位8是由位于加工臺(tái)上的立式注塑機(jī)26和將立式注塑機(jī)內(nèi)注塑好的零件及模具推回電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的推回氣缸27兩部分組成的；所述四號(hào)工位9是由抓取模具中注塑好的零件的成品機(jī)械手28、驅(qū)動(dòng)成品機(jī)械手做180度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸29、推動(dòng)成品機(jī)械手和旋轉(zhuǎn)氣缸升降的成品升降氣缸30以及導(dǎo)引成品下落的料斗31共同組成的；所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)4是由電機(jī)32、與電機(jī)傳動(dòng)連接的帶有電池和離合器的減速機(jī)33、安裝在加工臺(tái)上表面的圓盤(pán)34以及在減速機(jī)和圓盤(pán)之間做傳動(dòng)連接的皮帶35共同組成的；所述料槽10上設(shè)有感應(yīng)器。
[0017]本技術(shù)方案的特點(diǎn)是采用全自動(dòng)生