直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送設(shè)備、特別是拉伸設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送設(shè)備、特別是同步拉伸設(shè)備形式的拉伸設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]特別是在塑料膜制造中應(yīng)用拉伸設(shè)備。已知所謂的同步拉伸設(shè)備，其中可以同時(shí)沿橫向和縱向拉伸塑料膜。同樣已知順序的拉伸設(shè)備，其中以兩個(gè)前后依次進(jìn)行的級(jí)別拉伸塑料膜，例如首先沿縱向，然后沿橫向(或相反)拉伸塑料膜。
[0003]要拉伸的材料幅、通常就是塑料膜通過在要拉伸的材料幅的兩側(cè)可移動(dòng)地設(shè)置在環(huán)繞的導(dǎo)向軌道上的夾鉗抓握。所述夾鉗這里依次從入口區(qū)(在入口區(qū)中抓握例如要拉伸的塑料膜的邊緣)經(jīng)由拉伸區(qū)域(在拉伸區(qū)域中相對(duì)置的夾鉗在各導(dǎo)向軌道部段上以橫向分量關(guān)于輸送方向分散開地相互運(yùn)動(dòng)離開)移動(dòng)到出口區(qū)域，然后在回程上重新移動(dòng)到入口區(qū)域，其中，塑料膜在出口區(qū)域例如可以受到一定的放松和/或熱后處理。
[0004]前面所述的同步的或順序的輸送系統(tǒng)、特別是同步或順序拉伸設(shè)備形式的輸送系統(tǒng)通常包括兩個(gè)關(guān)于豎直的對(duì)稱平面對(duì)稱地設(shè)置的、環(huán)繞的導(dǎo)軌，這里每個(gè)導(dǎo)軌包括部分或完全環(huán)繞的導(dǎo)向軌道(例如在驅(qū)動(dòng)或反向輪旁邊)，輸送元件沿所述導(dǎo)向軌道在導(dǎo)軌上行駛或運(yùn)動(dòng)。輸送單元通常包括夾鉗單元和驅(qū)動(dòng)單元，所述夾鉗單元和驅(qū)動(dòng)單元有時(shí)也稱為輸送件。在導(dǎo)向軌道上對(duì)輸送件的引導(dǎo)和力承受這里可以通過滑動(dòng)元件、通過滾輪元件或通過滑動(dòng)和滾輪元件的組合實(shí)現(xiàn)。
[0005]輸送件這里與輸送系統(tǒng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)。如果輸送系統(tǒng)例如通過鏈條驅(qū)動(dòng)，則夾鉗件直接或通過橋件與鏈條件連接。所述鏈條件這里構(gòu)成輸送單元整體的組成部分。這種輸送系統(tǒng)中采用帶有鏈條件的鏈條傳動(dòng)裝置，所述鏈條件例如沿導(dǎo)向軌道通過水平和豎直旋轉(zhuǎn)的滑輪支承，這種輸送系統(tǒng)例如由DE 4436676 C2已知。由該文獻(xiàn)可以獲知，在一些情況下，有時(shí)也可以替代所述滑輪使用其他導(dǎo)向件，例如使用滑動(dòng)支承件。
[0006]此外由EP0471 052 BI作為可以獲知具有滾動(dòng)支承件的輸送系統(tǒng)。就是說，在所有這些情況下，整個(gè)輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)通過輸送鏈條實(shí)現(xiàn)。
[0007]與此相對(duì)，還已知這樣的輸送系統(tǒng)并且特別是同步拉伸設(shè)備，其中，各個(gè)輸送單元不是通過輸送鏈條(作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體的組成部分)，而是基于直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)。這種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送系統(tǒng)例如由WO 89/12543 Al或由DE 44 41 020 Cl已知。
[0008]所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送系統(tǒng)并且特別是拉伸和同步拉伸設(shè)備通常這樣構(gòu)成，使得夾鉗件通過橋件與實(shí)際的驅(qū)動(dòng)或輸送單元連接。驅(qū)動(dòng)力的導(dǎo)入例如通過法蘭連接的次級(jí)部分、例如所謂的永磁體形式的次級(jí)部分(在使用所屬的磁體籠架的情況下)實(shí)現(xiàn)，所述永磁體能與所謂的驅(qū)動(dòng)或輸送單元一起移動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)或輸送單元上。這里可以在通過直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的各輸送單元之間還可以設(shè)置空轉(zhuǎn)的輸送單元，即所謂的“空轉(zhuǎn)件(idler)”，所述空轉(zhuǎn)的輸送單元沒有裝備這種采用永磁體的次級(jí)部分。但對(duì)于其余的情況，這些不受驅(qū)動(dòng)的輸送單元在結(jié)構(gòu)上對(duì)應(yīng)于受驅(qū)動(dòng)的輸送單元設(shè)計(jì)，并且同樣通過要拉伸的材料幅、通常是通過要拉伸的塑料薄膜引入的薄膜力帶動(dòng)，因?yàn)樵诒∧し涎乩旆较蛲ㄟ^期間，相應(yīng)的夾鉗抓握薄膜邊緣。通過直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送單元由此通過夾鉗單元使要拉伸的塑料膜運(yùn)動(dòng)通過薄膜設(shè)備，這里位于其間的沒有受驅(qū)動(dòng)的輸送單元此時(shí)由移動(dòng)通過設(shè)備的塑料膜帶動(dòng)。
[0009]在導(dǎo)向軌道的內(nèi)部和/或在承載軌道上對(duì)輸送單元的引導(dǎo)可以根據(jù)具體輸送系統(tǒng)通過滑動(dòng)和/或滾動(dòng)導(dǎo)向裝置或通過滾輪單元或二者的組合實(shí)現(xiàn)。
[0010]進(jìn)給利用永磁體，即裝備有次級(jí)部分的所謂的輸送單元通過所謂的初級(jí)單元實(shí)現(xiàn)，就是說，沿導(dǎo)軌設(shè)置位置固定的線圈和繞組，通過所述線圈和繞組可以產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)，此時(shí)通過所述磁場(chǎng)裝備有永磁體(次級(jí)部分)的輸送單元沿導(dǎo)軌持續(xù)運(yùn)動(dòng)。
[0011]這里由現(xiàn)有技術(shù)，例如由EP O 422 035 BI或EP O 455 632 BI已知，在這種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的拉伸設(shè)備中，初級(jí)部分和次級(jí)部分關(guān)于導(dǎo)軌，即導(dǎo)向軌道對(duì)稱地構(gòu)成，此時(shí)同時(shí)設(shè)置在輸送單元上側(cè)和下側(cè)上的電機(jī)的引力接近抵消。
[0012]但此外還已知不對(duì)稱的布置結(jié)構(gòu)。由此，例如由前面已經(jīng)引用的EP 0422035 BI已知根據(jù)圖13的不對(duì)稱的系統(tǒng)。由JP 2002-103445(這里在圖4和5中)已知的設(shè)備也記載了不對(duì)稱的系統(tǒng)，但其中由此會(huì)出現(xiàn)這樣的缺點(diǎn)，即，這種系統(tǒng)會(huì)導(dǎo)致不利的力導(dǎo)入。其后果是，出現(xiàn)過高的構(gòu)件載荷和/或在曲線部段中需要初級(jí)部分有非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。
[0013]當(dāng)然，在位于上部和下部的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的布置方面對(duì)稱的結(jié)構(gòu)也有缺點(diǎn)。在這種情況下有問題的是，通過由位于導(dǎo)向軌道上方的直線驅(qū)動(dòng)裝置和位于軌道下方的直線驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的對(duì)稱的力導(dǎo)入沿豎直方向使各力幾乎抵消，其結(jié)果是，輸送單元，即夾鉗可能幾乎無重力地在軌道上行進(jìn)。但這此時(shí)可能導(dǎo)致振動(dòng)，這種振動(dòng)可能由于槽分界或槽卡接力引起。這種振動(dòng)最終會(huì)特別是在拉伸設(shè)備的回程區(qū)域中導(dǎo)致支承件損壞和不確定的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]與此相對(duì)，本發(fā)明的目的是，提供一種改進(jìn)的用于輸送設(shè)備、特別是用于拉伸設(shè)備并且這里是同步拉伸設(shè)備的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置使得在載荷較小時(shí)輸送單元能穩(wěn)定地運(yùn)行。
[0015]所述目的根據(jù)本發(fā)明按在權(quán)利要求1中給出的特征來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明有利的實(shí)施方案在從屬權(quán)利要求中給出。
[0016]本發(fā)明基于這樣的認(rèn)知，S卩，可以產(chǎn)生附加的、小的、起穩(wěn)定作用的力，以便避免或抑制由于采用非對(duì)稱的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置導(dǎo)致的振動(dòng)。
[0017]換而言之，在本發(fā)明的范圍內(nèi)設(shè)定，不對(duì)稱的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置主要僅以位于輸送單元下方的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的形式設(shè)置，所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過省去相對(duì)置的上部的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，除了作用到輸送單元上的重力，還附加地施加吸引力，所述吸引力附加地有助于整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定化。
[0018]在一個(gè)備選的解決方案中同樣可以設(shè)想，僅單側(cè)設(shè)置的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置不是設(shè)置在輸送單元的下方，而是上方。
[0019]這兩個(gè)解決方案此外還具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，S卩，可以降低輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)高度、并且由此還有爐中的絲極電池(噴嘴箱)的距離。由此實(shí)現(xiàn)了降低用于過程熱量的能量需求。此夕卜，只需要對(duì)一排直線電機(jī)初級(jí)部分進(jìn)行冷卻。總體上，除了對(duì)輸送系統(tǒng)的穩(wěn)定化，還實(shí)現(xiàn)了明顯降低爐的能量需求。
[0020]最后，在本發(fā)明的范圍內(nèi)還可以這樣設(shè)置不對(duì)稱的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，即在導(dǎo)軌、特別是導(dǎo)向軌道的上方以及下方都設(shè)有直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，但這些直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在其功率上存在差別。一個(gè)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置這里應(yīng)構(gòu)造得比另一個(gè)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置弱。例如位于上部的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)優(yōu)選具有最大僅為在導(dǎo)向軌道下方實(shí)現(xiàn)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的力的75%的，并且因此不大于其吸引力的75%。構(gòu)造得較弱的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于相應(yīng)較強(qiáng)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可能還只能產(chǎn)生60%、50%或40%以及更低的功率、力并且特別是吸引力。優(yōu)選這里較弱的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造成位于上面，而較強(qiáng)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造成位于下面，即在導(dǎo)向軌道下方。
[0021]但這個(gè)措施本身并不能有助于以足夠的程度實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明希望的優(yōu)點(diǎn)。
[0022]盡管如前面所述，在現(xiàn)有技術(shù)中也已知不對(duì)稱的、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，但這些已知的系統(tǒng)無助于實(shí)現(xiàn)，不對(duì)稱地導(dǎo)入的驅(qū)動(dòng)力同時(shí)還可以用作用于使各個(gè)輸送單元穩(wěn)定的吸引力。本發(fā)明這里特別是提出了進(jìn)一步的建議。
[0023]因此在本發(fā)明的范圍內(nèi)還表現(xiàn)出對(duì)運(yùn)行性能的進(jìn)一步改進(jìn)，就是說，這樣來實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行特性穩(wěn)定化的進(jìn)一步改進(jìn)以及降低或避免各個(gè)輸送單元上不希望的振動(dòng)，即夾鉗上的作用面(當(dāng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在導(dǎo)線軌道下方時(shí))到電機(jī)上側(cè)有確定的距離和/或當(dāng)備選或附加地在導(dǎo)向軌道下方設(shè)置直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)到電機(jī)下側(cè)有確定的距離。夾鉗上的所述作用面在拉伸設(shè)備的情況下是要拉伸的薄膜通過夾鉗夾緊地保持在夾鉗臺(tái)上的平面，即薄膜平面，在拉伸過程中相應(yīng)的力在薄膜平面上作用。
[0024]但最后，次級(jí)部分的磁體長(zhǎng)度與前面所述的到設(shè)置在下方或上方的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)上側(cè)或電機(jī)下側(cè)的距離存在確定的比例關(guān)系。由此能夠確保，通過優(yōu)選設(shè)置在下方或上方的次級(jí)部分(磁體)發(fā)生的力導(dǎo)入不會(huì)促成形成不希望的振動(dòng)。
[0025]最后還表面，只有在所謂的導(dǎo)向長(zhǎng)度，就是說滾輪和/或滑動(dòng)支承件沿移動(dòng)方向觀察的距離小于次級(jí)部分的所述磁體長(zhǎng)度時(shí)，整個(gè)布置系統(tǒng)才能夠?qū)崿F(xiàn)令人滿意的結(jié)果。對(duì)于滾輪支承件，所述導(dǎo)向長(zhǎng)度通過支承件軸線的中心確定。在使用滑動(dòng)支承件時(shí)，導(dǎo)向長(zhǎng)度由第一滑動(dòng)支承件的中心到沿行駛方向相鄰的滑動(dòng)支承件的中心的距離限定。
[0026]但在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可以采用其他優(yōu)選的實(shí)施形式。
[0027]因此，特別是在僅在導(dǎo)軌的下方采用一個(gè)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，可以放棄否則在導(dǎo)軌下方繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的對(duì)應(yīng)或支撐滾輪。因?yàn)椴粌H是重力，而且還有在輸