一種全自動(dòng)模壓定型設(shè)備的抓料吸盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及模壓定型設(shè)備結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]模壓定型工藝是將一定量的預(yù)混料或預(yù)浸料加入金屬對(duì)模內(nèi)，經(jīng)過物理或化學(xué)處理、壓合、成型結(jié)合為一體的專用工藝。在輕工業(yè)領(lǐng)域，模壓定型工藝的實(shí)現(xiàn)形式主要以手工作業(yè)單機(jī)為主，一臺(tái)設(shè)備至少需要一人，手工上料、啟動(dòng)模壓開關(guān)、手工下料，周期性重復(fù)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率不高，定型產(chǎn)品質(zhì)量不可控，一致性差，并存在作業(yè)安全隱患(燙傷、粉塵環(huán)境引發(fā)的呼吸道感染、模壓壓傷)，從而導(dǎo)致招工難，人工成本高，市場(chǎng)上定型產(chǎn)品供不應(yīng)求。因此，開發(fā)一種智能全自動(dòng)模壓定型設(shè)備及其方法，實(shí)現(xiàn)物理、化學(xué)條件可控的自動(dòng)模壓，自動(dòng)上下料，連續(xù)模壓，自動(dòng)程序控制，24小時(shí)不停機(jī)工作，一人可操作多臺(tái)設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯得尤為重要和迫切。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，加工效率高的全自動(dòng)模壓定型設(shè)備上使用的抓料吸盤裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種全自動(dòng)模壓定型設(shè)備的抓料吸盤裝置，包括有一個(gè)安裝板，以及以圓周陣列形式垂直連接在安裝板上的至少3個(gè)真空吸附組件構(gòu)成，各個(gè)真空吸附組件分別與真空發(fā)生器相連；安裝板上成型有用以調(diào)整吸附組件位置的條形孔。
[0005]作為優(yōu)選方案:所述真空吸附組件包括有依次連接的負(fù)壓接頭、過渡連接件和吸料管，所述吸料管中部位于一個(gè)緩沖套內(nèi)，吸料管下部與緩沖套上部之間連接有一個(gè)緩沖彈簧；緩沖套外壁連接有兩個(gè)夾緊螺母，真空吸附組件穿過條形孔并通過該兩個(gè)夾緊螺母與安裝板固定。
[0006]作為優(yōu)選方案:所述各個(gè)真空吸附組件的吸力之和為原料的重力與微孔破壞壓力之和的2倍?5倍。
[0007]本實(shí)用新型提供另一種全自動(dòng)模壓定型設(shè)備的抓料吸盤裝置，包括有總吸料管，套在總吸料管外的緩沖套管，總吸料管下部與緩沖套管之間連接有緩沖彈簧b ;所述的總吸料管下端連接有一個(gè)吸嘴連接盤，吸嘴連接盤下方連接有3-6個(gè)吸嘴，吸嘴、吸嘴連接盤及總吸料管依次連通，總吸料管上端與真空發(fā)生器連接。
[0008]作為優(yōu)選方案:所述各個(gè)吸嘴的吸力之和為原料的重力與微孔破壞壓力之和的2
倍?5倍。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是:所述的抓料吸盤裝置通過多個(gè)真空吸附組件或吸嘴配合工作，減小單個(gè)真空吸附組件或吸嘴的吸力，從而保證穩(wěn)定可靠地吸取單個(gè)原料。
【附圖說明】
[0010]圖1是模壓定型設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2是供料機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是供料機(jī)構(gòu)及上料機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是圖1的A部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0014]圖5是抓料吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6是真空吸附組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖7是模壓定型設(shè)備另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖8是圖7的B部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0018]圖9是下料機(jī)構(gòu)和成品儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖10是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的部件名稱:
[0021]1、機(jī)架；
[0022]2、供料機(jī)構(gòu)；20、料筒；201、料筒底盤；202、料筒上連接圈；21、旋轉(zhuǎn)氣缸；22、推料電機(jī)；23、傳感器a ; 24、料筒支架；25、推料托盤；251、絲杠；252、導(dǎo)軌；26、傳感器b ;
[0023]3、上料機(jī)構(gòu)；31、移料氣缸a ;32、移料板a ;33、上料氣缸；34、抓料吸盤裝置；341、安裝板；3411、條形孔；342、真空吸附組件；3421、負(fù)壓接頭；3422、過渡連接件；3423、緩沖彈簧；3424、緩沖套；3425、夾緊螺母；3426、吸料管；343、緩沖套管；344、總吸料管；345、吸嘴連接盤；346、吸嘴；
[0024]4、下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)；41、轉(zhuǎn)盤；42、下模具；43、下模處理單元；
[0025]5、模壓機(jī)構(gòu)；50、模壓氣缸座；51、模壓氣缸；52、上模具；53、吹氣單元；
[0026]6、下料機(jī)構(gòu)；61、移料氣缸b ;62、移料板b ;63、下料氣缸；64、吸盤；65、上頂氣缸；
[0027]7、成品儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)；70、成型料筒；71、旋轉(zhuǎn)氣缸b ;72、推料電機(jī)b ;73、傳感器c ;74、料筒支架b ;75、推料托盤b ;751、絲杠b ;752、導(dǎo)軌b ;76、傳感器d。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說明。
[0029]實(shí)施例1
[0030]根據(jù)圖5、圖6所示，本實(shí)施例所述的一種全自動(dòng)模壓定型設(shè)備的抓料吸盤裝置，包括有一個(gè)安裝板341，以及以圓周陣列形式垂直連接在安裝板上的5-6個(gè)真空吸附組件342構(gòu)成，各個(gè)真空吸附組件分別與真空發(fā)生器相連；安裝板上成型有用以調(diào)整吸附組件位置的條形孔3411。
[0031]所述真空吸附組件包括有依次連接的負(fù)壓接頭3421、過渡連接件3422和吸料管3426，所述吸料管中部位于一個(gè)緩沖套3424內(nèi)，吸料管下部與緩沖套上部之間連接有一個(gè)緩沖彈簧3423。緩沖套外壁連接有兩個(gè)夾緊螺母3425，真空吸附組件342穿過條形孔3411并通過該兩個(gè)夾緊螺母與安裝板固定。如圖5所示的安裝板為圓形，條形孔沿著安裝板的半徑方向設(shè)置，根據(jù)所吸附的原料面積的大小，可相應(yīng)調(diào)整真空吸附組件342的位置，比如原料的面積較大時(shí)則調(diào)整真空吸附組件342較為靠外，保證能夠穩(wěn)定地將原料吸起。
[0032]所述的原料為香皂漿固化后經(jīng)過沖裁，形成多瓣片狀結(jié)構(gòu)，外型大徑為90mm?110mm，厚度范圍為0.4mm?0.6mm，重量范圍為1.6g?2.5g，其上布滿微孔，孔徑大小范圍為10 μπι?100 μm，且分布不均勻。若采用單個(gè)吸盤吸料，在疊放的第一塊原料上有負(fù)壓，負(fù)壓透過微孔，在第二塊原料上形成類似于小號(hào)吸盤的負(fù)壓，第三塊、第四塊依次類推。每次吸取原料時(shí)，可能會(huì)同時(shí)吸吸起多片。
[0033]相比之下，采用本實(shí)用新型的多個(gè)小孔徑吸料管時(shí)，由于接觸面積小，透過第一塊原料形成二次吸盤，力量薄弱，無法吸附第二片原料，保證每次均吸起一片原料。各個(gè)吸料管的理論總吸力為吸料管下端部吸嘴總面積與真空度的乘積，實(shí)際設(shè)計(jì)為原料的重力與微孔破壞壓力之和的2倍?5倍，保證穩(wěn)定可靠地吸取單個(gè)原料。所述微孔破壞壓力指的是從微孔穿過的氣流泄漏的氣壓。
[0034]所述的負(fù)壓接頭與真空發(fā)生器相連，且負(fù)壓接頭與真空發(fā)生器之間的管路上依次連接有真空破壞閥。
[0035]實(shí)施例2
[0036]如圖10所示的一種全自動(dòng)模壓定型設(shè)備的抓料吸盤裝置，包括有總吸料管344，套在總吸料管外的緩沖套管343，總吸料管下部與緩沖套管之間連接有緩沖彈簧b ;所述的總吸料管下端連接有一個(gè)吸嘴連接盤345，吸嘴連接盤下方連接有3-6個(gè)吸嘴346，吸嘴、吸嘴連接盤及總吸料管依次連通，總吸料管上端與真空發(fā)生器連接。所述各個(gè)吸嘴的吸力之和為原料的重力與微孔破壞壓力之和的2倍?5倍。
[0037]與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的抓料吸盤裝置僅需要通過一個(gè)管道與真空發(fā)生器相連，而各個(gè)吸嘴之間通過吸嘴連接盤連接并連通，簡化了抓料吸盤裝置的結(jié)構(gòu)。
[0038]實(shí)施例3
[0039]根據(jù)圖1至圖9所示，本實(shí)施例所述的一種全自動(dòng)模壓定型設(shè)備，包括有機(jī)架I，安裝在機(jī)架上的供料機(jī)構(gòu)2，下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)4和成品儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)7，所述下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上裝載有至少三個(gè)下模具42 ;所述機(jī)架上位于供料機(jī)構(gòu)和下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上方安裝有用以將原料從供料機(jī)構(gòu)輸送到下模具上的上料機(jī)構(gòu)3 ;所述機(jī)架上位于下模具上方安裝有模壓機(jī)構(gòu)5，模壓機(jī)構(gòu)下方裝載有與下模具配合的上模具52 ;所述機(jī)架上位于下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)和成品儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上方安裝有用以將原料從下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)輸送到成品儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上的下料機(jī)構(gòu)6 ;所述的供料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)、模壓機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和成品儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接。
[0040]結(jié)合圖2、圖3所示，所述的供料機(jī)構(gòu)2包括有固定安裝在機(jī)架下部的旋轉(zhuǎn)氣缸21，水平安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的一個(gè)料筒支架24，可拆卸安裝在料筒支架上的兩個(gè)料筒20 ;料筒支架上位于各個(gè)料筒的側(cè)面位置分別安裝有縱向設(shè)置的絲杠251，料筒支架上還固定安裝有一縱向設(shè)置的導(dǎo)軌252，各個(gè)所述絲杠上傳動(dòng)連接有用以推動(dòng)原料上移的推料托盤25，各個(gè)推料托盤與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合連接；所述料筒支架上位于各個(gè)絲杠下方分別安裝有與各個(gè)絲杠傳動(dòng)連接的推料電機(jī)22。
[0041 ] 如圖3所示，位于右側(cè)的料筒內(nèi)裝滿原料，上料機(jī)構(gòu)從右側(cè)的料筒抓取原料；位于左側(cè)的料筒微孔，由于料筒為可拆卸的安裝結(jié)構(gòu)，在右側(cè)料筒原料用完之前的時(shí)間，工人可將左側(cè)的料筒更換為裝滿原料的料筒。所述的料筒可設(shè)置兩個(gè)以上，比如3-4個(gè)，這樣雖然設(shè)備整體體積較大，但可延長裝載原料的數(shù)量，工人兩次更換料筒的間隔時(shí)間加長，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0042]所述機(jī)架上位于料筒上端部位置安裝有用以檢測(cè)料筒內(nèi)頂部的