本發(fā)明涉及熱工控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種鍋爐汽溫控制裝置、系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

火力發(fā)電機(jī)組鍋爐汽溫控制系統(tǒng)的主要功能是通過調(diào)整減溫水的流量維持鍋爐主蒸汽溫度在允許的范圍之內(nèi)。燃煤鍋爐的汽溫控制系統(tǒng)包括：控制器、操作站、用于測量物理參數(shù)的熱工儀表、減溫水流量調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)等?？刂破魇褂糜芍髡{(diào)節(jié)器和副調(diào)節(jié)器組成的串級(jí)pid控制方式，串級(jí)控制包括控制導(dǎo)前信號(hào)(減溫器后溫度)的副回路和控制主信號(hào)(主蒸汽溫度)的主回路兩個(gè)回路。當(dāng)主蒸汽溫度偏離給定值時(shí)，則由主調(diào)節(jié)器發(fā)出信號(hào)校正副調(diào)節(jié)器的給定值，通過副調(diào)節(jié)器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)去操縱減溫水調(diào)節(jié)閥門，使主蒸汽溫度最終恢復(fù)到給定值。

滑壓運(yùn)行是指火力發(fā)電機(jī)組汽輪機(jī)在不同工況運(yùn)行時(shí)，不僅主汽門是全開的，而且調(diào)速汽門也是全開的，這時(shí)機(jī)組功率的變動(dòng)是靠汽輪機(jī)前主蒸汽壓力和溫度的改變來實(shí)現(xiàn)。滑壓運(yùn)行時(shí)，對(duì)負(fù)荷反映速度慢，低負(fù)荷時(shí)損失小，高負(fù)荷時(shí)效率低，所以在機(jī)組低負(fù)荷采用滑壓運(yùn)行。鍋爐汽溫控制裝置投運(yùn)前需要對(duì)pid調(diào)節(jié)器的參數(shù)進(jìn)行整定、試驗(yàn)，以達(dá)到最佳的調(diào)節(jié)效果。但滑壓運(yùn)行機(jī)組的負(fù)荷改變時(shí)，減溫水母管壓力也隨之改變，減溫水調(diào)門的流量特性也會(huì)發(fā)生變化，固定pid參數(shù)的控制系統(tǒng)不能匹配所有工況，導(dǎo)致某些工況下蒸汽溫度控制品質(zhì)不佳。

發(fā)明人在實(shí)施本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，如果控制系統(tǒng)存在一個(gè)方向的偏差，pid控制器的輸出由于積分作用的不斷累加而加大，從而導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到極限位置，此后若pid控制器輸出繼續(xù)增大或減小，執(zhí)行機(jī)構(gòu)也不會(huì)再動(dòng)作，即調(diào)節(jié)器輸出到無效控制區(qū)。當(dāng)調(diào)節(jié)器輸出到無效控制區(qū)，一旦出現(xiàn)反向偏差，執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍停留在極限位置而不能立即隨著偏差反向做出相應(yīng)的改變，這時(shí)系統(tǒng)就會(huì)失去控制，造成控制性能惡化。

針對(duì)上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中尚無良好解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種設(shè)備及方法，該設(shè)備或方法能夠在火電機(jī)組滑壓運(yùn)行狀態(tài)下保持良好的主汽溫度調(diào)節(jié)速度和調(diào)節(jié)品質(zhì)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面提供一種鍋爐汽溫控制裝置，該控制裝置包括：

串級(jí)連接的主pid調(diào)節(jié)器和副pid調(diào)節(jié)器，以及與所述副pid調(diào)節(jié)器連接的參數(shù)轉(zhuǎn)換單元，其中，

所述主pid調(diào)節(jié)器，被配置成根據(jù)接收的主蒸汽溫度值和主蒸汽溫度設(shè)定值輸出減溫器后溫度設(shè)定值；

所述參數(shù)轉(zhuǎn)換單元，被配置成根據(jù)接收的減溫水母管壓力輸出比例帶和第一積分時(shí)間到所述副pid調(diào)節(jié)器；以及

所述副pid調(diào)節(jié)器，被配置成根據(jù)接收的減溫器后溫度值、所述減溫器后溫度設(shè)定值、所述比例帶和所述第一積分時(shí)間，輸出減溫水調(diào)節(jié)控制信號(hào)到減溫水調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以控制減溫水調(diào)節(jié)閥的開度。

可選地，該控制裝置還包括：無效調(diào)節(jié)判斷單元，被配置成在減溫水調(diào)節(jié)閥的開度為處于距極限開度預(yù)設(shè)開度范圍內(nèi)且所述主蒸汽溫度值和所述主蒸汽溫度設(shè)定值之間差值大于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，向所述主pid調(diào)節(jié)器輸出第二積分時(shí)間來替換所述主pid調(diào)節(jié)器的整定積分時(shí)間，其中所述第二積分時(shí)間大于所述整定積分時(shí)間。

可選地，所述無效調(diào)節(jié)判斷單元，被配置成在減溫水調(diào)節(jié)閥的開度離開距所述極限開度預(yù)設(shè)開度范圍或者所述主蒸汽溫度值和所述主蒸汽溫度設(shè)定值之間差值小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，向所述主pid調(diào)節(jié)器輸出所述整定積分時(shí)間來替換所述主pid調(diào)節(jié)器的當(dāng)前積分時(shí)間。

可選地，所述第一預(yù)設(shè)值等于所述第二預(yù)設(shè)值。

可選地，所述參數(shù)轉(zhuǎn)換單元根據(jù)第一變參數(shù)折線函數(shù)將所述減溫水母管壓力轉(zhuǎn)換為所述比例帶，以及根據(jù)第二參數(shù)折線函數(shù)將所述減溫水母管壓力轉(zhuǎn)換為所述第一積分時(shí)間。

本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面提供了一種鍋爐汽溫控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括上述的控制裝置以及與控制裝置耦合的操作站、第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、壓力傳感器以及所述減溫水調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中：

所述操作站，被配置成可操作地向所述主pid調(diào)節(jié)器輸出所述主蒸汽溫度設(shè)定值；

所述第一溫度傳感器，被配置成檢測所述減溫器后溫度值，以及將所檢測的減溫器后溫度值傳送至所述副pid調(diào)節(jié)器；

所述第二溫度傳感器，被配置成檢測所述主蒸汽溫度值，以及將所檢測的主蒸汽溫度值傳送至所述主pid調(diào)節(jié)器；

所述壓力傳感器，被配置成檢測所述減溫水母管壓力，以及將所檢測的減溫水母管壓力傳送至所述參數(shù)轉(zhuǎn)換單元；以及

所述減溫水調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，被配置成根據(jù)來自所述副pid調(diào)節(jié)器的所述減溫水調(diào)節(jié)控制信號(hào)控制減溫水調(diào)節(jié)閥的開度。

本發(fā)明實(shí)施例的再一個(gè)方面提供了一種適于由上述的控制裝置實(shí)施的鍋爐汽溫控制方法，該方法包括：

根據(jù)主蒸汽溫度值和主蒸汽溫度設(shè)定值計(jì)算減溫器后溫度設(shè)定值；

根據(jù)減溫水母管壓力計(jì)算比例帶和第一積分時(shí)間；以及

根據(jù)減溫器后溫度值、所述減溫器后溫度設(shè)定值、所述比例帶和所述第一積分時(shí)間，生成減溫水調(diào)節(jié)控制信號(hào)并發(fā)送到減溫水調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以控制減溫水調(diào)節(jié)閥的開度。

可選地，該方法還包括：在減溫水調(diào)節(jié)閥的開度為處于距極限開度預(yù)設(shè)開度范圍內(nèi)且所述主蒸汽溫度值和所述主蒸汽溫度設(shè)定值之間差值大于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，以第二積分時(shí)間來替換主pid調(diào)節(jié)器的整定積分時(shí)間，其中所述第二積分時(shí)間大于所述整定積分時(shí)間。

可選地，該方法還包括：在減溫水調(diào)節(jié)閥的開度離開距所述極限開度預(yù)設(shè)開度范圍或者所述主蒸汽溫度值和所述主蒸汽溫度設(shè)定值之間差值小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，以所述整定積分時(shí)間來替換所述主pid調(diào)節(jié)器的當(dāng)前積分時(shí)間。

可選地，所述第一預(yù)設(shè)值等于所述第二預(yù)設(shè)值。

可選地，所述根據(jù)減溫水母管壓力計(jì)算比例帶和第一積分時(shí)間的步驟包括：根據(jù)第一變參數(shù)折線函數(shù)將所述減溫水母管壓力轉(zhuǎn)換為所述比例帶；以及根據(jù)第二參數(shù)折線函數(shù)將所述減溫水母管壓力轉(zhuǎn)換為所述第一積分時(shí)間。

通過上述技術(shù)方案，根據(jù)減溫水母管壓力形成副pid調(diào)節(jié)器的比例帶和積分時(shí)間，在對(duì)減溫水調(diào)節(jié)閥的控制中實(shí)現(xiàn)了變參數(shù)調(diào)節(jié)，提高了鍋爐汽溫控制對(duì)于不同工況的適應(yīng)能力，改善了蒸汽溫度控制品質(zhì)。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明實(shí)施例，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供鍋爐汽溫控制裝置組成示意圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供鍋爐汽溫控制裝置組成示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供鍋爐汽溫控制系統(tǒng)組成示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供鍋爐汽溫控制系統(tǒng)控制原理示意圖；以及

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供鍋爐汽溫控制方法流程圖。

附圖標(biāo)記說明

101主pid調(diào)節(jié)器102副pid調(diào)節(jié)器

103參數(shù)轉(zhuǎn)換單元104無效調(diào)節(jié)判斷單元

301操作站302、303溫度傳感器

304壓力傳感器305減溫水調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供鍋爐汽溫控制裝置組成示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種鍋爐汽溫控制裝置，該控制裝置可以包括：串級(jí)連接的主pid調(diào)節(jié)器101和副pid調(diào)節(jié)器102，以及與副pid調(diào)節(jié)器102連接的參數(shù)轉(zhuǎn)換單元103，其中，主pid調(diào)節(jié)器101，可以被配置成根據(jù)接收的主蒸汽溫度值和主蒸汽溫度設(shè)定值輸出減溫器后溫度設(shè)定值；參數(shù)轉(zhuǎn)換單元103，可以被配置成根據(jù)接收的減溫水母管壓力輸出比例帶和第一積分時(shí)間到副pid調(diào)節(jié)器102；以及副pid調(diào)節(jié)器102，可以被配置成根據(jù)接收的減溫器后溫度值、所述減溫器后溫度設(shè)定值、所述比例帶和所述第一積分時(shí)間，輸出減溫水調(diào)節(jié)控制信號(hào)到減溫水調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(未示出)以控制減溫水調(diào)節(jié)閥(未示出)的開度。

在實(shí)施方式中，參數(shù)轉(zhuǎn)換單元103可以包括兩個(gè)參數(shù)函數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，例如，變參數(shù)折線函數(shù)模塊。在實(shí)施方式中，兩個(gè)函數(shù)轉(zhuǎn)換模塊中的一個(gè)可以用于根據(jù)第一變參數(shù)折線函數(shù)將所述減溫水母管壓力轉(zhuǎn)換為所述比例帶，以及兩個(gè)函數(shù)轉(zhuǎn)換模塊中的另一個(gè)可以用于根據(jù)第二參數(shù)折線函數(shù)將所述減溫水母管壓力轉(zhuǎn)換為所述第一積分時(shí)間。

通過上述技術(shù)方案，根據(jù)減溫水母管壓力形成副pid調(diào)節(jié)器102的比例帶和積分時(shí)間，在對(duì)減溫水調(diào)節(jié)閥的控制中實(shí)現(xiàn)了變參數(shù)調(diào)節(jié)，提高了鍋爐汽溫控制對(duì)于不同工況的適應(yīng)能力，改善了蒸汽溫度控制品質(zhì)。

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供鍋爐汽溫控制裝置組成示意圖。如圖2所示，在實(shí)施方式中，本發(fā)明實(shí)施例提供的控制裝置還可以包括：無效調(diào)節(jié)判斷單元104。該無效調(diào)節(jié)判斷單元104可以被配置成在減溫水調(diào)節(jié)閥的開度為處于距極限開度預(yù)設(shè)開度范圍內(nèi)且所述主蒸汽溫度值和所述主蒸汽溫度設(shè)定值之間差值大于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，向所述主pid調(diào)節(jié)器101輸出第二積分時(shí)間來替換所述主pid調(diào)節(jié)器101的整定積分時(shí)間，其中所述第二積分時(shí)間大于所述整定積分時(shí)間。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)減溫水調(diào)閥開度接近全開或全關(guān)并且主pid調(diào)節(jié)器101的輸入仍然存在一定的偏差時(shí)，將主pid調(diào)節(jié)器101的積分時(shí)間設(shè)置為大于整定積分時(shí)間的一個(gè)較大值，能夠減弱積分作用，避免調(diào)節(jié)器輸出進(jìn)入無效控制范圍。

在實(shí)施方式中，對(duì)于極限開度可以理解為減溫水調(diào)閥的開度為全開或全關(guān)的位置時(shí)。例如，以全開開度為100％全關(guān)開度為0％為例，當(dāng)減溫水調(diào)閥的開度大于95％或者小于5％時(shí)，可以認(rèn)為減溫水調(diào)閥位于預(yù)設(shè)開度范圍。在本例中，預(yù)設(shè)開度范圍為5％。在不同的實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)開度范圍可以為7％、8％、10％、15％等，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行具體設(shè)定。相似地，第一預(yù)設(shè)值也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行具體設(shè)定。

在實(shí)施方式中，無效調(diào)節(jié)判斷單元104還可以被配置成在減溫水調(diào)節(jié)閥的開度離開距所述極限開度預(yù)設(shè)開度范圍或者所述主蒸汽溫度值和所述主蒸汽溫度設(shè)定值之間差值小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，向所述主pid調(diào)節(jié)器101輸出所述整定積分時(shí)間來替換所述主pid調(diào)節(jié)器101的當(dāng)前積分時(shí)間(例如，第二積分時(shí)間)。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)主pid調(diào)節(jié)器101的輸入偏差基本消除或減溫水調(diào)閥開度恢復(fù)調(diào)整能力時(shí)，可以恢復(fù)正常積分時(shí)間。在實(shí)施方式中，第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值可以設(shè)定為相同或者不同。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供鍋爐汽溫控制系統(tǒng)組成示意圖。如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種鍋爐汽溫控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括上述實(shí)施方式提供的控制裝置以及與控制裝置耦合的操作站301、溫度傳感器302、溫度傳感器303、壓力傳感器304以及所述減溫水調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)305，其中：操作站301，被配置成可操作地向控制裝置中的主pid調(diào)節(jié)器101輸出主蒸汽溫度設(shè)定值；溫度傳感器302，可以被配置成檢測減溫器后溫度值，以及將所檢測的減溫器后溫度值傳送至控制裝置中的副pid調(diào)節(jié)器102；溫度傳感器303，可以被配置成檢測主蒸汽溫度值，以及將所檢測的主蒸汽溫度值傳送至主pid調(diào)節(jié)器101；壓力傳感器304，可以被配置成檢測減溫水母管壓力，以及將所檢測的減溫水母管壓力傳送至參數(shù)轉(zhuǎn)換單元103；以及減溫水調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)305，可以被配置成根據(jù)來自副pid調(diào)節(jié)器102的減溫水調(diào)節(jié)控制信號(hào)控制減溫水調(diào)節(jié)閥的開度。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供鍋爐汽溫控制系統(tǒng)控制原理示意圖。如圖3和圖4所示，在實(shí)施方式中，操作站301可以與控制裝置通過網(wǎng)絡(luò)線纜相連。溫度傳感器302、303及壓力傳感器304可以通過設(shè)置在控制裝置上的接口模塊與控制裝置相連?？刂蒲b置可以通過預(yù)設(shè)接口模塊與減溫水調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)305相連。其中，控制裝置中的主pid調(diào)節(jié)器101和副pid調(diào)節(jié)器102可以采用變參數(shù)串級(jí)pid控制策略，可以通過軟件組態(tài)實(shí)現(xiàn)。其中，主pid調(diào)節(jié)器101的被調(diào)量為主蒸汽溫度，設(shè)定值可以根據(jù)系統(tǒng)工藝要求由操作站301人工給定。副pid調(diào)節(jié)器102的被調(diào)量為減溫器后溫度，設(shè)定值為主pid調(diào)節(jié)器101的輸出信號(hào)。

如圖4所示，由諸如壓力變送器的壓力傳感器304獲得的減溫水母管壓力可以分別送入兩個(gè)變參數(shù)折線函數(shù)f(x)，兩個(gè)函數(shù)可以分別輸出隨減溫水母管壓力變化而變化的可變比例帶pb和可變積分時(shí)間ti到副pid調(diào)節(jié)器102。對(duì)于無效控制區(qū)的判斷，可以通過分別設(shè)置的判斷條件a1和a2對(duì)調(diào)節(jié)器輸出到無效控制區(qū)進(jìn)行判斷。例如，條件a1可以是減溫水調(diào)節(jié)閥的開度為處于距極限開度預(yù)設(shè)開度范圍內(nèi)，條件a2和意識(shí)主蒸汽溫度值和主蒸汽溫度設(shè)定值之間差值大于或等于預(yù)設(shè)值。當(dāng)a1和a2同時(shí)滿足時(shí)，可以判斷當(dāng)前主pid調(diào)節(jié)器的輸出屬于無效控制區(qū)，繼而可以將主pid調(diào)節(jié)器的當(dāng)前積分時(shí)間替換為一個(gè)較大的積分時(shí)間以減弱積分作用。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供鍋爐汽溫控制方法流程圖。如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種適于由上述實(shí)施方式所述的控制裝置實(shí)施的鍋爐汽溫控制方法，該方法可以包括：

s501，根據(jù)主蒸汽溫度值和主蒸汽溫度設(shè)定值計(jì)算減溫器后溫度設(shè)定值。例如，該步驟可以由本發(fā)明實(shí)施例提供鍋爐汽溫控制中的主pid調(diào)節(jié)器101執(zhí)行。

s502，根據(jù)減溫水母管壓力計(jì)算比例帶和第一積分時(shí)間。例如，該步驟可以由本發(fā)明實(shí)施例提供鍋爐汽溫控制中的主pid調(diào)節(jié)器102執(zhí)行

s503，根據(jù)減溫器后溫度值、所述減溫器后溫度設(shè)定值、所述比例帶和所述第一積分時(shí)間，生成減溫水調(diào)節(jié)控制信號(hào)并發(fā)送到減溫水調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以控制減溫水調(diào)節(jié)閥的開度。例如，該步驟可以由本發(fā)明實(shí)施例提供鍋爐汽溫控制中的參數(shù)轉(zhuǎn)換單元103執(zhí)行。

在實(shí)施方式中，根據(jù)減溫水母管壓力計(jì)算比例帶和第一積分時(shí)間的步驟可以包括：根據(jù)第一變參數(shù)折線函數(shù)將減溫水母管壓力轉(zhuǎn)換為比例帶；以及根據(jù)第二參數(shù)折線函數(shù)將減溫水母管壓力轉(zhuǎn)換為第一積分時(shí)間。由于減溫水母管壓力可能會(huì)變化，因此轉(zhuǎn)換之后的比例帶和第一積分時(shí)間是會(huì)隨減溫水母管壓力的變化而變化的。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述方法還可以包括：在減溫水調(diào)節(jié)閥的開度為處于距極限開度預(yù)設(shè)開度范圍內(nèi)且主蒸汽溫度值和所述主蒸汽溫度設(shè)定值之間差值大于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，以第二積分時(shí)間來替換主pid調(diào)節(jié)器的整定積分時(shí)間，其中所述第二積分時(shí)間大于所述整定積分時(shí)間。

在進(jìn)一步的實(shí)施方式中，上述方法還可以包括：在減溫水調(diào)節(jié)閥的開度離開距所述極限開度預(yù)設(shè)開度范圍或者所述主蒸汽溫度值和所述主蒸汽溫度設(shè)定值之間差值小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，以所述整定積分時(shí)間來替換所述主pid調(diào)節(jié)器的當(dāng)前積分時(shí)間。

通過本發(fā)明實(shí)施例提供的鍋爐汽溫控制裝置、控制系統(tǒng)以及控制方法取減溫器后的蒸汽溫度信號(hào)作為串級(jí)pid調(diào)節(jié)器系統(tǒng)的導(dǎo)前溫度，能夠快速反映擾動(dòng)，可立即調(diào)整減溫水調(diào)節(jié)閥門的開度，初步穩(wěn)定主蒸汽溫度。通過主回路中主pid調(diào)節(jié)器能夠完成最終校正，使主蒸汽溫度等于其給定值。由于滑壓運(yùn)行鍋爐的減溫水壓力隨著運(yùn)行工況的改變而變化，減溫水調(diào)門的流量特性也隨之改變。為了提高鍋爐汽溫控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)，本發(fā)明的實(shí)施例中采用變參數(shù)調(diào)節(jié)，副pid調(diào)節(jié)器的比例帶、積分時(shí)間隨著減溫水壓力的變化進(jìn)行非線性的改變，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配不同運(yùn)行工況的減溫水流量特性。為了避免主pid調(diào)節(jié)器輸出進(jìn)入無效控制區(qū)，通過對(duì)減溫水調(diào)閥開度及主pid調(diào)節(jié)器輸入偏差的判斷來改變主pid調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間，實(shí)現(xiàn)防止調(diào)節(jié)器輸出到無效控制區(qū)效果。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明例的可選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明實(shí)施例并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明實(shí)施例的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明實(shí)施例所公開的內(nèi)容。