本發(fā)明涉及加熱織物，具體涉及加熱織物的控制方法及加熱織物。

背景技術(shù)：

1、水暖毯、溫控衣等加熱織物，主要用于在氣溫較低的天氣，使用戶感覺到溫暖并保持溫度，對消除疲勞和提高睡眠質(zhì)量有一定的促進效果。

2、加熱織物通常包括主機殼體、加熱結(jié)構(gòu)和織物本體，主機殼體上設(shè)有水箱，加熱結(jié)構(gòu)將水箱內(nèi)的水進行加熱，將水作為導(dǎo)熱介質(zhì)通過水泵注入到織物本體上的軟管水路內(nèi)，升溫后的軟管水路產(chǎn)生熱輻射從而進行熱交換。

3、常規(guī)加熱織物的控溫方式通常是在水箱內(nèi)設(shè)置感溫包，加熱結(jié)構(gòu)加熱到感溫包的設(shè)定溫度后關(guān)閉加熱結(jié)構(gòu)，待溫度降低到感溫包設(shè)定溫度后再次開加熱結(jié)構(gòu)；上述控溫方式存在溫升波動大、控溫不夠精準的問題，很大程度上影響舒適性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種加熱織物的控制方法及加熱織物，以解決溫升波動大、控溫不夠精準的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種加熱織物的控制方法，包括：

3、獲取加熱織物的運行模式；

4、若為智能運行模式，則開啟水泵，實時獲取水箱外的第一檢測溫度，并實時獲取水箱內(nèi)的第二檢測溫度；

5、根據(jù)所述第一檢測溫度和所述第二檢測溫度，分階段控制加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率。

6、有益效果：第一檢測溫度檢測的是水箱內(nèi)的循環(huán)水的水溫，第二檢測溫度為水箱外部的環(huán)境溫度，根據(jù)第一檢測溫度和第二檢測溫度來分階段控制加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率，即在不同的水溫和環(huán)境溫度下有效對加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率分階段進行調(diào)節(jié)，依據(jù)第一檢測溫度和第二檢測溫度協(xié)同調(diào)控的控制邏輯，可以有效在較短的時間內(nèi)穩(wěn)定達到設(shè)定的溫度，且溫度變化平穩(wěn)，波動幅度小，有效提升使用舒適度，達到控溫精準即溫度穩(wěn)定的技術(shù)效果。

7、在一種可選的實施方式中，在所述根據(jù)所述第一檢測溫度和所述第二檢測溫度，分階段控制加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率之前，還包括：控制所述水泵運行第一預(yù)設(shè)時間。

8、有益效果：在水泵先運行第一預(yù)設(shè)時間后再分階段控制加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率，以使得織物本體的軟管水路中的水流入水箱內(nèi)混勻，避免局部溫度差異導(dǎo)致水箱外的第一測溫結(jié)構(gòu)誤判，保證第一測溫結(jié)構(gòu)對第一檢測溫度檢測的準確性和整體溫升的穩(wěn)定性。

9、在一種可選的實施方式中，所述分階段控制加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率包括：

10、若所述第一檢測溫度小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，則根據(jù)所述第二檢測溫度的變化分階段降低所述加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率，直至所述加熱功率降低至第一預(yù)設(shè)功率；

11、若所述第一檢測溫度大于所述第一預(yù)設(shè)溫度，則根據(jù)所述第二檢測溫度的變換分階段降低所述加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率，直至所述加熱功率降低至第二預(yù)設(shè)功率；

12、其中，所述第一預(yù)設(shè)功率大于所述第二預(yù)設(shè)功率。

13、在一種可選的實施方式中，所述若所述第一檢測溫度小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，則根據(jù)所述第二檢測溫度的變化分階段降低所述加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率，直至所述加熱功率降低至第一預(yù)設(shè)功率，包括：

14、若所述第一檢測溫度小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，則控制所述加熱結(jié)構(gòu)以額定功率運行；

15、對所述第二檢測溫度進行判斷，若所述第二檢測溫度滿足在連續(xù)的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于所述第二預(yù)設(shè)溫度，則控制所述加熱結(jié)構(gòu)在當(dāng)前的加熱功率的基礎(chǔ)上降低第三預(yù)設(shè)功率后運行；繼續(xù)對所述第二檢測溫度進行下一輪判斷，若所述第二檢測溫度繼續(xù)滿足在連續(xù)的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于所述第二預(yù)設(shè)溫度，則控制所述加熱結(jié)構(gòu)在當(dāng)前的加熱功率的基礎(chǔ)上繼續(xù)降低第三預(yù)設(shè)功率后運行；直至所述加熱結(jié)構(gòu)降低至第一預(yù)設(shè)功率，以按照所述第一預(yù)設(shè)功率運行。

16、有益效果：先對第一檢測溫度進行判斷，在第一檢測溫度小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度時，才控制加熱結(jié)構(gòu)以額定功率運行，以達到快速升溫的目的，降低環(huán)境溫度的影響，且可避免環(huán)境溫度較高時以額定功率運行時升溫過快為用戶帶來的不適；對第二檢測溫度進行判斷，每次在連續(xù)的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)檢測到第二檢測溫度大于第二預(yù)設(shè)溫度時，都控制加熱結(jié)構(gòu)在當(dāng)前的加熱功率的基礎(chǔ)上降低第三預(yù)設(shè)功率后運行，實現(xiàn)對加熱功率的分階段控制，可以有效在較短的時間內(nèi)穩(wěn)定達到設(shè)定的溫度，且溫度變化平穩(wěn)，波動幅度小，有效提升使用舒適度，達到控溫精準即溫度穩(wěn)定的技術(shù)效果。

17、在一種可選的實施方式中，所述若所述第一檢測溫度小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，則根據(jù)所述第二檢測溫度的變化分階段降低所述加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率，直至所述加熱功率降低至第一預(yù)設(shè)功率，還包括：

18、若所述第二檢測溫度不滿足在連續(xù)的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于所述第二預(yù)設(shè)溫度，則控制所述加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率保持不變，并繼續(xù)對所述第二檢測溫度進行下一輪判斷，直至所述第二檢測溫度滿足在連續(xù)的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于所述第二預(yù)設(shè)溫度，控制所述加熱結(jié)構(gòu)在當(dāng)前的加熱功率的基礎(chǔ)上降低第三預(yù)設(shè)功率后運行。

19、有益效果：在第二檢測溫度不滿足在連續(xù)的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于所述第二預(yù)設(shè)溫度時，加熱功率保持不變，直至第二檢測溫度下一次滿足在連續(xù)的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于所述第二預(yù)設(shè)溫度時，才控制加熱結(jié)構(gòu)降低加熱功率，直至加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率降低至第一預(yù)設(shè)功率。

20、在一種可選的實施方式中，所述對所述第二檢測溫度進行判斷還包括，在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)，判斷所述第二檢測溫度是否滿足在連續(xù)的第四預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于第二預(yù)設(shè)溫度；若滿足，則控制所述加熱結(jié)構(gòu)繼續(xù)以額定功率運行，并判斷所述第二檢測溫度是否滿足在連續(xù)的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于所述第二預(yù)設(shè)溫度；若不滿足，則控制所述加熱結(jié)構(gòu)繼續(xù)以額定功率運行。

21、有益效果：在連續(xù)的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)對第二檢測溫度進行判斷之前或者該判斷步驟的判斷過程中，還可在第三預(yù)設(shè)時間對第二檢測溫度進行判斷，判斷其是否滿足在連續(xù)的第四預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于第二預(yù)設(shè)溫度，以進一步細化對第二檢測溫度的判斷步驟，達到更加穩(wěn)定的溫升效果。

22、在一種可選的實施方式中，所述若所述第一檢測溫度大于所述第一預(yù)設(shè)溫度，則根據(jù)所述第二檢測溫度的變換分階段降低所述加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率，直至所述加熱功率降低至第二預(yù)設(shè)功率，包括：

23、若所述第一檢測溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度，并小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度，則控制所述加熱結(jié)構(gòu)以額定功率運行；

24、在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)，若所述第二檢測溫度滿足在連續(xù)的第四預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于第二預(yù)設(shè)溫度，則控制所述加熱結(jié)構(gòu)在當(dāng)前的加熱功率的基礎(chǔ)上降低第三預(yù)設(shè)功率后運行；

25、若所述第二檢測溫度滿足在連續(xù)的第五預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于所述第二預(yù)設(shè)溫度，則控制所述加熱結(jié)構(gòu)在當(dāng)前的加熱功率的基礎(chǔ)上繼續(xù)降低所述第三預(yù)設(shè)功率運行；繼續(xù)對所述第二檢測溫度進行下一輪判斷，若所述第二檢測溫度滿足在連續(xù)的第五預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于所述第二預(yù)設(shè)溫度，則控制所述加熱結(jié)構(gòu)在當(dāng)前的加熱功率的基礎(chǔ)上繼續(xù)降低所述第三預(yù)設(shè)功率運行；直至所述加熱結(jié)構(gòu)降低至第二預(yù)設(shè)功率，控制所述加熱結(jié)構(gòu)和所述水泵停止運行。

26、有益效果：先對第一檢測溫度進行判斷，在第一檢測溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度并小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時，控制加熱結(jié)構(gòu)以額定功率運行，以達到快速升溫的目的，降低環(huán)境溫度的影響，且可避免環(huán)境溫度較高時以額定功率運行時升溫過快為用戶帶來的不適；對第二檢測溫度進行兩層判斷，進一步細化對第二檢測溫度的判斷步驟，達到更加穩(wěn)定的溫升效果。先在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)進行判斷，在第二檢測溫度連續(xù)第四預(yù)設(shè)時間大于第二預(yù)設(shè)溫度時，控制所述加熱結(jié)構(gòu)在當(dāng)前的加熱功率的基礎(chǔ)上降低第三預(yù)設(shè)功率后運行；接下來才進行下一步的判斷，即判斷第二檢測溫度在第五預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否大于第二預(yù)設(shè)溫度，每次在第二檢測溫度在第五預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于第二預(yù)設(shè)溫度時，都控制加熱結(jié)構(gòu)在當(dāng)前的加熱功率的基礎(chǔ)上繼續(xù)降低所述第三預(yù)設(shè)功率運行，實現(xiàn)對加熱功率的分階段控制，可以有效在較短的時間內(nèi)穩(wěn)定達到設(shè)定的溫度，且溫度變化平穩(wěn)，波動幅度小，有效提升使用舒適度，達到控溫精準即溫度穩(wěn)定的技術(shù)效果。且由于第一檢測溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度并小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度，環(huán)境溫度較高，因此，可在所述加熱結(jié)構(gòu)降低至第二預(yù)設(shè)功率時，控制所述加熱結(jié)構(gòu)和所述水泵停止運行。

27、在一種可選的實施方式中，所述若所述第一檢測溫度大于所述第一預(yù)設(shè)溫度，則根據(jù)所述第二檢測溫度的變換分階段降低所述加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率，直至所述加熱功率降低至第二預(yù)設(shè)功率，還包括：

28、若所述第二檢測溫度不滿足在連續(xù)的第五預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于所述第二預(yù)設(shè)溫度，則控制所述加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率保持不變，并繼續(xù)對所述第二檢測溫度進行下一輪判斷，直至所述第二檢測溫度滿足在連續(xù)的第五預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于所述第二預(yù)設(shè)溫度，控制所述加熱結(jié)構(gòu)在當(dāng)前的加熱功率的基礎(chǔ)上繼續(xù)降低所述第三預(yù)設(shè)功率運行。

29、有益效果：在第二檢測溫度不滿足在連續(xù)的第五預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于所述第二預(yù)設(shè)溫度，加熱功率保持不變，直至第二檢測溫度下一次滿足在連續(xù)的第五預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于所述第二預(yù)設(shè)溫度時，才控制加熱結(jié)構(gòu)降低加熱功率，直至加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率降低至第二預(yù)設(shè)功率。

30、在一種可選的實施方式中，所述若所述第一檢測溫度大于所述第一預(yù)設(shè)溫度，則根據(jù)所述第二檢測溫度的變換分階段降低所述加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率，直至所述加熱功率降低至第二預(yù)設(shè)功率，還包括：

31、在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)，若所述第二檢測溫度不滿足在連續(xù)的第四預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于第二預(yù)設(shè)溫度，則控制所述加熱結(jié)構(gòu)繼續(xù)以額定功率運行；

32、若所述第二檢測溫度滿足在連續(xù)的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于所述第二預(yù)設(shè)溫度，則控制所述加熱結(jié)構(gòu)在當(dāng)前的加熱功率的基礎(chǔ)上降低第三預(yù)設(shè)功率后運行；繼續(xù)對所述第二檢測溫度進行下一輪判斷，若所述第二檢測溫度繼續(xù)滿足在連續(xù)的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于所述第二預(yù)設(shè)溫度，則控制所述加熱結(jié)構(gòu)在當(dāng)前的加熱功率的基礎(chǔ)上繼續(xù)降低第三預(yù)設(shè)功率后運行；直至所述加熱結(jié)構(gòu)降低至第一預(yù)設(shè)功率，以按照所述第一預(yù)設(shè)功率運行。

33、有益效果：先在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)進行判斷，在第二檢測溫度不滿足連續(xù)第四預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于第二預(yù)設(shè)溫度時，加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率不變；接下來才進行下一步的判斷，即判斷第二檢測溫度在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否大于第二預(yù)設(shè)溫度，每次在第二檢測溫度在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于第二預(yù)設(shè)溫度時，都控制所述加熱結(jié)構(gòu)在當(dāng)前的加熱功率的基礎(chǔ)上降低第三預(yù)設(shè)功率后運行，實現(xiàn)對加熱功率的分階段控制，可以有效在較短的時間內(nèi)穩(wěn)定達到設(shè)定的溫度，且溫度變化平穩(wěn)，波動幅度小，有效提升使用舒適度，達到控溫精準即溫度穩(wěn)定的技術(shù)效果；每次在第二檢測溫度在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)小于第二預(yù)設(shè)溫度時，都保持加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率不變。

34、在一種可選的實施方式中，所述分階段控制加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率包括：

35、若所述第一檢測溫度大于第三預(yù)設(shè)溫度，則控制所述加熱結(jié)構(gòu)在額定功率的基礎(chǔ)上降低第三預(yù)設(shè)功率后運行；

36、若所述第二檢測溫度滿足在連續(xù)的第六預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于第二預(yù)設(shè)溫度，則控制所述加熱結(jié)構(gòu)在當(dāng)前的加熱功率的基礎(chǔ)上繼續(xù)降低第三預(yù)設(shè)功率后運行；繼續(xù)對所述第二檢測溫度進行下一輪判斷，若所述第二檢測溫度繼續(xù)滿足在連續(xù)的第六預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于第二預(yù)設(shè)溫度，則控制所述加熱結(jié)構(gòu)在當(dāng)前的加熱功率的基礎(chǔ)上繼續(xù)降低第三預(yù)設(shè)功率后運行；直至所述加熱結(jié)構(gòu)降低至第二預(yù)設(shè)功率，控制所述加熱結(jié)構(gòu)和所述水泵停止運行。

37、有益效果：先對第一檢測溫度進行判斷，在第一檢測溫度大于第三預(yù)設(shè)溫度時，控制加熱結(jié)構(gòu)在額定功率的基礎(chǔ)上降低第三預(yù)設(shè)功率后運行，以達到快速升溫的目的，降低環(huán)境溫度的影響，且可避免環(huán)境溫度較高時以額定功率運行時升溫過快為用戶帶來的不適；在對第二檢測溫度進行判斷，每次在第二檢測溫度在第六預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于第二預(yù)設(shè)溫度時，都控制加熱結(jié)構(gòu)在當(dāng)前的加熱功率的基礎(chǔ)上繼續(xù)降低第三預(yù)設(shè)功率后運行；實現(xiàn)對加熱功率的分階段控制，可以有效在較短的時間內(nèi)穩(wěn)定達到設(shè)定的溫度，且溫度變化平穩(wěn)，波動幅度小，有效提升使用舒適度，達到控溫精準即溫度穩(wěn)定的技術(shù)效果。且由于第一檢測溫度大于第三預(yù)設(shè)溫度，環(huán)境溫度較高，可在所述加熱結(jié)構(gòu)降低至第二預(yù)設(shè)功率時，控制所述加熱結(jié)構(gòu)和所述水泵停止運行。

38、在一種可選的實施方式中，所述分階段控制加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率還包括：

39、若所述第二檢測溫度不滿足在連續(xù)的第六預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于第二預(yù)設(shè)溫度，則控制所述加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率保持不變，并繼續(xù)對所述第二檢測溫度進行下一輪判斷，直至所述第二檢測溫度滿足在連續(xù)的第六預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于第二預(yù)設(shè)溫度，控制所述加熱結(jié)構(gòu)在當(dāng)前的加熱功率的基礎(chǔ)上降低第三預(yù)設(shè)功率后運行。

40、有益效果：在第二檢測溫度不滿足在連續(xù)的第六預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于第二預(yù)設(shè)溫度，加熱功率保持不變，直至第二檢測溫度下一次滿足在連續(xù)的第六預(yù)設(shè)時間內(nèi)大于第二預(yù)設(shè)溫度時，才控制加熱結(jié)構(gòu)降低加熱功率，直至加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率降低至第二預(yù)設(shè)功率。

41、第二方面，本發(fā)明還提供了一種加熱織物，包括：

42、織物本體，設(shè)有水路；

43、主機殼體；

44、水箱，設(shè)置在所述主機殼體上，用于盛裝循環(huán)水；所述水箱通過循環(huán)管路與所述水路連通；

45、水泵，設(shè)置在所述主機殼體上，連通在所述水箱與所述水路之間；

46、加熱結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述主機殼體上，用于加熱所述水箱內(nèi)的循環(huán)水；

47、第一測溫結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述主機殼體上，并位于所述水箱的外部；

48、第二測溫結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述水箱內(nèi)；

49、控制器，與所述水泵、所述加熱結(jié)構(gòu)、所述第一測溫結(jié)構(gòu)和所述第二測溫結(jié)構(gòu)均通信連接，用于根據(jù)所述第一測溫結(jié)構(gòu)檢測的第一檢測溫度和所述第二測溫結(jié)構(gòu)檢測的第二檢測溫度分階段控制所述加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率。

50、有益效果：第一測溫結(jié)構(gòu)設(shè)置在水箱內(nèi)，用于檢測水箱內(nèi)的溫度；第二測溫結(jié)構(gòu)設(shè)置在水箱外，用于檢測水箱外部的環(huán)境溫度；控制器根據(jù)第一測溫結(jié)構(gòu)檢測的第一檢測溫度和第二測溫結(jié)構(gòu)的檢測的第二檢測溫度，分階段控制加熱結(jié)構(gòu)的功率，即在不同的水溫和環(huán)境溫度下有效對加熱結(jié)構(gòu)的加熱功率分階段進行調(diào)節(jié)，依據(jù)第一檢測溫度和第二檢測溫度協(xié)同調(diào)控的控制邏輯，可以有效在較短的時間內(nèi)穩(wěn)定達到設(shè)定的溫度，且溫度變化平穩(wěn)，波動幅度小，有效提升使用舒適度，達到控溫精準即溫度穩(wěn)定的技術(shù)效果。

51、在一種可選的實施方式中，所述第一測溫結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述主機殼體的底部。

52、在一種可選的實施方式中，所述第一測溫結(jié)構(gòu)為感溫包。

53、在一種可選的實施方式中，所述水路為軟管水路。

54、在一種可選的實施方式中，還包括打氣筒，設(shè)置在所述主機殼體上，出氣口與水箱或者循環(huán)管路連通，用于保持氣壓平衡。

55、在一種可選的實施方式中，所述加熱織物為水暖毯。