一種可自動(dòng)輸料的桿件加熱爐的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可自動(dòng)輸料的桿件加熱爐；更具體地說(shuō)是應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中的桿件加熱爐。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車、機(jī)械、工程等行業(yè)諸多方面都有可能應(yīng)用到需要熱處理的成型桿件或者桿件成型件，桿件的熱處理首先要經(jīng)過(guò)加熱爐加熱，加熱溫度因熱處理要求不同而有所不同，一般變形要求至少達(dá)到1200°C，因此加熱爐桿件的進(jìn)出料工作環(huán)境比較惡劣，危險(xiǎn)性較大，以自動(dòng)化控制代替人工操作可以提高安全性。
[0003]市場(chǎng)上已有的可自動(dòng)進(jìn)料的桿件加熱爐僅僅是針對(duì)較短的桿件進(jìn)行送料，因桿件短、質(zhì)量輕，便于自動(dòng)控制；但對(duì)于較長(zhǎng)且重量較大的桿件來(lái)說(shuō)，其進(jìn)料過(guò)程的自動(dòng)控制難度較大，一旦進(jìn)料過(guò)程不暢會(huì)影響整條生產(chǎn)線的正常運(yùn)行；同時(shí)由于高溫環(huán)境，人工操作存在很大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種可自動(dòng)輸料的桿件加熱爐，以實(shí)現(xiàn)加熱爐待加熱和加熱桿件的自動(dòng)輸料，保證進(jìn)料順暢，保障工作可靠性，避免人工操作，提高生產(chǎn)過(guò)程的安全性。
[0005]本發(fā)明為解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明可自動(dòng)輸料的桿件加熱爐包括加熱爐本體(300)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:在加熱爐進(jìn)料口一端設(shè)置自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其是在加熱爐進(jìn)料口所在一端設(shè)置進(jìn)料導(dǎo)軌(12)，在所述進(jìn)料導(dǎo)軌(12)的一側(cè)設(shè)置桿件落料箱(2)，待加熱桿件(100)呈水平放置在所述桿件落料箱⑵的箱體(201)中，所述箱體(201)的底部朝向進(jìn)料導(dǎo)軌(12)所在一側(cè)設(shè)置有落料口(202)，并且箱體底部朝向落料口所在一側(cè)有一傾斜，在所述落料口(202)的底口承接有懸伸的承料板(205)，所述承料板(205)的外側(cè)間隔設(shè)置有擋料板(203)，相鄰的擋料板之間形成有頂料槽口(204);在所述進(jìn)料導(dǎo)軌(12)的另一側(cè)設(shè)置桿件推送機(jī)構(gòu)，包括:與進(jìn)料導(dǎo)軌(12)平行設(shè)置雙導(dǎo)軌(7)，在雙導(dǎo)軌(7)的兩條導(dǎo)軌之間沿桿件推送方向設(shè)置有齒條；在所述雙導(dǎo)軌(7)上配合設(shè)置有移動(dòng)滑塊(8)，所述移動(dòng)滑塊(8)包括與雙導(dǎo)軌(7)滑動(dòng)配合的滑塊座(801)，在所述滑塊座(801)上分別固定設(shè)置有電機(jī)座(802)、支架板(803)和推送頭支座(804)，推送電機(jī)(9)固定安裝在電機(jī)座(802)上，由推送電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)的齒輪組(10)支承在所述支架板(803)上，由所述齒輪組(10)中的傳動(dòng)齒輪與所述齒條構(gòu)成齒輪齒條嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；用于對(duì)處在進(jìn)料導(dǎo)軌(12)中的桿件形成頂推的第一推送頭(11)通過(guò)彎桿固定連接在推送頭支座(804)上；
[0007]位于所述桿件落料箱(2)的下方設(shè)置一對(duì)并行頂出氣缸(4)，所述頂出氣缸(4)的氣缸座(5)固定設(shè)置在機(jī)架側(cè)板(30)上，頂出氣缸的活塞頂桿(29)呈豎直向上，在所述活塞頂桿(29)的頂端固定設(shè)置頂出頭(27)，所述頂出頭(27)處在與所述頂料槽口(204)相應(yīng)的位置上，往復(fù)伸縮的頂出頭(27)通過(guò)所述頂料槽口(204)對(duì)處在承料板(205)上的待加熱桿件(100)向上頂推實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。
[0008]本發(fā)明可自動(dòng)輸料的桿件加熱爐的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:在所述加熱爐的出料口一端設(shè)置出料機(jī)構(gòu)，其是在加熱爐出料口所在一端設(shè)置出料導(dǎo)軌(17)，在所述出料導(dǎo)軌(17)的一側(cè)設(shè)置一對(duì)并行水平推送氣缸(15)，所述水平推送氣缸(15)的活塞推桿(25)呈水平設(shè)置并朝向出料導(dǎo)軌(17)所在一側(cè)，固定設(shè)置在活塞推桿(25)桿端的第二推送頭(14)能夠在出料導(dǎo)軌(17)的側(cè)板凹槽中往復(fù)移動(dòng)，并將位于所述出料導(dǎo)軌(17)中的高溫桿件(200)自出料導(dǎo)軌(17)的另一側(cè)推出出料導(dǎo)軌(17);在所述出料導(dǎo)軌(17)的另一側(cè)設(shè)置用于承接出料桿件的承接塊(19)，所述承接塊(19)中的承接底座(1901)與出料導(dǎo)軌(17)上固聯(lián)的導(dǎo)軌平板(1703)固定連接，承接底座(1901)的外側(cè)設(shè)置有側(cè)立板(1902)形成出料槽；
[0009]在所述出料導(dǎo)軌(17)的正下方設(shè)置耐高溫輸送帶(24)，所述耐高溫輸送帶(24)和一對(duì)主被動(dòng)帶輪(23)構(gòu)成的由電機(jī)(20)驅(qū)動(dòng)的帶傳送機(jī)構(gòu)，所述出料導(dǎo)軌(17)是以所述耐高溫輸送帶(24)為底部軌面，在加熱爐出料口一端導(dǎo)出的高溫桿件是以前端搭承在所述耐高溫輸送帶(24)上，并繼而由所述耐高溫輸送帶(24)傳送在所述出料導(dǎo)軌(17)中。
[0010]本發(fā)明可自動(dòng)輸料的桿件加熱爐的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:所述雙導(dǎo)軌(7)中的兩條導(dǎo)軌是平行設(shè)置的平面導(dǎo)軌(702)和三角導(dǎo)軌(701)。
[0011]本發(fā)明可自動(dòng)輸料的桿件加熱爐的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:所述機(jī)架側(cè)板(30)固定設(shè)置在導(dǎo)軌機(jī)架(3)靠近桿件落料箱(2) —側(cè)，在機(jī)架側(cè)板(30)上固定設(shè)置頂出頭導(dǎo)軌(6)，在所述頂出頭導(dǎo)軌(6)上設(shè)置凸起的三角形導(dǎo)軌(26)，在所述頂出頭(27)的兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置凹下的三角形導(dǎo)軌槽(28)，以所述凹下的三角形導(dǎo)軌槽(28)和凸起的三角形導(dǎo)軌(26)相配合形成頂出頭(27)的豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)；在頂出推頭(27)的頂端設(shè)置為朝向進(jìn)料導(dǎo)軌(12)所在一側(cè)的呈內(nèi)凹圓弧的斜面。
[0012]本發(fā)明可自動(dòng)輸料的桿件加熱爐的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:所述落料口(202)長(zhǎng)度大于待加熱桿件(100)的長(zhǎng)度以避免阻礙桿件落料，所述承接板(205)寬度大于待加熱桿件(100)的直徑；所述擋料板(203)的內(nèi)側(cè)設(shè)置為內(nèi)凹曲面，所述擋料板(203)的外側(cè)為弧形。
[0013]本發(fā)明可自動(dòng)輸料的桿件加熱爐的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:所述出料導(dǎo)軌(17)是由內(nèi)側(cè)立板(1701)、外側(cè)立板(1702)和所述耐高溫輸送帶(24)構(gòu)成的斷面呈梯形的導(dǎo)軌槽，且梯形的底邊長(zhǎng)度小于頂邊長(zhǎng)度，所述水平推送氣缸(15)處在內(nèi)側(cè)立板(1701)所在一側(cè)；所述內(nèi)側(cè)立板(1701)的頂面高于所述外側(cè)立板(1702)的頂面，在所述出料導(dǎo)軌(17)遠(yuǎn)離加熱爐的一端設(shè)置有封頭端板(18)。
[0014]本發(fā)明可自動(dòng)輸料的桿件加熱爐的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:所述第二推送頭(14)的前端頭為榫形端頭，推進(jìn)的榫形端頭可以將桿件在出料導(dǎo)軌(17)中抬起并推出出料導(dǎo)軌
(17)。
[0015]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0016]1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了加熱爐對(duì)于較長(zhǎng)桿件的自動(dòng)進(jìn)料，充分利用桿件自身重量實(shí)現(xiàn)落料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、進(jìn)料順暢，可以有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；
[0017]2、本發(fā)明配合設(shè)置自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)加熱爐生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制，避免了人工操作可能出現(xiàn)的安全問(wèn)題，也為熱處理?xiàng)U件質(zhì)量的提高提供了保障；
[0018]3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其桿件單根傳送的形式有利于后續(xù)工藝機(jī)械手的抓??；
[0019]4、本發(fā)明適用于桿件加熱自動(dòng)化加工生產(chǎn)線，能大幅度提高生產(chǎn)線自動(dòng)化能力，減少勞動(dòng)力
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明中自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明中自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中落料箱示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明中自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中齒輪齒條推送機(jī)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明中自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中氣動(dòng)頂出機(jī)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明中自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中頂出頭與桿件接觸示意圖；
[0026]圖7為本發(fā)明中自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中落料箱落料示意圖；
[0027]圖8和圖9為本發(fā)明中頂出頭不同工作狀態(tài)示意圖。
[0028]圖10為本發(fā)明中自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為本發(fā)明中自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)中耐高溫輸送帶位置示意圖。
[0030]圖中標(biāo)號(hào):I落料箱機(jī)架、2桿件落料箱、201箱體、202落料口、203擋料板、204頂出槽口、205承料板、3導(dǎo)軌機(jī)架、4頂出氣缸、5氣缸座、6頂出頭導(dǎo)軌、7雙導(dǎo)軌、701三角導(dǎo)軌、702平面導(dǎo)軌、8移動(dòng)滑塊、801滑塊座、802電機(jī)座、803支架板、804推送頭支座、9推送電機(jī)、10齒輪組、1001小齒輪、1002大齒輪、1003齒輪軸、11第一推送頭、12進(jìn)料導(dǎo)軌、13支撐用支板、14第二推送頭、15水平推送氣缸、16推送用氣缸座、17出料導(dǎo)軌、1701內(nèi)側(cè)立板、1702外側(cè)立板、1703導(dǎo)軌平板、18封頭端板、19承接塊、1901承接底座、1902側(cè)立板、20電機(jī)、21出料機(jī)架、2101出料機(jī)架框架、2102為“Z”形板材、22帶輪軸、23帶輪、24耐高溫輸送帶、25活塞推桿、26凸起的三角形導(dǎo)軌、27頂出頭、28凹下的三角形導(dǎo)軌槽、29活塞頂桿、30機(jī)架側(cè)板、100待加熱桿件、200高溫桿件、300加熱爐本體。
【具體實(shí)施方式】
[0031]參見圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例中可自動(dòng)輸料的桿件加熱爐包括加熱爐本體300，在加熱爐進(jìn)料口一端設(shè)置自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其是在加熱爐進(jìn)料口所在一端設(shè)置進(jìn)料導(dǎo)軌
(12)，進(jìn)料導(dǎo)軌12安裝于導(dǎo)軌機(jī)架3上，導(dǎo)軌機(jī)架3為方鋼框架，在進(jìn)料導(dǎo)軌12的一側(cè)設(shè)置桿件落料箱2，桿件落料箱2安裝于落料箱機(jī)架I上，落料箱機(jī)架I為方鋼框架，待加熱桿件100呈水平放置在所述桿件落料箱2的箱體201中，所述箱體201的底部朝向進(jìn)料導(dǎo)軌12所在一側(cè)設(shè)置有落料口 202，并且箱體底部朝向落料口所在一側(cè)有一傾斜，在所述落料口 202的底口承接有懸伸的承料板205，所述承料板205的外側(cè)間隔設(shè)置有擋料板203，相鄰的擋料板之間形成有頂料槽口 204 ;在所述進(jìn)料導(dǎo)軌12的另一側(cè)設(shè)置桿件推送機(jī)構(gòu)，包括:與進(jìn)料導(dǎo)軌12平行設(shè)置雙導(dǎo)軌7，在雙導(dǎo)軌7的兩條導(dǎo)軌之間沿桿件推送方向設(shè)置有齒條；在所述雙導(dǎo)軌7上配合設(shè)置有移動(dòng)滑塊8，所述移動(dòng)滑塊8包括與雙導(dǎo)軌7滑動(dòng)配合的滑塊座801，在所述滑塊座801上分別固定設(shè)置有電機(jī)座802、支架板803和推送頭支座 804。
[0032]參見圖4，推送電機(jī)9固定安裝在電機(jī)座802上，由推送電機(jī)9驅(qū)動(dòng)的齒輪組10是由推送電機(jī)9直接驅(qū)動(dòng)小齒輪1001，小齒輪1001與大齒輪1002進(jìn)行嚙合，實(shí)現(xiàn)減速，小齒輪的齒輪軸1003和大齒輪的齒輪軸1003均支承在支架板803上，由齒輪組10中作為傳動(dòng)齒輪的大齒輪1002與齒條構(gòu)成齒輪齒條嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；用于對(duì)處在進(jìn)料導(dǎo)軌12中的桿件形成頂推的第一推送頭11通過(guò)彎桿固定連接在推送頭支座804上；
[0033]位于所述桿件落料箱2的下方設(shè)置一對(duì)并行頂出氣缸4，所述頂出氣缸4的氣缸座5固定設(shè)置在機(jī)架側(cè)板30上，頂出氣缸的活塞頂桿29呈豎直向上，在所述活塞頂桿29的頂端固定設(shè)置頂出頭27，所述頂出頭27處在與所述頂料槽口 204相應(yīng)的位置上，往復(fù)伸縮的頂出頭27通過(guò)所述頂料槽口 204對(duì)處在承料板205上的待加熱桿件100向上頂推實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。
[0034]參見圖1、圖10和圖11，本實(shí)施例中在加熱爐的出料口一端設(shè)置出料機(jī)構(gòu)，其是在加熱爐出料口所在一端設(shè)置出料導(dǎo)軌17，出料導(dǎo)軌17安裝于出料機(jī)架21上，出料機(jī)架21包括出料機(jī)架框架2101以及處于上方的“Z”形板材2102，在出料導(dǎo)軌17的一側(cè)設(shè)置一對(duì)并行水平推送氣缸15，水平推動(dòng)