本發(fā)明涉及制冷設(shè)備，特別是涉及一種冰箱及其制冷方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有冰箱通常利用布置于儲(chǔ)物間室內(nèi)部的溫度傳感器感測(cè)其布置位置周圍的溫度，將該溫度作為制冷控制的依據(jù)。使用這種控制方式進(jìn)行制冷控制時(shí)，在溫度傳感器測(cè)量的溫度高于設(shè)定值時(shí)，冰箱啟動(dòng)制冷系統(tǒng)進(jìn)行制冷。在冰箱門體關(guān)閉時(shí)，通常相鄰兩次采集的溫度值的差較小。但有時(shí)，由于氣流的突然擾動(dòng)或者電磁信號(hào)的干擾會(huì)導(dǎo)致溫度值出現(xiàn)突變，然后又迅速恢復(fù)正常。例如有時(shí)溫度傳感器采集到的溫度值為：5.2、5.3、5.2、15、5.3、5.2、5.5，很明顯15這樣的值為異常值，需要過濾掉，否則冰箱會(huì)判斷需要制冷，從而導(dǎo)致能源浪費(fèi)并導(dǎo)致冰箱的相關(guān)負(fù)載異常開關(guān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種冰箱的制冷方法和冰箱，以通過提高冰箱內(nèi)部溫度的測(cè)量精度，準(zhǔn)確地對(duì)冰箱進(jìn)行制冷。

按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種冰箱的制冷方法，所述冰箱包括對(duì)其儲(chǔ)物間室的溫度進(jìn)行檢測(cè)的紅外傳感器，并且所述制冷方法包括：

步驟A：在所述冰箱的門體關(guān)閉后，采集所述紅外傳感器檢測(cè)的溫度值；

步驟B：判斷當(dāng)前采集的溫度值是否發(fā)生突變，若是，則直接轉(zhuǎn)步驟C，若否，則直接轉(zhuǎn)步驟D；

步驟C：將發(fā)生突變前一次采集的溫度值作為當(dāng)前參與冰箱制冷判斷的溫度值；

步驟D：將當(dāng)前采集的溫度值作為當(dāng)前參與冰箱制冷判斷的溫度值，繼續(xù)采集所述紅外傳感器檢測(cè)的溫度值，返回執(zhí)行所述步驟B；

所述制冷方法在所述步驟C之后還包括：

步驟E：繼續(xù)采集所述紅外傳感器檢測(cè)的溫度值；和

步驟F：判斷在采集的溫度值發(fā)生突變后是否出現(xiàn)連續(xù)N次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)值；若是，則返回執(zhí)行步驟D，若否則返回執(zhí)行步驟C，其中N≥3。

可選地，其中在所述步驟B中判斷當(dāng)前采集的溫度值是否發(fā)生突變的步驟包括：

判斷當(dāng)前采集的溫度值與上一次采集的溫度值的差的絕對(duì)值是否大于所述預(yù)設(shè)值；

若當(dāng)前采集的溫度值與上一次采集的溫度值的差的絕對(duì)值大于所述預(yù)設(shè)值，則判斷當(dāng)前采集的溫度值發(fā)生突變；否則，判斷當(dāng)前采集的溫度值未發(fā)生突變。

可選地，其中在采集的溫度值發(fā)生突變后直至出現(xiàn)連續(xù)N次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)值的倒數(shù)第二次采集期間，參與制冷判斷的溫度值均為發(fā)生突變前一次采集的溫度值。

可選地，其中所述步驟A中，在所述冰箱的門體關(guān)閉一預(yù)設(shè)時(shí)間后，開始采集所述紅外傳感器檢測(cè)的溫度值。

可選地，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為2～3秒；

所述預(yù)設(shè)值在0.4～0.8之間選取。

按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種冰箱，包括：

箱體，內(nèi)部限定有儲(chǔ)物間室；

紅外傳感器，設(shè)置于所述儲(chǔ)物間室內(nèi)部，用于檢測(cè)所述儲(chǔ)物間室的溫度；

制冷系統(tǒng)，用于為所述儲(chǔ)物間室提供冷量；以及

控制裝置，配置成在所述冰箱的門體關(guān)閉后，采集所述紅外傳感器檢測(cè)的溫度值，并判斷當(dāng)前采集的溫度值是否發(fā)生突變，且

如果當(dāng)前采集的溫度值未發(fā)生突變，則將當(dāng)前采集的溫度值作為當(dāng)前參與冰箱制冷判斷的溫度值，以控制所述制冷系統(tǒng)工作；

如果當(dāng)前采集的溫度值發(fā)生突變，則將發(fā)生突變前一次采集的溫度值作為當(dāng)前參與冰箱制冷判斷的溫度值，以控制所述制冷系統(tǒng)工作；并繼續(xù)采集所述紅外傳感器檢測(cè)的溫度值；如果在采集的溫度值發(fā)生突變后出現(xiàn)連續(xù)N次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)值，則將當(dāng)前采集的溫度值作為當(dāng)前參與冰箱制冷判斷的溫度值，并繼續(xù)采集所述紅外傳感器檢測(cè)的溫度值，以重新判斷當(dāng)前采集的溫度值是否發(fā)生突變；否則將發(fā)生突變前一次采集的溫度值作為當(dāng)前參與冰箱制冷判斷的溫度值，其中N≥3。

可選地，其中所述控制裝置判斷當(dāng)前采集的溫度值是否發(fā)生突變的步驟包括：

判斷當(dāng)前采集的溫度值與上一次采集的溫度值的差的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)的預(yù)設(shè)值；若當(dāng)前采集的溫度值與上一次采集的溫度值的差的絕對(duì)值大于所述預(yù)設(shè)值，則判斷當(dāng)前采集的溫度值發(fā)生突變；否則，判斷當(dāng)前采集的溫度值未發(fā)生突變。

可選地，其中所述控制裝置進(jìn)一步配置成：在采集的溫度值發(fā)生突變后直至出現(xiàn)連續(xù)N次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)值的倒數(shù)第二次采集期間，參與制冷判斷的溫度值均為發(fā)生突變前一次采集的溫度值。

可選地，其中所述控制裝置進(jìn)一步配置成在所述冰箱的門體關(guān)閉一預(yù)設(shè)時(shí)間后，開始采集所述紅外傳感器檢測(cè)的溫度值。

可選地，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為2～3秒；

所述預(yù)設(shè)值在0.4～0.8之間選取。

本發(fā)明的冰箱及其制冷方法，通過判斷紅外傳感器檢測(cè)的溫度是否發(fā)生突變，從而得出符合儲(chǔ)物間室實(shí)際溫度的測(cè)量值，作為參與冰箱制冷判斷的溫度值，進(jìn)而更加準(zhǔn)確地對(duì)冰箱進(jìn)行制冷，避免了能源不必要的浪費(fèi)。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的冰箱的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的冰箱的示意性框圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的冰箱的制冷方法的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的冰箱的制冷方法的詳細(xì)流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的冰箱的示意性結(jié)構(gòu)圖。參見圖1，該冰箱一般性地可以包括箱體110。箱體110可由頂壁、底壁、后壁以及左右兩個(gè)側(cè)壁圍成，箱體110前方設(shè)置門體(圖中未示出)，門體可以采用樞軸結(jié)構(gòu)連接于側(cè)壁上。箱體110內(nèi)部限定有多個(gè)儲(chǔ)物間室140。相鄰儲(chǔ)物間室140之間可用隔板120隔開。

儲(chǔ)物間室140內(nèi)部設(shè)置有紅外傳感器130，用于檢測(cè)儲(chǔ)物間室140的溫度。紅外傳感器130的數(shù)量可依據(jù)儲(chǔ)物間室140的數(shù)量進(jìn)行設(shè)定，每個(gè)儲(chǔ)物間室140可以設(shè)置一個(gè)紅外傳感器130。

為了提高紅外傳感器130對(duì)儲(chǔ)物間室140內(nèi)部物品的溫度感測(cè)精度，滿足對(duì)儲(chǔ)物間室140進(jìn)行制冷的要求，發(fā)明人對(duì)紅外傳感器130的安裝位置進(jìn)行了大量的測(cè)試，并得出紅外傳感器130的優(yōu)選安裝位置及其優(yōu)選的配置方式。紅外傳感器130在其所在儲(chǔ)物間室140的高度高于儲(chǔ)物間室140整體高度的二分之一處(更優(yōu)的范圍為高于或位于儲(chǔ)物間室140整體高度的三分之二)，紅外傳感器130的紅外接收中心線相對(duì)于豎直向上的角度范圍設(shè)置為70度至150度(更優(yōu)的范圍為76度至140度)；以及紅外傳感器130的紅外接收中心線的水平投影與其所在側(cè)壁的夾角范圍設(shè)置為30度至60度(更優(yōu)的范圍為30度至45度)。

紅外傳感器130不發(fā)射紅外線，而是被動(dòng)接收所感測(cè)范圍內(nèi)物品發(fā)射的紅外線及背景紅外線，直接感知儲(chǔ)物間室140內(nèi)物品溫度的變化區(qū)域及溫度，轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的冰箱的示意性框圖。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，冰箱還可包括制冷系統(tǒng)160和控制裝置150。制冷系統(tǒng)160用于為儲(chǔ)物間室140提供冷量。制冷系統(tǒng)160可以為壓縮制冷循環(huán)系統(tǒng)(也可稱為制冷劑循環(huán)型制冷系統(tǒng))。如本領(lǐng)域技術(shù)人員可意識(shí)到的，壓縮制冷循環(huán)系統(tǒng)通常包括蒸發(fā)器、壓縮機(jī)、冷凝器、節(jié)流元件(膨脹閥或毛細(xì)管)，蒸發(fā)器經(jīng)由冷媒配管與壓縮機(jī)、冷凝器、節(jié)流元件連接，構(gòu)成制冷循環(huán)回路，在壓縮機(jī)啟動(dòng)時(shí)降溫，以提供冷量。在另一些實(shí)施例中，制冷系統(tǒng)160可以為半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)，即利用半導(dǎo)體制冷片為儲(chǔ)物間室140提供冷量?？刂蒲b置150可根據(jù)紅外傳感器130檢測(cè)的溫度值控制制冷系統(tǒng)是否工作。

控制裝置150可配置成在冰箱的門體關(guān)閉后，采集紅外傳感器150檢測(cè)的溫度值，并判斷當(dāng)前采集的溫度值是否發(fā)生突變，且如果當(dāng)前采集的溫度值未發(fā)生突變，則將當(dāng)前采集的溫度值作為當(dāng)前參與冰箱制冷判斷的溫度值，以控制制冷系統(tǒng)160工作。如果當(dāng)前采集的溫度值發(fā)生突變，則將發(fā)生突變前一次采集的溫度值作為當(dāng)前參與冰箱制冷判斷的溫度值，以控制制冷系統(tǒng)工作160。

如前所述，在冰箱中，有時(shí)會(huì)由于氣流的突然擾動(dòng)或者電磁信號(hào)的干擾導(dǎo)致紅外傳感器130檢測(cè)的溫度值出現(xiàn)突變。本發(fā)明的冰箱中，控制裝置150通過判斷當(dāng)前采集的溫度值是否發(fā)生突變，在當(dāng)前采集的溫度值發(fā)生突變時(shí)，將上一次采集的溫度值作為當(dāng)前參與冰箱制冷判斷的溫度值，控制制冷系統(tǒng)160工作；在當(dāng)前采集的溫度值未發(fā)生突變時(shí)，將當(dāng)前采集的溫度值作為當(dāng)前參與冰箱制冷判斷的溫度值，控制制冷系統(tǒng)160工作。從而，本發(fā)明通過判斷紅外傳感器130檢測(cè)的溫度是否發(fā)生突變，從而得出符合儲(chǔ)物間室140實(shí)際溫度的測(cè)量值，作為參與冰箱制冷判斷的溫度值，進(jìn)而更加準(zhǔn)確地對(duì)冰箱進(jìn)行制冷，避免了能源不必要的浪費(fèi)。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，控制裝置150可進(jìn)一步配置成：在當(dāng)前采集的溫度值發(fā)生突變，且將發(fā)生突變前一次采集的溫度值作為當(dāng)前參與冰箱制冷判斷的溫度值后，繼續(xù)采集紅外傳感器130檢測(cè)的溫度值，如果在采集的溫度值發(fā)生突變后出現(xiàn)連續(xù)N次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)值，則將當(dāng)前采集的溫度值作為當(dāng)前參與冰箱制冷判斷的溫度值，并繼續(xù)采集紅外傳感器130檢測(cè)的溫度值，以重新判斷當(dāng)前采集的溫度值是否發(fā)生突變；否則將發(fā)生突變前一次采集的溫度值作為當(dāng)前參與冰箱制冷判斷的溫度值，其中N≥3。在一些實(shí)施例中，N例如可為3，4，5，6等。在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)值可以在0.4～0.8之間選取，例如為0.4，0.5，0.6，0.7，0.8等。

也就是說，在控制裝置150采集的溫度值發(fā)生突變之后，如果出現(xiàn)連續(xù)N次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)值，則將當(dāng)前采集的溫度值(當(dāng)前采集的溫度值即為連續(xù)N次采集中最后一次采集的溫度值)作為當(dāng)前參與制冷判斷的溫度值。本領(lǐng)域技術(shù)人員可意識(shí)到地，出現(xiàn)連續(xù)N次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)值，則意味著冰箱儲(chǔ)物間室140內(nèi)的溫度趨于穩(wěn)定，此時(shí)采集的溫度值可體現(xiàn)冰箱儲(chǔ)物間室140內(nèi)的真實(shí)溫度，利用冰箱準(zhǔn)確的溫度值參與制冷判斷，可使制冷系統(tǒng)160準(zhǔn)確地對(duì)冰箱進(jìn)行制冷，避免了能源不必要的浪費(fèi)。

具體地，如果溫度值發(fā)生突變是由于儲(chǔ)物間室140的溫度的確發(fā)生了變化，那么當(dāng)儲(chǔ)物間室140內(nèi)的溫度上升或下降平穩(wěn)后(即出現(xiàn)連續(xù)N次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)值時(shí))，參與冰箱制冷判斷的溫度為升溫或降溫后冰箱的真實(shí)溫度。如果溫度值發(fā)生突變是由于紅外傳感器130采集的溫度值本身發(fā)生異常，那么當(dāng)儲(chǔ)物間室140內(nèi)的溫度平穩(wěn)后(即出現(xiàn)連續(xù)N次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)值)，參與冰箱制冷判斷的溫度也為冰箱的真實(shí)溫度，發(fā)生突變的溫度值并不參與制冷判斷，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地對(duì)冰箱進(jìn)行制冷。

此外，在門體剛關(guān)閉時(shí)，由于氣流擾動(dòng)，容易導(dǎo)致紅外傳感器130采集的溫度值發(fā)生突變或異常，控制裝置150可在門體關(guān)閉一預(yù)設(shè)時(shí)間后，開始采集紅外傳感器130檢測(cè)的溫度值。該預(yù)設(shè)時(shí)間例如可為2至3秒。

在一些實(shí)施例中，控制裝置150判斷當(dāng)前采集的溫度值是否發(fā)生突變的步驟包括：判斷當(dāng)前采集的溫度值與上一次采集的溫度值的差的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)的預(yù)設(shè)值；若當(dāng)前采集的溫度值與上一次采集的溫度值的差的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)值，則判斷當(dāng)前采集的溫度值發(fā)生突變；否則，判斷當(dāng)前采集的溫度值未發(fā)生突變。

在替代性實(shí)施例中，控制裝置150判斷當(dāng)前采集的溫度值是否發(fā)生突變的步驟可包括：將當(dāng)前采集的溫度值與一預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，如果當(dāng)前采集的溫度值大于預(yù)設(shè)閾值，則認(rèn)為當(dāng)前采集的溫度值發(fā)生了突變，否則認(rèn)為當(dāng)前采集的溫度值未發(fā)生突變。該預(yù)設(shè)閾值例如可大于等于5。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，控制裝置150可配置成：在采集的溫度值發(fā)生突變后直至出現(xiàn)連續(xù)N次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)值的倒數(shù)第二次采集期間(即不包括連續(xù)N次采集的最后一次)，參與制冷判斷的溫度值均為發(fā)生突變前一次采集的溫度值。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種冰箱的制冷方法。該冰箱的制冷方法可以由以上實(shí)施例冰箱中的控制裝置150執(zhí)行，以利用紅外傳感器130檢測(cè)的溫度值，參與制冷判斷，從而控制制冷系統(tǒng)160是否工作和/或如何工作。圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的冰箱的制冷方法的示意圖。參見圖3，該冰箱的制冷方法一般性地可以包括：

步驟A：在冰箱的門體關(guān)閉后，采集紅外傳感器130檢測(cè)的溫度值；

步驟B：判斷當(dāng)前采集的溫度值是否發(fā)生突變，若是，則直接轉(zhuǎn)步驟C，若否，則直接轉(zhuǎn)步驟D；

步驟C：將發(fā)生突變前一次采集的溫度值作為當(dāng)前參與冰箱制冷判斷的溫度值；

步驟D：將當(dāng)前采集的溫度值作為當(dāng)前參與冰箱制冷判斷的溫度值，繼續(xù)采集紅外傳感器130檢測(cè)的溫度值，返回執(zhí)行步驟B；

該制冷方法在步驟C之后還包括：

步驟E：繼續(xù)采集紅外傳感器130檢測(cè)的溫度值；和

步驟F：判斷在采集的溫度值發(fā)生突變后是否出現(xiàn)連續(xù)N次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)值；若是，則返回執(zhí)行步驟D，若否則返回執(zhí)行步驟C。

使用以上步驟A至步驟F的流程，可先判斷當(dāng)前采集的溫度值是否發(fā)生突變，在當(dāng)前采集的溫度值發(fā)生突變時(shí)，將上一次采集的溫度值作為當(dāng)前參與冰箱制冷判斷的溫度值；在當(dāng)前采集的溫度值未發(fā)生突變時(shí)，將當(dāng)前采集的溫度值作為當(dāng)前參與冰箱制冷判斷的溫度值。本發(fā)明通過判斷紅外傳感器130檢測(cè)的溫度是否發(fā)生突變，從而得出符合儲(chǔ)物間室140實(shí)際溫度的測(cè)量值，作為參與冰箱制冷判斷的溫度值，進(jìn)而準(zhǔn)確地對(duì)冰箱進(jìn)行制冷。進(jìn)一步地，在采集的溫度值發(fā)生突變之后，如果出現(xiàn)連續(xù)N次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)值，則將當(dāng)前采集的溫度值(當(dāng)前采集的溫度值即為連續(xù)N次采集中最后一次采集的溫度值)作為當(dāng)前參與制冷判斷的溫度值。本領(lǐng)域技術(shù)人員可意識(shí)到地，出現(xiàn)連續(xù)N次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)值，則意味著冰箱儲(chǔ)物間室140內(nèi)的溫度趨于穩(wěn)定，此時(shí)采集的溫度值可體現(xiàn)冰箱儲(chǔ)物間室140內(nèi)的真實(shí)溫度，利用冰箱準(zhǔn)確的溫度值參與制冷判斷，可使制冷系統(tǒng)160更加準(zhǔn)確地對(duì)冰箱進(jìn)行制冷，避免了能源不必要的浪費(fèi)。

在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)值可以在0.4～0.8之間選取，例如為0.4，0.5，0.6，0.7，0.8等。

在步驟A中，可利用冰箱的開門檢測(cè)裝置檢測(cè)門體的開閉狀態(tài)。開門檢測(cè)裝置可以利用扇形開關(guān)、磁敏開關(guān)、霍爾開關(guān)等多種方式進(jìn)行檢測(cè)，在門體完全閉合或者打開時(shí)分別產(chǎn)生不同的電信號(hào)，以指示門體的狀態(tài)。在門體剛關(guān)閉時(shí)，由于氣流擾動(dòng)，容易導(dǎo)致紅外傳感器130采集的溫度值發(fā)生突變或異常，可在門體關(guān)閉一預(yù)設(shè)時(shí)間后，開始采集紅外傳感器130檢測(cè)的溫度值。該預(yù)設(shè)時(shí)間例如可為2至3秒。

在步驟B中，判斷當(dāng)前采集的溫度值是否發(fā)生突變的步驟包括：判斷當(dāng)前采集的溫度值與上一次采集的溫度值的差的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)值；若當(dāng)前采集的溫度值與上一次采集的溫度值的差的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)值，則判斷當(dāng)前采集的溫度值發(fā)生突變；否則，判斷當(dāng)前采集的溫度值未發(fā)生突變。

在替代性實(shí)施例中，在步驟B中判斷當(dāng)前采集的溫度值是否發(fā)生突變的步驟也可包括：將當(dāng)前采集的溫度值與一預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，如果當(dāng)前采集的溫度值大于預(yù)設(shè)閾值，則認(rèn)為當(dāng)前采集的溫度值發(fā)生了突變，否則認(rèn)為當(dāng)前采集的溫度值未發(fā)生突變。

在步驟F中，N≥3。在一些實(shí)施例中，N例如可為3，4，5，6等。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，在采集的溫度值發(fā)生突變后直至出現(xiàn)連續(xù)N次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)值的倒數(shù)第二次采集期間(即不包括連續(xù)N次采集的最后一次)，參與制冷判斷的溫度值均為發(fā)生突變前一次采集的溫度值。

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的冰箱的制冷方法的詳細(xì)流程圖。參見圖4，在對(duì)冰箱進(jìn)行制冷時(shí)，可以依次執(zhí)行以下步驟：

步驟S202，判斷門體是否關(guān)閉，若是，執(zhí)行步驟S204。

步驟S204，延遲y秒后，開始采集紅外傳感器130的溫度值。y可以為2～3秒。

步驟S206，繼續(xù)采集紅外傳感器130的溫度值。

步驟S208，判斷當(dāng)前采集的溫度值IR(n)與上次采集的溫度值IR(n-1)之差的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)值A(chǔ)；若是，則認(rèn)為紅外傳感器130檢測(cè)的溫度值發(fā)生了突變，執(zhí)行步驟S210；若否，則認(rèn)為紅外傳感器130檢測(cè)的溫度值未發(fā)生突變，執(zhí)行步驟S209。

步驟S209，當(dāng)前采集的溫度值作為當(dāng)前參與冰箱制冷判斷的溫度值，并返回步驟S206。

步驟S210，將上一次采集的溫度值IR(n-1)(即發(fā)生突變前一次采集的溫度值)賦值給IR(WAVE)，即令I(lǐng)R(WAVE)＝IR(n-1)。

步驟S212，當(dāng)前參與制冷判斷的溫度值為IR(WAVE)。

步驟S214，繼續(xù)采集紅外傳感器130的溫度值。

步驟S216，判斷在采集的溫度值發(fā)生突變后是否出現(xiàn)連續(xù)N次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)值，若是，則返回執(zhí)行步驟S209，若否，則返回執(zhí)行步驟S212。

其中，在步驟S210之后至步驟S209之前，參與制冷判斷的溫度值均為IR(WAVE)(即發(fā)生突變前一次采集的溫度值)。

可以理解的，其中步驟S210可以省略，在步驟S212中將IR(WAVE)替換為發(fā)生突變前一次采集的溫度值即可。

在一個(gè)說明性的具體實(shí)施例中，對(duì)于某一特定冰箱而言，令預(yù)設(shè)值為0.5，N＝4。關(guān)門2秒后，在t1時(shí)刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.1℃、在t2時(shí)刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.3℃、在t3時(shí)刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.2℃、在t4時(shí)刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.1℃、在t5時(shí)刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.3℃、在t6時(shí)刻采集紅外傳感器130的溫度值為10.1℃、在t7時(shí)刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.4℃、在t8時(shí)刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.2℃、在t9時(shí)刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.3℃、在t10時(shí)刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.1℃、在t11時(shí)刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.4℃、……。

根據(jù)上述采集結(jié)果，可知在t5時(shí)刻前，采集的溫度值均未發(fā)生突變，故t1至t5時(shí)刻參與制冷判斷的溫度值分別為t1至t5時(shí)刻采集的溫度值。

在t6時(shí)刻采集的紅外傳感器130的溫度值發(fā)生了突變(t6時(shí)刻采集的溫度值與t5時(shí)刻采集的溫度值的差的絕對(duì)值＝4.8>0.5)，則在t6時(shí)刻參與制冷判斷的溫度值為其上一次采集的溫度值5.3℃(即為t5時(shí)刻采集的溫度值)。

在t7至t10時(shí)刻采集的溫度值滿足連續(xù)4次采集的溫度值中，相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)值的情況，因此，在t7至t9時(shí)刻參與制冷判斷的溫度值均為t5時(shí)刻采集的溫度值5.3℃，在t10時(shí)刻參與制冷判斷的溫度值為t10時(shí)刻采集的溫度值5.1℃，在t11時(shí)刻參與制冷判斷的溫度值為t11時(shí)刻采集的溫度值5.4℃。

通過該具體實(shí)施例可知，利用本發(fā)明的制冷方法，可將在t6時(shí)刻采集的溫度值10.1℃過濾掉，同時(shí)也將突變后直至前述連續(xù)N次采集中的倒數(shù)第二次采集的溫度值(即在t7至t9時(shí)刻采集的溫度值)過濾掉，利用在t5時(shí)刻采集的溫度值參與t6時(shí)刻至t9時(shí)刻的制冷判斷，即利用更為接近實(shí)際溫度的突變之前的溫度值參與制冷判斷，可更加準(zhǔn)確地對(duì)冰箱進(jìn)行制冷，避免了能源不必要的浪費(fèi)。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。