本發(fā)明涉及設(shè)備智能控制，尤其涉及一種制冰機的智能控制方法及裝置、制冰機。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活品質(zhì)的提高以及對健康生活的追求，人們對于生活中各項飲食越發(fā)注重。其中，飲水作為飲食的基礎(chǔ)，是人們最為重視的事項。其中，制冰機作為日常生活中不可或缺的家用電器，其主要功能在于提供便捷的飲用水服務(wù)，包括常溫水、冷水以及冰塊等。然而，現(xiàn)有制冰機的飲水供給功能十分單一，只能簡單的為用戶提供熱水、冷水、溫水或冰塊。而傳統(tǒng)制冰機大多采用制冷系統(tǒng)直接對水箱中的水進行冷卻以產(chǎn)生冷水，并通過制冰模塊進一步生成冰塊。這一過程中，雖然能夠有效降低水溫并制成冰塊，但并未涉及對水源的加熱消毒步驟。降低了制冰機所提供的溫水、冷水、冰塊的清潔度。此外，傳統(tǒng)制冰機若是采用熱水制冷后制作溫水、冷水或冰塊，其制冷速度慢，制冷效果不佳，降低了用戶使用制冰機的體驗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種制冰機的智能控制方法及裝置、制冰機，能夠提高制冰機的供水清潔度與制冷速度、制冷效果，提高用戶使用制冰機的靈活性與使用體驗。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明第一方面公開了一種制冰機的智能控制方法，所述方法應(yīng)用于制冰機，所述制冰機包括熱水部件與制冰部件，所述方法包括：

3、當(dāng)檢測到針對所述制冰機的使用需求時，采集所述熱水部件對應(yīng)的儲水信息，所述儲水信息至少包括所述熱水部件當(dāng)前儲水對應(yīng)的儲水水溫；

4、判斷所述儲水信息是否表示所述當(dāng)前儲水之前已被加熱至預(yù)設(shè)的第一供水溫度，當(dāng)判斷出所述儲水信息表示所述當(dāng)前儲水之前已被加熱至所述第一供水溫度時，根據(jù)所述使用需求生成針對所述制冰機的控制指令，所述控制指令包括與所述使用需求對應(yīng)的控制事項，所述控制事項至少包括控制所述制冰機輸出飲用水的第一事項或控制所述制冰機輸出冰塊的第二事項；

5、根據(jù)所述控制指令對所述制冰機執(zhí)行設(shè)備控制操作，得到所述制冰機對應(yīng)的設(shè)備控制結(jié)果，所述設(shè)備控制操作包括與所述第一事項對應(yīng)的飲用水出水控制、與所述第二事項對應(yīng)的制冷控制以及針對所述制冰部件中制冷路徑的路徑調(diào)整；所述設(shè)備控制結(jié)果包括輸出預(yù)設(shè)的第二供水溫度的飲用水，或者，輸出冰塊。

6、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第一方面中，當(dāng)所述控制事項為所述第一事項時，所述控制事項包括飲水類型及其對應(yīng)的飲水溫度，所述飲水類型包括冷水類型、溫水類型與熱水類型中的任一項；所述飲水溫度包括與所述冷水類型對應(yīng)的第一溫度、與所述溫水類型對應(yīng)的第二溫度、與所述熱水類型對應(yīng)的第三溫度；當(dāng)所述控制事項為所述第二事項時，所述控制事項包括制冰量與出冰量；所述制冰部件包括第一子部件以及第二子部件；

7、所述方法還包括：

8、確定與所述控制事項對應(yīng)的事項執(zhí)行參數(shù)，所述事項執(zhí)行參數(shù)包括用于指示水流在所述制冰機中的流經(jīng)路徑對應(yīng)的水流路徑參數(shù)、針對所述制冰機中所有工作部件對應(yīng)的部件工作參數(shù)，所有所述工作部件包括所述制熱部件以及所述制冰部件，所述部件工作參數(shù)包括與所述制熱部件對應(yīng)的第一控制參數(shù)、與所述制冰部件對應(yīng)的第二控制參數(shù)；

9、將所述事項執(zhí)行參數(shù)添加至所述控制事項，以更新所述控制事項，并觸發(fā)執(zhí)行所述的根據(jù)所述控制指令對所述制冰機執(zhí)行設(shè)備控制操作，得到所述制冰機對應(yīng)的設(shè)備控制結(jié)果對應(yīng)的操作。

10、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第一方面中，所述水流路徑參數(shù)包括第一水流路徑；所述第一水流路徑包括第一熱水路徑、第一制冷路徑；所述第一熱水路徑用于輸出飲用熱水；所述第一制冷路徑用于輸出冰塊；

11、所述根據(jù)所述控制指令對所述制冰機執(zhí)行設(shè)備控制操作，得到所述制冰機對應(yīng)的設(shè)備控制結(jié)果，包括：

12、當(dāng)所述控制事項為所述第一事項，且所述飲水類型為所述熱水類型時，根據(jù)所述控制指令，控制所述熱水部件通過所述第一熱水路徑輸出所述飲用熱水；

13、當(dāng)所述控制事項為所述第二事項時，控制所述熱水部件通過所述第一制冷路徑，按照所述制冰量執(zhí)行熱水輸送，以將所述熱水部件中存儲的熱水輸送至所述第一子部件；同時控制所述第一子部件對所述熱水執(zhí)行制冰處理，并在確定所述第一子部件制冰完成之后，控制所述第一子部件按照所述出冰量執(zhí)行出冰控制以及儲冰控制；所述出冰控制用于為用戶提供冰塊，所述儲冰控制用于將剩余未輸出的冰塊進行轉(zhuǎn)移與存儲。

14、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第一方面中，所述第一水流路徑還包括第二制冷路徑、第三制冷路徑；所述第二制冷路徑用于輸出飲用冷水；所述第三制冷路徑用于輸出飲用溫水；

15、所述根據(jù)所述控制指令對所述制冰機執(zhí)行設(shè)備控制操作，得到所述制冰機對應(yīng)的設(shè)備控制結(jié)果，還包括：

16、當(dāng)所述控制事項為所述第一事項，且所述飲水類型為所述冷水類型時，控制所述熱水部件通過所述第二制冷路徑，對所述熱水部件中存儲的熱水執(zhí)行制冷處理，并按照所述控制事項所包括的冷水飲水量執(zhí)行冷水輸出；其中，所述第二制冷路徑具體為所述熱水部件-所述第一子部件-所述第二子部件；所述制冷處理包括該第二制冷路徑中流經(jīng)水源的水流輸送、基于所述第一子部件的一級制冷、基于所述第二子部件的二級制冷；

17、當(dāng)所述控制事項為所述第一事項，且所述飲水類型為所述溫水類型時，控制所述熱水部件通過所述第三制冷路徑，對所述熱水部件中存儲的熱水執(zhí)行混合處理，并按照所述控制事項所包括的溫水飲水量執(zhí)行溫水輸出；其中，所述第三制冷路徑包括所述第一熱水路徑以及所述第二制冷路徑；所述混合處理包括所述制冷處理以及基于所述飲水溫度的冷水-熱水混合。

18、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第一方面中，所述水流路徑參數(shù)包括第二水流路徑；所述第二水流路徑包括第二熱水路徑、第四制冷路徑；所述第二熱水路徑用于輸出飲用熱水；所述第四制冷路徑用于輸出冰塊；

19、所述根據(jù)所述控制指令對所述制冰機執(zhí)行設(shè)備控制操作，得到所述制冰機對應(yīng)的設(shè)備控制結(jié)果，包括：

20、當(dāng)所述控制事項為所述第一事項，且所述飲水類型為所述熱水類型時，根據(jù)所述控制指令，控制所述熱水部件通過所述第二熱水路徑輸出飲用熱水；

21、當(dāng)所述控制事項為所述第二事項時，控制所述熱水部件通過所述第四制冷路徑，按照所述制冰量執(zhí)行熱水輸送，以將所述熱水部件中存儲的熱水輸送至所述第一子部件；同時控制所述第一子部件對所述熱水執(zhí)行制冰處理，并在確定所述第一子部件制冰完成之后，控制所述第一子部件按照所述出冰量執(zhí)行出冰控制以及儲冰控制；其中，所述第四制冷路徑具體為所述熱水部件-所述第二子部件-所述第一子部件。

22、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第一方面中，所述第二水流路徑還包括第五制冷路徑、第六制冷路徑，所述第五制冷路徑用于輸出飲用冷水、所述第六制冷路徑用于輸出飲用溫水；

23、所述根據(jù)所述控制指令對所述制冰機執(zhí)行設(shè)備控制操作，得到所述制冰機對應(yīng)的設(shè)備控制結(jié)果，還包括：

24、當(dāng)所述控制事項為所述第一事項，且所述飲水類型為所述冷水類型時，控制所述熱水部件通過所述第五制冷路徑，對所述熱水部件中存儲的熱水執(zhí)行制冷處理，并按照所述控制事項所包括的冷水飲水量執(zhí)行冷水輸出；其中，所述第五制冷路徑具體為所述熱水部件-所述第二子部件；所述制冷處理包括用于將所述熱水傳輸至所述第二子部件的熱水輸送、基于所述第二子部件的三級制冷處理、基于所述第二子部件的冷水輸送；

25、當(dāng)所述控制事項為所述第一事項，且所述飲水類型為所述溫水類型時，控制所述熱水部件通過所述第六制冷路徑，對所述熱水部件中存儲的熱水執(zhí)行混合處理，并按照所述控制事項所包括的溫水飲水量執(zhí)行溫水輸出；其中，所述第六制冷路徑包括所述第二水路徑以及所述第五制冷路徑；所述混合處理包括所述制冷處理以及基于所述飲水溫度的冷水-熱水混合。

26、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第一方面中，所述第一供水溫度為預(yù)設(shè)的沸騰水溫；所述儲水信息還包括所述當(dāng)前儲水對應(yīng)的儲水量；所述方法還包括：

27、當(dāng)判斷出所述儲水信息表示所述儲水水溫未達到所述第一供水溫度時，對所述熱水部件執(zhí)行加熱控制，以將所述儲水水溫提升至所述沸騰水溫；

28、以及，所述判斷所述儲水信息是否表示所述當(dāng)前儲水之前已被加熱至預(yù)設(shè)的第一供水溫度之前，所述方法還包括：

29、判斷所述儲水量是否達到預(yù)設(shè)的輸水水量，當(dāng)判斷出所述儲水量未達到所述輸出水量，控制與所述加熱部件對應(yīng)的抽水部件執(zhí)行抽水控制，以將所述儲水量補充至大于等于所述輸出水量；

30、當(dāng)判斷出所述儲水量達到所述輸出水量之后，觸發(fā)執(zhí)行所述的判斷所述儲水信息是否表示所述當(dāng)前儲水之前已被加熱至預(yù)設(shè)的第一供水溫度對應(yīng)的操作。

31、本發(fā)明第二方面公開了一種制冰機的智能控制裝置，所述裝置應(yīng)用于制冰機，所述制冰機包括熱水部件與制冰部件，所述裝置包括：

32、信息采集模塊，用于當(dāng)檢測到針對所述制冰機的使用需求時，采集所述熱水部件對應(yīng)的儲水信息，所述儲水信息至少包括所述熱水部件當(dāng)前儲水對應(yīng)的儲水水溫；

33、判斷模塊，用于判斷所述儲水信息是否表示所述當(dāng)前儲水之前已被加熱至預(yù)設(shè)的第一供水溫度；

34、指令生成模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊判斷出所述儲水信息表示所述當(dāng)前儲水之前已被加熱至所述第一供水溫度時，根據(jù)所述使用需求生成針對所述制冰機的控制指令，所述控制指令包括與所述使用需求對應(yīng)的控制事項，所述控制事項至少包括控制所述制冰機輸出飲用水的第一事項或控制所述制冰機輸出冰塊的第二事項；

35、設(shè)備控制模塊，用于根據(jù)所述控制指令對所述制冰機執(zhí)行設(shè)備控制操作，得到所述制冰機對應(yīng)的設(shè)備控制結(jié)果，所述設(shè)備控制操作包括與所述第一事項對應(yīng)的飲用水出水控制、與所述第二事項對應(yīng)的制冷控制以及針對所述制冰部件中制冷路徑的路徑調(diào)整；所述設(shè)備控制結(jié)果包括輸出預(yù)設(shè)的第二供水溫度的飲用水，或者，輸出冰塊。

36、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第二方面中，當(dāng)所述控制事項為所述第一事項時，所述控制事項包括飲水類型及其對應(yīng)的飲水溫度，所述飲水類型包括冷水類型、溫水類型與熱水類型中的任一項；所述飲水溫度包括與所述冷水類型對應(yīng)的第一溫度、與所述溫水類型對應(yīng)的第二溫度、與所述熱水類型對應(yīng)的第三溫度；當(dāng)所述控制事項為所述第二事項時，所述控制事項包括制冰量與出冰量；所述制冰部件包括第一子部件以及第二子部件；

37、所述裝置還包括：

38、參數(shù)確定模塊，用于確定與所述控制事項對應(yīng)的事項執(zhí)行參數(shù)，所述事項執(zhí)行參數(shù)包括用于指示水流在所述制冰機中的流經(jīng)路徑對應(yīng)的水流路徑參數(shù)、針對所述制冰機中所有工作部件對應(yīng)的部件工作參數(shù)，所有所述工作部件包括所述制熱部件以及所述制冰部件，所述部件工作參數(shù)包括與所述制熱部件對應(yīng)的第一控制參數(shù)、與所述制冰部件對應(yīng)的第二控制參數(shù)；

39、事項更新模塊，用于將所述事項執(zhí)行參數(shù)添加至所述控制事項，以更新所述控制事項，并觸發(fā)所述設(shè)備控制模塊執(zhí)行所述的根據(jù)所述控制指令對所述制冰機執(zhí)行設(shè)備控制操作，得到所述制冰機對應(yīng)的設(shè)備控制結(jié)果對應(yīng)的操作。

40、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第二方面中，所述水流路徑參數(shù)包括第一水流路徑；所述第一水流路徑包括第一熱水路徑、第一制冷路徑；所述第一熱水路徑用于輸出飲用熱水；所述第一制冷路徑用于輸出冰塊；

41、所述設(shè)備控制模塊，包括：

42、第一熱水控制子模塊，用于當(dāng)所述控制事項為所述第一事項，且所述飲水類型為所述熱水類型時，根據(jù)所述控制指令，控制所述熱水部件通過所述第一熱水路徑輸出所述飲用熱水；

43、第一制冰控制子模塊，用于當(dāng)所述控制事項為所述第二事項時，控制所述熱水部件通過所述第一制冷路徑，按照所述制冰量執(zhí)行熱水輸送，以將所述熱水部件中存儲的熱水輸送至所述第一子部件；同時控制所述第一子部件對所述熱水執(zhí)行制冰處理，并在確定所述第一子部件制冰完成之后，控制所述第一子部件按照所述出冰量執(zhí)行出冰控制以及儲冰控制；所述出冰控制用于為用戶提供冰塊，所述儲冰控制用于將剩余未輸出的冰塊進行轉(zhuǎn)移與存儲。

44、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第二方面中，所述第一水流路徑還包括第二制冷路徑、第三制冷路徑；所述第二制冷路徑用于輸出飲用冷水；所述第三制冷路徑用于輸出飲用溫水；

45、所述設(shè)備控制模塊，還包括：

46、第一冷水控制子模塊，用于當(dāng)所述控制事項為所述第一事項，且所述飲水類型為所述冷水類型時，控制所述熱水部件通過所述第二制冷路徑，對所述熱水部件中存儲的熱水執(zhí)行制冷處理，并按照所述控制事項所包括的冷水飲水量執(zhí)行冷水輸出；其中，所述第二制冷路徑具體為所述熱水部件-所述第一子部件-所述第二子部件；所述制冷處理包括該第二制冷路徑中流經(jīng)水源的水流輸送、基于所述第一子部件的一級制冷、基于所述第二子部件的二級制冷；

47、第一溫水控制子模塊，用于當(dāng)所述控制事項為所述第一事項，且所述飲水類型為所述溫水類型時，控制所述熱水部件通過所述第三制冷路徑，對所述熱水部件中存儲的熱水執(zhí)行混合處理，并按照所述控制事項所包括的溫水飲水量執(zhí)行溫水輸出；其中，所述第三制冷路徑包括所述第一熱水路徑以及所述第二制冷路徑；所述混合處理包括所述制冷處理以及基于所述飲水溫度的冷水-熱水混合。

48、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第二方面中，所述水流路徑參數(shù)包括第二水流路徑；所述第二水流路徑包括第二熱水路徑、第四制冷路徑；所述第二熱水路徑用于輸出飲用熱水；所述第四制冷路徑用于輸出冰塊；

49、所述設(shè)備控制模塊，包括：

50、第二熱水控制子模塊，用于當(dāng)所述控制事項為所述第一事項，且所述飲水類型為所述熱水類型時，根據(jù)所述控制指令，控制所述熱水部件通過所述第二熱水路徑輸出飲用熱水；

51、第二制冰控制子模塊，用于當(dāng)所述控制事項為所述第二事項時，控制所述熱水部件通過所述第四制冷路徑，按照所述制冰量執(zhí)行熱水輸送，以將所述熱水部件中存儲的熱水輸送至所述第一子部件；同時控制所述第一子部件對所述熱水執(zhí)行制冰處理，并在確定所述第一子部件制冰完成之后，控制所述第一子部件按照所述出冰量執(zhí)行出冰控制以及儲冰控制；其中，所述第四制冷路徑具體為所述熱水部件-所述第二子部件-所述第一子部件。

52、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第二方面中，所述第二水流路徑還包括第五制冷路徑、第六制冷路徑，所述第五制冷路徑用于輸出飲用冷水、所述第六制冷路徑用于輸出飲用溫水；

53、所述設(shè)備控制模塊，還包括：

54、第二冷水控制子模塊，用于當(dāng)所述控制事項為所述第一事項，且所述飲水類型為所述冷水類型時，控制所述熱水部件通過所述第五制冷路徑，對所述熱水部件中存儲的熱水執(zhí)行制冷處理，并按照所述控制事項所包括的冷水飲水量執(zhí)行冷水輸出；其中，所述第五制冷路徑具體為所述熱水部件-所述第二子部件；所述制冷處理包括用于將所述熱水傳輸至所述第二子部件的熱水輸送、基于所述第二子部件的三級制冷處理、基于所述第二子部件的冷水輸送；

55、第二溫水控制子模塊，用于當(dāng)所述控制事項為所述第一事項，且所述飲水類型為所述溫水類型時，控制所述熱水部件通過所述第六制冷路徑，對所述熱水部件中存儲的熱水執(zhí)行混合處理，并按照所述控制事項所包括的溫水飲水量執(zhí)行溫水輸出；其中，所述第六制冷路徑包括所述第二水路徑以及所述第五制冷路徑；所述混合處理包括所述制冷處理以及基于所述飲水溫度的冷水-熱水混合。

56、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第二方面中，所述第一供水溫度為預(yù)設(shè)的沸騰水溫；所述儲水信息還包括所述當(dāng)前儲水對應(yīng)的儲水量；所述裝置還包括：

57、加熱控制模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊判斷出所述儲水信息表示所述儲水水溫未達到所述第一供水溫度時，對所述熱水部件執(zhí)行加熱控制，以將所述儲水水溫提升至所述沸騰水溫；

58、所述判斷模塊，還用于在判斷所述儲水信息是否表示所述當(dāng)前儲水之前已被加熱至預(yù)設(shè)的第一供水溫度之前，判斷所述儲水量是否達到預(yù)設(shè)的輸水水量；

59、以及，所述裝置還包括：

60、抽水控制模塊，用于當(dāng)判斷出所述儲水量未達到所述輸出水量，控制與所述加熱部件對應(yīng)的抽水部件執(zhí)行抽水控制，以將所述儲水量補充至大于等于所述輸出水量；

61、所述判斷模塊，還用于當(dāng)判斷出所述儲水量達到所述輸出水量之后，觸發(fā)執(zhí)行所述的判斷所述儲水信息是否表示所述當(dāng)前儲水之前已被加熱至預(yù)設(shè)的第一供水溫度對應(yīng)的操作。

62、本發(fā)明第三方面公開了一種制冰機，所述制冰機包括設(shè)備主體；所述制冰機用于執(zhí)行本發(fā)明第一方面公開的制冰機的智能控制方法。

63、本發(fā)明第四方面公開了另一種制冰機的智能控制裝置，所述裝置包括：

64、存儲有可執(zhí)行程序代碼的存儲器；

65、與所述存儲器耦合的處理器；

66、所述存儲器以及所述處理器均集成在所述制冰機對應(yīng)的控制芯片中；

67、所述處理器調(diào)用所述存儲器中存儲的所述可執(zhí)行程序代碼，執(zhí)行本發(fā)明第一方面公開的制冰機的智能控制方法。

68、本發(fā)明第五方面公開了一種計算機存儲介質(zhì)，所述計算機存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令被調(diào)用時，用于執(zhí)行本發(fā)明第一方面公開的制冰機的智能控制方法。

69、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例具有以下有益效果：

70、本發(fā)明實施例中，提供了一種制冰機的智能控制方法，該方法應(yīng)用于制冰機，制冰機包括熱水部件與制冰部件，該方法包括：當(dāng)檢測到針對制冰機的使用需求時，采集熱水部件對應(yīng)的儲水信息，儲水信息至少包括熱水部件當(dāng)前儲水對應(yīng)的儲水水溫；判斷儲水信息是否表示當(dāng)前儲水之前已被加熱至預(yù)設(shè)的第一供水溫度，當(dāng)判斷出儲水信息表示當(dāng)前儲水之前已被加熱至第一供水溫度時，根據(jù)使用需求生成針對制冰機的控制指令，控制指令包括與使用需求對應(yīng)的控制事項，控制事項至少包括控制制冰機輸出飲用水的第一事項或控制制冰機輸出冰塊的第二事項；根據(jù)控制指令對制冰機執(zhí)行設(shè)備控制操作，得到制冰機對應(yīng)的設(shè)備控制結(jié)果，設(shè)備控制操作包括與第一事項對應(yīng)的飲用水出水控制、與第二事項對應(yīng)的制冷控制；設(shè)備控制結(jié)果包括輸出預(yù)設(shè)的第二供水溫度的飲用水，或者，輸出冰塊。可見，實施本發(fā)明，在檢測到針對制冰機的使用需求時，能夠自動采集熱水部件的儲水信息并判斷對應(yīng)的儲水水溫是否達到第一供水溫度，若是，則再生成與使用需求對應(yīng)的控制指令，繼而按照控制指令對制冰機執(zhí)行設(shè)備控制，該儲水信息的采集與第一供水溫度的比較，使得執(zhí)行設(shè)備控制操作時，熱水部件的當(dāng)前儲水必然滿足后續(xù)的供水要求，提高了當(dāng)前儲水的供水精準(zhǔn)性；在當(dāng)前儲水達到第一供水溫度之后，有利于提高制冰機其輸出的飲用水/冰塊的清潔度；此外，該設(shè)備控制操作還能夠?qū)崿F(xiàn)制冷路徑的智能調(diào)整，從而適配不同的使用需求，拓寬了制冰機的適用場景，提高了制冰機的使用靈活性。