本實用新型涉及光伏組件清掃裝置，具體涉及一種便于清潔的光伏組件清掃機器人。

背景技術(shù)：

光伏組件是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，其作用是將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，并送往蓄電池中儲存起來，或推動負(fù)載工作。光伏組件設(shè)置在室外，持續(xù)暴露在自然環(huán)境下，容易積灰，導(dǎo)致光伏組件表面臟污，嚴(yán)重影響組件的發(fā)電效率，所以需要定期清潔。

機器人清洗是一種新型的清洗方式，清洗效果好，現(xiàn)有的清掃機器人清掃形式分為無水清掃和噴水清掃，由于應(yīng)用光伏組件發(fā)電的地區(qū)一般水資源匱乏，無水清掃是更加適合的清掃方式，由于長時間使用，毛刷輥會沾染灰塵，無法方便的及時清理和更換，此時再次進(jìn)行清掃時，會給光伏組件帶來二次污染，影響清掃質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的：提供一種便于清潔的光伏組件清掃機器人，在毛刷輥上增加振動電機，在清掃結(jié)束后，驅(qū)動振動電機工作，使毛刷輥振動，從而清理毛刷輥上沾染的灰塵。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種避免停車遮擋的光伏組件清掃機器人，包括清掃機構(gòu)、懸掛移動機構(gòu)、行走機構(gòu)、控制機構(gòu)；

所述懸掛移動機構(gòu)包括上懸掛部、下懸掛部和被動輪，上懸掛部設(shè)置在光伏組件的上沿處，下懸掛部對應(yīng)的設(shè)置在光伏組件的下沿處；上、下懸掛部上均設(shè)置被動輪，使其能沿著光伏組件的邊緣行走；上、下懸掛部上均設(shè)置導(dǎo)軌；上懸掛部與下懸掛部之間通過橫桿固定連接；

所述控制機構(gòu)包括平臺、光伏板、蓄電池、停車電機以及控制器；述平臺為長方體結(jié)構(gòu)，平臺縱向一側(cè)的兩個角上設(shè)置有滑塊，所述滑塊卡接在導(dǎo)軌上，停車電機與滑塊連接，停車電機驅(qū)動滑塊沿著導(dǎo)軌運動；所述光伏板設(shè)置平臺的表面上，蓄電池與光伏板連接，光伏板為蓄電池充電；控制器設(shè)置在平臺上，并與蓄電池連接，蓄電池為機器人提供電能；

所述行走機構(gòu)包括行走輪，和控制行走輪運動的行走電機，所述行走輪設(shè)置在平臺下方；

所述清掃機構(gòu)包括毛刷輥、控制毛刷輥旋轉(zhuǎn)運動的清掃電機和控制毛刷輥振動的振動電機，所述毛刷輥設(shè)置在平臺下方，并與光伏組件接觸，毛刷輥由軸和刷毛組成，刷毛為尼龍絲。

作為優(yōu)選，所述行走輪有兩對，分別設(shè)置在毛刷輥的兩側(cè)，使機器人在光伏組件上行走更加平穩(wěn)。

作為優(yōu)選，所述被動輪包括第一被動輪和第二被動輪，第一被動輪設(shè)置在下懸掛部上， 第一被動輪的高度小于等于光伏板的厚度，第二被動輪設(shè)置在上懸掛部，第二被動輪的高度大于光伏板的厚度，使機器人懸掛更加穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述毛刷輥為螺旋狀結(jié)構(gòu)，所述第一被動輪有兩個，所述第二被動輪有四個。

作為優(yōu)選，所述橫桿為可調(diào)節(jié)的伸縮桿結(jié)構(gòu)，使懸掛移動機構(gòu)安裝在光伏板上更加方便，且便于調(diào)節(jié)第二行走輪在光伏板邊沿的壓力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是：懸掛移動機構(gòu)與控制機構(gòu)可以相對運動，在停車時，使控制機構(gòu)向遠(yuǎn)離光伏組件方向運動，并啟動振動電機，驅(qū)動毛刷輥振動，從而清理刷毛上灰塵。

附圖說明

通過以下參照附圖對本實用新型實施例的描述，本實用新型的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點將更為清楚，在附圖中：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型平臺下方的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本實用新型的各種實施例。

如圖1所示的，一種便于清潔的光伏組件清掃機器人，包括清掃機構(gòu)1、懸掛移動機構(gòu)2、行走機構(gòu)3、控制機構(gòu)4；

所述懸掛移動機構(gòu)2包括上懸掛部21、下懸掛部22和被動輪23，上懸掛部21設(shè)置在光伏組件5的上沿處，下懸掛部22對應(yīng)的設(shè)置在光伏組件5的下沿處；上、下懸掛部21、22上均設(shè)置被動輪，使其能沿著光伏組件的邊緣行走；上、下懸掛部21、22上均設(shè)置導(dǎo)軌24；上懸掛部21與下懸掛部22之間通過橫桿25固定連接；

所述控制機構(gòu)4包括平臺41、光伏板42、蓄電池（圖中未示）、停車電機44以及控制器45；述平臺41為長方體結(jié)構(gòu)，平臺41縱向一側(cè)的兩個角上設(shè)置有滑塊411，所述滑塊411卡接在導(dǎo)軌24上，停車電機44與滑塊411連接，停車電機44驅(qū)動滑塊411沿著導(dǎo)軌24運動；所述光伏板42設(shè)置平臺41的表面上，蓄電池與光伏板42連接，光伏板42為蓄電池充電；控制器45設(shè)置在平臺41上，并與蓄電池連接，蓄電池為控制器45提供電能；

所述行走機構(gòu)3包括行走輪31，和控制行走輪運動的行走電機32，所述行走輪31設(shè)置在平臺41下方；

所述清掃機構(gòu)1包括毛刷輥11、控制毛刷輥11旋轉(zhuǎn)運動的清掃電機12、控制毛刷輥11振動的振動電機13，所述毛刷輥11設(shè)置在平臺41下方，并與光伏組件5接觸，毛刷輥11由軸和刷毛組成，刷毛為尼龍絲。

為使機器人在光伏組件上行走更加平穩(wěn)，所述行走輪31有兩對，分別設(shè)置在毛刷輥11的兩側(cè)。

為使機器人懸掛更加穩(wěn)定，所述被動輪包括第一被動輪23和第二被動輪26，第一被動輪23設(shè)置在下懸掛部21上， 第一被動輪23的高度小于等于光伏板5的厚度，第二被動輪26設(shè)置在上懸掛部，第二被動輪的高度大于光伏板的厚度，所述第一被動輪23有兩個，所述第二被動輪26有四個。

本實用新型的原理是，懸掛移動機構(gòu)2和控制機構(gòu)4之間為活動連接，利用導(dǎo)軌24和滑塊411，使控制機構(gòu)4可以相對懸掛移動機構(gòu)2移動，在停車時，懸掛移動機構(gòu)2位于光伏板的邊側(cè)，控制器45驅(qū)動停車電機44，使控制機構(gòu)4移動并離開光伏組件5，控制器45驅(qū)動振動電機13，使毛刷輥11振動，抖落刷毛上沾染的灰塵，再次啟動時，控制器45驅(qū)動停車電機44，使控制機構(gòu)4歸位。刷毛的材質(zhì)選用尼龍絲，從而實現(xiàn)振動清灰的功能。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍之中。