本公開一般涉及自動化擠奶設(shè)備及乳制品加工設(shè)備中管道清洗的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動清洗控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)牧場使用的自動擠奶設(shè)備中，只是能夠進(jìn)行簡單的清洗，對牛奶運(yùn)輸?shù)哪坦苓€不能達(dá)到自動清洗的效果，或使用國外設(shè)備進(jìn)行清洗控制，其成本高，操作不夠方便，控制程序可以調(diào)節(jié)的范圍小，不能完全按照使用要求實(shí)現(xiàn)清洗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種清洗效率高，省水、省時(shí)、省清洗劑的自動清洗裝置。

第一方面，一種全自動清洗控制系統(tǒng)，包括主控箱、閥組箱、液位傳感器、溫度傳感器、供水閥、吸水閥、回水閥、浪涌閥、排水閥和水槽；所述供水閥包括熱水閥、冷水閥，所述熱水閥、冷水閥、吸水閥和回水閥分別通過管道與所述水槽相連，所述液位傳感器、溫度傳感器設(shè)置在所述水槽中，所述水槽通過管道連接有清洗劑桶；所述真空泵通過管道與待清洗設(shè)備連接，所述待清洗設(shè)備上還通過管道連接有奶泵和所述排水閥，所述待清洗設(shè)備上還設(shè)置有浪涌閥，所述真空泵、奶泵分別通過真空泵控制盒、奶泵控制盒控制；所述液位傳感器、溫度傳感器、熱水閥、冷水閥、吸水閥、回水閥、浪涌閥、排水閥、真空泵控制盒、奶泵控制盒分別與所述閥組箱、主控箱電氣連接。

優(yōu)選的，所述主控箱上還電氣連接有模式轉(zhuǎn)換開關(guān)和脈動控制盒。

有益效果：本實(shí)用新型清洗率高，省時(shí)、省水，操作簡單，功能全面，并實(shí)時(shí)提示顯示清洗過程的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，能夠?qū)D奶用管道徹底清洗干凈。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。

圖中：1、主控箱；2、閥組箱；3、清洗劑桶；4、冷水閥； 5、熱水閥；6、溫度傳感器；7、水槽；8、液位傳感器；9、吸水閥；10、回水閥；11、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)；12、脈動控制盒；13、真空泵控制盒；14、真空泵；15、浪涌閥；16、奶泵控制盒； 17、奶泵；18、排水閥；19、待清洗設(shè)備；20、主控模塊；21、參數(shù)設(shè)置模塊；22、自檢模塊；23、執(zhí)行模塊；24、存儲模塊； 25、顯示模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)實(shí)用新型，而非對該實(shí)用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實(shí)用新型相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請。

請參考圖1，一種全自動清洗控制系統(tǒng)，包括主控箱1、閥組箱2、液位傳感器6、溫度傳感器8、供水閥、吸水閥9、回水閥10、浪涌閥 15、排水閥18和水槽7；供水閥包括熱水閥5、冷水閥4，熱水閥5、冷水閥4、吸水閥9和回水閥10分別通過管道與水槽7相連，液位傳感器6、溫度傳感器8設(shè)置在水槽7中，水槽7通過管道連接有清洗劑桶3；真空泵14通過管道與待清洗設(shè)備19連接，待清洗設(shè)備19上還通過管道連接有奶泵17和排水閥18，待清洗設(shè)備19上還設(shè)置有浪涌閥15，真空泵14、奶泵17分別通過真空泵控制盒13、奶泵控制盒16控制；液位傳感器8、溫度傳感器6、熱水閥5、冷水閥4、吸水閥 9、回水閥10、浪涌閥15、排水閥18、真空泵控制盒13、奶泵控制盒 16分別與閥組箱2、主控箱1電氣連接；主控箱1上還電氣連接有模式轉(zhuǎn)換開關(guān)11和脈動控制盒12。

本實(shí)施例的一種全自動清洗控制系統(tǒng)，從功能角度來看，主要是對奶管進(jìn)行清洗，具體的，

在開始清洗后，系統(tǒng)首先輸出清洗模式信號，同時(shí)控制冷水閥、熱水閥向水槽內(nèi)注水，注水量由液位開關(guān)控制，同時(shí)判斷是否需要添加清洗劑并執(zhí)行定量添加，達(dá)到液位后，系統(tǒng)啟動真空泵、脈動器，等待真空建立穩(wěn)定后開啟吸水閥，并根據(jù)設(shè)定開啟或關(guān)閉回水閥，同時(shí)開啟浪涌閥，在設(shè)定的清洗時(shí)間結(jié)束后，開始放掉清洗水，然后開始排水狀態(tài)，此時(shí)吸水閥開始按設(shè)定參數(shù)實(shí)現(xiàn)“泵氣吹干”功能，排水狀態(tài)結(jié)束后，關(guān)閉設(shè)備動力(真空泵、脈動器)，啟動設(shè)備配套的奶泵將剩余水泵出，同時(shí)開啟排水閥將殘留水放掉，清洗結(jié)束，停止清洗模式，系統(tǒng)自動回到等待狀態(tài)。

其中，清洗過程包括非循環(huán)清洗、主循環(huán)清洗和循環(huán)清洗。非循環(huán)清洗為：水從水槽中吸入設(shè)備，對設(shè)備進(jìn)行清洗，清洗過后直接排放掉；主循環(huán)清洗為：根據(jù)設(shè)定往水槽中添加清洗劑，帶有清洗劑的水被從水槽中吸入設(shè)備中后又被排回到水槽內(nèi)，對設(shè)備進(jìn)行循環(huán)清洗，清洗過后按照設(shè)定的時(shí)間進(jìn)行排放；循環(huán)清洗為：水從水槽中吸入設(shè)備中后又被排回到水槽內(nèi)，對設(shè)備進(jìn)行循環(huán)清洗，清洗過后按照設(shè)定的時(shí)間進(jìn)行排放。

“泵氣吹干”是利用設(shè)備真空動力，間斷性開啟吸水閥，在水槽內(nèi)沒有水時(shí)，吸入的空氣能夠快速“吹”干管道內(nèi)部，但同時(shí)降低了管道內(nèi)的真空度從而降低了氣體流動速度，這時(shí)關(guān)閉吸水閥，等管道內(nèi)真空度恢復(fù)后再開啟吸水閥，又能夠快速進(jìn)氣進(jìn)行“吹干”。

在清洗開始階段，設(shè)有回水定時(shí)排放，能夠?qū)⑶耙淮吻逑催^程中的水排出，避免與即將進(jìn)行清洗的清洗水混合；同時(shí)可以按設(shè)定向水槽內(nèi)額外添加一定的水參與清洗。

進(jìn)一步參考圖2，主控模塊20、參數(shù)設(shè)置模塊21、自檢模塊22、執(zhí)行模塊23、存儲模塊24、顯示模塊25之間電氣連接，其中，主控模塊20包括可編程控制器；執(zhí)行模塊23包括閥組箱、供水閥、吸水閥、回水閥、浪涌閥、排水閥、輸出控制模組(包括模式轉(zhuǎn)換控制，真空泵控制，奶泵控制，脈動器控制，加熱器控制，備用輸出控制)；自檢模塊22包括液位傳感器、溫度傳感器；執(zhí)行模塊23與主控模塊 20之間電控連接采用光電耦合隔離技術(shù)，徹底隔離強(qiáng)電與弱電，避免前級與后級、強(qiáng)電與弱電的交叉干擾；執(zhí)行模塊的閥組箱將電控方式轉(zhuǎn)換為氣控方式控制各個(gè)功能執(zhí)行單元，防止漏電造成安全威脅，延長電氣控制部件壽命。

以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的實(shí)用新型范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。