本發(fā)明屬于光伏發(fā)電，更具體地說，是涉及一種光伏設(shè)備回收方法。

背景技術(shù)：

1、隨著光伏行業(yè)的快速發(fā)展，光伏電池的回收技術(shù)和政策體系也逐步受到關(guān)注。光伏電池中含有硅、銀、銅、鋁等有價值的資源，大部分都能夠通過回收實現(xiàn)循環(huán)再利用，這不僅有助于節(jié)約資源，減少對原生資源的開采，還能降低資源提煉的耗能，從而減輕對生態(tài)環(huán)境的負(fù)面影響。在對光伏電池回收時，需要將光伏電池進(jìn)行一定程度的破碎，以使光伏電池結(jié)構(gòu)進(jìn)行分解、分離；目前，在對光伏電池進(jìn)行破碎的過程中，分解后的光伏電池處于混合狀態(tài)無法及時分類而長時間混合在一起，導(dǎo)致整個光伏電池回收操作效率較低，且回收效果較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種光伏設(shè)備回收方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的分解后的光伏電池?zé)o法及時分類，導(dǎo)致整個光伏電池回收操作效率較低，且回收效果較差技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種光伏設(shè)備回收方法，包括：

3、s1：將光伏電池從支架上拆卸下來，并將所述光伏電池依次放置于第一級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線上，并經(jīng)過所述第一級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線上的視覺識別模塊和質(zhì)量監(jiān)測模塊進(jìn)行檢查；

4、s2：根據(jù)所述視覺識別模塊和所述質(zhì)量監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)而使用抓取設(shè)備將所述光伏電池分類為質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的光伏電池、外形不達(dá)標(biāo)的光伏電池、質(zhì)量和外形均不達(dá)標(biāo)的光伏電池及質(zhì)量和外形均達(dá)標(biāo)的光伏電池，并將四類光伏電池分別置于四條不同的第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線上；

5、s3：根據(jù)光伏電池的質(zhì)量和外形將多個所述第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線上的光伏電池進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使光伏電池中心朝上；且根據(jù)光伏電池的質(zhì)量和外形對光伏電池進(jìn)行破碎而形成多種破碎件，將多個所述破碎件撫平而散開于第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線上；

6、s4：使用視覺識別模塊將多種破碎件中的鋁架抓取回收，過濾多種所述破碎件將玻璃片、塑料及封膠去除，并分離出硅晶片；

7、s5：所述第三級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線的長度方向與所述第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線的長度方向相垂直；且各所述第三級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線與四個所述第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線均垂直相交；將鋁架、玻璃片和塑料及封膠、硅晶片分別置于三個不同的第三級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線上；使用第三級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線對鋁架、玻璃片和塑料及封膠、硅晶片進(jìn)行清洗、干燥；

8、s6：在各第三級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線的外側(cè)均設(shè)有輔助運(yùn)輸線，將三個第三級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線上的鋁架、玻璃片和塑料及封膠、硅晶片根據(jù)完整度進(jìn)行分類處理，并放置于輔助運(yùn)輸線。

9、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線上設(shè)有四組檢測組件，每組所述檢測組件均包括所述視覺識別模塊和所述質(zhì)量監(jiān)測模塊，四組所述檢測組件沿所述第一級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線的長度方向布置；且四個所述第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線與四個所述檢測組件一一對應(yīng)；同一組的所述視覺識別模塊和所述質(zhì)量監(jiān)測模塊沿所述第一級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線的長度方向間隔布置。

10、在一種可能的實現(xiàn)方式中，四個所述第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線兩兩為一組，兩組第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線分別位于所述第一級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線的兩側(cè)，且兩組所述第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線交叉布置。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線上設(shè)有操作開口和安裝于所述操作開口內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺、支撐臺及傳送組件，所述旋轉(zhuǎn)臺位于所述第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線的下方；所述支撐臺固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)臺上，且位于所述操作開口內(nèi)；所述支撐臺與所述操作開口轉(zhuǎn)動配合連接；所述傳送組件安裝于所述支撐臺上，用于運(yùn)輸光伏電池；所述第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線上還設(shè)有用于引導(dǎo)光伏電池運(yùn)動的對中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；光伏電池自所述第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線移動至所述支撐臺的所述傳送組件上，啟動所述旋轉(zhuǎn)臺而控制支撐臺和所述光伏電池轉(zhuǎn)動對應(yīng)的角度，啟動所述傳送組件將所述光伏電池自所述支撐臺移動至所述第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線上，并在所述對中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下移動至所述第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線的中間位置。

12、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線上設(shè)有依次設(shè)置且相連接的輥筒段和皮帶運(yùn)輸段，所述操作開口和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述輥筒段上；所述輥筒段上設(shè)有多個驅(qū)動輥筒；所述傳送組件包括多個驅(qū)動輥筒；所述對中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個間隔布置于所述第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線上方的引導(dǎo)架，所述引導(dǎo)架上設(shè)有沿所述第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線長度方向布置的轉(zhuǎn)筒，且所述轉(zhuǎn)筒的長度方向與所述第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線的長度方向相垂直。

13、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述皮帶運(yùn)輸段上設(shè)有位于上下傳輸?shù)膬蓚€皮帶之間的墊塊，所述光伏電池的破碎操作位于所述墊塊的上方。

14、在一種可能的實現(xiàn)方式中，在步驟s3中，對所述光伏電池進(jìn)行破碎時，使用兩個夾持機(jī)構(gòu)自所述第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線的兩外側(cè)夾持于所述光伏電池的兩側(cè)，并操控夾持機(jī)構(gòu)向上提升或者向下回落至光伏電池的待破碎面與破碎機(jī)的移動方向相垂直。

15、在一種可能的實現(xiàn)方式中，在步驟s3中，對所述光伏電池進(jìn)行破碎之前在第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線的兩側(cè)均安裝位于破碎區(qū)兩側(cè)的遮擋布；在破碎區(qū)的后側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)動架和轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)動架上的撫平桿；所述撫平桿的下端高于所述第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線的傳輸面；在對多個破碎件進(jìn)行撫平操作上，所述撫平桿作用于所述破碎件上，且由所述轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動而調(diào)節(jié)所述撫平桿的撫平高度。

16、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述輔助運(yùn)輸線與所述第三級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線之間設(shè)有用于將鋁架、玻璃片和塑料及封膠、硅晶片自第三級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線移動至所述輔助運(yùn)輸線上的連接運(yùn)輸線。

17、在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：

18、s7：所述輔助運(yùn)輸線上還設(shè)有多個用于運(yùn)輸硅晶片的運(yùn)輸槽和多個位于所述運(yùn)輸槽一側(cè)且用于容納硅晶片分解后的零器件和材料的容納槽。

19、本發(fā)明提供的光伏設(shè)備回收方法的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明光伏設(shè)備回收方法，工作之前將光伏電池從支架上拆卸下來，并將多個光伏電池先后間隔放置于第一級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線上，經(jīng)過視覺識別模塊和質(zhì)量監(jiān)測模塊時，對光伏電池進(jìn)行拍照多角度檢測，并由對光伏電池進(jìn)行稱重，從而得帶外形數(shù)據(jù)和質(zhì)量數(shù)據(jù)；根據(jù)外形數(shù)據(jù)和質(zhì)量數(shù)據(jù)將光伏電池分為四類：質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的光伏電池、外形不達(dá)標(biāo)的光伏電池、質(zhì)量和外形均不達(dá)標(biāo)的光伏電池及質(zhì)量和外形均達(dá)標(biāo)的光伏電池。然后使用抓取設(shè)備將四類光伏電池分別抓取放置于四個第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線上，實現(xiàn)光伏電池的初步分類分離處理操作。根據(jù)光伏電池的外形、質(zhì)量等因素，在第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線操控光伏電池發(fā)生旋轉(zhuǎn)使光伏電池的中心豎直朝上設(shè)置，進(jìn)而對光伏電池進(jìn)行破碎處理且形成多種破碎件，然后將多種破碎件撫平在第二級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線，并在視覺識別模塊的識別下，將多種破碎件中的鋁架、玻璃片及塑料和封膠、硅晶片抓取回收并分別置于三個不同的第三級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線上；并借助第三級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線對鋁架、玻璃片和塑料及封膠、硅晶片在清洗腔和干燥腔中分別進(jìn)行清洗、干燥操作。最后在輔助運(yùn)輸線將三個第三級回收運(yùn)輸生產(chǎn)線上的鋁架、玻璃片和塑料及封膠、硅晶片根據(jù)完整度進(jìn)行分類處理。通過這種方式，在對光伏電池進(jìn)行回收過程中，在光伏電池進(jìn)行破碎之前和破碎之后均進(jìn)行逐步地分類整理，從而有效地提高了光伏電池的回收操作效率，也使光伏電池的回收分類效果較好。