本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種落地式伺服推膠點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)一般為針筒氣壓式進(jìn)行點(diǎn)膠，當(dāng)產(chǎn)品對(duì)于膠量控制要求高時(shí)，以及點(diǎn)膠線徑大小控制時(shí)無法滿足要求；同時(shí)更換針頭后，須技術(shù)人員進(jìn)行針頭校正，調(diào)機(jī)時(shí)間長，操作動(dòng)作多，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的一種落地式伺服推膠點(diǎn)膠機(jī)，它包括點(diǎn)膠閥開關(guān)裝置、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服推膠裝置、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、XYZ光學(xué)針頭定位裝置、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工控機(jī)、上機(jī)罩、PC顯示器、下機(jī)架、控制面板；點(diǎn)膠閥開關(guān)裝置位于Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方；伺服推膠裝置設(shè)置在Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；XYZ光學(xué)針頭定位裝置位于X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方；Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于下機(jī)架上；工控機(jī)位于下機(jī)架內(nèi)部；上機(jī)罩位于下機(jī)架上方；PC顯示器固定在上機(jī)罩上；控制面板位于Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)右側(cè)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種落地式伺服推膠點(diǎn)膠機(jī)，它提高了生產(chǎn)效率、減少了人員操作動(dòng)作、降低了調(diào)機(jī)時(shí)間、增加了點(diǎn)膠膠量的精確控制。

附圖說明

此處所說明的附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中伺服推膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-點(diǎn)膠閥開關(guān)裝置、2-Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、3-伺服推膠裝置、4-X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、5-XYZ光學(xué)針頭定位裝置、6-Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、7-工控機(jī)、8-上機(jī)罩、9-PC顯示器、10-下機(jī)架、11-控制面板、3-1伺服馬達(dá)、3-2減速器、3-3聯(lián)軸器、3-4推膠絲桿、3-5針筒夾具、3-6止膠閥機(jī)構(gòu)、3-7針頭固定機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，其中的示意性實(shí)施例以及說明僅用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1所示，本具體實(shí)施方式所述的一種落地式伺服推膠點(diǎn)膠機(jī)，它包括點(diǎn)膠閥開關(guān)裝置1、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、伺服推膠裝置3、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、XYZ光學(xué)針頭定位裝置5、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、工控機(jī)7、上機(jī)罩8、PC顯示器9、下機(jī)架10、控制面板11；點(diǎn)膠閥開關(guān)裝置1位于Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上方；伺服推膠裝置3設(shè)置在Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上；Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上；XYZ光學(xué)針頭定位裝置5位于X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4下方；Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6位于下機(jī)架10上；工控機(jī)7位于下機(jī)架10內(nèi)部；上機(jī)罩8位于下機(jī)架10上方；PC顯示器9固定在上機(jī)罩8上；控制面板11位于Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6右側(cè)。

進(jìn)一步地：所述伺服推膠裝置3包括伺服馬達(dá)3-1、減速器3-2、聯(lián)軸器3-3、推膠絲桿3-4、針筒夾具3-5、止膠閥機(jī)構(gòu)3-6以及針頭固定機(jī)構(gòu)3-7；伺服馬達(dá)3-1下方依次設(shè)有減速器3-2、聯(lián)軸器3-3、推膠絲桿3-4、針筒夾具3-5、止膠閥機(jī)構(gòu)3-6以及針頭固定機(jī)構(gòu)3-7。

本實(shí)用新型工作原理：采用兩組定位光電傳感器成十字交叉來形成XYZ光學(xué)定位裝置進(jìn)行針頭校正；全新的伺服推膠裝置3，對(duì)膠量及點(diǎn)膠線徑大小進(jìn)行精確控制；采用數(shù)字驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)行超靜音，控制系統(tǒng)采用專業(yè)的四軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)；XYZ軸采用先進(jìn)技術(shù)，雙導(dǎo)軌平行支撐，承受力重，使用壽命長；運(yùn)動(dòng)主件采用伺服馬達(dá)3-1配合精密滾珠絲桿，再配合精密線性導(dǎo)軌，運(yùn)行穩(wěn)定精度高；具空間三維功能，不但可以走平面上的任意圖表，還可以走球面3D立體空間任意路線；且具有3D圓弧插補(bǔ)功能，可以畫點(diǎn)、線、面、弧、圓，更可簡單完成矩陣復(fù)制、偏移修改；具真空回吸功能、確保在不漏膠、膠量大小粗細(xì)、涂膠速度、點(diǎn)膠時(shí)間、停膠時(shí)間皆可參數(shù)設(shè)定、出膠量穩(wěn)定、不漏滴膠，可配點(diǎn)膠閥和大容量的壓力桶。

本實(shí)用新型所述的一種落地式伺服推膠點(diǎn)膠機(jī)，它提高了生產(chǎn)效率、減少了人員操作動(dòng)作、降低了調(diào)機(jī)時(shí)間、增加了點(diǎn)膠膠量的精確控制。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。