本實(shí)用新型涉及一種船體外板噴漆爬壁車裝置，屬于船舶與海洋工程以及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

船體外板分段以及船舶在建造完成準(zhǔn)備下水之前需要對(duì)船體外板進(jìn)行噴漆作業(yè)，船體外板的噴涂方式有早期的滾涂方式，隨著對(duì)船體外板噴涂質(zhì)量的要求不斷提高，逐漸過渡到有氣噴涂，再然后是現(xiàn)在的無氣噴涂方式。但是因?yàn)榇w外板自身尺度很大，操作人員進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)需要在高架車上進(jìn)行，操作人員站立在工作筐內(nèi)進(jìn)行噴涂作業(yè)的這個(gè)過程屬于高危作業(yè)，易于發(fā)生危險(xiǎn)。而高架車在工作臂完全伸展時(shí)剛度較弱，使得工作筐在高架車移動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，導(dǎo)致噴涂操作人員需要時(shí)刻注意噴涂作業(yè)參數(shù)以保證噴涂質(zhì)量。而且由于噴涂工藝的問題，噴漆作業(yè)一旦開始就不能停止，高架車上的操作人員需要連續(xù)工作，中間無法休息或進(jìn)餐，直至噴涂作業(yè)完成，導(dǎo)致操作人員噴涂作業(yè)非常勞累。在噴涂作業(yè)中的噴嘴中逸散的漆霧對(duì)人的健康有很大的危害，操作人員需要全程穿戴全防護(hù)的工作服導(dǎo)致工作強(qiáng)度很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度以及減少噴涂作業(yè)過程中環(huán)境污染并且提高船體外板以及分段外板噴涂效率的船體外板爬壁車。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種船體外板噴漆爬壁車裝置，它包括高架車與工作臺(tái)，它還包括有回收罩機(jī)構(gòu)，爬壁車，供料機(jī)構(gòu)，漆霧回收軟管以及油漆供料軟管；所述回收罩機(jī)構(gòu)內(nèi)部包含多個(gè)油漆噴嘴，漆霧回收罩覆蓋住整個(gè)油漆噴嘴的工作區(qū)域，漆霧回收罩上靠近船體外板的地方安裝超聲波膜厚傳感器，并在漆霧回收罩上部安裝風(fēng)速溫度濕度傳感器以及視覺傳感器，漆霧回收罩側(cè)面安裝漆霧回收硬管與油漆供料硬管，油漆供料硬管伸入漆霧回收罩內(nèi)的部分安裝多個(gè)油漆噴嘴；所述爬壁車包含行走框架和支撐框架，行走框架與支撐框架之間采用四個(gè)伸縮套管補(bǔ)償器連接，所述行走框架靠近船體外板一側(cè)安裝有萬向輪以及用來吸附在船體外板上的多個(gè)永磁體，所述行走框架遠(yuǎn)離船體外板一側(cè)安裝有固定桁架以及支撐板；所述供料機(jī)構(gòu)外部安裝操作控制器，底部安裝萬向從動(dòng)輪、主動(dòng)輪以及驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)；所述供料機(jī)構(gòu)內(nèi)部用分隔板分為上下兩層，上層安裝用于攪拌攪拌池內(nèi)油漆的多個(gè)氣動(dòng)攪拌器、攪拌池、氣動(dòng)泵以及漆霧回收泵，氣動(dòng)泵向供料機(jī)構(gòu)外伸出抽漆管，下層安裝用于儲(chǔ)存攪拌池?cái)嚢柰瓿捎推岬膬?chǔ)漆池，側(cè)面安裝氣動(dòng)供料泵；整個(gè)船舶外板噴漆爬壁車裝置的連接形式為：供料機(jī)構(gòu)掛載在高架車的后部，工作臺(tái)內(nèi)的工作筐上固定有爬壁車的支撐框架，回收罩機(jī)構(gòu)與爬壁車的固定桁架相連；油漆供料軟管一端與供料機(jī)構(gòu)內(nèi)的氣動(dòng)供料泵相連，另一端與回收罩機(jī)構(gòu)上的油漆供料硬管相連接，漆霧回收軟管一端與供料機(jī)構(gòu)內(nèi)的漆霧回收泵相連接，另一端與回收罩機(jī)構(gòu)上的漆霧回收硬管相連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用船體外板噴漆爬壁車裝置后，在進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，高架車上只需要一名高架車操作人員來控制高架車的移動(dòng)，高架車的移動(dòng)通過補(bǔ)償器來傳遞給吸附在船體外板上的爬壁車，并且通過多個(gè)油漆噴嘴來提升作業(yè)時(shí)的效率，同時(shí)減少工作人員的人數(shù)與工作強(qiáng)度，而將爬壁車與高架車相連也提高了作業(yè)的安全性，減少了墜落的風(fēng)險(xiǎn)。噴涂作業(yè)中產(chǎn)生的漆霧通過漆霧回收罩來吸收，減少有毒漆霧的污染。

附圖說明

圖1是船體外板噴漆爬壁車裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是回收罩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是爬壁車的結(jié)構(gòu)圖。

圖4高架車及工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。

圖5供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖6供料機(jī)構(gòu)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)布置圖。

圖7噴漆作業(yè)流程框圖。

圖中：1、船體外板，2、回收罩機(jī)構(gòu)，3、爬壁車，4、工作臺(tái)，5、高架車，6、供料機(jī)構(gòu)，7、漆霧回收軟管，8、油漆供料軟管，9、漆霧回收罩，10、視覺傳感器，11、風(fēng)速溫度濕度傳感器，12、漆霧回收硬管，13、油漆供料硬管，14、超聲波膜厚傳感器，15、油漆噴嘴，16、固定桁架，17、支撐板，18、萬向輪，19、行走框架，20、永磁體，21、伸縮套管補(bǔ)償器，22、支撐框架，23、工作筐，24、涂裝參數(shù)控制器，25、行走控制器，26、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，27、垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，28、油缸，29、行走輪，30、底部支座，31、伸縮臂，32、操作控制器，33、抽漆管，34、從動(dòng)輪，35、驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)，36、主動(dòng)輪，37、氣動(dòng)攪拌器，38、攪拌池，39、分隔板，40、儲(chǔ)漆池，41、氣動(dòng)供料泵，42、漆霧回收泵，43、氣動(dòng)泵。

具體實(shí)施方式

圖1、4示出了船體外板噴漆爬壁車裝置的結(jié)構(gòu)圖。這種船體外板噴漆爬壁車裝置包括高架車5、工作臺(tái)4、回收罩機(jī)構(gòu)2，爬壁車3，供料機(jī)構(gòu)6，漆霧回收軟管7以及油漆供料軟管8。工作筐23通過操作行走控制器25來控制油缸28以及伸縮臂31并控制工作筐23的豎直向下移動(dòng)，工作筐23通過支撐框架22帶動(dòng)爬壁車3以及漆霧回收罩機(jī)構(gòu)2向下移動(dòng)，漆霧回收罩9內(nèi)的多個(gè)油漆噴嘴15同時(shí)以扇形完成噴漆工作，操作人員控制伸縮臂31以及油缸28完成一條豎直軌跡的油漆噴涂工作，完成后可以通過移動(dòng)高架車5向前移動(dòng)一條噴漆軌跡寬度的距離繼續(xù)下一條軌跡的噴涂作業(yè)。操作人員在作業(yè)進(jìn)行的同時(shí)，需要監(jiān)測涂裝參數(shù)控制器24的參數(shù)以保證涂裝質(zhì)量。

圖2示出了回收罩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖?；厥照謾C(jī)構(gòu)2內(nèi)部包含多個(gè)油漆噴嘴15，漆霧回收罩9覆蓋住整個(gè)油漆噴嘴15的工作區(qū)域，漆霧回收罩9上靠近船體外板1的地方安裝超聲波膜厚傳感器14，并在漆霧回收罩9上部安裝風(fēng)速溫度濕度傳感器11以及視覺傳感器10，漆霧回收罩9側(cè)面安裝漆霧回收硬管12與油漆供料硬管13，油漆供料硬管13伸入漆霧回收罩9內(nèi)的部分安裝多個(gè)油漆噴嘴15。

圖3示出了爬壁車的結(jié)構(gòu)圖。爬壁車3包含行走框架19和支撐框架22，行走框架19與支撐框架22之間采用四個(gè)伸縮套管補(bǔ)償器21連接，行走框架19靠近船體外板1一側(cè)安裝有萬向輪18以及用來吸附在船體外板1上的多個(gè)永磁體20，行走框架19遠(yuǎn)離船體外板1一側(cè)安裝有固定桁架16以及支撐板17。

圖5、6示出了供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。供料機(jī)構(gòu)6外部安裝操作控制器32，底部安裝萬向從動(dòng)輪34、主動(dòng)輪36以及驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)35。供料機(jī)構(gòu)6內(nèi)部用分隔板39分為上下兩層，上層安裝用于攪拌攪拌池38內(nèi)油漆的多個(gè)氣動(dòng)攪拌器37、攪拌池38、氣動(dòng)泵43以及漆霧回收泵42，氣動(dòng)泵43向供料機(jī)構(gòu)6外伸出抽漆管33，下層安裝用于儲(chǔ)存攪拌池38攪拌完成油漆的儲(chǔ)漆池40，側(cè)面安裝氣動(dòng)供料泵41。

整個(gè)船舶外板噴漆爬壁車裝置的連接形式為：供料機(jī)構(gòu)6掛載在高架車5的后部，工作臺(tái)4內(nèi)的工作筐23上固定有爬壁車3的支撐框架22，回收罩機(jī)構(gòu)2與爬壁車3的固定桁架16相連；油漆供料軟管8一端與供料機(jī)構(gòu)6內(nèi)的氣動(dòng)供料泵41相連，另一端與回收罩機(jī)構(gòu)2上的油漆供料硬管13相連接，漆霧回收軟管7一端與供料機(jī)構(gòu)6內(nèi)的漆霧回收泵42相連接，另一端與回收罩機(jī)構(gòu)2上的漆霧回收硬管12相連接。

圖7示出了噴漆作業(yè)流程框圖。這種船體外板噴漆爬壁車裝置的工作方法，操作人員站在工作臺(tái)4上控制安裝在其上的行走控制器25控制高架車5移動(dòng)到工作位置并將爬壁車3移動(dòng)到靠近船體外板1的位置，使得安裝在爬壁車3行走框架19上的永磁體20能夠吸附在船體外板1上；接著操作涂裝參數(shù)控制器24開始噴涂作業(yè)，與此同時(shí)操控行走控制器25來移動(dòng)工作臺(tái)4，工作臺(tái)4的移動(dòng)通過伸縮套管補(bǔ)償裝器21來帶動(dòng)爬壁車3以及回收罩機(jī)構(gòu)2在船體外板1上移動(dòng)；供料機(jī)構(gòu)6內(nèi)的氣動(dòng)泵43抽取油漆進(jìn)入攪拌池38，經(jīng)氣動(dòng)攪拌器38攪拌完成后放入下層儲(chǔ)漆池40，氣動(dòng)供料泵41從儲(chǔ)漆池40中抽取油漆供入油漆供料軟管8，最終供入油漆噴嘴15，噴涂過程中產(chǎn)生的漆霧由漆霧回收軟管7回收到供料機(jī)構(gòu)6內(nèi)的漆霧回收泵42中。

采用上述的技術(shù)方案，爬壁車拖帶噴嘴進(jìn)行噴涂作業(yè)降低了噴涂操作人員長時(shí)間擺臂噴涂的工作強(qiáng)度，采用多噴嘴的噴涂方式保證了相同移動(dòng)速度的前提下成倍的提高工作效率，減少船舶外板噴涂所占的工期。噴嘴上方采用的漆霧回收罩機(jī)構(gòu)通過負(fù)壓能夠有效吸收噴涂過程中產(chǎn)生的漆霧，減少漆霧對(duì)操作人員的毒害作用。高架車與爬壁車相連顯著提高了爬壁車的負(fù)載能力，并且能夠杜絕爬壁車意外墜落的風(fēng)險(xiǎn)，增加了爬壁車噴涂作業(yè)施工時(shí)的安全性。高架車后部掛載集成了攪拌功能、供料功能、漆霧回收功能的供料小車，能夠自動(dòng)完成從油漆桶中抽漆、攪拌、供料、漆霧回收功能，減少操作人員與油漆的直接接觸。