本發(fā)明涉及混合膠管技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及ab膠混合裝置。

背景技術(shù)：

在目前的ab膠混合裝置中，ab膠混合裝置包括a膠儲膠器、b膠儲膠器、ab膠混膠器、第一氣缸、第二氣缸以及比例閥；其中，a膠儲膠器內(nèi)設(shè)有第一推膠桿以及b膠儲膠器內(nèi)設(shè)有第二推膠桿；通過第一氣缸推動第一推膠桿以及第二氣缸推動第二推膠桿將a膠以及b膠在ab膠混膠器內(nèi)混合，通過比例閥來實(shí)現(xiàn)第一氣缸以及第二氣缸速度或壓力控制；由于第一氣缸以及第二氣缸是采用比例閥來實(shí)現(xiàn)簡單的速度或者壓力控制，使得第一氣缸以及第二氣缸沒有起停的精確定位功能，不能對第一氣缸以及第二氣缸運(yùn)行距離進(jìn)行精確控制，即不能對a膠與b膠混合的比例進(jìn)行精準(zhǔn)控制，導(dǎo)致不能得到所需ab膠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供ab膠混合裝置，該ab膠混合裝置能夠準(zhǔn)確地控制a膠與b膠混合的比例，形成所需ab膠。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供ab膠混合裝置，包括：

用于盛裝a膠的a膠儲膠器；

用于盛裝b膠的b膠儲膠器；

用于將所述a膠以及所述b膠混合形成所述ab膠的ab膠混膠器；

用于將所述a膠推動至所述ab膠混膠器的第一電動缸；所述第一電動缸與所述a膠儲膠器連接；

用于將所述b膠推動至所述ab膠混膠器的第二電動缸；所述第二電動缸與所述b膠儲膠器連接；

控制器；所述控制器分別與所述第一電動缸以及所述第二電動缸電連接。

進(jìn)一步地，所述a膠儲膠器內(nèi)設(shè)有第一推膠桿；所述b膠儲膠器內(nèi)設(shè)有第二推膠桿；

所述第一電動缸與所述第一推膠桿連接以使所述第一推膠桿在所述a膠儲膠器內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動；

所述第二電動缸與所述第二推膠桿連接以使所述第二推膠桿在所述b膠儲膠器內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述a膠儲膠器內(nèi)還設(shè)有第一密封圈；所述b膠儲膠器內(nèi)還設(shè)有第二密封圈；

所述第一推膠桿通過所述第一密封圈與所述a膠儲膠器密封連接；所述第二推膠桿通過所述第二密封圈與所述b膠儲膠器密封連接。

進(jìn)一步地，所述ab膠混合裝置還包括第一球閥、第二球閥以及第一出膠管以及第二出膠管；所述ab膠混膠器包括a膠進(jìn)膠口以及b膠進(jìn)膠口；其中，所述第一球閥包括第一出膠口；所述第二球閥包括第二出膠口；

所述第一出膠口與所述a膠儲膠器連通、且與所述控制器電連接；所述第二出膠口與所述b膠儲膠器連通、且與所述控制器電連接；

所述第一出膠口通過所述第一出膠管與所述a膠進(jìn)膠口連通；所述第二出膠口通過所述第二出膠管與所述b膠進(jìn)膠口連通。

進(jìn)一步地，所述第一球閥還包括第一進(jìn)膠口；所述第二球閥還包括第二進(jìn)膠口；

所述第一進(jìn)膠口與所述a膠儲膠器連通以向所述a膠儲膠器內(nèi)注入所述a膠、且與所述控制器電連接；所述第二進(jìn)膠口與所述b膠儲膠器連通以向所述b膠儲膠器內(nèi)注入所述b膠、且與所述控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述ab膠混合裝置還包括第一進(jìn)膠管以及第二進(jìn)膠管；

所述第一進(jìn)膠管的一端與所述第一進(jìn)膠口連通；所述第二進(jìn)膠管的一端與所述第二進(jìn)膠口連通。

進(jìn)一步地，所述ab膠混膠器還包括與所述a膠進(jìn)膠口配合的第一開關(guān)以及與所述b膠進(jìn)膠口配合的第二開關(guān)；

所述控制器分別與所述第一開關(guān)以及所述第二開關(guān)電連接以控制所述第一開關(guān)與所述第二開關(guān)的開啟或閉合。

進(jìn)一步地，所述ab膠混膠器還包括ab膠出膠管、點(diǎn)膠頭以及ab膠混膠器本體；

所述點(diǎn)膠頭通過所述ab膠出膠管與所述ab膠混膠器本體連通。

進(jìn)一步地，所述第一出膠口與所述第一出膠管螺接；所述第二出膠口與所述第二出膠管螺接。

進(jìn)一步地，所述a膠儲膠器上設(shè)有第一壓力傳感器；所述b膠儲膠器上設(shè)有第二壓力傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

根據(jù)本發(fā)明的ab膠混合裝置，包括：用于盛裝a膠的a膠儲膠器；用于盛裝b膠的b膠儲膠器；用于將所述a膠以及所述b膠混合形成所述ab膠的ab膠混膠器；用于將所述a膠推動至所述ab膠混膠器的第一電動缸；所述第一電動缸與所述a膠儲膠器連接；用于將所述b膠推動至所述ab膠混膠器的第二電動缸；所述第二電動缸與所述b膠儲膠器連接；控制器；所述控制器分別與所述第一電動缸以及所述第二電動缸電連接；控制器控制第一電動缸將a膠儲膠器內(nèi)的a膠輸送至ab膠混膠器，同時，控制器控制第二電動缸將b膠儲膠器內(nèi)的b膠輸送至ab膠混膠器，使得a膠與b膠在ab膠混膠器內(nèi)混合，形成ab膠，第一電動缸以及第二電動缸是將伺服電機(jī)與絲桿一體化的模塊化產(chǎn)品，可將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，同時可將伺服電機(jī)精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確位置控制等，從而能夠?qū)膠與b膠混合的比例進(jìn)行精準(zhǔn)控制，得到所需ab膠。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的ab膠混合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的ab膠混合裝置中ab膠混膠器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-a膠儲膠器；200-b膠儲膠器；300-ab膠混膠器；301-a膠進(jìn)膠口；302-b膠進(jìn)膠口；303-第一開關(guān)；304-第二開關(guān)；305-ab膠出膠管；306-點(diǎn)膠頭；307-ab膠混膠器本體；400-第一電動缸；500-第二電動缸；600-第一出膠管；700-第二出膠管；800-第一進(jìn)膠管；900-第二進(jìn)膠管。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，如圖1所示，包括：用于盛裝a膠的a膠儲膠器100；用于盛裝b膠的b膠儲膠器200；用于將a膠以及b膠混合形成ab膠的ab膠混膠器300；用于將a膠推動至ab膠混膠器300的第一電動缸400；第一電動缸400與a膠儲膠器100連接；用于將b膠推動至ab膠混膠器300的第二電動缸500；第二電動缸500與b膠儲膠器200連接；控制器；控制器分別與第一電動缸400以及第二電動缸500電連接。

根據(jù)本發(fā)明的ab膠混合裝置，控制器控制第一電動缸400將a膠儲膠器100內(nèi)的a膠輸送至ab膠混膠器300，同時，控制器控制第二電動缸500將b膠儲膠器200內(nèi)的b膠輸送至ab膠混膠器300，使得a膠與b膠在ab膠混膠器300內(nèi)混合，形成ab膠，第一電動缸400以及第二電動缸500是將伺服電機(jī)與絲桿一體化的模塊化產(chǎn)品，可將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，同時可將伺服電機(jī)精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確位置控制等，從而能夠?qū)膠與b膠混合的比例進(jìn)行精準(zhǔn)控制，得到所需ab膠。

根據(jù)本發(fā)明ab膠混合裝置的一種實(shí)施方式，a膠儲膠器100內(nèi)設(shè)有第一推膠桿；b膠儲膠器200內(nèi)設(shè)有第二推膠桿；

第一電動缸400與第一推膠桿連接以使第一推膠桿在a膠儲膠器100內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動；

第二電動缸500與第二推膠桿連接以使第二推膠桿在b膠儲膠器200內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動。

根據(jù)本發(fā)明的ab膠混合裝置，控制器控制第一電動缸400中的伺服電機(jī)在絲杠上作直線往復(fù)運(yùn)動，第一電動缸400的運(yùn)動驅(qū)動第一推膠桿在a膠儲膠器100內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動，使得a膠按比例從a膠儲膠器100內(nèi)進(jìn)入至ab膠混膠器300；同時，控制器控制第二電動缸500中的伺服電機(jī)在絲杠上作直線往復(fù)運(yùn)動，第二電動缸500的運(yùn)動驅(qū)動第二推膠桿在b膠儲膠器200內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動，使得b膠按比例從b膠儲膠器200內(nèi)進(jìn)入至ab膠混膠器300，上述過程使得a膠以及b膠按比例進(jìn)入ab膠混膠器300內(nèi)進(jìn)行混合，形成所需ab膠。

根據(jù)本發(fā)明ab膠混合裝置的一種實(shí)施方式，a膠儲膠器100內(nèi)還設(shè)有第一密封圈；b膠儲膠器200內(nèi)還設(shè)有第二密封圈；

第一推膠桿通過第一密封圈與a膠儲膠器100密封連接；第二推膠桿通過第二密封圈與b膠儲膠器200密封連接。

根據(jù)本發(fā)明的ab膠混合裝置，第一密封圈的設(shè)置使得第一推膠桿能夠具有較大的推力推動a膠，以及，第二密封圈的設(shè)置使得第二推膠桿能夠具有較大的推力推動b膠，從而使得a膠以及b膠較精確地實(shí)現(xiàn)按比例混合。

根據(jù)本發(fā)明ab膠混合裝置的一種實(shí)施方式，ab膠混合裝置還包括第一球閥、第二球閥、第一出膠管600以及第二出膠管700；ab膠混膠器300包括a膠進(jìn)膠口301以及b膠進(jìn)膠口302；其中，第一球閥包括第一出膠口；第二球閥包括第二出膠口；

第一出膠口與a膠儲膠器100連通、且與控制器電連接；第二出膠口與b膠儲膠器200連通、且與控制器電連接；

第一出膠口通過第一出膠管600與a膠進(jìn)膠口301連通；第二出膠口通過第二出膠管700與b膠進(jìn)膠口302連通。

根據(jù)本發(fā)明ab膠混合裝置的一種實(shí)施方式，第一球閥還包括第一進(jìn)膠口；第二球閥還包括第二進(jìn)膠口；

第一進(jìn)膠口與a膠儲膠器100連通以向a膠儲膠器100內(nèi)注入a膠、且與控制器電連接；第二進(jìn)膠口與b膠儲膠器200連通以向b膠儲膠器200內(nèi)注入b膠、且與控制器電連接。

根據(jù)本發(fā)明的ab膠混合裝置，a膠依次通過第一球閥中的第一出膠口、第一出膠管600以及a膠進(jìn)膠口301進(jìn)入到ab膠混膠器300，同時，b膠依次通過第二球閥中的第二出膠口、第二出膠管700以及b膠進(jìn)膠口302進(jìn)入到ab膠混膠器300；

需要說明的是，當(dāng)a膠儲膠器100內(nèi)的a膠以及b膠儲膠器200內(nèi)的b膠不足時，控制器控制第一電動缸400以及第二電動缸500停止運(yùn)動，控制第一出膠口以及第二出膠口關(guān)閉，同時，控制第一進(jìn)膠口以及第二進(jìn)膠口打開，當(dāng)a膠儲膠器100內(nèi)補(bǔ)滿a膠以及b膠儲膠器200內(nèi)補(bǔ)滿b膠后，控制器便會控制第一進(jìn)膠口以及第二進(jìn)膠口關(guān)閉，同時控制第一出膠口以及第二出膠口打開，為下一步動作做好準(zhǔn)備；為了獲得高精度的混合比例，需要在第一出膠口處取出一定時間段的a膠出膠量以及在第二出膠口處取出一定時間段的b膠出膠量，用高精度的天平秤來稱重，控制精度可以達(dá)到0.01克。

根據(jù)本發(fā)明ab膠混合裝置的一種實(shí)施方式，ab膠混合裝置還包括第一進(jìn)膠管800以及第二進(jìn)膠管900；

第一進(jìn)膠管800的一端與第一進(jìn)膠口連通；第二進(jìn)膠管900的一端與第二進(jìn)膠口連通。

根據(jù)本發(fā)明的ab膠混合裝置，當(dāng)a膠儲膠器100內(nèi)的a膠以及b膠儲膠器200內(nèi)的b膠不足時，通過控制器控制第一進(jìn)膠口以及第二進(jìn)膠口，a膠便會從第一進(jìn)膠管800自動進(jìn)入至a膠儲膠器100內(nèi)，b膠便會從第二進(jìn)膠管900自動進(jìn)入至b膠儲膠器200內(nèi)，實(shí)現(xiàn)a膠進(jìn)膠以及b膠進(jìn)膠的自動化。

根據(jù)本發(fā)明ab膠混合裝置的一種實(shí)施方式，如圖2所示，ab膠混膠器300還包括與a膠進(jìn)膠口301配合的第一開關(guān)303以及與b膠進(jìn)膠口302配合的第二開關(guān)304；

控制器分別與第一開關(guān)303以及第二開關(guān)304電連接以控制第一開關(guān)303與第二開關(guān)304的開啟或閉合。

根據(jù)本發(fā)明的ab膠混合裝置，第一開關(guān)303控制著a膠進(jìn)膠口301的開啟或閉合，第二開關(guān)304控制著b膠進(jìn)膠口302的開啟或閉合；當(dāng)不需要將a膠以及b膠在ab膠混膠器300內(nèi)進(jìn)行混合時，在控制器停止第一電動缸400以及第二電動缸500動作時，由于第一出膠管600內(nèi)存留有a膠，第二出膠管700內(nèi)存留有b膠，控制器同時會控制第一開關(guān)303閉合以及第二開關(guān)304閉合，防止第一出膠管600內(nèi)的a膠以及第二出膠管700內(nèi)的b膠進(jìn)入到ab膠混膠器300內(nèi)，污染形成的所需ab膠。

根據(jù)本發(fā)明ab膠混合裝置的一種實(shí)施方式，ab膠混膠器300還包括ab膠出膠管305、點(diǎn)膠頭306以及ab膠混膠器本體307；

點(diǎn)膠頭306通過ab膠出膠管305與ab膠混膠器本體307連通。

根據(jù)本發(fā)明ab膠混合裝置的一種實(shí)施方式，第一出膠口與第一出膠管600螺接；第二出膠口與第二出膠管700螺接。

根據(jù)本發(fā)明的ab膠混合裝置，第一出膠口與第一出膠管600的連接方式還可以為第一出膠口與第一出膠管600扣接；第二出膠口與第二出膠管700的連接方式還可以為第二出膠口與第二出膠管700扣接。

根據(jù)本發(fā)明ab膠混合裝置的一種實(shí)施方式，a膠儲膠器100上設(shè)有第一壓力傳感器；b膠儲膠器200上設(shè)有第二壓力傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的ab膠混合裝置，在靠近第一球閥處，a膠儲膠器100上設(shè)有第一壓力傳感器，在靠近第二球閥處，b膠儲膠器200上設(shè)有第二壓力傳感器；第一壓力傳感器以及第二壓力傳感器上預(yù)先設(shè)定了報警壓力，第一壓力傳感器可以顯示適時顯示a膠儲膠器100內(nèi)液體壓力，第二壓力傳感器可以顯示適時顯示b膠儲膠器200內(nèi)液體壓力，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅黠@示的液體壓力以及第二壓力傳感器顯示的液體壓力達(dá)到預(yù)設(shè)的報警壓力時，控制器會輸出一個急停信號，同時控制第一電動缸400以及第二電動缸500停止工作，為安全生產(chǎn)提供了保障，避免了危險。

具體地，該ab膠混合裝置的具體的工作過程如下：

開始時，第一進(jìn)膠口以及第二進(jìn)膠口處于關(guān)閉狀態(tài)，控制器控制第一電動缸400中的伺服電機(jī)在絲杠上作直線往復(fù)運(yùn)動，第一電動缸400的運(yùn)動驅(qū)動第一推膠桿在a膠儲膠器100內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動，使得a膠按比例依次通過第一球閥中的第一出膠口、第一出膠管600以及a膠進(jìn)膠口301進(jìn)入到ab膠混膠器300，同時，b膠依次通過第二球閥中的第二出膠口、第二出膠管700以及b膠進(jìn)膠口302進(jìn)入到ab膠混膠器本體307中，過程中，當(dāng)不需要將a膠以及b膠在ab膠混膠器300內(nèi)進(jìn)行混合時，控制器停止第一電動缸400以及第二電動缸500動作，由于第一出膠管600內(nèi)存留有a膠，第二出膠管700內(nèi)存留有b膠，控制器同時會控制第一開關(guān)303閉合以及第二開關(guān)304閉合；當(dāng)a膠儲膠器100內(nèi)的a膠以及b膠儲膠器200內(nèi)的b膠不足時，控制器控制第一電動缸400以及第二電動缸500停止運(yùn)動，控制第一出膠口以及第二出膠口關(guān)閉，同時，控制第一進(jìn)膠口以及第二進(jìn)膠口打開，當(dāng)a膠儲膠器100內(nèi)補(bǔ)滿a膠以及b膠儲膠器200內(nèi)補(bǔ)滿b膠后，控制器便會控制第一進(jìn)膠口以及第二進(jìn)膠口關(guān)閉，同時控制第一出膠口以及第二出膠口打開，為下一步動作做好準(zhǔn)備。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。