本發(fā)明涉及工業(yè)涂膠
技術領域：
，特別涉及一種擇優(yōu)選擇涂膠參數(shù)的工業(yè)涂膠機器人控制系統(tǒng)。
背景技術：
：隨著社會的進步和科技的大力發(fā)展，工業(yè)機器人正在快速的發(fā)展當中，在流水線上，工業(yè)機器人也代替了人工操作。目前，在自動化生產(chǎn)裝配中，出于安全、高效、便捷以及自動化程度的提高等各項原因考慮，人工涂膠這一環(huán)節(jié)逐漸被自動涂膠所代替，但是現(xiàn)有的涂膠機器人工作方式單一，且需要工作人員輸入相應的涂膠參數(shù)以運行，從而導致最終的涂膠效果與質(zhì)量還是取決于工作人員，即不同的工作人員所輸入的涂膠參數(shù)會導致涂膠后工件的涂膠效果與質(zhì)量不同，因此，如何使得涂膠機器人能夠根據(jù)專業(yè)、穩(wěn)定、可靠性強的涂膠參數(shù)運行控制仍是目前待以解決的技術難題。技術實現(xiàn)要素：發(fā)明目的：針對
背景技術：
中提到的問題，本發(fā)明提供一種擇優(yōu)選擇涂膠參數(shù)的工業(yè)涂膠機器人控制系統(tǒng)。技術方案：一種擇優(yōu)選擇涂膠參數(shù)的工業(yè)涂膠機器人控制系統(tǒng)，包括涂膠機器人、控制端以及云端服務器，所述控制端分別與所述涂膠機器人以及云端服務器建立無線通信，所述云端服務器儲存有若干用戶上傳的彼此相互綁定的涂膠工件信息、涂膠工件效果圖、以及涂膠參數(shù)；所述控制端包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、效果分析模塊以及數(shù)據(jù)庫；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將待涂膠工件信息發(fā)送給所述云端服務器，所述云端服務器查找出與待涂膠工件信息相符的涂膠工件信息，查找出與涂膠工件信息綁定的涂膠工件效果圖并將其發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的涂膠工件效果圖傳輸給所述效果分析模塊，所述效果分析模塊將涂膠工件效果圖與所述數(shù)據(jù)庫中內(nèi)置的目標效果圖進行比對，在比對出符合時將符合的涂膠工件效果圖通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務器，所述云端服務器查找出與涂膠工件效果圖綁定的涂膠參數(shù)并將其發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的涂膠參數(shù)發(fā)送給所述涂膠機器人，所述涂膠機器人根據(jù)涂膠參數(shù)進行對應的運行。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，涂膠參數(shù)包括涂膠機器人的運動軌跡、電流、電壓、噴膠速度、噴膠時間以及各時間點上的噴膠量。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述云端服務器還儲存有若干用戶上傳的故障原因以及與其綁定的故障解決方案；所述涂膠機器人在出現(xiàn)故障時進行故障診斷并生成故障原因，將故障原因通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務器，所述云端服務器查找與所述故障原因綁定的故障解決方案并將其通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述涂膠機器人，所述涂膠機器人根據(jù)故障解決方案進行自動維修。本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：通過本發(fā)明的實施，能夠使得涂膠機器人根據(jù)符合目標效果且由用戶上傳的同等涂膠工件的涂膠參數(shù)進行對應的涂膠控制，使得涂膠機器人能夠根據(jù)專業(yè)、穩(wěn)定、可靠性強的涂膠參數(shù)運行控制，避免由于工作人員的參數(shù)輸入導致的涂膠效果的不穩(wěn)定性，提高涂膠機器人的自動化程度。附圖說明此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。圖1為本發(fā)明提供的一種擇優(yōu)選擇涂膠參數(shù)的工業(yè)涂膠機器人控制系統(tǒng)結構示意圖。具體實施方式下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。實施例一請參考圖1，本實施例提供一種擇優(yōu)選擇涂膠參數(shù)的工業(yè)涂膠機器人控制系統(tǒng)，包括涂膠機器人、控制端以及云端服務器，所述控制端分別與所述涂膠機器人以及云端服務器建立無線通信，所述云端服務器儲存有若干用戶上傳的彼此相互綁定的涂膠工件信息、涂膠工件效果圖、以及涂膠參數(shù)；所述控制端包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、效果分析模塊以及數(shù)據(jù)庫；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將待涂膠工件信息發(fā)送給所述云端服務器，所述云端服務器查找出與待涂膠工件信息相符的涂膠工件信息，查找出與涂膠工件信息綁定的涂膠工件效果圖并將其發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的涂膠工件效果圖傳輸給所述效果分析模塊，所述效果分析模塊將涂膠工件效果圖與所述數(shù)據(jù)庫中內(nèi)置的目標效果圖進行比對，在比對出符合時將符合的涂膠工件效果圖通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務器，所述云端服務器查找出與涂膠工件效果圖綁定的涂膠參數(shù)并將其發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的涂膠參數(shù)發(fā)送給所述涂膠機器人，所述涂膠機器人根據(jù)涂膠參數(shù)進行對應的運行。其中，涂膠參數(shù)包括涂膠機器人的運動軌跡、電流、電壓、噴膠速度、噴膠時間以及各時間點上的噴膠量。本實施例中，所述云端服務器儲存的數(shù)據(jù)可如下表所示：涂膠工件信息涂膠工件效果圖涂膠參數(shù)a1b1c1a2b2c2a3b3c3………其中，表格內(nèi)的涂膠工件信息、涂膠工件效果圖、以及涂膠參數(shù)顯示的為代號，并不是實際顯示的內(nèi)容。其中，待涂膠工件信息具體可以是待涂膠工件的名稱，例如設定為d1，則所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將待涂膠工件信息d1發(fā)送給所述云端服務器，所述云端服務器查找出與待涂膠工件信息d1相符的涂膠工件信息，例如設定與待涂膠工件信息d1相符的涂膠工件信息分別為a3、a10，則所述云端服務器將查找出與a3以及a10綁定的涂膠工件效果圖，即將b3以及b10發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的涂膠工件效果圖b3以及b10傳輸給所述效果分析模塊，所述效果分析模塊將涂膠工件效果圖b3以及b10與所述數(shù)據(jù)庫中內(nèi)置的目標效果圖進行比對，在比對出符合時將符合的涂膠工件效果圖通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務器，即如果比對出b3與目標效果圖相符，則將b3通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務器，如果比對出b10與目標效果圖相符，則將b10通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務器，這里所述云端服務器在比對涂膠工件效果圖與目標效果圖時，具體將比對兩者的色澤、亮度是否一致。在此，設定所述云端服務器比對出b3與目標效果圖相符。接著，所述云端服務器查找出與涂膠工件效果圖b3綁定的涂膠參數(shù)c3并將其發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的涂膠參數(shù)c3發(fā)送給所述涂膠機器人，所述涂膠機器人根據(jù)涂膠參數(shù)c3進行對應的運行，即所述涂膠機器人根據(jù)涂膠參數(shù)c3的運動軌跡、電流、電壓、噴膠速度、噴膠時間以及各時間點上的噴膠量從而進行對應的涂膠控制。實施例二請參考圖1，本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，所述云端服務器還儲存有若干用戶上傳的故障原因以及與其綁定的故障解決方案；所述涂膠機器人在出現(xiàn)故障時進行故障診斷并生成故障原因，將故障原因通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務器，所述云端服務器查找與所述故障原因綁定的故障解決方案并將其通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述涂膠機器人，所述涂膠機器人根據(jù)故障解決方案進行自動維修。本實施例中，所述云端服務器儲存的數(shù)據(jù)可如下表所示：故障原因故障解決方案e1f1e2f2e3f3……其中，表格內(nèi)的故障原因以及故障解決方案顯示的為代號，并不是實際顯示的內(nèi)容。具體的，所述涂膠機器人在出現(xiàn)故障時進行故障診斷并生成故障原因，例如設定生成的故障原因為e1，則所述涂膠機器人將故障原因e1通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述云端服務器，所述云端服務器查找與所述故障原因e1綁定的故障解決方案f1并將其通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給所述涂膠機器人，所述涂膠機器人根據(jù)故障解決方案f1進行自動維修。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的是讓熟悉該
技術領域：
的技術人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。當前第1頁12