本技術(shù)涉及電池制造，具體涉及一種攪拌系統(tǒng)的監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、動力鋰電池、儲能電池等電池的漿料制造是將正負(fù)極活性物質(zhì)粉體、導(dǎo)電劑粉體、高分子粘結(jié)劑和助劑均勻分散于攪拌桶的溶液中并攪拌形成穩(wěn)定懸浮液的過程。攪拌制漿過程中，攪拌槳容易觸碰攪拌桶桶壁而從桶壁上刮下金屬顆粒（particle），這些金屬顆粒會融合進(jìn)漿料中，導(dǎo)致產(chǎn)生金屬顆粒流出的風(fēng)險(xiǎn)，摻雜有金屬顆粒的漿料用于制造電芯，會影響制造出的電芯的性能。因此亟待研發(fā)一種對攪拌槳與攪拌桶壁間的距離進(jìn)行監(jiān)控的技術(shù)方案。

2、上述的陳述僅用于提供與本技術(shù)有關(guān)的背景技術(shù)信息，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述相關(guān)技術(shù)中攪拌制漿過程中攪拌槳容易觸碰攪拌桶桶壁而從桶壁上刮下金屬顆粒，金屬顆粒融合進(jìn)漿料中會影響制造出的電芯的性能的問題，本技術(shù)提供一種攪拌系統(tǒng)的監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，監(jiān)控?cái)嚢铇c攪拌桶壁間的距離，以降低攪拌槳觸碰攪拌桶壁而從桶壁上刮下金屬顆粒的發(fā)生率，降低金屬顆粒融合進(jìn)漿料中而影響制造出的電芯的性能的風(fēng)險(xiǎn)。

2、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面，提供了一種攪拌系統(tǒng)的監(jiān)測方法，包括：

3、根據(jù)由設(shè)置于攪拌桶外部的電渦流傳感器所檢測到的攪拌槳的轉(zhuǎn)動信號，獲取轉(zhuǎn)速；

4、根據(jù)所述轉(zhuǎn)速和第一距離，獲取對應(yīng)的幅值標(biāo)準(zhǔn)值，所述第一距離為所述電渦流傳感器與攪拌桶桶壁外側(cè)表面之間的距離；所述幅值標(biāo)準(zhǔn)值為在所述攪拌槳與攪拌桶桶壁之間的距離屬于預(yù)設(shè)安全區(qū)間的情況下，所述攪拌槳的轉(zhuǎn)動信號對應(yīng)的幅值；

5、將所述轉(zhuǎn)動信號由時(shí)域轉(zhuǎn)換為頻域，得到對應(yīng)的頻域信號；

6、根據(jù)所述對應(yīng)的幅值標(biāo)準(zhǔn)值和所述頻域信號，判斷是否達(dá)到對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行警示的條件；

7、在達(dá)到所述對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行警示的條件的情況下，執(zhí)行對應(yīng)的警示策略。

8、本技術(shù)實(shí)施例的攪拌系統(tǒng)的監(jiān)測方法，根據(jù)由設(shè)置于攪拌桶外部的電渦流傳感器所檢測到的攪拌槳的轉(zhuǎn)動信號獲取轉(zhuǎn)速，根據(jù)該轉(zhuǎn)速和第一距離獲取對應(yīng)的幅值標(biāo)準(zhǔn)值，將轉(zhuǎn)動信號由時(shí)域轉(zhuǎn)換為頻域，得到對應(yīng)的頻域信號，根據(jù)前述對應(yīng)的幅值標(biāo)準(zhǔn)值和所述頻域信號判斷是否達(dá)到對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行警示的條件，在達(dá)到所述對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行警示的條件的情況下，執(zhí)行對應(yīng)的警示策略，從而能夠在攪拌槳與攪拌桶桶壁之間的距離過近而存在較高觸碰風(fēng)險(xiǎn)時(shí)及時(shí)進(jìn)行警示，以提醒相關(guān)人員及時(shí)采取措施防止攪拌槳與攪拌桶桶壁觸碰，大幅降低了觸碰風(fēng)險(xiǎn)，降低了攪拌槳觸碰桶壁而刮下金屬顆粒的發(fā)生概率，有助于提高所制造的電池性能。

9、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述攪拌桶外部設(shè)置有至少一個(gè)電渦流傳感器；所述根據(jù)所述對應(yīng)的幅值標(biāo)準(zhǔn)值和所述頻域信號，判斷是否達(dá)到對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行警示的條件，包括：

10、獲取所述頻域信號的幅值與所述對應(yīng)的幅值標(biāo)準(zhǔn)值之間的數(shù)值關(guān)系；

11、根據(jù)所述至少一個(gè)電渦流傳感器中每一傳感器所對應(yīng)的數(shù)值關(guān)系，判斷是否達(dá)到對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行警示的條件，從而能夠提高對是否達(dá)到對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行警示的條件的判斷準(zhǔn)確性。

12、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述獲取所述頻域信號的幅值與所述對應(yīng)的幅值標(biāo)準(zhǔn)值之間的數(shù)值關(guān)系，包括：

13、獲取所述對應(yīng)的頻域信號的幅值與所述第一距離對應(yīng)的幅值標(biāo)準(zhǔn)值的差值絕對值；

14、比較所述差值絕對值與預(yù)設(shè)閾值的大小，得到比較結(jié)果，所述比較結(jié)果表征所述數(shù)值關(guān)系，能夠準(zhǔn)確反映攪拌槳與攪拌桶桶壁之間的距離大小狀況，以便于準(zhǔn)確地執(zhí)行對應(yīng)的警示策略。

15、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述至少一個(gè)電渦流傳感器中每一傳感器所對應(yīng)的數(shù)值關(guān)系，判斷是否達(dá)到對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行警示的條件，包括：

16、在所述每一傳感器所對應(yīng)的比較結(jié)果均為差值絕對值小于預(yù)設(shè)告警閾值、且存在至少一個(gè)比較結(jié)果為差值絕對值大于或等于預(yù)設(shè)預(yù)警閾值的情況下，判定達(dá)到對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)發(fā)出預(yù)警信號的條件；所述預(yù)設(shè)預(yù)警閾值小于所述預(yù)設(shè)告警閾值；

17、在所述每一傳感器所對應(yīng)的比較結(jié)果中存在至少一個(gè)比較結(jié)果為差值絕對值大于或等于預(yù)設(shè)告警閾值的情況下，判定達(dá)到對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)發(fā)出告警信號的條件；

18、在所述每一傳感器所對應(yīng)的比較結(jié)果均為差值絕對值小于預(yù)設(shè)預(yù)警閾值的情況下，判定未達(dá)到對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行警示的條件。

19、這樣，能夠提高判斷是否達(dá)到對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行警示的條件的判斷準(zhǔn)確性，以便根據(jù)攪拌槳與攪拌桶桶壁之間的距離大小，執(zhí)行精細(xì)化的警示策略，提升預(yù)警效果。

20、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述在達(dá)到所述對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行警示的條件的情況下，執(zhí)行對應(yīng)的警示策略，包括：

21、在達(dá)到對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)發(fā)出預(yù)警信號的條件的情況下，控制發(fā)出預(yù)警信號；

22、在達(dá)到對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)發(fā)出告警信號的條件的情況下，控制發(fā)出告警信號并停止所述攪拌槳的轉(zhuǎn)動。

23、在攪拌槳與攪拌桶桶壁之間的距離較近時(shí)及時(shí)發(fā)出警示，以提醒相關(guān)人員采取處理措施，降低攪拌槳與攪拌桶桶壁之間發(fā)生觸碰的概率。

24、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述方法還包括：在未達(dá)到所述對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行警示的條件的情況下，控制保持所述攪拌槳的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，從而提高攪拌槳運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性。

25、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)速和第一距離，獲取對應(yīng)的幅值標(biāo)準(zhǔn)值，包括：

26、根據(jù)所述轉(zhuǎn)速、所述第一距離以及預(yù)獲取的第一對應(yīng)關(guān)系，獲取所述第一距離對應(yīng)的幅值標(biāo)準(zhǔn)值；

27、所述第一對應(yīng)關(guān)系為攪拌槳轉(zhuǎn)速、所述第一距離與頻域信號幅值標(biāo)準(zhǔn)值之間的對應(yīng)關(guān)系。

28、幅值標(biāo)準(zhǔn)值是在攪拌槳與攪拌桶桶壁之間的距離屬于預(yù)設(shè)安全區(qū)間的情況下攪拌槳的轉(zhuǎn)動信號對應(yīng)的幅值，通過預(yù)獲取的第一對應(yīng)關(guān)系可以準(zhǔn)確地確定第一距離對應(yīng)的幅值標(biāo)準(zhǔn)值，有助于提升預(yù)警準(zhǔn)確度。

29、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，獲取所述第一對應(yīng)關(guān)系，包括：

30、從攪拌操作歷史數(shù)據(jù)中獲取多個(gè)所述第一距離以及每一所述第一距離對應(yīng)的多個(gè)數(shù)據(jù)集合，每一所述數(shù)據(jù)集合包括預(yù)先獲得的互相關(guān)聯(lián)的攪拌槳轉(zhuǎn)速和頻域信號幅值標(biāo)準(zhǔn)值；所述攪拌操作歷史數(shù)據(jù)中的每一次攪拌中，所述攪拌槳與攪拌桶桶壁之間的距離均在預(yù)設(shè)安全距離范圍內(nèi)；

31、基于每一所述第一距離對應(yīng)的多個(gè)歷史數(shù)據(jù)集合，獲取每一所述第一距離所對應(yīng)的第二對應(yīng)關(guān)系，各所述第一距離以及每一所述第一距離對應(yīng)的第二對應(yīng)關(guān)系組成所述第一對應(yīng)關(guān)系，所述第二對應(yīng)關(guān)系為攪拌槳轉(zhuǎn)速和頻域信號幅值標(biāo)準(zhǔn)值之間的對應(yīng)關(guān)系。

32、基于攪拌操作歷史數(shù)據(jù)獲取的第一對應(yīng)關(guān)系能夠較準(zhǔn)確地反映第一距離、攪拌槳轉(zhuǎn)速和頻域信號幅值標(biāo)準(zhǔn)值之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

33、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述攪拌桶外部設(shè)置有至少一個(gè)電渦流傳感器；所述攪拌槳所位于的攪拌機(jī)具有第一數(shù)目個(gè)攪拌槳；所述根據(jù)由設(shè)置于攪拌桶外部的電渦流傳感器所檢測到的攪拌槳的轉(zhuǎn)動信號，獲取轉(zhuǎn)速，包括：

34、針對所述至少一個(gè)電渦流傳感器中的每一電渦流傳感器，獲取第一預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)所述電渦流傳感器所檢測到的攪拌槳轉(zhuǎn)動信號數(shù)目；

35、獲取所述攪拌槳轉(zhuǎn)動信號數(shù)目與所述第一數(shù)目的第一比值；

36、獲取所述第一比值與所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長的第二比值；

37、獲取所有所述電渦流傳感器的第二比值的平均值，得到所述轉(zhuǎn)速。

38、通過獲取所有電渦流傳感器的第二比值的平均值，得到的轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確度較高。

39、本技術(shù)實(shí)施例的第二方面，提供一種攪拌系統(tǒng)的監(jiān)測裝置，包括：

40、轉(zhuǎn)速獲取模塊，用于根據(jù)由設(shè)置于攪拌桶外部的電渦流傳感器所檢測到的攪拌槳的轉(zhuǎn)動信號，獲取轉(zhuǎn)速；

41、幅值標(biāo)準(zhǔn)值獲取模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速和第一距離，獲取對應(yīng)的幅值標(biāo)準(zhǔn)值，所述第一距離為所述電渦流傳感器與攪拌桶桶壁外側(cè)表面之間的距離；所述幅值標(biāo)準(zhǔn)值為在所述攪拌槳與攪拌桶桶壁之間的距離屬于預(yù)設(shè)安全區(qū)間的情況下，所述攪拌槳的轉(zhuǎn)動信號對應(yīng)的幅值；

42、頻域信號獲取模塊，用于將所述轉(zhuǎn)動信號由時(shí)域轉(zhuǎn)換為頻域，得到對應(yīng)的頻域信號；

43、判斷模塊，用于根據(jù)所述對應(yīng)的幅值標(biāo)準(zhǔn)值和所述頻域信號，判斷是否達(dá)到對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行警示的條件；

44、警示策略執(zhí)行模塊，用于在達(dá)到所述對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行警示的條件的情況下，執(zhí)行對應(yīng)的警示策略。

45、本技術(shù)實(shí)施例的第二方面的攪拌系統(tǒng)的監(jiān)測裝置能夠達(dá)到與本技術(shù)實(shí)施例的第一方面相同的技術(shù)效果。

46、本技術(shù)實(shí)施例的第三方面，提供一種攪拌系統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集器、可編程邏輯控制器plc以及設(shè)置在攪拌桶的外部的電渦流傳感器；所述電渦流傳感器、所述數(shù)據(jù)采集器和所述plc依次連接；

47、所述數(shù)據(jù)采集器用于根據(jù)由設(shè)置于攪拌桶外部的電渦流傳感器所檢測到的攪拌槳的轉(zhuǎn)動信號，獲取轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速和第一距離，獲取對應(yīng)的幅值標(biāo)準(zhǔn)值，所述第一距離為所述電渦流傳感器與攪拌桶桶壁外側(cè)表面之間的距離，將所述轉(zhuǎn)動信號由時(shí)域轉(zhuǎn)換為頻域，得到對應(yīng)的頻域信號；

48、所述plc用于根據(jù)所述對應(yīng)的幅值標(biāo)準(zhǔn)值和所述頻域信號，判斷是否達(dá)到對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行警示的條件，在達(dá)到所述對攪拌槳觸壁風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行警示的條件的情況下，執(zhí)行對應(yīng)的警示策略。

49、本技術(shù)實(shí)施例的第三方面的攪拌系統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)能夠達(dá)到與本技術(shù)實(shí)施例的第一方面相同的技術(shù)效果。

50、本技術(shù)實(shí)施例的第四方面，提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)本技術(shù)任一實(shí)施例的攪拌系統(tǒng)的監(jiān)測方法。

51、本技術(shù)實(shí)施例的第四方面的電子設(shè)備能夠達(dá)到與本技術(shù)實(shí)施例的第一方面相同的技術(shù)效果。

52、本技術(shù)實(shí)施例的第五方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)本技術(shù)任一實(shí)施例的攪拌系統(tǒng)的監(jiān)測方法。

53、本技術(shù)實(shí)施例的第五方面的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)能夠達(dá)到與本技術(shù)實(shí)施例的第一方面相同的技術(shù)效果。

54、上述說明僅是本技術(shù)實(shí)施例技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的實(shí)施例的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)實(shí)施例的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實(shí)施方式。