雙層輸送涂裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種涂裝機(jī)，具體的說是一種雙層輸送的涂裝機(jī)，屬于涂裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車零部件制作過程中，在經(jīng)過噴丸、噴砂、清洗、磷化工序后進(jìn)行噴膠、噴漆等表面處理。傳統(tǒng)的汽車零部件涂裝機(jī)功能較為單一，噴槍進(jìn)行噴涂時(shí)位置固定，無法做到對復(fù)雜機(jī)構(gòu)工件的不留死角噴涂，噴涂也不均勻，噴涂質(zhì)量較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種雙層輸送涂裝機(jī)，采用固定噴涂部件和活動噴涂部件相結(jié)合，對工件表面進(jìn)行不留死角的均勻噴涂，提高了噴涂質(zhì)量。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，雙層輸送涂裝機(jī)包括機(jī)架，其特征是:機(jī)架上部設(shè)有氣動推料部件，氣動推料部件包括滑軌，滑軌前端設(shè)有前推料氣缸，滑軌后端設(shè)有后推料氣缸；滑軌右部為預(yù)加熱工位，設(shè)有預(yù)加熱烘道，滑軌左部為噴涂工位，從上到下依次設(shè)有活動噴涂部件、固定噴涂部件和自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，固定噴涂部件對工件進(jìn)行噴涂，同時(shí)活動噴涂部件帶動噴槍實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動、垂直運(yùn)動和擺動，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在工件噴涂的時(shí)候帶動工件進(jìn)行自轉(zhuǎn)；機(jī)架下部設(shè)有烘干工位，從左到右依次設(shè)有高溫區(qū)干燥烘道、過渡區(qū)干燥烘道、低溫區(qū)干燥烘道，高溫區(qū)干燥烘道左端設(shè)有鏈條驅(qū)動軸，低溫區(qū)干燥烘道右端設(shè)有鏈條從動軸，鏈條驅(qū)動軸由驅(qū)動電機(jī)帶動通過傳動鏈條連接帶動鏈條從動軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)工件從高溫區(qū)干燥烘道向低溫區(qū)干燥烘道的運(yùn)轉(zhuǎn)；機(jī)架左右兩側(cè)設(shè)有氣動升降部件，氣動升降部件完成工件的上下轉(zhuǎn)移工作。
[0005]進(jìn)一步的，活動噴涂部件、固定噴涂部件和自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有水簾噴房。
[0006]進(jìn)一步的，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐板，支撐板上部設(shè)有直線滑軌，直線滑軌上滑動連接電機(jī)座板，支撐板下部固定升降氣缸，升降氣缸的氣缸桿上端連接電機(jī)座板，電機(jī)座板上固定自轉(zhuǎn)電機(jī)，自轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接驅(qū)動齒輪，電機(jī)座板前端連接升降板，升降板前端連接回轉(zhuǎn)軸座板，回轉(zhuǎn)軸座板上通過軸承座連接兩個(gè)左右對稱的回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸下端連接從動齒輪，自轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上的驅(qū)動齒輪通過傳動鏈條連接帶動兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸下端的從動齒輪轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有接近開關(guān)。
[0007]進(jìn)一步的，固定噴涂部件包括固定噴涂固定座，固定噴涂固定座上設(shè)有固定噴涂移動滑軌，固定噴涂移動滑軌上滑動連接固定噴涂移動座，固定噴涂移動座上設(shè)有垂直滑桿，垂直滑桿上從下到上依次連接第一垂直調(diào)節(jié)座和第二垂直調(diào)節(jié)座，第一垂直調(diào)節(jié)座上連接第一水平滑桿，第一水平滑桿上連接第一水平調(diào)節(jié)座，第一水平調(diào)節(jié)座上設(shè)有第一固定噴槍，第二垂直調(diào)節(jié)座上連接第二水平滑桿，第二水平滑桿上連接第二水平調(diào)節(jié)座，第二水平調(diào)節(jié)座上設(shè)有第二固定噴槍。
[0008]進(jìn)一步的，活動噴涂部件包括活動噴涂主支架，活動噴涂主支架上設(shè)有水平滑軌，水平滑軌上滑動連接水平滑座，活動噴涂主支架上部設(shè)有驅(qū)動輪，活動噴涂主支架下部左右兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，驅(qū)動輪、第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪之間通過同步帶連接，驅(qū)動輪由驅(qū)動電機(jī)連接帶動，同步帶通過螺栓連接水平滑座，水平滑座由同步帶帶動沿著水平滑軌水平運(yùn)動，水平滑座一側(cè)連接固定槍架，固定槍架上端固定第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)輸出端連接第一滾珠絲桿，第二伺服電機(jī)輸出端連接第二滾珠絲桿，第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿上共同連接活動槍架，活動槍架上設(shè)有垂直槍桿，垂直槍桿下端通過齒輪盒連接水平槍桿，水平槍桿上設(shè)有多個(gè)噴槍，第二滾珠絲桿和垂直槍桿之間共同連接絲桿螺母。
[0009]進(jìn)一步的，同步帶一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)同步帶張緊程度的同步帶張緊機(jī)構(gòu)，同步帶張緊機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿和張緊輪，調(diào)節(jié)螺桿通過螺紋連接活動噴涂主支架，調(diào)節(jié)螺桿下端連接壓緊同步帶的張緊輪。
[0010]進(jìn)一步的，氣動升降部件包括主支架，主支架內(nèi)固定無桿氣缸座，無桿氣缸座正面設(shè)有無桿氣缸，無桿氣缸座背面設(shè)有直線滑軌，直線滑軌上滑動連接升降叉滑板，升降叉滑板通過升降叉連桿連接無桿氣缸的滑座，無桿氣缸的滑座帶動升降叉滑板沿著直線滑軌上下升降運(yùn)動，升降叉滑板上固定升降叉，升降叉上端設(shè)有升降擋塊，無桿氣缸座背面上端設(shè)有固定擋塊，固定擋塊與升降擋塊配合對升降叉上行位置進(jìn)行限制。
[0011]進(jìn)一步的，機(jī)架上部右端設(shè)有吸氣風(fēng)機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的，預(yù)加熱烘道上部設(shè)有蒸汽熱交換器，蒸汽熱交換器上連接循環(huán)風(fēng)機(jī)。
[0013]本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明將被噴涂的工件的輸送線路為上下兩層形式，兩端均有升降機(jī)構(gòu)。上層工件首先到達(dá)預(yù)加熱工位進(jìn)行預(yù)加熱，然后到達(dá)噴涂工件進(jìn)行噴涂。在噴涂時(shí)，工件由自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動，噴涂工位工件能實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)以達(dá)到每處都有均勻地涂層，固定噴涂部件和活動噴涂部件同步對工件進(jìn)行噴涂，使工件在轉(zhuǎn)動圓心、外緣都能接受噴劑，提高噴涂質(zhì)量。完成噴涂的工件由升降部件轉(zhuǎn)移到下層，由烘干裝置進(jìn)行烘干，提高噴劑的吸收率，加快干燥速度，提高生產(chǎn)效率。噴涂工作時(shí)有廢氣，設(shè)計(jì)水簾式噴房，讓廢氣通過“水簾”得到凈化后再通過車間管線外排，使操作環(huán)境、大氣環(huán)境更好。保溫、防廢氣外溢。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明主視圖。
[0015]圖2為本發(fā)明俯視圖。
[0016]圖3為本發(fā)明側(cè)視圖。
[0017]圖4為氣動升降部件前視圖。
[0018]圖5為氣動升降部件后視圖。
[0019]圖6為自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。
[0020]圖7為自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0021]圖8為固定噴涂部件主視圖。
[0022]圖9為活動噴涂部件主視圖。
[0023]圖10為活動噴涂部件側(cè)視圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:1_機(jī)架、2-氣動升降部件、2.1-主支架、2.2_無桿氣缸座、2.3_無桿氣缸、2.4-升降叉連桿、2.5-升降叉、2.6-直線滑軌、2.7-升降擋塊、2.8-固定擋塊、2.9-升降叉滑板、3-氣動推料部件、3.1-前推料氣缸、3.2-滑軌、3.3-后推料氣缸、4-固定噴涂部件、4.1-固定噴涂固定座、4.2-固定噴涂移動滑軌、4.3-固定噴涂移動座、4.4-垂直滑桿、4.5-第一垂直調(diào)節(jié)座、4.6-第一水平滑桿、4.7-第一水平調(diào)節(jié)座、4.8-第一固定噴槍、4.9-第二垂直調(diào)節(jié)座、4.10-第二水平滑桿、4.11-第二水平調(diào)節(jié)座、4.12-第二固定噴槍、5-水簾噴房、6-活動噴涂部件、6.1-活動噴涂主支架、6.2-水平滑軌、6.3-水平滑座、6.4-第一導(dǎo)向輪、6.5-第二導(dǎo)向輪、6.6-驅(qū)動輪、6.7-同步帶、6.8-驅(qū)動電機(jī)、6.9-調(diào)節(jié)螺桿、6.10-張緊輪、6.11-固定槍架、6.12-第一伺服電機(jī)、6.13-第一滾珠絲桿、6.14-活動槍架、6.15-第二伺服電機(jī)、6.16-第二滾珠絲桿、6.17-絲桿螺母、6.18-垂直槍桿、6.19-齒輪盒、6.20-水平槍桿、6.21-噴槍、7-蒸汽熱交換器、8-循環(huán)風(fēng)機(jī)、9-吸氣風(fēng)機(jī)、10-預(yù)加熱烘道、11-鏈條驅(qū)動軸、12-鏈條從動軸、13-傳動鏈條、14-高溫區(qū)干燥烘道、15-過渡區(qū)干燥烘道、16-低溫區(qū)干燥烘道、17-自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、17.1-支撐板、17.2-升降氣缸、17.3-自轉(zhuǎn)電機(jī)、17.4-驅(qū)動齒輪、17.5-電機(jī)座板、17.6-升降板、17.7-直線滑軌、17.8-回轉(zhuǎn)軸、17.9-從動齒輪、17.10-接近開關(guān)、17.11-回轉(zhuǎn)軸座板、17.12-傳動鏈條。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
如圖1~3所示，本發(fā)明主要包括機(jī)架1，機(jī)架I上部設(shè)有氣動推料部件3。氣動推料部件3包括滑軌3.2，滑軌3.2前端設(shè)有前推料氣缸3.1，滑軌3.2后端設(shè)有后推料氣缸3.3。工件從機(jī)架I右端進(jìn)入，通過前后推料氣缸的推動沿著滑軌前進(jìn)。
[0026]滑軌3.2右部為預(yù)加熱工位，設(shè)有預(yù)加熱烘道10，通過預(yù)加熱烘道10在工件噴涂前進(jìn)行加熱，能夠提高涂層吸收率，從而提高噴涂質(zhì)量?；?.2左部為噴涂工位，從上到下依次設(shè)有活動噴涂部件6、固定噴涂部件4和自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17，固定噴涂部件4對工件進(jìn)行噴涂，同時(shí)活動噴涂部件6帶動噴槍實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動、垂直運(yùn)動和擺動，使得噴槍對工件的噴涂工作更靈活，提高了噴涂質(zhì)量。自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17在工件噴涂的時(shí)候帶動工件進(jìn)行自轉(zhuǎn)，避免噴涂死角的存在，提高了噴涂質(zhì)量，使得噴槍對工件的噴涂工作更靈活，以達(dá)到工件表面得到均勻噴涂的目的?；顒訃娡坎考?、固定噴涂部件4和自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17 —側(cè)設(shè)有水簾噴房5，水簾噴房5能夠過濾噴涂中產(chǎn)生的有害廢氣。
[0027]如圖6~7所示，所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17包括支撐板17.1，支撐板17.1上部設(shè)有直線滑軌17.7，直線滑軌17.7上滑動連接電機(jī)座板17.5。支撐板17.1下部固定升降氣缸17.2，升降氣缸17.2的氣缸桿上端連接電機(jī)座板17.5，升降氣缸17.2能夠推動電機(jī)座板17.5沿著直線滑軌17.7上下運(yùn)動。電機(jī)座板17.5上固定自轉(zhuǎn)電機(jī)17.3，自轉(zhuǎn)電機(jī)17.3的輸出端連接驅(qū)動齒輪17.4。電機(jī)座板17.5前端連接升降板17.6，升降板17.6前端連接回轉(zhuǎn)軸座板17.11?；剞D(zhuǎn)軸座板17.11上通過軸承座連接兩個(gè)左右對稱的回轉(zhuǎn)軸17.8，回轉(zhuǎn)軸17.8下端連接從動齒輪17.9。自轉(zhuǎn)電機(jī)17.3的輸出端上的驅(qū)動齒輪17.4通過傳動鏈條17.12連接帶動兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸17.8下端的從動齒輪17.9轉(zhuǎn)動。所述回轉(zhuǎn)軸17.8上設(shè)有接近開關(guān)17.10。在工作時(shí)，需要噴涂工件被輸送到噴涂工位，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的升降氣缸帶動回轉(zhuǎn)軸頂起工件，然后由回轉(zhuǎn)電機(jī)帶動回轉(zhuǎn)軸上的需要噴涂工件進(jìn)行自轉(zhuǎn)。
[0028]如圖8所示，所述固定噴涂部件4包括固定噴涂固定座4.1，固定噴涂固定座4.1上設(shè)有固定噴涂移動滑軌4.2，固定噴涂移動滑軌4.2上滑動連接固定噴涂移動座4.3。固定噴涂移動座4.3上設(shè)有垂直滑桿4.4，垂直滑桿4.4上從下到上依次連接第一垂直調(diào)節(jié)座4.5和第二垂直調(diào)節(jié)座4.9。第一垂直調(diào)節(jié)座4.5上連接第一水平滑桿4.6，第一水平滑桿4.6上連接第一水平調(diào)節(jié)座4.7，第一水平調(diào)節(jié)座4.7上設(shè)有第一固定噴槍4.8。第二垂直調(diào)節(jié)座4.9上連接第二水平滑桿4.10，第二水平滑桿4.10上連接第二水平調(diào)節(jié)座4.11，第二水平調(diào)節(jié)座4.11上設(shè)有第二固定噴槍4.12。
[0029]如圖9~10所示，所述活動噴涂部件6包括活動噴涂主支架6.1，活動噴涂主支架6.1上設(shè)有水平滑軌6.2，水平滑軌6.2上滑動連接水平滑座6.3?；顒訃娡恐髦Ъ?.1上部設(shè)有驅(qū)動輪6.6，活動噴涂主支架6.1下部左右兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向輪6.4和第二導(dǎo)向輪6.5，驅(qū)動輪6.6、第一導(dǎo)向輪6.4和第二導(dǎo)向輪6.5之間通過同步帶6.7連接。所述驅(qū)動輪6.6由驅(qū)動電機(jī)6.8連接帶動。所述同步帶6.7通過螺栓連接水平滑座6.3，水平滑座6.3由同步帶6.7帶動沿著水平滑軌6.2水平運(yùn)動。所述同步帶6.7 一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)同步帶6.7張緊程度的同步帶張緊機(jī)構(gòu)，同步帶張緊機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿6.9和張緊輪6.10，調(diào)節(jié)螺桿6.9通過螺紋連接活動噴涂主支架6.1，調(diào)節(jié)螺桿6.9下端連接壓緊同步帶6.7的