本發(fā)明涉及膠囊加工設備技術領域，具體的說是一種膠囊篩分粉碎一體機。

背景技術：

膠囊一般用于安裝藥物，這些藥裝入膠囊中，既保護了藥物藥性不被破壞，也保護了消化器官和呼吸道，但是去掉膠囊殼可能會造成藥物流失、藥物浪費、藥效降低；同時有些藥物需要在腸內溶解吸收，膠囊可以保護藥物不被胃酸破壞，因此膠囊被廣泛應用于醫(yī)藥領域。

現(xiàn)有的膠囊一般都是膠料熔化后通過專用模具生產而成的，現(xiàn)有膠囊生產基本上都是全自動設備流水線生產而得的，但是膠囊在生產過程中總會有一定的不合格率，這些不合格的膠囊主要為破損變形，由于生產出來的不合格產品都是與合格膠囊混合在一起的，因此需要將不合格的膠囊挑出來，但是由于現(xiàn)有技術中尚未開發(fā)破損膠囊回收設備，因此這些破損的不合格膠囊通常直接被當垃圾處理了，現(xiàn)有這種膠囊處理方式存在以下問題：1、現(xiàn)有技術中不合格的膠囊需要人工進行篩分，篩分時間長，篩分速度慢，篩分效果差；2、由于現(xiàn)有技術中尚未開發(fā)出膠囊再回收設備，導致篩分出來的不合格膠囊直接被扔掉，浪費程度大，也增加了成本。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種膠囊篩分粉碎一體機，可以解決膠囊生產過程中存在的工作效率低下、需要人工篩分不合格膠囊、篩分時間長、篩分速度慢、篩分效果差、不合格膠囊直接被扔掉、浪費程度大和成本高等難題，可以實現(xiàn)不合格膠囊的自動篩分和自動粉碎再利用功能，無需人工操作，自動化程度高，具有無需人工篩分不合格膠囊、篩分時間短、篩分速度快、篩分效果好、不合格膠囊可回收再利用和工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn)：一種膠囊篩分粉碎一體機,包括底板，所述底板的上端面左側安裝有膠囊篩分裝置，膠囊篩分裝置可以實現(xiàn)不合格膠囊的自動篩分功能，底板的上端面右側安裝有膠囊粉碎裝置，膠囊粉碎裝置可以實現(xiàn)不合格膠囊的自動粉碎再利用功能。

所述膠囊篩分裝置包括安裝在底板上端面左側的篩分支板，篩分支板的中部安裝有篩分框架，篩分框架的上端面對稱設置有兩對固定耳，每對固定耳之間通過銷軸均安裝有一個轉動耳，兩對固定耳之間的兩個轉動耳分別對稱設置在篩分箱的下端面中部，篩分框架通過兩個轉動耳可在兩對固定耳上轉動，篩分箱的兩側與篩分框架的兩側壁之間分別安裝有四個限位支鏈，篩分箱進行上下來回不停轉動時，四個對稱分布在篩分箱兩側的限位支鏈起到良好的限位作用，既幫助了篩分箱快速恢復至中間位置，又對篩分箱的上下轉動幅度進行了有限的限位；所述限位支鏈包括設置在篩分箱下端的上支塊和設置在篩分框架側壁的下支塊，下支塊與上支塊之間均連接有限位彈簧，限位彈簧起到良好的限位作用；所述篩分箱的下端面前后兩側通過電機座分別安裝有兩個振動電機，通過兩個振動電機對篩分箱兩端進行均勻的振動，所述篩分箱的下端面四周與篩分支板的之間分別安裝有四個驅動支鏈，通過驅動支鏈帶動篩分箱在對固定耳上轉動，當前側兩個驅動支鏈帶動篩分箱運動至最高位置時，后側的兩個驅動支鏈正好帶動篩分箱運動至最低位置，而當前側兩個驅動支鏈帶動篩分箱運動至最低位置時，后側的兩個驅動支鏈又正好帶動篩分箱運動至最高位置，在兩個振動電機的輔助下四個驅動支鏈帶動篩分箱作上下均勻的振動篩分運動；所述篩分支板的上端面前后兩側對稱安放有兩個收集箱；所述篩分箱上對稱設置有兩處篩分孔，且兩個收集箱分別位于兩處篩分孔的正下方，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進入到收集箱中收集，而不合格膠囊由于破損變形直徑大于篩分孔的孔徑被留在篩分箱中；所述驅動支鏈包括設置在篩分支板上的下螺紋柱，下螺紋柱上端通過螺紋安裝有下球鉸，下球鉸上端通過螺紋安裝有下連接筒，下連接筒上端通過安裝有二號液壓缸，下連接筒起到連接二號液壓缸和下球鉸的作用，二號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有上連接筒，上連接筒上端通過螺紋安裝有上球鉸，上連接筒起到連接二號液壓缸和上球鉸的作用，上球鉸的上端通過螺紋安裝在上螺紋柱上，上螺紋柱設置在篩分箱的下端，球鉸為常用的標準零件，具有可變角度轉動性能，借助下球鉸和上球鉸的可變轉動性能使得二號液壓缸可帶動篩分箱均勻上下運動。工作時，當生產好的膠囊落入篩分箱之后，四個驅動支鏈和兩個振動電機同時開始工作，通過驅動支鏈上的二號液壓缸借助下球鉸和上球鉸的可變轉動性能帶動篩分箱在對固定耳上轉動，當前側兩個驅動支鏈帶動篩分箱運動至最高位置時，后側的兩個驅動支鏈正好帶動篩分箱運動至最低位置，而當前側兩個驅動支鏈帶動篩分箱運動至最低位置時，后側的兩個驅動支鏈又正好帶動篩分箱運動至最高位置，在兩個振動電機的輔助下四個驅動支鏈帶動篩分箱作上下均勻的振動篩分運動，借助均勻的振動篩分力對生產好的膠囊進行篩分，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進入到收集箱中收集，而不合格膠囊由于破損變形直徑大于篩分孔的孔徑被留在篩分箱中，實現(xiàn)了不合格膠囊的自動篩分功能，無需人工篩分不合格膠囊，篩分時間短，篩分速度快，篩分效果好。

所述膠囊粉碎裝置包括安裝在底板上端面右側的粉碎支板，粉碎支板的上端面對稱設置有四根粉碎支柱，四根粉碎支柱的上端之間安裝有進料箱，四根粉碎支柱起到均勻支撐進料箱的作用，進料箱底部設置有兩個出料口，進料箱的兩個出料口部位分別安裝有兩個粉碎機構，不合格膠囊通過進料箱中的兩個出料口進入到兩個粉碎機構中進行粉碎；所述粉碎支板的上端面中部安裝有成品箱，成品箱位于兩個粉碎機構的正下方，經過兩個粉碎機構得到的膠粒進入成品箱中收集；所述粉碎機構包括安裝在進料箱對應出料口部位的凸沿，凸沿的下端一體成型有粉碎圓筒，粉碎圓筒的內壁上對稱設置有兩個粉碎支鏈，粉碎圓筒的內壁中部設置有分離板，分離板位于兩個粉碎支鏈的中間，分離板上均勻設置有分離孔，分離板的上端面左側安放有推板，推板的左側對稱安裝在兩個三號液壓缸上，兩個三號液壓缸的中部固定在粉碎圓筒上，兩個三號液壓缸的底端安裝在分離支板上，分離支板和粉碎圓筒起到固定支撐兩個三號液壓缸的作用，分離支板焊接在粉碎圓筒的外壁上，不合格膠囊進入到粉碎圓筒內部之后，位于上方的粉碎支鏈對不合格膠囊進行一輪粉碎，粉碎合格的膠粒通過分離板上的分離孔進入到位于下方的粉碎支鏈中，被下方的粉碎支鏈進行二輪精細粉碎之后落入到成品箱中收集，而一輪不合格的膠囊顆粒由于過大被阻擋在分離板上，當分離板上的過大膠囊顆粒積累到一定程度之后，兩個三號液壓缸開始工作，兩個三號液壓缸帶動推板運動，推板推動較大膠囊顆粒至右側，兩個三號液壓缸帶動所述粉碎支鏈包括焊接在粉碎圓筒內壁上的兩根粉碎頂柱，兩個粉碎頂柱之間焊接有安裝塊，安裝塊為正方形結構，安裝塊的四個側壁上通過電機座分別安裝有四個粉碎電機，且每個粉碎電機的輸出軸上均固定安裝有粉碎刀片，四個粉碎電機均勻位于安裝塊的四個方位，從而帶動對應粉碎刀片從四個方向對不合格膠囊進行完全粉碎；所述粉碎圓筒的右側內壁中部設置有分離口，分離口上端通過鉸鏈安裝有出料門，出料門的外壁上設置有連接軸，連接軸的頂端通過聯(lián)軸器與四號液壓缸相連，四號液壓缸的底端安裝在側板上，側板焊接在粉碎圓筒的右側外壁上，通過四號液壓缸帶動出料門在粉碎圓筒上打開，此時推板將較大膠囊顆粒推出出料門，較大可以再次進入到進料箱中再次粉碎即可。工作時，當不合格膠囊放入進料箱中，不合格膠囊通過進料箱中的兩個出料口進入到兩個粉碎機構的粉碎圓筒中，此時位于上方的粉碎支鏈開始工作，由于四個粉碎電機均勻位于安裝塊的四個方位，從而帶動對應粉碎刀片從四個方向對不合格膠囊進行一輪粉碎，粉碎合格的膠粒通過分離板上的分離孔進入到位于下方的粉碎支鏈中，被下方的粉碎支鏈進行二輪精細粉碎之后落入到成品箱中收集，而一輪不合格的膠囊顆粒由于過大被阻擋在分離板上，當分離板上的過大膠囊顆粒積累到一定程度之后，兩個三號液壓缸開始工作，兩個三號液壓缸帶動推板運動，推板推動較大膠囊顆粒至右側，此時四號液壓缸開始工作，四號液壓缸帶動出料門在粉碎圓筒上打開，推板將較大膠囊顆粒推出出料門，并將較大膠囊顆再次進入到進料箱中再次粉碎，從而實現(xiàn)了不合格膠囊自動粉碎再利用功能。

本發(fā)明使用時，當膠囊落入篩分箱之后，四個驅動支鏈和兩個振動電機同時開始工作，通過驅動支鏈上的二號液壓缸借助下球鉸和上球鉸的可變轉動性能帶動篩分箱在對固定耳上轉動，當前側兩個驅動支鏈帶動篩分箱運動至最高位置時，后側的兩個驅動支鏈正好帶動篩分箱運動至最低位置，而當前側兩個驅動支鏈帶動篩分箱運動至最低位置時，后側的兩個驅動支鏈又正好帶動篩分箱運動至最高位置，在兩個振動電機的輔助下四個驅動支鏈帶動篩分箱作上下均勻的振動篩分運動，借助均勻的振動篩分力對生產好的膠囊進行篩分，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進入到收集箱中收集，而不合格膠囊由于破損變形直徑大于篩分孔的孔徑被留在篩分箱中，實現(xiàn)了不合格膠囊的自動篩分功能，無需人工篩分不合格膠囊，篩分時間短，篩分速度快，篩分效果好；當篩分得到的不合格膠囊放入進料箱中，不合格膠囊通過進料箱中的兩個出料口進入到兩個粉碎機構的粉碎圓筒中，此時位于上方的粉碎支鏈開始工作，由于四個粉碎電機均勻位于安裝塊的四個方位，從而帶動對應粉碎刀片從四個方向對不合格膠囊進行一輪粉碎，粉碎合格的膠粒通過分離板上的分離孔進入到位于下方的粉碎支鏈中，被下方的粉碎支鏈進行二輪精細粉碎之后落入到成品箱中收集，而一輪不合格的膠囊顆粒由于過大被阻擋在分離板上，當分離板上的過大膠囊顆粒積累到一定程度之后，兩個三號液壓缸開始工作，兩個三號液壓缸帶動推板運動，推板推動較大膠囊顆粒至右側，此時四號液壓缸開始工作，四號液壓缸帶動出料門在粉碎圓筒上打開，推板將較大膠囊顆粒推出出料門，并將較大膠囊顆再次進入到進料箱中再次粉碎，從而實現(xiàn)了不合格膠囊自動粉碎再利用功能，工作效率高。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明在兩個振動電機的輔助下通過四個驅動支鏈帶動篩分箱作上下均勻的振動篩分運動，借助均勻的振動篩分力對生產好的膠囊進行篩分，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進入到收集箱中收集，而不合格膠囊由于破損變形直徑大于篩分孔的孔徑被留在篩分箱中，實現(xiàn)了不合格膠囊的自動篩分功能，無需人工篩分不合格膠囊，篩分時間短，篩分速度快，篩分效果好；

2.本發(fā)明位于上方的粉碎支鏈通過帶動對應粉碎刀片從四個方向對不合格膠囊進行一輪粉碎，粉碎合格的膠粒通過分離板下方的粉碎支鏈中進行二輪精細粉碎收集，而一輪不合格的膠囊顆粒由于過大被阻擋在分離板上，此時四號液壓缸的輔助下本發(fā)明上的兩個三號液壓缸帶動推板將留下的較大膠囊顆粒推出出料門，并將推出的較大膠囊顆再次進入到進料箱中再次粉碎，從而實現(xiàn)了不合格膠囊自動粉碎再利用功能；

3.本發(fā)明解決了膠囊生產過程中存在的工作效率低下、需要人工篩分不合格膠囊、篩分時間長、篩分速度慢、篩分效果差、不合格膠囊直接被扔掉、浪費程度大和成本高等難題，可以實現(xiàn)不合格膠囊的自動篩分和自動粉碎再利用功能，無需人工操作，自動化程度高，具有無需人工篩分不合格膠囊、篩分時間短、篩分速度快、篩分效果好、不合格膠囊可回收再利用和工作效率高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明膠囊篩分裝置的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明膠囊篩分裝置的全剖視圖；

圖4是本發(fā)明篩分箱的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明膠囊粉碎裝置的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明膠囊粉碎裝置的俯視圖；

圖7是本發(fā)明粉碎機構的第一結構示意圖；

圖8是本發(fā)明粉碎機構的第二結構示意圖；

圖9是本發(fā)明粉碎支鏈的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖9所示，一種膠囊篩分粉碎一體機,包括底板1，所述底板1的上端面左側安裝有膠囊篩分裝置2，膠囊篩分裝置2可以實現(xiàn)不合格膠囊的自動篩分功能，底板1的上端面右側安裝有膠囊粉碎裝置3，膠囊粉碎裝置3可以實現(xiàn)不合格膠囊的自動粉碎再利用功能。

所述膠囊篩分裝置2包括安裝在底板1上端面左側的篩分支板21，篩分支板21的中部安裝有篩分框架22，篩分框架22的上端面對稱設置有兩對固定耳23，每對固定耳23之間通過銷軸均安裝有一個轉動耳24，兩對固定耳23之間的兩個轉動耳24分別對稱設置在篩分箱25的下端面中部，篩分框架22通過兩個轉動耳24可在兩對固定耳23上轉動，篩分箱25的兩側與篩分框架22的兩側壁之間分別安裝有四個限位支鏈26，篩分箱25進行上下來回不停轉動時，四個對稱分布在篩分箱25兩側的限位支鏈26起到良好的限位作用，既幫助了篩分箱25快速恢復至中間位置，又對篩分箱25的上下轉動幅度進行了有限的限位；所述限位支鏈26包括設置在篩分箱25下端的上支塊261和設置在篩分框架22側壁的下支塊262，下支塊262與上支塊261之間均連接有限位彈簧263，限位彈簧263起到良好的限位作用；所述篩分箱25的下端面前后兩側通過電機座分別安裝有兩個振動電機27，通過兩個振動電機27對篩分箱25兩端進行均勻的振動，所述篩分箱25的下端面四周與篩分支板21的之間分別安裝有四個驅動支鏈28，通過驅動支鏈28帶動篩分箱25在對固定耳23上轉動，當前側兩個驅動支鏈28帶動篩分箱25運動至最高位置時，后側的兩個驅動支鏈28正好帶動篩分箱25運動至最低位置，而當前側兩個驅動支鏈28帶動篩分箱25運動至最低位置時，后側的兩個驅動支鏈28又正好帶動篩分箱25運動至最高位置，在兩個振動電機27的輔助下四個驅動支鏈28帶動篩分箱25作上下均勻的振動篩分運動；所述篩分支板21的上端面前后兩側對稱安放有兩個收集箱29；所述篩分箱25上對稱設置有兩處篩分孔，且兩個收集箱29分別位于兩處篩分孔的正下方，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進入到收集箱29中收集，而不合格膠囊由于破損變形直徑大于篩分孔的孔徑被留在篩分箱25中；所述驅動支鏈28包括設置在篩分支板21上的下螺紋柱281，下螺紋柱281上端通過螺紋安裝有下球鉸282，下球鉸282上端通過螺紋安裝有下連接筒283，下連接筒283上端通過安裝有二號液壓缸284，下連接筒283起到連接二號液壓缸284和下球鉸282的作用，二號液壓缸284的頂端通過螺紋安裝有上連接筒285，上連接筒285上端通過螺紋安裝有上球鉸286，上連接筒285起到連接二號液壓缸284和上球鉸286的作用，上球鉸286的上端通過螺紋安裝在上螺紋柱287上，上螺紋柱287設置在篩分箱25的下端，球鉸為常用的標準零件，具有可變角度轉動性能，借助下球鉸282和上球鉸286的可變轉動性能使得二號液壓缸284可帶動篩分箱25均勻上下運動。工作時，當生產好的膠囊落入篩分箱25之后，四個驅動支鏈28和兩個振動電機27同時開始工作，通過驅動支鏈28上的二號液壓缸284借助下球鉸282和上球鉸286的可變轉動性能帶動篩分箱25在對固定耳23上轉動，當前側兩個驅動支鏈28帶動篩分箱25運動至最高位置時，后側的兩個驅動支鏈28正好帶動篩分箱25運動至最低位置，而當前側兩個驅動支鏈28帶動篩分箱25運動至最低位置時，后側的兩個驅動支鏈28又正好帶動篩分箱25運動至最高位置，在兩個振動電機27的輔助下四個驅動支鏈28帶動篩分箱25作上下均勻的振動篩分運動，借助均勻的振動篩分力對生產好的膠囊進行篩分，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進入到收集箱29中收集，而不合格膠囊由于破損變形直徑大于篩分孔的孔徑被留在篩分箱25中，實現(xiàn)了不合格膠囊的自動篩分功能，無需人工篩分不合格膠囊，篩分時間短，篩分速度快，篩分效果好。

所述膠囊粉碎裝置3包括安裝在底板1上端面右側的粉碎支板31，粉碎支板31的上端面對稱設置有四根粉碎支柱32，四根粉碎支柱32的上端之間安裝有進料箱33，四根粉碎支柱32起到均勻支撐進料箱33的作用，進料箱33底部設置有兩個出料口，進料箱33的兩個出料口部位分別安裝有兩個粉碎機構34，不合格膠囊通過進料箱33中的兩個出料口進入到兩個粉碎機構34中進行粉碎；所述粉碎支板31的上端面中部安裝有成品箱35，成品箱35位于兩個粉碎機構34的正下方，經過兩個粉碎機構34得到的膠粒進入成品箱35中收集；所述粉碎機構34包括安裝在進料箱33對應出料口部位的凸沿341，凸沿341的下端一體成型有粉碎圓筒342，粉碎圓筒342的內壁上對稱設置有兩個粉碎支鏈343，粉碎圓筒342的內壁中部設置有分離板344，分離板344位于兩個粉碎支鏈343的中間，分離板344上均勻設置有分離孔，分離板344的上端面左側安放有推板345，推板345的左側對稱安裝在兩個三號液壓缸346上，兩個三號液壓缸346的中部固定在粉碎圓筒342上，兩個三號液壓缸346的底端安裝在分離支板347上，分離支板347和粉碎圓筒342起到固定支撐兩個三號液壓缸346的作用，分離支板347焊接在粉碎圓筒342的外壁上，不合格膠囊進入到粉碎圓筒342內部之后，位于上方的粉碎支鏈343對不合格膠囊進行一輪粉碎，粉碎合格的膠粒通過分離板344上的分離孔進入到位于下方的粉碎支鏈343中，被下方的粉碎支鏈343進行二輪精細粉碎之后落入到成品箱35中收集，而一輪不合格的膠囊顆粒由于過大被阻擋在分離板344上，當分離板344上的過大膠囊顆粒積累到一定程度之后，兩個三號液壓缸346開始工作，兩個三號液壓缸346帶動推板345運動，推板345推動較大膠囊顆粒至右側，兩個三號液壓缸346帶動所述粉碎支鏈343包括焊接在粉碎圓筒342內壁上的兩根粉碎頂柱3431，兩個粉碎頂柱3431之間焊接有安裝塊3432，安裝塊3432為正方形結構，安裝塊3432的四個側壁上通過電機座分別安裝有四個粉碎電機3433，且每個粉碎電機3433的輸出軸上均固定安裝有粉碎刀片3434，四個粉碎電機3433均勻位于安裝塊3432的四個方位，從而帶動對應粉碎刀片3434從四個方向對不合格膠囊進行完全粉碎；所述粉碎圓筒342的右側內壁中部設置有分離口，分離口上端通過鉸鏈安裝有出料門348，出料門348的外壁上設置有連接軸349，連接軸349的頂端通過聯(lián)軸器與四號液壓缸3410相連，四號液壓缸3410的底端安裝在側板3411上，側板3411焊接在粉碎圓筒342的右側外壁上，通過四號液壓缸3410帶動出料門348在粉碎圓筒342上打開，此時推板345將較大膠囊顆粒推出出料門348，較大可以再次進入到進料箱33中再次粉碎即可。工作時，當不合格膠囊放入進料箱33中，不合格膠囊通過進料箱33中的兩個出料口進入到兩個粉碎機構34的粉碎圓筒342中，此時位于上方的粉碎支鏈343開始工作，由于四個粉碎電機3433均勻位于安裝塊3432的四個方位，從而帶動對應粉碎刀片3434從四個方向對不合格膠囊進行一輪粉碎，粉碎合格的膠粒通過分離板344上的分離孔進入到位于下方的粉碎支鏈343中，被下方的粉碎支鏈343進行二輪精細粉碎之后落入到成品箱35中收集，而一輪不合格的膠囊顆粒由于過大被阻擋在分離板344上，當分離板344上的過大膠囊顆粒積累到一定程度之后，兩個三號液壓缸346開始工作，兩個三號液壓缸346帶動推板345運動，推板345推動較大膠囊顆粒至右側，此時四號液壓缸3410開始工作，四號液壓缸3410帶動出料門348在粉碎圓筒342上打開，推板345將較大膠囊顆粒推出出料門348，并將較大膠囊顆再次進入到進料箱33中再次粉碎，從而實現(xiàn)了不合格膠囊自動粉碎再利用功能。

本發(fā)明使用時，當膠囊落入篩分箱25之后，四個驅動支鏈28和兩個振動電機27同時開始工作，通過驅動支鏈28上的二號液壓缸284借助下球鉸282和上球鉸286的可變轉動性能帶動篩分箱25在對固定耳23上轉動，當前側兩個驅動支鏈28帶動篩分箱25運動至最高位置時，后側的兩個驅動支鏈28正好帶動篩分箱25運動至最低位置，而當前側兩個驅動支鏈28帶動篩分箱25運動至最低位置時，后側的兩個驅動支鏈28又正好帶動篩分箱25運動至最高位置，在兩個振動電機27的輔助下四個驅動支鏈28帶動篩分箱25作上下均勻的振動篩分運動，借助均勻的振動篩分力對生產好的膠囊進行篩分，篩分得到的合格膠囊通過兩處篩分孔進入到收集箱29中收集，而不合格膠囊由于破損變形直徑大于篩分孔的孔徑被留在篩分箱25中，實現(xiàn)了不合格膠囊的自動篩分功能，無需人工篩分不合格膠囊，篩分時間短，篩分速度快，篩分效果好；當篩分得到的不合格膠囊放入進料箱33中，不合格膠囊通過進料箱33中的兩個出料口進入到兩個粉碎機構34的粉碎圓筒342中，此時位于上方的粉碎支鏈343開始工作，由于四個粉碎電機3433均勻位于安裝塊3432的四個方位，從而帶動對應粉碎刀片3434從四個方向對不合格膠囊進行一輪粉碎，粉碎合格的膠粒通過分離板344上的分離孔進入到位于下方的粉碎支鏈343中，被下方的粉碎支鏈343進行二輪精細粉碎之后落入到成品箱35中收集，而一輪不合格的膠囊顆粒由于過大被阻擋在分離板344上，當分離板344上的過大膠囊顆粒積累到一定程度之后，兩個三號液壓缸346開始工作，兩個三號液壓缸346帶動推板345運動，推板345推動較大膠囊顆粒至右側，此時四號液壓缸3410開始工作，四號液壓缸3410帶動出料門348在粉碎圓筒342上打開，推板345將較大膠囊顆粒推出出料門348，并將較大膠囊顆再次進入到進料箱33中再次粉碎，從而實現(xiàn)了不合格膠囊自動粉碎再利用功能，工作效率高，解決了膠囊生產過程中存在的工作效率低下、需要人工篩分不合格膠囊、篩分時間長、篩分速度慢、篩分效果差、不合格膠囊直接被扔掉、浪費程度大和成本高等難題,達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。