本發(fā)明涉及物流管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種往復(fù)式物品分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在快遞、物流行業(yè)中，由于包裹單量大、時(shí)間緊、勞動(dòng)力緊缺，經(jīng)常有暴力分揀以及錯(cuò)分、漏分的情況出現(xiàn)。隨著互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我國(guó)電商行業(yè)的規(guī)模正逐年以幾何倍數(shù)增長(zhǎng)。電商行業(yè)從業(yè)人員不僅需要對(duì)訂單分類(lèi)同時(shí)需要對(duì)每一單進(jìn)行稱(chēng)重和掃描條碼，以便系統(tǒng)在線(xiàn)上進(jìn)行發(fā)貨操作。

電商行業(yè)傳統(tǒng)的分揀工作方式為斜導(dǎo)輪、頂升移栽和擺臂，上述分揀方式或存在速度極低，或存在分揀貨物形狀受限，或存在分揀口少的弊端。還存在人工的方式，不僅時(shí)間長(zhǎng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且工作乏味長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)同一動(dòng)作易出錯(cuò)，一旦在某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)錯(cuò)誤必將造成企業(yè)在時(shí)間、財(cái)產(chǎn)及信譽(yù)上的巨大損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種往復(fù)式物品分揀系統(tǒng)，可自動(dòng)完成對(duì)商品的自動(dòng)化分揀，確保分選效率及降低出錯(cuò)率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種往復(fù)式物品分揀系統(tǒng)，系統(tǒng)包括輸送單元，輸送單元上設(shè)置有用于對(duì)商品進(jìn)行掃描的掃描單元，輸送單元的出料端與分揀單元銜接，分揀單元用于分揀待分選商品，分揀單元包括分揀小車(chē)及多個(gè)出料口，分揀小車(chē)位于出料口往復(fù)移動(dòng)。

本發(fā)明還存在以下特征：

所述輸送單元的出料端與稱(chēng)重單元銜接，所述掃描單元位于稱(chēng)重單元與輸送單元之間，位于輸送單元和稱(chēng)重單元之間設(shè)置有差速輸送單元，輸送單元、稱(chēng)重單元和差速輸送單元構(gòu)成的三級(jí)差速機(jī)構(gòu)，差速輸送單元驅(qū)動(dòng)相鄰的待分揀商品之間距離處在增大的狀態(tài)，差速輸送單元的出料端與稱(chēng)重單元進(jìn)料端銜接。

位于稱(chēng)重單元與分揀單元之間還設(shè)置有緩沖輸送單元，緩沖輸送單元用于穩(wěn)定待分揀商品的距離，緩沖輸送單元的出料端與分揀單元銜接。

所述的掃描單元位于稱(chēng)重單元的上方布置，掃描單元包括掃描傳感器，掃描傳感器與升降機(jī)構(gòu)連接，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)掃描傳感器上下移動(dòng)且與稱(chēng)重單元接近或遠(yuǎn)離。

所述分揀小車(chē)設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上且與緩沖輸送單元的出料端呈現(xiàn)接近接料或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)運(yùn)的兩種狀態(tài)，分揀小車(chē)位于直線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上作直線(xiàn)移動(dòng)，分揀小車(chē)的移動(dòng)方向與緩沖輸送單元的輸送方向垂直。

所述的分揀小車(chē)包括水平設(shè)置的第一輸送帶，第一輸送帶的兩端分別設(shè)置有輥筒，輥筒的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在支架上，第一電機(jī)與輥筒連接并驅(qū)動(dòng)第一輸送帶的輸送方向與緩沖輸送單元的輸送方向平行，位于第一輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)置有第一保護(hù)光柵，支架位于直線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)置。

所述直線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線(xiàn)導(dǎo)軌用于與分揀小車(chē)的支架連接，直線(xiàn)導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向與第一輸送帶的輸送方向垂直，直線(xiàn)導(dǎo)軌的旁側(cè)還設(shè)置有齒條，所述齒條的長(zhǎng)度防線(xiàn)關(guān)于直線(xiàn)導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向平行，所述分揀小車(chē)的支架上還設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪與齒條嚙合，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌及齒條設(shè)置在機(jī)架上，直線(xiàn)導(dǎo)軌兩端所在的機(jī)架上分別設(shè)置有第二保護(hù)光柵。

所述的分揀小車(chē)包括水平設(shè)置的第二輸送帶，第二輸送帶的兩端分別設(shè)置有第一輥筒，第一輥筒的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在第一支架上，第一支架的下端設(shè)置有同步帶連接件，位于機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩支撐輥，兩支撐輥上設(shè)置有同步帶，同步帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)設(shè)置有第一背部張緊輪，第一背部張緊輪的輪面與同步帶的外側(cè)面抵靠，同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向還順序設(shè)置有內(nèi)面張緊輪及第二背部張緊輪，所述內(nèi)面張緊輪及第二背部張緊輪分別與同步帶內(nèi)側(cè)面及外側(cè)面抵靠，所述機(jī)架上設(shè)置有直線(xiàn)軌道，所述第一支架上設(shè)置有導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪與直線(xiàn)軌道構(gòu)成抵靠配合。

所述第一支架的下方設(shè)置有螺母，所述機(jī)架的長(zhǎng)度設(shè)置有絲桿，絲桿的長(zhǎng)度方向與第二輸送帶的輸送方向垂直，絲桿的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備的技術(shù)效果為：將待分揀的商品放置在輸送單元上，輸送單元在輸送的過(guò)程中，掃描單元完成了商品的掃描操作，從而顯著的提高了效率而且還降低了出錯(cuò)率，完成掃描操作后的商品轉(zhuǎn)運(yùn)至分揀單元進(jìn)行分揀，從而將分揀出的商品進(jìn)行打包，進(jìn)而也提高了分揀的效率，利用分揀單元的分揀小車(chē)在分揀單元的出料口之間往復(fù)移動(dòng)，從而將商品轉(zhuǎn)運(yùn)至不同位置處，該處的出料口可設(shè)置多個(gè)，從而可進(jìn)一步提高分揀效率。

附圖說(shuō)明

圖1是往復(fù)式物品分揀系統(tǒng)的俯視圖；

圖2是往復(fù)式物品分揀系統(tǒng)的緩沖輸送單元及分揀單元的俯視圖；

圖3是往復(fù)式物品分揀系統(tǒng)的分揀單元的俯視圖；

圖4是控制系統(tǒng)的邏輯框圖；

圖5是分揀單元的俯視圖的分揀單元的第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是分揀單元第一種實(shí)施例中分揀小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的主視圖；

圖8是分揀單元第三種實(shí)施例中分揀小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是分揀單元第二種實(shí)施例中分揀小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是應(yīng)用本發(fā)明中往復(fù)式物品分揀系統(tǒng)組合成的分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1至圖10，本發(fā)明作進(jìn)一步地說(shuō)明：

一種往復(fù)式物品分揀系統(tǒng)，系統(tǒng)包括輸送單元10，輸送單元10上設(shè)置有用于對(duì)商品進(jìn)行掃描的掃描單元30，輸送單元10的出料端與分揀單元40銜接，分揀單元40用于分揀待分選商品，分揀單元40包括分揀小車(chē)41及多個(gè)出料口，分揀小車(chē)41位于出料口往復(fù)移動(dòng)。

結(jié)合圖1、2、3所示，將待分揀的商品放置在輸送單元10上，輸送單元10在輸送的過(guò)程中，掃描單元30完成了商品的掃描操作，從而顯著的提高了效率而且還降低了出錯(cuò)率，完成掃描操作后的商品轉(zhuǎn)運(yùn)至分揀單元40進(jìn)行分揀，從而將分揀出的商品進(jìn)行打包，進(jìn)而也提高了分揀的效率，利用分揀單元40的分揀小車(chē)41在分揀單元40的出料口之間往復(fù)移動(dòng)，從而將商品轉(zhuǎn)運(yùn)至不同位置處，該處的出料口可設(shè)置多個(gè)，從而可進(jìn)一步提高分揀效率。

結(jié)合圖4所示，上述的控制掃碼識(shí)別系統(tǒng)對(duì)貨物進(jìn)行掃碼，識(shí)別貨物身份信息，傳遞給WCS系統(tǒng)；WCS系統(tǒng)依據(jù)分揀規(guī)則，發(fā)指令給分揀小車(chē)41，決定分揀小車(chē)41去往指定分揀口。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述輸送單元10的出料端與稱(chēng)重單元20銜接，所述掃描單元30位于稱(chēng)重單元20與輸送單元10之間，位于輸送單元10和稱(chēng)重單元20之間設(shè)置有差速輸送單元50，輸送單元10、稱(chēng)重單元20和差速輸送單元50構(gòu)成的三級(jí)差速機(jī)構(gòu)，差速輸送單元50驅(qū)動(dòng)相鄰的待分揀商品之間距離處在增大的狀態(tài)，差速輸送單元50的出料端與稱(chēng)重單元40進(jìn)料端銜接。由于商品數(shù)量較多，為便于稱(chēng)重單元20及掃描單元30實(shí)施對(duì)商品的稱(chēng)重及掃描操作，這樣就需要將商品與商品之間的距離增加到足夠大的狀態(tài)，利用差速輸送單元50驅(qū)使相鄰的商品之間的距離增大，差速輸送單元50可以為履帶式輸送單元，可以將該輸送履帶的轉(zhuǎn)速適當(dāng)?shù)奶岣?，進(jìn)而在輸送單元10上的商品進(jìn)入到差速輸送單元50上時(shí)，使得商品的轉(zhuǎn)移速度迅速提高，從而可增大相鄰商品之間的距離，確保稱(chēng)重單元20級(jí)掃描單元30能夠正確的實(shí)施對(duì)商品的稱(chēng)重及掃描操作。

更進(jìn)一步地優(yōu)選方案，位于稱(chēng)重單元20與分揀單元40之間還設(shè)置有緩沖輸送單元60，緩沖輸送單元60用于穩(wěn)定待分揀商品的距離，緩沖輸送單元60的出料端與分揀單元40銜接。由于分揀單元40在實(shí)施對(duì)商品分揀操作的過(guò)程中，本身需要耗費(fèi)一定的時(shí)間，因此利用緩沖輸送單元60可對(duì)商品的輸送進(jìn)行減速，使得商品處在緩沖輸送單元60上，預(yù)留給分揀單元40足夠的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間，從而避免商品從緩沖輸送單元60上掉落下來(lái)，緩沖輸送單元60也可選用履帶式結(jié)構(gòu)，通過(guò)降低履帶式緩沖輸送單元60的速度，進(jìn)而降低商品的轉(zhuǎn)運(yùn)速度。

進(jìn)一步地，所述的掃描單元30位于稱(chēng)重單元20的上方布置，掃描單元30包括掃描傳感器31，掃描傳感器31與升降機(jī)構(gòu)連接，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)掃描傳感器31上下移動(dòng)且與稱(chēng)重單元20接近或遠(yuǎn)離，根據(jù)不同的商品種類(lèi)，利用升降機(jī)構(gòu)調(diào)整掃描單元的傳感器31的高度，進(jìn)而達(dá)到對(duì)商品的準(zhǔn)確掃描，稱(chēng)重單元20及掃描單元30分別與控制單元連接?？刂茊卧鶕?jù)稱(chēng)重單元20及掃描單元30反饋的信號(hào)，以達(dá)到整個(gè)分揀系統(tǒng)的自動(dòng)化作業(yè)的目的。

為順利的承接緩沖輸送單元60上的商品，所述分揀小車(chē)41設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上且與緩沖輸送單元60的出料端呈現(xiàn)接近接料或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)運(yùn)的兩種狀態(tài)，分揀小車(chē)41位于直線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上作直線(xiàn)移動(dòng)，分揀小車(chē)41的移動(dòng)方向與緩沖輸送單元60的輸送方向垂直。分揀小車(chē)41在接收到控制單元的指令后位于直線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，并移動(dòng)至緩沖輸送單元69的出料端位置處，進(jìn)而完成對(duì)商品的承接，承接商品的分揀小車(chē)41位于直線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上作直線(xiàn)移動(dòng)，從而將商品轉(zhuǎn)運(yùn)至打包區(qū)域內(nèi)進(jìn)行打包。

作為本發(fā)明的第一種實(shí)施例，結(jié)合圖5、6、7所示，所述的分揀小車(chē)41包括水平設(shè)置的第一輸送帶411，第一輸送帶411的兩端分別設(shè)置有輥筒412，輥筒412的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在支架413上，第一電機(jī)414與輥筒412連接并驅(qū)動(dòng)第一輸送帶411 的輸送方向與緩沖輸送單元60的輸送方向平行，位于第一輸送帶411的兩側(cè)分別設(shè)置有第一保護(hù)光柵414，支架413位于直線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)置。第一電機(jī)414轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中驅(qū)動(dòng)第一輸送帶411轉(zhuǎn)動(dòng)，在分揀小車(chē)41靠近緩沖輸送單元60的出料端位置處時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸送帶411完成對(duì)緩沖輸送單元60上的商品的承接，在第一輸送帶411的兩側(cè)設(shè)置的第一保護(hù)光柵414，當(dāng)商品不在第一輸送帶411上時(shí)，第一保護(hù)光柵414將采集的信號(hào)傳送給控制單元，從而控制整個(gè)分揀系統(tǒng)的關(guān)閉，操作人員可是分揀系統(tǒng)進(jìn)行檢修，從而發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并解決問(wèn)題，第一輸送帶411的張緊可由設(shè)置在支架413上的張緊機(jī)構(gòu)完成。

進(jìn)一步地，所述直線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線(xiàn)導(dǎo)軌42用于與分揀小車(chē)41的支架413連接，直線(xiàn)導(dǎo)軌42長(zhǎng)度方向與第一輸送帶411的輸送方向垂直，直線(xiàn)導(dǎo)軌42的旁側(cè)還設(shè)置有齒條43，所述齒條43的長(zhǎng)度防線(xiàn)關(guān)于直線(xiàn)導(dǎo)軌42的長(zhǎng)度方向平行，所述分揀小車(chē)41的支架413上還設(shè)置有第二電機(jī)415，第二電機(jī)415的輸出軸上設(shè)置有齒輪416與齒條43嚙合，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌42及齒條43設(shè)置在機(jī)架44上，直線(xiàn)導(dǎo)軌42兩端所在的機(jī)架44上分別設(shè)置有第二保護(hù)光柵45。分揀小車(chē)41上設(shè)置的第二電機(jī)415轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，從而驅(qū)動(dòng)分揀小車(chē)41與直線(xiàn)導(dǎo)軌42構(gòu)成直線(xiàn)導(dǎo)向配合，進(jìn)而將商品轉(zhuǎn)運(yùn)至打包區(qū)域，同樣地，為避免商品掉落，在機(jī)架44上設(shè)置第二保護(hù)光柵45，從而對(duì)商品是否正常轉(zhuǎn)運(yùn)實(shí)施監(jiān)控。

為實(shí)施對(duì)分揀小車(chē)41的限位，所述機(jī)架44上設(shè)置有止退塊，所述止退塊位于直線(xiàn)導(dǎo)軌42的兩端設(shè)置，機(jī)架44上還設(shè)置有定位柱及保護(hù)裝置。

所述稱(chēng)重單元20及緩沖輸送單元60設(shè)置在架體上，所述架體上設(shè)置有感應(yīng)傳感器，所述感應(yīng)傳感器用于感應(yīng)商品的位置信息，并將商品的位置信息傳輸至控制單元，緩沖輸送單元60的上方所在的架體上設(shè)置有反光板。

所述的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置架體上設(shè)置有滑塊，所述掃描傳感器31設(shè)置在滑塊上，滑塊與第三電機(jī)的輸出軸之間通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并連動(dòng)滑塊位于豎直方向移動(dòng)。

作為本發(fā)明的第二種實(shí)施例，結(jié)合圖9所示，所述的分揀小車(chē)41包括水平設(shè)置的第二輸送帶411’，第二輸送帶411’的兩端分別設(shè)置有第一輥筒412’，第一輥筒412’的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在第一支架413’上，第一支架413’的下端設(shè)置有同步帶連接件44’，位于機(jī)架44上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩支撐輥455’，兩支撐輥455’上設(shè)置有同步帶45’，同步帶45’與驅(qū)動(dòng)電機(jī)451’連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)451’驅(qū)動(dòng)同步帶45’轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)451’的兩側(cè)設(shè)置有第一背部張緊輪452’，第一背部張緊輪452’的輪面與同步帶45’的外側(cè)面抵靠，同步帶45’轉(zhuǎn)動(dòng)方向還順序設(shè)置有內(nèi)面張緊輪453’及第二背部張緊輪454’，所述內(nèi)面張緊輪453’及第二背部張緊輪454’分別與同步帶45’內(nèi)側(cè)面及外側(cè)面抵靠，所述機(jī)架44上設(shè)置有直線(xiàn)軌道，所述第一支架413’上設(shè)置有導(dǎo)向滾輪43’，所述導(dǎo)向滾輪43’與直線(xiàn)軌道構(gòu)成抵靠配合。

結(jié)合圖8所示，作為本發(fā)明的第三種實(shí)施例，為實(shí)現(xiàn)對(duì)分揀小車(chē)41的精準(zhǔn)移動(dòng)，所述第一支架413’的下方設(shè)置有螺母，所述機(jī)架44的長(zhǎng)度設(shè)置有絲桿44”，絲桿44”的長(zhǎng)度方向與第二輸送帶411’的輸送方向垂直，絲桿44”的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)45”。

另外，本發(fā)明還公開(kāi)了一種應(yīng)用上述往復(fù)式分揀系統(tǒng)構(gòu)成的智能化分揀系統(tǒng)，

結(jié)合圖10所示，該系統(tǒng)包括多個(gè)平行并列設(shè)置的分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)包括多個(gè)平行間隔設(shè)置的輸送單元10，分揀機(jī)構(gòu)還包括沿著輸送單元10輸送方向間隔設(shè)置的多排分揀單元40，分揀單元40之間通過(guò)輸送單元10連接，位于最后一排分揀單元40的出料端分別設(shè)置成出料口；

假使上述輸送單元10包括m(m為1,2,3…的自然數(shù))個(gè)；

分揀單元40的分揀小車(chē)41分為n(n為1,2,3…的自然數(shù))行；

那么對(duì)應(yīng)的分揀口的數(shù)量為m+n；

工作流程：將待分揀的貨物從輸送單元10上包，經(jīng)差速至掃碼單元下進(jìn)行掃碼，系統(tǒng)對(duì)條碼信息進(jìn)行解碼，決定發(fā)往哪一個(gè)分揀口，貨物經(jīng)過(guò)分揀小車(chē)41、上層輸送10’，或經(jīng)過(guò)分揀小車(chē)41、引導(dǎo)板70和上層輸送口，到達(dá)對(duì)應(yīng)分揀口。

該分揀系統(tǒng)可針對(duì)貨物種類(lèi)多、數(shù)量大的情況進(jìn)行分揀操作，智能化程度高，且效率高。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。