本實(shí)用新型涉及一種用于篩網(wǎng)自動(dòng)清洗的裝置

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)PCB的過(guò)程中，有一道工序?yàn)橄春Y網(wǎng)，即用自來(lái)水不斷地沖洗篩網(wǎng)，使篩網(wǎng)中的油漆脫落?，F(xiàn)有技術(shù)中洗篩網(wǎng)主要是采用人工沖洗的方式進(jìn)行，清洗效率低，人力成本高。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種用于篩網(wǎng)自動(dòng)清洗的裝置，以提高工作效率，節(jié)約人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中篩網(wǎng)需要人工清洗的不足，提供一種用于篩網(wǎng)自動(dòng)清洗的裝置，自動(dòng)化程度高，穩(wěn)定性好。

本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是：

一種用于篩網(wǎng)自動(dòng)清洗的裝置，包括人機(jī)交互模塊、PLC模塊、篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)、前限位開(kāi)關(guān)、后限位開(kāi)關(guān)、噴水裝置和電源模塊；

所述人機(jī)交互模塊上設(shè)有前進(jìn)開(kāi)關(guān)、后退開(kāi)關(guān)和急停開(kāi)關(guān)，前進(jìn)開(kāi)關(guān)、后退開(kāi)關(guān)和急停開(kāi)關(guān)的輸出端分別接PLC模塊的3個(gè)輸入端；

所述篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)前進(jìn)或后退的電機(jī)；所述PLC模塊的輸出端與電機(jī)供電電路的控制端相連，用于控制電機(jī)正轉(zhuǎn)(前進(jìn))、反轉(zhuǎn)(后退)或停止；

所述前限位開(kāi)關(guān)安裝在所述篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)運(yùn)行軌道的前端，所述后限位開(kāi)關(guān)安裝在所述篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)運(yùn)行軌道的后端；所述篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)的前端和后端分別設(shè)置有與前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)配合使用的擋板；所述前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)分別用于對(duì)所述篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)的前進(jìn)和后退位置進(jìn)行限位；所述前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)的輸出端均與PLC模塊的輸入端相連；

所述噴水裝置設(shè)置在篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)運(yùn)行軌道前端的上方，噴水裝置中設(shè)有用于對(duì)噴水裝置的開(kāi)啟或關(guān)閉進(jìn)行控制的噴水閥；所述噴水閥受控于PLC；

所述電源模塊為裝置中各用電模塊供電。

所述前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)均為光電開(kāi)關(guān)，所述擋板為反光板。

所述PLC模塊還與計(jì)時(shí)器相連。

所述人機(jī)交互模塊為觸摸屏。

所述電機(jī)供電電路包括電源開(kāi)關(guān)、主供電電路和旁路供電電路；電源模塊通過(guò)電源開(kāi)關(guān)和主供電電路為電機(jī)供電；旁路供電電路與主供電電路并聯(lián)；主供電電路和旁路供電電路上分別設(shè)置有第一繼電器的常開(kāi)開(kāi)關(guān)和第二繼電器的常開(kāi)開(kāi)關(guān)；主供電電路和旁路供電電路分別用于控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)前進(jìn)或后退；PLC模塊的2個(gè)輸出端口分別通過(guò)第一繼電器的線圈和第二繼電器的線圈與電源的中線連接，用于對(duì)第一繼電器和第二繼電器進(jìn)行控制。

所述的電機(jī)為三相或單相電動(dòng)機(jī)；所述的電源為三相電源或單相電源。

所述PLC模塊和觸摸屏通過(guò)RS485接口連接。

當(dāng)按下前進(jìn)開(kāi)關(guān)后，PLC控制第一繼電器線圈得電，第一繼電器開(kāi)關(guān)閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)前進(jìn)；到達(dá)清洗位置后，驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)前端的擋板觸碰前限位開(kāi)關(guān)，前限位開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)給PLC模塊，PLC模塊控制第一繼電器線圈失電，第一繼電器開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)停止。

當(dāng)按下后退開(kāi)關(guān)后，PLC控制第二繼電器線圈得電，第二繼電器開(kāi)關(guān)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)后退；到達(dá)返回位置后，驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)后端的擋板觸碰后限位開(kāi)關(guān)，后限位開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)給PLC模塊，PLC模塊控制第二繼電器線圈失電，第二繼電器開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)停止。

所述PLC模塊還與計(jì)時(shí)器相連。當(dāng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)到達(dá)清洗位置后，前限位開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)給PLC模塊，PLC模塊觸發(fā)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，PLC模塊控制第二繼電器線圈得電，第二繼電器開(kāi)關(guān)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)后退返回。

所述PLC的輸出端還與噴水閥的控制端相連，當(dāng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)到達(dá)清洗位置后，前限位開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)給PLC模塊，PLC模塊控制噴水閥開(kāi)啟，對(duì)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)上的篩網(wǎng)進(jìn)行自動(dòng)清洗，同時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，PLC模塊控制噴水閥關(guān)閉，停止清洗，同時(shí)控制第二繼電器線圈得電，第二繼電器開(kāi)關(guān)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)后退返回。

有益效果：

本實(shí)用新型利用人機(jī)交互界面、PLC模塊和限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)篩網(wǎng)的自動(dòng)往返和清洗，自動(dòng)化程度高，穩(wěn)定性好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型電路原理圖；

圖2為本實(shí)用新型中篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)運(yùn)行原理圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1—篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)，2—前限位開(kāi)關(guān)，3—后限位開(kāi)關(guān)，4—第一擋板，5—第二擋板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步具體說(shuō)明。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于篩網(wǎng)自動(dòng)清洗的裝置，包括人機(jī)交互模塊、PLC模塊、篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)、前限位開(kāi)關(guān)、后限位開(kāi)關(guān)、噴水裝置和電源模塊；

所述人機(jī)交互模塊上設(shè)有前進(jìn)開(kāi)關(guān)、后退開(kāi)關(guān)和急停開(kāi)關(guān)，前進(jìn)開(kāi)關(guān)、后退開(kāi)關(guān)和急停開(kāi)關(guān)的輸出端分別接PLC模塊的3個(gè)輸入端；

所述篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)前進(jìn)或后退的電機(jī)；所述PLC模塊的輸出端與電機(jī)供電電路的控制端相連，用于控制電機(jī)正轉(zhuǎn)(前進(jìn))、反轉(zhuǎn)(后退)或停止；

所述前限位開(kāi)關(guān)2安裝在所述篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)1運(yùn)行軌道的前端，所述后限位開(kāi)關(guān)3安裝在所述篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)1運(yùn)行軌道的后端；所述篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)1的前端和后端分別設(shè)置有與前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)配合使用的第一擋板4和第二擋板5；所述前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)分別用于對(duì)所述篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)的前進(jìn)和后退位置進(jìn)行限位；所述前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)的輸出端均與PLC模塊的輸入端相連；

所述噴水裝置設(shè)置在篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)運(yùn)行軌道前端的上方，噴水裝置中設(shè)有用于對(duì)噴水裝置的開(kāi)啟或關(guān)閉進(jìn)行控制的噴水閥；所述噴水閥受控于PLC；

所述電源模塊為裝置中各用電模塊供電。

所述前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)均為光電開(kāi)關(guān)，所述第一擋板和第二擋板為反光板。

所述PLC模塊還與計(jì)時(shí)器相連。

所述人機(jī)交互模塊為觸摸屏。

所述電機(jī)供電電路包括電源開(kāi)關(guān)、主供電電路和旁路供電電路；電源模塊通過(guò)電源開(kāi)關(guān)和主供電電路為電機(jī)供電；旁路供電電路與主供電電路并聯(lián)；主供電電路和旁路供電電路上分別設(shè)置有第一繼電器的常開(kāi)開(kāi)關(guān)和第二繼電器的常開(kāi)開(kāi)關(guān)；主供電電路和旁路供電電路分別用于控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)前進(jìn)或后退；PLC模塊的2個(gè)輸出端口分別通過(guò)第一繼電器的線圈和第二繼電器的線圈與電源的中線連接，用于對(duì)第一繼電器和第二繼電器進(jìn)行控制。

所述的電機(jī)為三相或單相電動(dòng)機(jī)；所述的電源為三相電源或單相電源。

所述PLC模塊和觸摸屏通過(guò)RS485接口連接。

當(dāng)按下前進(jìn)開(kāi)關(guān)后，PLC控制第一繼電器線圈得電，第一繼電器開(kāi)關(guān)閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)前進(jìn)；到達(dá)清洗位置后，驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)前端的第一擋板觸碰前限位開(kāi)關(guān)，前限位開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)給PLC模塊，PLC模塊控制第一繼電器線圈失電，第一繼電器開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)停止。

當(dāng)按下后退開(kāi)關(guān)后，PLC控制第二繼電器線圈得電，第二繼電器開(kāi)關(guān)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)后退；到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)后端的第二擋板觸碰后限位開(kāi)關(guān)，后限位開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)給PLC模塊，PLC模塊控制第二繼電器線圈失電，第二繼電器開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)停止。

所述PLC模塊還與計(jì)時(shí)器相連。當(dāng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)到達(dá)清洗位置后，前限位開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)給PLC模塊，PLC模塊觸發(fā)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，PLC模塊控制第二繼電器線圈得電，第二繼電器開(kāi)關(guān)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)后退返回。

所述PLC的輸出端還與噴水閥的控制端相連，當(dāng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)到達(dá)清洗位置后，前限位開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)給PLC模塊，PLC模塊控制噴水閥開(kāi)啟，對(duì)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)上的篩網(wǎng)進(jìn)行自動(dòng)清洗，同時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，PLC模塊控制噴水閥關(guān)閉，停止清洗，同時(shí)控制第二繼電器線圈得電，第二繼電器開(kāi)關(guān)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)運(yùn)載小車(chē)后退返回。

本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)篩網(wǎng)的自動(dòng)往返和清洗，自動(dòng)化程度高，穩(wěn)定性好。