本發(fā)明涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)內(nèi)孔檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，軸承內(nèi)圈以及類似圓環(huán)形工件的內(nèi)孔直徑和圓度、錐度的精度要求較高，所以，工件內(nèi)孔加工后，需要對(duì)內(nèi)孔進(jìn)行全檢測量。測量方法是將測量頭伸入工件內(nèi)孔中進(jìn)行徑向多點(diǎn)測量，再變動(dòng)軸向位置后進(jìn)行徑向多點(diǎn)測量，然后將各多點(diǎn)測量采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合運(yùn)算后得出是否合格的結(jié)論并作相應(yīng)處置。在自動(dòng)測量設(shè)備中，這種測量方法是通過多個(gè)測量工位及與之對(duì)應(yīng)的多個(gè)測量儀器和運(yùn)算控制程序得以完成的。現(xiàn)有的自動(dòng)內(nèi)孔測量設(shè)備采用工件外徑夾持平移的方法逐一將工件由進(jìn)料端向出料端移送，期間選取至少二個(gè)工位作為測量工位，并在其上方相應(yīng)設(shè)置不同測量方向的測量器，測量器受升降裝置控制在工件的內(nèi)孔軸向移動(dòng)后進(jìn)行測量，完成自動(dòng)測量。這種內(nèi)孔自動(dòng)測量設(shè)備的工件移送機(jī)構(gòu)適用于外徑較大或者高度遠(yuǎn)大于外徑的工件，而對(duì)于微型工件或者高度和外徑相近，甚至高度遠(yuǎn)大于外徑的較小工件的移送，則容易導(dǎo)致工件側(cè)翻而無法正常測量。因此，這類工件的內(nèi)孔測量目前大多采用人工手動(dòng)儀表測量和心算運(yùn)算判斷的方法，不僅增加用工成本，生產(chǎn)效率低下，而且很難避免人為因素的失誤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有內(nèi)孔測量設(shè)備因移送料定位不順而無法實(shí)現(xiàn)微型和高度和外徑相近甚至大于外徑工件內(nèi)孔自動(dòng)測量的缺陷，本發(fā)明提供了一種能使工件移送順暢、定位準(zhǔn)確、送料和出料有序的自動(dòng)內(nèi)孔測量設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種自動(dòng)內(nèi)孔檢測設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的送料裝置、移料裝置、測量定位裝置、測量裝置和出料整列裝置，機(jī)架包括機(jī)箱和機(jī)床臺(tái)板，送料裝置和出料整列裝置分設(shè)于機(jī)床臺(tái)板上的前部和后部，移料裝置設(shè)于機(jī)床臺(tái)板上的中部，測量定位裝置設(shè)于移料裝置上方，測量定位裝置包括測量底板和定位機(jī)構(gòu)，測量底板的來料端與送料裝置銜接，出料整列裝置位于測量底板的出料端下方，測量裝置設(shè)于測量底板上方，機(jī)箱內(nèi)安裝有設(shè)備控制電器和氣動(dòng)部件，控制箱設(shè)于機(jī)床臺(tái)板上方。

進(jìn)一步，所述測量底板上開設(shè)有左右對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)測量通道，所述送料裝置、移料裝置、測量裝置以及出料整列裝置均與二個(gè)測量通道對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步，所述送料裝置包括送料轉(zhuǎn)盤和分送料機(jī)構(gòu)，送料轉(zhuǎn)盤通過連接桿固定于機(jī)床臺(tái)板上，送料轉(zhuǎn)盤出料口設(shè)于測量底板上面，送料轉(zhuǎn)盤出料段料道底板與測量底板齊平對(duì)接。所述分送料機(jī)構(gòu)包括送料定位塊、插料氣缸連板、左插料氣缸、右插料氣缸、左擋料板、右擋料板、左送料氣缸、右送料氣缸及分送導(dǎo)向滑動(dòng)件和分送氣缸，分送導(dǎo)向滑動(dòng)件由送料滑軌和與送料滑軌楔合的送料滑塊組成，送料滑軌設(shè)于測量底板與送料轉(zhuǎn)盤對(duì)接端上方，并通過連接件與測量底板連接，插料氣缸連板設(shè)于送料滑塊上平面，左插料氣缸和右插料氣缸分設(shè)于插料氣缸連板左右兩端部，左插料氣缸和右插料氣缸的缸桿向下并連接有直徑小于工件內(nèi)孔的插孔桿，分送氣缸的缸桿通過連接件與插料氣缸連板一端連接，分送氣缸的缸身通過氣缸座與測量底板連接；送料定位塊為圓形，懸設(shè)于測量底板上對(duì)應(yīng)送料轉(zhuǎn)盤出料口位置，送料定位塊中心設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸外套設(shè)有一滾珠軸承并與軸承內(nèi)圈鎖定，軸承座與測量底板連接，送料定位塊相對(duì)送料轉(zhuǎn)盤出料口的部份設(shè)有淺v型口，淺v型口v型深部設(shè)有檢測工件是否到位的感應(yīng)片，送料定位塊淺v型口兩邊各掛設(shè)有歸位拉簧，接簧的另一端與測量底板連接；左擋料板和右擋料板分設(shè)于測量底板兩邊的送料工位上方，左擋料板的右邊和右擋料板的左邊分別設(shè)有開口通槽，左擋料板和右擋料板的底面與測量底板上面的間距略大于工件高度，左送料氣缸和右送料氣缸分設(shè)于與左右擋料板對(duì)應(yīng)的測量底板的左邊和右邊，并與測量底板連接，左送料氣缸和右送料氣缸的缸桿各連接有送料塊，兩送料塊設(shè)于測量底板和擋料板之間的送料工位的推料一側(cè)，兩送料塊推料端開設(shè)有工件定向移動(dòng)的v型口，所述左插料氣缸和右插料氣缸的間距與送料轉(zhuǎn)盤出口外定位工件中心到左送料工位或右送料工位中心的距離相等。

進(jìn)一步，所述測量定位裝置還包括設(shè)于測量底板上的左測量定位機(jī)構(gòu)和右測量定位機(jī)構(gòu)。測量底板左右兩邊各設(shè)有左移料通道和右移料通道，移料通道的長度至少能容納等距離的待移料工位、兩個(gè)測量工位及剔廢工位的線性排列；左移料通道和右移料通道各自工位的中心連線各開設(shè)有左移料通槽和右移料通槽，左移料通槽和右移料通槽的寬度小于工件內(nèi)孔直徑，左測量定位機(jī)構(gòu)和右測量定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)于左移料通槽和右移料通槽的兩邊，左測量定位機(jī)構(gòu)包括左定位擋條、左定位板、左定位氣缸和左定位滑動(dòng)件，右測量定位機(jī)構(gòu)包括右定位擋條、右定位板、右定位氣缸和右定位滑動(dòng)件，左定位擋條和右定位擋條分別設(shè)于左移料通槽的右邊和右移料通槽的左邊，左定位擋條和右定位擋條通過固定螺栓與測量底板連接，連接處各設(shè)有便于調(diào)節(jié)移料通道大小的腰型通孔，左定位板和右定位板分別設(shè)于左移料通槽的左邊和右移料通槽的右邊，左定位板和右定位板的底面與測量底板貼近，左定位板和右定位板與左定位檔條和右定位檔條相對(duì)的一邊均設(shè)有若干定位v型卡口，定位v型卡口位置及數(shù)量與移料通道上的工位相對(duì)應(yīng)，左定位滑動(dòng)件和右定位滑動(dòng)件均為定位滑軌和與定位滑軌楔合的測量定位滑塊組合結(jié)構(gòu)，左定位滑動(dòng)件和右定位滑動(dòng)件均以二套為一組，分別設(shè)于左定位板和右定位板兩邊下面，所述定位滑塊分別與左定位板和右定位板連接，定位滑軌連接于測量底板底面，測量底板中開設(shè)有允許定位滑塊在其內(nèi)移動(dòng)的通槽，左定位板的左側(cè)和右定位板的右側(cè)分別設(shè)有左定位氣缸和右定位氣缸，左定位氣缸和右定位氣缸的缸桿分別通過連接塊與左定位板和右定位板連接，左定位氣缸和右定位氣缸的缸身均通過氣缸座與測量底板連接，測量底板通過連接柱與機(jī)床臺(tái)板連接。

進(jìn)一步，所述移料裝置包括設(shè)于機(jī)床臺(tái)板和測量底板之間的移料架、設(shè)于移料架上的移料桿和設(shè)于移料架靠近出料整列裝置一邊的轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)、移料氣缸以及設(shè)于測量底板上方的剔料機(jī)構(gòu)。移料架包括移料基板、移料座板、設(shè)于移料基板上并穿過移料座板的若干升降導(dǎo)柱、升降導(dǎo)柱固定框和設(shè)于移料基板上的升降氣缸，升降氣缸的缸身與移料基板連接，升降氣缸的缸桿與移料座板連接，移料座板中設(shè)有與升降導(dǎo)柱對(duì)應(yīng)適配的直線軸承，直線軸承與移料座板連接，升降導(dǎo)柱固定框設(shè)于各升降導(dǎo)柱頂端且與各升降導(dǎo)柱連接，移料基板通過左右成對(duì)設(shè)置的由移料滑軌和與移料滑軌楔合的移料滑塊組成的移料滑動(dòng)件與機(jī)床臺(tái)板連接，移料基板連接于移料滑塊上，移料氣缸設(shè)于移料架靠近出料整列裝置一端，移料氣缸的缸身通過氣缸座與機(jī)床臺(tái)板連接，送料氣缸的缸桿通過連接塊與移料基板中心處連接，所述測量底板連接柱穿設(shè)于移料基板、移料座板和升降導(dǎo)柱固定框中，移料基板和移料座板中均設(shè)有大于測量底板連接柱直徑的通槽；所述移料桿包括設(shè)于移料座板左邊的若干左移料桿和設(shè)于移料座板右邊的若干右移料桿，若干左移料桿和若干右移料桿分別與測量底板的左移料通道和右移料通道各工位除邊緣一個(gè)工位外的其它工位對(duì)應(yīng)等距離設(shè)置，若干左移料桿和若干右移料桿的桿腳與移料座板連接，若干左移料桿和若干右移料桿的桿端部直徑小于移料通槽寬度，若干左移料桿和若干右移料桿桿端分別指向移料工位中心。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)料軸、轉(zhuǎn)料齒輪、轉(zhuǎn)料齒條、轉(zhuǎn)料氣缸、左轉(zhuǎn)料板、右轉(zhuǎn)料板、左轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板、右轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板、左轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板、右轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板。轉(zhuǎn)料軸左右橫擺設(shè)于移料座板出料端，并通過左右兩連接塊與移料座板連接，左右兩連接塊中各套設(shè)有一滾珠軸承，軸承內(nèi)孔與轉(zhuǎn)料軸緊配，轉(zhuǎn)料軸中間套設(shè)有與轉(zhuǎn)料軸固定的轉(zhuǎn)料齒輪；轉(zhuǎn)料齒條與轉(zhuǎn)料齒輪咬合，轉(zhuǎn)料齒條上端連接有轉(zhuǎn)料氣缸的缸桿，轉(zhuǎn)料氣缸的缸身通過氣缸座板與轉(zhuǎn)料軸連接塊上端連接，移料座板中設(shè)有與轉(zhuǎn)料齒條下端部適配并便于導(dǎo)向轉(zhuǎn)料齒條上下運(yùn)動(dòng)的通孔，轉(zhuǎn)料軸的左右兩端分別連接有左轉(zhuǎn)料板和右轉(zhuǎn)料板，并使左轉(zhuǎn)料板和右轉(zhuǎn)料板對(duì)準(zhǔn)測量底板中的左移料通槽和右移料通槽，左轉(zhuǎn)料板和右轉(zhuǎn)料板厚度小于左移料通槽和右移料通槽的寬度，左轉(zhuǎn)料板和右轉(zhuǎn)料板為圓弧形，左轉(zhuǎn)料板和右轉(zhuǎn)料板的圓弧形中心與轉(zhuǎn)料軸端面圓心在同一軸向中心線上，轉(zhuǎn)料板弧形部分弧度不小于90°，轉(zhuǎn)料板靠近上切面的圓周上開設(shè)有一缺口，缺口與上切面之間的圓周上形成有一轉(zhuǎn)料頭，轉(zhuǎn)料頭對(duì)準(zhǔn)移料通道的出料工位，轉(zhuǎn)料頭寬度小于工件內(nèi)孔直徑，缺口的寬度大于工件壁厚度，左轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板、右轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板、左轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板、右轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板均為成對(duì)設(shè)置的圓弧板，分別與測量底板的左右兩移料通槽開口端對(duì)應(yīng)連接，所述左轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板和右轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板的外弧面與測量底板上平面齊平對(duì)接，兩左轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板之間的間距和兩右下導(dǎo)引板之間的間距分別與左移料通槽和右移料通槽的寬度相同且貫通，左轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板和右轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于左轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板和右轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板上方，通過墊塊與測量底板連接，左轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板、右轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板、左轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板、右轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板的弧度與轉(zhuǎn)料板的轉(zhuǎn)動(dòng)弧度相適配，左轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板和右轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板的下端高于左轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板、右轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板的下端。

進(jìn)一步，所述剔料機(jī)構(gòu)包括左剔料移動(dòng)板、右剔料移動(dòng)板、左剔料氣缸、右剔料氣缸以及剔料滑動(dòng)件。左剔料移動(dòng)板和右剔料移動(dòng)板分別通過剔料滑動(dòng)件與測量器座板連接，剔料滑動(dòng)件由剔料滑軌和與剔料滑軌楔合的剔料滑塊結(jié)構(gòu)組成，左剔料移動(dòng)板和右剔料移動(dòng)板與剔料滑塊連接，剔料滑軌連接于測量器座板上，左剔料氣缸和右剔料氣缸的缸身通過氣缸座與測量器座板連接，左剔料氣缸和右剔料氣缸的缸桿分別通過連接塊與左剔料移動(dòng)板和右剔料移動(dòng)板連接，左剔料移動(dòng)板和右剔料移動(dòng)板分別連接有輔助定位插孔桿，輔助定位插孔桿的桿端向下分別指向測量底板左移料通道和右移料通道剔料工位中心，輔助定位插孔桿的桿端直徑小于工件內(nèi)孔直徑，所述測量底板中對(duì)應(yīng)于左右兩移料通道剔料工位的左邊和右邊設(shè)有剔料孔，剔料孔直徑大于工件外徑。

進(jìn)一步，所述測量裝置包括測量架、左測量器、右測量器和測量升降機(jī)構(gòu)。測量架包括測量基板、測量器座板以及設(shè)于測量底板上支撐測量基板和引導(dǎo)測量器座板上下運(yùn)動(dòng)的若干支撐柱，測量器座板中與各支撐柱相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與支撐柱直徑適配的直線軸承，支撐柱穿設(shè)于直線軸承中，測量基板設(shè)于各支撐柱頂端并與支撐柱連接；左測量器和右測量器分別設(shè)于測量器座板的左右兩邊，左測量器和右測量器均成對(duì)設(shè)置，成對(duì)左測量器和成對(duì)右測量器的測量方向均呈90°角設(shè)置；兩左測量器的測量頭指向測量底板上左移料通道的二個(gè)測量工位，兩右測量器的測量頭分別指向測量底板右移料通道的二個(gè)測量工位；測量器的器身連接于測量器座板上面，測量器的測腳穿過測量器座板與測量頭連接，測量器座板設(shè)有測腳及其滑動(dòng)機(jī)構(gòu)通過并允許測腳及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在其內(nèi)滑動(dòng)的通槽，測量升降機(jī)構(gòu)包括測量升降電機(jī)和一組絲桿、絲桿套，絲桿的上端通過連軸器和連接件與測量升降電機(jī)輸出端連接，測量升降電機(jī)設(shè)于測量基板中心上方并與測量基板連接，絲桿的下端凌空，絲桿套與測量器座板連接，測量器座板設(shè)有便于絲桿通過并允許絲桿上下運(yùn)動(dòng)的通孔，測量升降電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或待服電機(jī)；測量器座板中還設(shè)有與測量底板移送料道測量工位和剔料工位外的其它工位對(duì)應(yīng)的輔助定位插孔桿，輔助定位插孔桿與測量器座板連接，輔助定位插孔桿桿端指向工位且直徑小于工件內(nèi)孔。

進(jìn)一步，所述出料整列裝置包括整列架、左儲(chǔ)料板、右儲(chǔ)料板、左儲(chǔ)料板移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右儲(chǔ)料板移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及儲(chǔ)料板滑動(dòng)件，整列架包括分別與機(jī)床臺(tái)板連接的左、中、右三塊豎板，三豎板上面兩端設(shè)有二組由出料整列滑軌和與出料整列滑軌楔合的若干出料整列滑塊組成的出料整列滑動(dòng)件，出料整列滑軌與三豎板連接，出料整列滑塊位于出料整列滑軌上面；左儲(chǔ)料板設(shè)于左豎板一側(cè)的出料整列滑塊上面并與出料整列滑塊連接，右儲(chǔ)料板設(shè)于右豎板一側(cè)的出料整列滑塊上面并與出料整列滑塊連接，每一出料整列滑軌上與左儲(chǔ)料板和右儲(chǔ)料板連接的出料整列滑塊均不少于二塊；左儲(chǔ)料板移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右儲(chǔ)料板移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于左儲(chǔ)料板和右儲(chǔ)料板與機(jī)床臺(tái)板之間兩出料整列滑軌下方中間，左儲(chǔ)料板移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左儲(chǔ)料板移動(dòng)電機(jī)、左絲桿以及套設(shè)于左絲桿的左絲桿套，右儲(chǔ)料板移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右儲(chǔ)料板移動(dòng)電機(jī)、右絲桿以及套設(shè)于右絲桿的絲桿套，左儲(chǔ)料板和右儲(chǔ)料板的移動(dòng)電機(jī)分別設(shè)于中豎板的右側(cè)和左側(cè)，并通過連接件與中豎板連接，左絲桿的右端通過聯(lián)軸器與左儲(chǔ)料移動(dòng)電機(jī)輸出端連接，左絲桿的左端通過一滾珠軸承與左豎板連接，左絲桿套通過連接件與左儲(chǔ)料板連接；右絲桿的左端通過聯(lián)軸器與右儲(chǔ)料板移動(dòng)電機(jī)輸出端連接，右絲桿的右端通過一滾珠軸承與右豎板連接，右絲桿套通過連接件與右儲(chǔ)料板連接。

進(jìn)一步，所述左儲(chǔ)料板和右儲(chǔ)料板上面均設(shè)有若干與出料整列滑軌垂直的v型儲(chǔ)料槽。左儲(chǔ)料板和右儲(chǔ)料板靠近測量底板一端分別與所述左轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板和右轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板下端對(duì)接，對(duì)接端每一v型儲(chǔ)料槽的底部均設(shè)有允許左儲(chǔ)料板和右儲(chǔ)料板傳動(dòng)時(shí)通過的開口，開口處v型儲(chǔ)料槽的兩端均設(shè)有擋料片。

本發(fā)明有益效果：工件在送料、移料、測量和出料過程中，工件內(nèi)孔始終受插孔桿、測量頭、轉(zhuǎn)料頭和移料桿穿插，擋料板和定位板又確保工件內(nèi)孔的穿插和脫離的準(zhǔn)確性，杜絕了工件在移送過程中的側(cè)翻現(xiàn)象，工件移送順暢、定位準(zhǔn)確、送料和出料有序，從而實(shí)現(xiàn)微型工件及高度和外徑相近工件內(nèi)孔自動(dòng)測量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中測量定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中測量定位裝置翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中移料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中出料整列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明中出料整列裝置翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記

1─機(jī)架10─機(jī)箱11─機(jī)床臺(tái)板

2─送料裝置20─送料轉(zhuǎn)盤21─分送料機(jī)構(gòu)

211─送料定位塊212─插料氣缸連板213─左插料氣缸

214─右插料氣缸215─左擋料板216─右擋料板

217─左送料氣缸218─右送料氣缸219─分送氣缸

3─測量定位裝置30─測量底板31─左測量定位機(jī)構(gòu)32─右測量定位機(jī)構(gòu)

301─左移料通槽311─左定位擋條312─左定位板

313─左定位氣缸302─右移料通槽321─右定位擋條

322─右定位板323─右定位氣缸

4─移料裝置40─移料氣缸41─移料架42─轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)

43─左剔料機(jī)構(gòu)44─右剔料機(jī)構(gòu)

411─移料基板412─移料座板413─升降導(dǎo)柱

414─升降導(dǎo)柱因定框415─升降氣缸416─移料桿

420─轉(zhuǎn)料軸421─轉(zhuǎn)料齒輪422─轉(zhuǎn)料齒條

423─轉(zhuǎn)料氣缸

424─左轉(zhuǎn)料板425─右轉(zhuǎn)料板426─左轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板

427─右轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板428─左轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板429─右轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板

431─左剔料移動(dòng)板432─右剔料移動(dòng)板433─左剔料氣缸

434─右剔料氣缸

5─測量裝置50─測量架51─左測量器52─右測量器

53─測量升降機(jī)構(gòu)54─輔助定位插孔桿

501─測量基板502─測量器座板503─支撐柱

531─測量升降電機(jī)532─絲桿533─絲桿套

6─出料整列裝置60─整列架61─左儲(chǔ)料板62─右儲(chǔ)料板

63─左儲(chǔ)料板移動(dòng)機(jī)構(gòu)64─右儲(chǔ)料板移動(dòng)機(jī)構(gòu)65─擋料片

601─左豎板602─中豎板603─右豎板

631-左儲(chǔ)料板移動(dòng)電機(jī)632─左絲桿633─左絲桿套

641─右儲(chǔ)料板移動(dòng)電機(jī)642─右絲桿643─右絲桿套。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種自動(dòng)內(nèi)孔檢測設(shè)備，包括機(jī)架1和設(shè)于機(jī)架1上的送料裝置2、移料裝置4、測量定位裝置3、測量裝置5和出料整列裝置6。機(jī)架1包括機(jī)箱10和機(jī)床臺(tái)板11，送料裝置2和出料整列裝置6分設(shè)于機(jī)床臺(tái)板11上的前部和后部，移料裝置4設(shè)于機(jī)床臺(tái)板11上的中部，測量定位裝置3設(shè)于移料裝置4上方，測量定位裝置3包括測量底板30和定位機(jī)構(gòu)，測量底板30的來料端與送料裝置2銜接，出料整列裝置6位于測量底板30的出料端下方，測量裝置5設(shè)于測量底板30上方，機(jī)箱10內(nèi)安裝有設(shè)備控制電器和氣動(dòng)部件，控制箱設(shè)于機(jī)床臺(tái)板11上方。工件在送料、移料、測量和出料過程中，工件內(nèi)孔始終受插桿料、測量頭、轉(zhuǎn)料頭和移料桿416穿插，擋料板和定位板又確保工件內(nèi)孔的穿插和脫離的準(zhǔn)確性，杜絕了工件在移送過程中的側(cè)翻現(xiàn)象，工件移送順暢、定位準(zhǔn)確、送料和出料有序，從而實(shí)現(xiàn)微型工件及高度和外徑相近工件內(nèi)孔自動(dòng)測量。

如圖1、3、4、5、6所示，本實(shí)施例中，所述測量底板30上開設(shè)有左右對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)測量通道，所述送料裝置2、移料裝置4、測量裝置5以及出料整列裝置6均與二個(gè)測量通道對(duì)應(yīng)設(shè)置，與之相應(yīng)，送料裝置2和移料裝置4的移送料部件、測量裝置5的測量器以及出料整列裝置6均左右相對(duì)或?qū)ΨQ設(shè)置，這樣可提高設(shè)備利用率和檢測效率。

如圖3所示，本實(shí)施例中，所述送料裝置2包括送料轉(zhuǎn)盤20和分送料機(jī)構(gòu)21，送料轉(zhuǎn)盤20通過連接桿固定于機(jī)床臺(tái)板11上，送料轉(zhuǎn)盤20出料口設(shè)于測量底板30上面，送料轉(zhuǎn)盤20出料段料道底板與測量底板30齊平對(duì)接。分送料機(jī)構(gòu)21將被輸送至測量底板30上的工件分送至移料裝置4待移料工位，所述分送料機(jī)構(gòu)21包括送料定位塊211、插料氣缸連板212、左插料氣缸213、右插料氣缸214、左擋料板215、右擋料板216、左送料氣缸217、右送料氣缸218及分送導(dǎo)向滑動(dòng)件和分送氣缸219。分送導(dǎo)向滑動(dòng)件由送料滑軌和與送料滑軌楔合的送料滑塊組成，送料滑軌設(shè)于測量底板30與送料轉(zhuǎn)盤20對(duì)接端上方，并通過連接件與測量底板30連接，插料氣缸連板212設(shè)于送料滑塊上平面，左插料氣缸213和右插料氣缸214分設(shè)于插料氣缸連板212左右兩端部，左插料氣缸213和右插料氣缸214的缸桿向下并連接有直徑小于工件內(nèi)孔的插孔桿，分送氣缸219的缸桿通過連接件與插料氣缸連板212一端連接，分送氣缸219的缸身通過氣缸座與測量底板30連接，送料定位塊211為圓形，懸設(shè)于測量底板30上對(duì)應(yīng)送料轉(zhuǎn)盤20出料口位置，送料定位塊211中心一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸外套設(shè)有一滾珠軸承并與軸承內(nèi)圈鎖定，軸承座與測量底板30連接，送料定位塊相對(duì)送料轉(zhuǎn)盤20出料口的部份設(shè)有淺v型口，淺v型口v型深部設(shè)有檢測工件是否到位的感應(yīng)片，送料定位塊211淺v型口兩邊各掛設(shè)有歸位拉簧，拉簧的另一端與測量底板30連接；左擋料板215和右擋料板216分設(shè)于測量底板30兩邊的送料工位上方，左擋料板215的右邊和右擋料板216的左邊分別設(shè)有開口通槽，左擋料板215和右擋料板216的底面與測量底板30上面的間距略大于工件高度，左送料氣缸217和右送料氣缸218分設(shè)于與左擋料板215和右擋料板216對(duì)應(yīng)的測量底板30的左邊和右邊，并與測量底板30連接，左送料氣缸217和右送料氣缸218的缸桿各連接有送料塊，兩送料塊設(shè)于測量底板30和擋料板之間的送料工位的推料一側(cè)，兩送料塊推料端開設(shè)有工件定向移動(dòng)的v型口，所述左插料氣缸213和右插料氣缸214的間距與送料轉(zhuǎn)盤20出口外定位工件中心到左送料工位或右送料工位中心的距離相等，這樣通過左送料氣缸217和右送料氣缸218分別通過送料塊將工件合理的分配到二個(gè)測量通道的待移料工位，利于同時(shí)對(duì)兩列產(chǎn)品進(jìn)行檢測。

如圖4、5所示，本實(shí)施例中，所述測量定位裝置3還包括設(shè)于測量底板30上的左測量定位機(jī)構(gòu)31和右測量定位機(jī)構(gòu)32，測量底板30左右兩邊各設(shè)有左移料通道和右移料通道，移料通道的長度至少能容納等距離的待移料工位、兩個(gè)測量工位及剔廢工位的線性排列；左移料通道和右移料通道各自工位的中心連線各開設(shè)有左移料通槽301和右移料通槽302，左移料通槽301和右移料通槽302的寬度小于工件內(nèi)孔直徑，左測量定位機(jī)構(gòu)31和右測量定位機(jī)構(gòu)32分別設(shè)于左移料通槽301和右移料通槽302的兩邊，左測量定位機(jī)構(gòu)31包括左定位擋條311、左定位板312、左定位氣缸313和左定位滑動(dòng)件，右測量定位機(jī)構(gòu)32包括右定位擋條321、右定位板322、右定位氣缸323和右定位滑動(dòng)件，左定位擋條311和右定位擋條321分別設(shè)于左移料通槽301的右邊和右移料通槽302的左邊，左定位擋條311和右定位擋條321通過固定螺栓與測量底板30連接，連接處各設(shè)有便于調(diào)節(jié)移料通道大小的腰型通孔；左定位板312和右定位板322分別設(shè)于左移料通槽301的左邊和右移料通槽302的右邊，左定位板312和右定位板322的底面與測量底板30貼近，左定位板312和右定位板322與左定位檔條311和右定位檔條321相對(duì)的一邊均設(shè)有若干定位v型卡口，定位v型卡口位置及數(shù)量與移料通道上的工位相對(duì)應(yīng)，左定位滑動(dòng)件和右定位滑動(dòng)件均為測量定位滑軌和與測量定位滑軌楔合的測量定位滑塊組合結(jié)構(gòu)，左定位滑動(dòng)件和右定位滑動(dòng)件均分別以二套為一組，分別設(shè)于左定位板312和右定位板322兩邊下面，所述定位滑塊分別與左定位板312和右定位板連接，定位滑軌連接于測量底板30底面，測量底板30中開設(shè)有允許定位滑塊在其內(nèi)移動(dòng)的通槽，左定位板312的左側(cè)和右定位板322的右側(cè)分別設(shè)有左定位氣缸313和右定位氣缸323，左定位氣缸313和右定位氣缸323的缸桿分別通過連接塊與左定位板312和右定位板322連接，左定位氣缸313和右定位氣缸323的缸身均通過氣缸座與測量底板30連接，測量底板30通過連接柱與機(jī)床臺(tái)板11連接。每次移送到位、移料桿416脫出工件內(nèi)孔前，設(shè)于測量底板30上移料通道一側(cè)的定位板受定位氣缸驅(qū)使向移料通道另一側(cè)的定位擋條靠攏，定位板的定位卡口將工件控制在準(zhǔn)確的定位位置，以便測量器進(jìn)入內(nèi)孔檢測。

如圖6所示，本實(shí)施例中，所述移料裝置4包括設(shè)于機(jī)床臺(tái)板11和測量底板30之間的移料架41、設(shè)于移料架41上的移料桿416和設(shè)于移料架41靠近出料整列裝置6一邊的轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)42、移料氣缸40以及設(shè)于測量底板30上方的剔料機(jī)構(gòu)43。移料架41包括移料基板411、移料座板412、設(shè)于移料基板411上并穿過移料座板412的若干升降導(dǎo)柱413、升降導(dǎo)柱固定框414和設(shè)于移料基板411上的升降氣缸415，升降氣缸415的缸身與移料基板411連接，升降氣缸415的缸桿與移料座板412連接，移料座板412中設(shè)有與升降導(dǎo)柱413對(duì)應(yīng)適配的直線軸承，直線軸承與移料座板412連接，升降導(dǎo)柱固定框414設(shè)于各升降導(dǎo)柱413頂端且與各升降導(dǎo)柱413連接，移料基板411通過左右成對(duì)設(shè)置的由移料滑軌和與移料滑軌楔合的移料滑塊組成的移料滑動(dòng)件與機(jī)床臺(tái)板11連接，移料基板411連接于移料滑塊上，移料氣缸40設(shè)于移料架41靠近出料數(shù)列裝置6一端，移料氣缸的缸身通過氣缸座與機(jī)床臺(tái)板11連接，移料氣缸的缸桿通過連接塊與移料基板411連接，所述測量底板30連接柱穿設(shè)于移料基板411、移料座板412和升降導(dǎo)柱固定框414中，移料基板411和移料座板412中均設(shè)有大于測量底板30連接柱直徑的通槽，所述移料桿416包括設(shè)于移料座板412左邊的若干左移料桿416和設(shè)于移料座板412右邊的若干右移料桿416，若干左移料桿416和若干右移料桿416分別與測量底板30的左移料通道和右移料通道各工位除邊緣一個(gè)工位外的其它工位對(duì)應(yīng)等距離設(shè)置，若干左移料桿416和若干右移料桿416的桿腳與移料座板412連接，若干左移料桿416和若干右移料桿416的桿端部直徑小于移料通槽寬度，若干左移料桿416和若干右移料桿416桿端分別指向移料工位中心。所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)42包括轉(zhuǎn)料軸420、轉(zhuǎn)料齒輪421、轉(zhuǎn)料齒條422、轉(zhuǎn)料氣缸423、左轉(zhuǎn)料板424、右轉(zhuǎn)料板425、左轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板426、右轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板427、左轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板428、右轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板429，轉(zhuǎn)料軸420左右橫擺設(shè)于移料座板412出料端，并通過左右兩連接塊與移料座板412連接，左右兩連接塊中各套設(shè)有一滾珠軸承，軸承內(nèi)孔與轉(zhuǎn)料軸420緊配，轉(zhuǎn)料軸420中間套設(shè)有與轉(zhuǎn)料軸420固定的轉(zhuǎn)料齒輪421；轉(zhuǎn)料齒條422與轉(zhuǎn)料齒輪421咬合，轉(zhuǎn)料齒條422上端連接有轉(zhuǎn)料氣缸423的缸桿，轉(zhuǎn)料氣缸423的缸身通過氣缸座板與轉(zhuǎn)料軸420連接塊上端連接，移料座板412中設(shè)有與轉(zhuǎn)料齒條422下端部適配并便于導(dǎo)向轉(zhuǎn)料齒條422上下運(yùn)動(dòng)的通孔，轉(zhuǎn)料軸420的左右兩端分別連接有左轉(zhuǎn)料板424和右轉(zhuǎn)料板425，并使左轉(zhuǎn)料板424和右轉(zhuǎn)料板425對(duì)準(zhǔn)測量底板30中的左移料通槽301和右移料通槽302，左轉(zhuǎn)料板424和右轉(zhuǎn)料板425厚度小于左移料通槽301和右移料通槽302的寬度，左轉(zhuǎn)料板424和右轉(zhuǎn)料板425為圓弧形，左轉(zhuǎn)料板424和右轉(zhuǎn)料板425的圓弧形中心與轉(zhuǎn)料軸420端面圓心在同一軸向中心線上，轉(zhuǎn)料板弧形部分弧度不小于90°，轉(zhuǎn)料板靠近上切面的圓周上開設(shè)有一缺口，缺口與上切面之間的圓周上形成有一轉(zhuǎn)料頭，轉(zhuǎn)料頭對(duì)準(zhǔn)移料通道的出料工位，轉(zhuǎn)料頭寬度小于工件內(nèi)孔直徑，缺口的寬度大于工件壁厚度，左轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板426、右轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板427、左轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板428、右轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板429均為成對(duì)設(shè)置的圓弧板，分別與測量底板30的左右兩移料通槽開口端對(duì)應(yīng)連接，所述左轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板428和右轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板429的外弧面與測量底板30上平面齊平對(duì)接，兩左轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板428之間的間距和兩右下導(dǎo)引板之間的間距分別與左移料通槽301和右移料通槽302的寬度相同且貫通，左轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板426和右轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板427分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于左轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板428和右轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板429上方，通過墊塊與測量底板30連接，左轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板426、右轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板427、左轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板428、右轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板429的弧度與轉(zhuǎn)料板的轉(zhuǎn)動(dòng)弧度相適配，左轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板426和右轉(zhuǎn)料上導(dǎo)引板427的下端高于左轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板428、右轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板429的下端。移料架41中的升降氣缸415頂推移料座板412上抬，設(shè)于移料架41上并與移料通道工位對(duì)應(yīng)的移料桿416頂端伸入工件內(nèi)孔，移料氣缸40通過推送移料架41，將左右兩邊的工件在內(nèi)孔被移料桿416伸入的情況下，前移一個(gè)工位，然后升降氣缸415和移料氣缸40依次回復(fù)進(jìn)行下次移料，依次將工件由待移送工位移料至出料工位。

如圖6所示，本實(shí)施例中，所述剔料機(jī)構(gòu)43包括左剔料移動(dòng)板431、右剔料移動(dòng)板432、左剔料氣缸433、右剔料氣缸434以及剔料滑動(dòng)件。左剔料移動(dòng)板431和右剔料移動(dòng)板432分別通過剔料滑動(dòng)件與測量器座板連接，剔料滑動(dòng)件由剔料滑軌和與剔料滑軌楔合的剔料滑塊結(jié)構(gòu)組成，左剔料移動(dòng)板431和右剔料移動(dòng)板432與剔料滑塊連接，剔料滑軌連接于測量器座板上，左剔料氣缸433和右剔料氣缸434的缸身通過氣缸座與測量器座板502連接，左剔料氣缸433和右剔料氣缸434的缸桿分別通過連接塊與左剔料移動(dòng)板431和右剔料移動(dòng)板432連接，左剔料移動(dòng)板431和右剔料移動(dòng)板432分別連接有輔助定位插孔桿54，輔助定位插孔桿54的桿端向下分別指向測量底板30左移料通道和右移料通道剔料工位中心，輔助定位插孔桿54的桿端直徑小于工件內(nèi)孔直徑，所述測量底板30中對(duì)應(yīng)于左右兩移料通道剔料工位的左邊和右邊設(shè)有剔料孔，剔料孔直徑大于工件外徑。剔料工位同時(shí)也是出料工位，也可以是出料工位的前置工位。剔料工位上方輔助定位插孔桿54與測量頭同步插入工件定位和脫離工件內(nèi)孔，但當(dāng)測量不合格的工件被移送至剔料工位時(shí)，輔助定位插孔桿54插入不合格工件內(nèi)孔，定位板離開移料通后，剔料氣缸啟動(dòng)，通過剔料移動(dòng)板驅(qū)使輔助定位插孔桿54將不合格工件推送至測量底板30的剔料口，然后回復(fù)。

如圖7所示，本實(shí)施例中，所述測量裝置5包括測量架50、左測量器51、右測量器52和測量升降機(jī)構(gòu)53。測量架50包括測量基板501、測量器座板502以及設(shè)于測量底板30上支撐測量基板501和引導(dǎo)測量器座板502上下運(yùn)動(dòng)的若干支撐柱503，測量器座板502中與各支撐柱503相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與支撐柱503直徑適配的直線軸承，支撐柱503穿設(shè)于直線軸承中，測量基板501設(shè)于各支撐柱503頂端并與支撐柱503連接；左測量器51和右測量器52分別設(shè)于測量器座板502的左右兩邊，左測量器51和右測量器52均成對(duì)設(shè)置，成對(duì)左測量器51和成對(duì)右測量器52的測量方向均呈90°角設(shè)置；測量器包括測量器器身、和相對(duì)設(shè)置的測量頭，測量頭通過測腳與測量器器身連接；兩左測量器51的測量頭分別指向測量底板30上左移料通道的二個(gè)測量工位，兩右測量器52的測量頭分別指向測量底板30右移料通道的二個(gè)測量工位；測量器的器身連接于測量器座板502上面，測量器的測腳穿過測量器座板502與測量頭連接，測量器座板502設(shè)有測腳及其滑動(dòng)機(jī)構(gòu)通過并允許測腳及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在其內(nèi)滑動(dòng)的通槽；測量升降機(jī)構(gòu)53包括測量升降電機(jī)531和一組絲桿532、絲桿套533，絲桿532的上端通過連軸器和連接件與測量升降電機(jī)531輸出端連接，測量升降電機(jī)531設(shè)于測量基板501中心上方并與測量基板501連接，絲桿532的下端凌空，絲桿套533與測量器座板502連接，測量器座板502設(shè)有便于絲桿532通過并允許絲桿532上下運(yùn)動(dòng)的通孔，測量升降電機(jī)531為步進(jìn)電機(jī)或待服電機(jī)，測量器座板502中還設(shè)有與測量底板30移送料道測量工位和剔料工位外的其它工位對(duì)應(yīng)的輔助定位插孔桿54，輔助定位插孔桿54與測量器座板502連接，桿端指向工位，桿端直徑小于工件內(nèi)孔。在移料架41的移料座板412下降移料桿416脫出工件內(nèi)孔的后，測量升降電機(jī)531通過絲桿532絲套，驅(qū)使測量器的測量頭插入工件內(nèi)孔，然后定位氣缸回復(fù)，定位板隨之離開移料通道，測量器對(duì)工件內(nèi)孔進(jìn)行測量。測量升降電機(jī)531滿足測量頭在工件內(nèi)孔軸向多點(diǎn)定位測量。

如圖8、9所示，本實(shí)施例中，所述出料整列裝置6包括整列架60、左儲(chǔ)料板61、右儲(chǔ)料板62、左儲(chǔ)料板移動(dòng)機(jī)構(gòu)63和右儲(chǔ)料板移動(dòng)機(jī)構(gòu)64以及儲(chǔ)料板滑動(dòng)件。整列架60包括分別與機(jī)床臺(tái)板11連接的左、中、右三塊豎板，三豎板上面兩端設(shè)有二組由出料整列滑軌和與出料整列滑軌楔合的若干出料整列滑塊組成的出料整列滑動(dòng)件，出料整列滑軌與三豎板連接，出料整列滑塊位于出料整列滑軌上面，左儲(chǔ)料板61設(shè)于左豎板601一側(cè)的出料整列滑塊上面并與出料整列滑塊連接，右儲(chǔ)料板62設(shè)于右豎板603一側(cè)的出料整列滑塊上面并與出料整列滑塊連接，每一出料整列滑軌與左儲(chǔ)料板61和右儲(chǔ)料板62連接的出料整列滑塊均不少于二塊，左儲(chǔ)料板移動(dòng)機(jī)構(gòu)63和右儲(chǔ)料板移動(dòng)機(jī)構(gòu)64分別設(shè)于左儲(chǔ)料板61和右儲(chǔ)料板62與機(jī)床臺(tái)板11之間的兩出料整列滑軌下方中間，左儲(chǔ)料板移動(dòng)機(jī)構(gòu)63包括左儲(chǔ)料板移動(dòng)電機(jī)631、左絲桿632以及套設(shè)于左絲桿632的左絲桿套633，右儲(chǔ)料板移動(dòng)機(jī)構(gòu)64包括右儲(chǔ)料板移動(dòng)電機(jī)641、右絲桿642以及套設(shè)于右絲桿642的絲桿套533，左儲(chǔ)料板61和右儲(chǔ)料板62的移動(dòng)電機(jī)分別設(shè)于中豎板602的右側(cè)和左側(cè)，并通過連接件與中豎板602連接，左絲桿632的右端通過聯(lián)軸器和連接件與左儲(chǔ)料板移動(dòng)電機(jī)631輸出端連接，左絲桿632的左端通過一滾珠軸承與左豎板601連接，左絲桿套633通過連接件與左儲(chǔ)料板61連接；右絲桿642的左端通過聯(lián)軸器和連接件與右儲(chǔ)料板移動(dòng)電機(jī)641輸出端連接，右絲桿642的右端通過一滾珠軸承與右豎板603連接，右絲桿套643通過連接件與右儲(chǔ)料板62連接，所述左儲(chǔ)料板61和右儲(chǔ)料板62上面均設(shè)有若干與出料整列滑軌垂直的v型儲(chǔ)料槽。左儲(chǔ)料板61和右儲(chǔ)料板62靠近測量底板30一端分別與所述左轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板428和右轉(zhuǎn)料下導(dǎo)引板429下端對(duì)接，對(duì)接端每一v型儲(chǔ)料槽的v型底部均設(shè)有允許左儲(chǔ)料板61和右儲(chǔ)料板62傳動(dòng)時(shí)通過的開口，開口處v型儲(chǔ)料槽的兩邊均設(shè)有擋料片65。在移料架41的移料桿416將工件送至出料工位后下降回移再頂起，轉(zhuǎn)料板的轉(zhuǎn)料頭也同步穿入出料工件內(nèi)孔中，轉(zhuǎn)料氣缸423啟動(dòng)，通過轉(zhuǎn)料齒條422、轉(zhuǎn)料齒輪421和轉(zhuǎn)料軸420驅(qū)使轉(zhuǎn)料板下轉(zhuǎn)，工件也隨之在上下轉(zhuǎn)料導(dǎo)引板之間由出料工位轉(zhuǎn)至與導(dǎo)引板下端對(duì)接的出料整列裝置6儲(chǔ)料板的v型儲(chǔ)料上擋料片內(nèi)，工件由水平轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，然后移料架41再次下降回移，轉(zhuǎn)料板的轉(zhuǎn)料頭也隨之遠(yuǎn)離儲(chǔ)料板，工件受儲(chǔ)料板端口的擋料片65阻擋而留置在儲(chǔ)料槽內(nèi)。轉(zhuǎn)料氣缸423回復(fù)，轉(zhuǎn)料頭重新對(duì)準(zhǔn)出料工位。

本發(fā)明的工作原理是：微型或高度與外徑相近的工件經(jīng)轉(zhuǎn)料盤輸送至測量底板30上的送料定位塊并被感應(yīng)發(fā)信，設(shè)于其上左右送料插料氣缸將插孔桿插入工件內(nèi)孔，分送氣缸219通過推送插料氣缸將工件推送至送料工位，同時(shí)，將另一插料氣缸推移至被送料定位塊定位的工件上方，并將插孔桿插入定位工件內(nèi)孔；已推送工件到達(dá)送料工位的插料氣缸恢復(fù)，插孔桿離開工件，此時(shí)，擋料板防止因插料桿可能與工件貼連而導(dǎo)致的工件側(cè)翻。分送氣缸219恢復(fù)，將前一個(gè)插料氣缸回復(fù)至工件定位的同時(shí)，將另一個(gè)工件推送至另一個(gè)送料工位，完成一次工件分送，然后循環(huán)往復(fù)。送料氣缸通過與之連接的送料塊在擋料板下將送料工位的工件推送至移料通道的待移料工位。移料架41在升降氣缸415的頂推下上抬，設(shè)于移料架41上并與移料通道工位對(duì)應(yīng)的移料桿416頂端伸入工件內(nèi)孔，移料氣缸40通過推送移料架41，將左右兩邊的工件在內(nèi)孔被移料桿416伸入的情況下，前移一個(gè)工位，然后升降氣缸415和移料氣缸40依次回復(fù)進(jìn)行下次移料，依次將工件由待移送工位移料至出料工位，其中包括測量工位和剔料工位。每次移送到位、移料桿416脫出工件內(nèi)孔前，設(shè)于測量底板30上移料通道一側(cè)的定位板受定位氣缸驅(qū)使向移料通道另一側(cè)的定位擋條靠攏，定位板的定位卡口將工件控制在準(zhǔn)確的定位位置。設(shè)于測量器座板502的測量頭和輔助定位插孔桿54以及剔料機(jī)構(gòu)43中與輔助定位氣缸缸桿連接的插孔桿，在移料架41下降移料桿416脫出工件內(nèi)孔后，測量升降電機(jī)531通過絲桿532絲套，驅(qū)使測量器的測量頭插入工件內(nèi)孔后，然后定位氣缸回復(fù)，定位板隨之離開移料通道，測量器對(duì)工件內(nèi)孔進(jìn)行測量。測量升降電機(jī)531滿足測量頭在工件內(nèi)孔軸向多點(diǎn)定位測量。測量完成后，定位板再次向定位擋條靠攏，重新控制工件準(zhǔn)確定位，然后，測量升降電機(jī)531驅(qū)使測量器座板502上升，使測量頭和插孔桿脫離工件內(nèi)孔后，移料架41再次上抬，移料桿416在測量頭和插孔桿脫離工件內(nèi)孔后伸入工件內(nèi)孔，再然后定位板離開工件，繼續(xù)下一次移料和測量。剔料工位上方輔助定位插孔桿54與測量頭同步插入定位和脫離工件內(nèi)孔，但當(dāng)測量不合格的工件被移送至剔料工位時(shí)，輔助定位插孔桿54插入不合格工件內(nèi)孔，定位板離開移料通后，剔料氣缸啟動(dòng)，通過剔廢移動(dòng)板驅(qū)使輔助定位插孔桿54將不合格工件推送至測量底板30的剔料口，然后回復(fù)。剔料工位同時(shí)也是出料工位，合格工件被移送至出料工位后，與移料架41連接的轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)42轉(zhuǎn)料板的轉(zhuǎn)料頭對(duì)準(zhǔn)出料工位工件內(nèi)孔，并隨移料架41上抬插入工件內(nèi)孔，在移料架41移送前移后，轉(zhuǎn)料氣缸423啟動(dòng)，通過轉(zhuǎn)料齒條422、轉(zhuǎn)料齒輪421和轉(zhuǎn)料軸420驅(qū)使轉(zhuǎn)料板下轉(zhuǎn)，工件也隨之在上下轉(zhuǎn)料導(dǎo)引板之間由出料工位轉(zhuǎn)至與導(dǎo)引板下端對(duì)接的出料整列裝置6儲(chǔ)料板的v型儲(chǔ)料上擋片內(nèi)，工件由水平轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，然后在移料架41下降回移后，轉(zhuǎn)料版的轉(zhuǎn)料頭遠(yuǎn)離儲(chǔ)料板，工件受儲(chǔ)料板端口的擋料片65阻擋而留置在儲(chǔ)料槽內(nèi)。轉(zhuǎn)料氣缸423回復(fù)，轉(zhuǎn)料頭重新對(duì)準(zhǔn)出料工位。移料架41前移時(shí)，轉(zhuǎn)料板的下部圓周面對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)料板的儲(chǔ)料槽端口v型底部缺口前行，并將已留置在儲(chǔ)料槽端口擋料片65內(nèi)的工件前推，為下一個(gè)工件轉(zhuǎn)料空出工件留置空間。儲(chǔ)料板一儲(chǔ)料槽料滿后，儲(chǔ)料板移動(dòng)電機(jī)通過絲桿532絲套結(jié)構(gòu)驅(qū)使儲(chǔ)料板換槽移動(dòng)。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。