本發(fā)明涉及螺栓檢測，具體是一種自動上料的螺栓質(zhì)檢機(jī)器人及檢測方法。

背景技術(shù)：

1、螺栓在生產(chǎn)完畢后需要對其進(jìn)行質(zhì)檢，將不符合使用需求的次品挑選出，在對螺栓進(jìn)行質(zhì)檢時主要是對外觀、內(nèi)部和力學(xué)性能進(jìn)行檢測，外觀檢測主要包括：檢查螺栓表面是否有裂紋、氧化或者變形等缺陷，其次對螺栓各位置處尺寸參數(shù)進(jìn)行檢測，內(nèi)部檢測主要包括：內(nèi)部裂紋、夾渣和軋制過程造成的缺陷，力學(xué)性能具有多種，根據(jù)螺栓的常見使用性能主要包括：扭力檢測、拉力測試等，傳統(tǒng)的檢測方式，多采用人工對外觀進(jìn)行質(zhì)檢、通過手持超聲波探測儀逐個對待檢測螺栓進(jìn)行檢測，通過擰緊機(jī)、拉伸機(jī)等工具手工對螺栓進(jìn)行力學(xué)性能檢測，這樣一來，檢測數(shù)據(jù)受人為因素偏差較大，造成數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，無法直觀反映緊固件的狀態(tài)，從而降低了檢測效率和產(chǎn)品檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率。

2、公告號為：cn112547564b，螺栓張緊力自動檢測裝置，該裝置流轉(zhuǎn)板、螺栓上料組件、螺栓檢測組件及螺栓下料組件，實(shí)現(xiàn)對待檢螺栓自動上料，通過流轉(zhuǎn)板對螺栓進(jìn)行轉(zhuǎn)移，使得進(jìn)行檢測，在檢測完畢后再分別對次品和良品進(jìn)行分別下料，使完成對螺栓進(jìn)行單項(xiàng)性能的檢測，而在對螺栓進(jìn)行檢測時，需要進(jìn)行多項(xiàng)質(zhì)檢，上述檢測裝置每次上料和下料過程中均只對單項(xiàng)性能進(jìn)行質(zhì)檢，使得在實(shí)際使用時，若對多項(xiàng)性能進(jìn)行檢測時，除去檢測時間，多次重復(fù)上料、下料和螺栓轉(zhuǎn)移，則會浪費(fèi)較多時間，使得在使用時，會影響螺栓質(zhì)檢效率。

3、公告號為：cn112179642b7，其公布了一種高性能螺栓質(zhì)量智能檢測裝置，該裝置栓抽取件、螺栓外觀檢測件、螺栓探傷件和拉力檢測件，螺栓抽取件能夠根據(jù)抽檢規(guī)則自動抽檢螺栓，螺栓外觀檢測件能夠自動將所述螺栓轉(zhuǎn)運(yùn)至設(shè)定位置供所述外觀拍攝件進(jìn)行外觀檢測，螺栓探傷件能夠自動將所述螺栓轉(zhuǎn)運(yùn)至設(shè)定位置供超聲探傷件進(jìn)行內(nèi)部探傷，拉力檢測件能夠自動將所述螺栓轉(zhuǎn)運(yùn)至所述螺栓拉力自動檢測件以供所述螺栓拉力自動檢測件進(jìn)行測試，但上述檢測裝置在進(jìn)行外觀檢測時，通過設(shè)置兩個相對的拍攝攝像頭進(jìn)行拍攝，使得對螺栓外觀進(jìn)行檢測，而兩個拍攝攝像頭在進(jìn)行拍攝時，會有拍攝死點(diǎn)，使得在進(jìn)行檢測時，會存在漏檢的問題。

4、基于此，現(xiàn)在提供一種自動上料的螺栓質(zhì)檢機(jī)器人及檢測方法，可以消除現(xiàn)有裝置存在的弊端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動上料的螺栓質(zhì)檢機(jī)器人及檢測方法，以解決背景技術(shù)中不便于對螺栓同時進(jìn)行多項(xiàng)檢測和會對螺栓外觀造成漏檢的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種自動上料的螺栓質(zhì)檢機(jī)器人，包括載料板，所述載料板上設(shè)有若干個用于放置螺栓本體的裝載槽，所述載料板底端與連接軸一端固定連接，所述連接軸另一端上轉(zhuǎn)動設(shè)有傳動箱，所述傳動箱固定設(shè)在安裝底板上端，所述傳動箱內(nèi)部設(shè)有用于帶動載料板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，所述安裝底板上端與載料板轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)有上料部件、扭力檢測部件、外形檢測部件、內(nèi)部檢測部件和下料部件，所述扭力檢測部件包括扭轉(zhuǎn)構(gòu)件和固定構(gòu)件，所述安裝底板上端與載料板外側(cè)對應(yīng)處固定設(shè)有兩個擋料板，兩個所述擋料板內(nèi)側(cè)均與載料板外側(cè)緊貼，所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一連接套，所述第一連接套上端固定設(shè)有限位滑桿，所述限位滑桿上滑動設(shè)有滑動管，所述滑動管一端設(shè)有用于使第一連接套進(jìn)行轉(zhuǎn)動和移動的第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述固定構(gòu)件包括兩個呈對稱設(shè)置的螺紋塊，所述螺紋塊均設(shè)置在滑動安裝架上端，所述滑動安裝架上設(shè)有用于使螺紋塊進(jìn)行移動的第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)。

4、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供以下可選技術(shù)方案：

5、在一種可選方案中：所述驅(qū)動組件包括電動機(jī)，所述電動機(jī)固定設(shè)在固定箱內(nèi)部底端，所述電動機(jī)輸出端上固定設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪上嚙合設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪固定設(shè)在連接軸一端上。

6、在一種可選方案中：所述上料部件包括上料架，所述上料架中部設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽寬度大于螺栓本體螺桿直徑、小于螺栓本體頂端頭部寬度，所述上料架一端靠近載料板裝載槽設(shè)置，所述上料架固定設(shè)在安裝底板上端，所述上料架另一端與外部振動盤輸出端連接。

7、在一種可選方案中：所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括內(nèi)花鍵套，所述內(nèi)花鍵套固定設(shè)在滑動管一端，所述內(nèi)花鍵套內(nèi)部滑動設(shè)有外花鍵軸，所述內(nèi)花鍵套與外花鍵軸通過花鍵配合連接，所述外花鍵軸固定設(shè)在扭力電機(jī)輸出端，所述扭力電機(jī)固定設(shè)在第一安裝架內(nèi)側(cè)上端，所述第一安裝架固定設(shè)在安裝底板上端，所述扭力電機(jī)上電性連接設(shè)有扭力傳感器，所述內(nèi)花鍵套上轉(zhuǎn)動設(shè)有第一連接板，所述第一連接板固定設(shè)在第一電動推桿輸出端上，所述第一電動推桿固定設(shè)在第一安裝架內(nèi)側(cè)上端，所述第一連接套上端固定設(shè)有若干個配重塊，所述扭力電機(jī)、扭力傳感器和第一電動推桿均與控制器主體電性連接，所述控制器主體固定設(shè)在第一安裝架上端。

8、在一種可選方案中：所述第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括第二摩擦輪板，所述第二摩擦輪板固定設(shè)在滑動安裝架一側(cè)，所述第二摩擦輪板上摩擦緊貼設(shè)有摩擦輪，所述摩擦輪兩端轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動設(shè)在固定架內(nèi)側(cè)，所述固定架固定設(shè)在第二安裝架一端，所述第二安裝架固定設(shè)在安裝底板上端，所述摩擦輪上緊貼摩擦設(shè)有第一摩擦板，所述第一摩擦板上端與固定連接桿一端固定連接，所述固定連接桿另一端與第一連接板底端固定連接，所述滑動安裝架另一側(cè)均固定設(shè)有固定塊，所述固定塊中部設(shè)有滑動孔，所述滑動孔內(nèi)均滑動設(shè)有第一導(dǎo)向滑桿，所述第一導(dǎo)向滑桿均固定設(shè)在第二安裝架底端，所述螺紋塊上端均設(shè)有弧形螺紋孔，兩個所述螺紋塊上端弧形螺紋孔組合成完整螺紋孔，所述螺紋塊底端均對稱設(shè)有限位滑槽，所述限位滑槽內(nèi)均滑動設(shè)有限位滑塊，若干個所述限位滑塊均固定設(shè)在滑動安裝架上端，所述螺紋塊一側(cè)分別與兩個拉簧一端連接，所述拉簧另一端均與滑動安裝架連接，所述螺紋塊兩側(cè)均固定設(shè)有固定滑桿，兩個同側(cè)所述固定滑桿均與一個導(dǎo)向架內(nèi)側(cè)緊貼，兩個所述導(dǎo)向架均固定設(shè)在第二安裝架上，所述第二安裝架底端與螺紋塊下方位置對應(yīng)處固定設(shè)有收集箱。

9、在一種可選方案中：所述外形檢測部件包括工業(yè)相機(jī)和第二連接套，所述工業(yè)相機(jī)固定設(shè)在安裝支桿上端，所述安裝支桿固定設(shè)在安裝底板上端，所述工業(yè)相機(jī)與計(jì)算機(jī)電性連接，所述計(jì)算機(jī)固定設(shè)在安裝底板上端，所述第二連接套固定設(shè)在固定安裝軸一端，所述固定安裝軸另一端轉(zhuǎn)動設(shè)有第二連接板，所述第二連接板固定設(shè)在第一連接板一端上，所述固定安裝軸與內(nèi)花鍵套上均固定設(shè)有同步齒輪，兩個所述同步齒輪之間通過同步齒形帶傳動連接，所述安裝底板上端與工業(yè)相機(jī)拍攝端處固定設(shè)有背景板，一個所述擋料板上端固定設(shè)有兩個安裝套，兩個所述安裝套分別設(shè)置在第一連接套兩側(cè)，所述安裝套內(nèi)部均滑動設(shè)有校正板，所述校正板一側(cè)分別與若干個第二導(dǎo)向滑桿固定連接，所述安裝套內(nèi)側(cè)與第二導(dǎo)滑桿同軸處均設(shè)有滑動孔，所述校正板一側(cè)分別與若干個復(fù)位彈簧一端固定連接，所述復(fù)位彈簧另一端與安裝套內(nèi)部一側(cè)固定連接，若干個所述復(fù)位彈簧分別與若干個第二導(dǎo)向滑桿同軸設(shè)置。

10、在一種可選方案中：所述內(nèi)部檢測部件包括超聲波檢測端，所述超聲波檢測端外側(cè)固定設(shè)有安裝管，所述安裝管與第二電動推桿輸出端固定連接，所述第二電動推桿固定設(shè)在安裝底板上端，所述超聲波檢測端與外部超聲波檢測儀本體電性連接。

11、在一種可選方案中：所述下料部件包括第一導(dǎo)料板和第二導(dǎo)料板，所述第一導(dǎo)料板和第二導(dǎo)料板分別與載料板上兩個裝載槽對齊，所述第一導(dǎo)料板固定設(shè)在氣缸輸出端上，所述氣缸上固定設(shè)有連接架，所述連接架固定設(shè)在第三安裝架底端，所述第三安裝架固定設(shè)在安裝底板上端，所述第二導(dǎo)料板固定設(shè)在第三安裝架上端，所述安裝底板上端與第一導(dǎo)料板和第二導(dǎo)料板對應(yīng)處均固定設(shè)有下料槽管，所述氣缸與控制器主體電性連接。

12、在一種可選方案中：所述安裝底板上端固定設(shè)有第四安裝架，所述第四安裝架上固定設(shè)有三個第三電動推桿，所述第三電動推桿輸出端均固定設(shè)有安裝板，所述安裝板一側(cè)均固定設(shè)有標(biāo)記筆，三個所述標(biāo)記筆呈圓形陣列設(shè)置，三個所述標(biāo)記筆分別設(shè)置在扭力檢測部件、外形檢測部件和內(nèi)部檢測部件處，若干個所述第三電動推桿均與控制器主體電性連接。

13、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：

14、1、本發(fā)明通過設(shè)置扭力檢測部件、外形檢測部件和內(nèi)部檢測部件，使得便于同時對螺栓本體進(jìn)行多項(xiàng)質(zhì)檢，同時通過設(shè)置上料部件使得便于進(jìn)行自動上料，使得便于進(jìn)行連續(xù)質(zhì)檢，通過設(shè)置下料部件，使得便于對良品和次品進(jìn)行分類下料，使得增加了螺栓檢測機(jī)器人的實(shí)用性。

15、2、本發(fā)明通過設(shè)置扭力檢測部件，使得在螺栓本體進(jìn)行扭力檢測斷裂時，兩個螺紋塊在下降后進(jìn)行分離，使得斷裂部分脫離螺紋孔內(nèi)，同時可通過收集箱對斷裂部分進(jìn)行收集，從而增加了螺栓檢測機(jī)器人的實(shí)用性。

16、3、本發(fā)明通過固定安裝軸和同步齒形帶與內(nèi)花鍵套進(jìn)行聯(lián)動，使得在扭力電機(jī)對螺栓本體進(jìn)行扭力檢測時，內(nèi)花鍵套通過同步齒形帶帶動第二連接套轉(zhuǎn)動，第二連接套帶動螺栓本體進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得便于工業(yè)相機(jī)對螺栓本體進(jìn)行多角度拍攝，從而防止在進(jìn)行外觀檢測時漏檢，解決了對螺栓外觀檢測造成漏檢的問題。

17、4、本發(fā)明通過在扭力檢測部件、外形檢測部件和內(nèi)部檢測部件處均設(shè)置標(biāo)記筆，使得在檢測不合格后，對應(yīng)的標(biāo)記筆可對螺栓本體進(jìn)行標(biāo)記，使得在對次品進(jìn)行收集后，便于后續(xù)對不同缺陷的螺栓本體進(jìn)行分類存放，從而增加了螺栓質(zhì)檢機(jī)器人的實(shí)用性。