本發(fā)明涉及分選設(shè)備，尤其涉及一種溫控器分選設(shè)備及其分選方法。

背景技術(shù)：

1、突跳式溫控器是一種帶外殼的雙金屬片溫控器，其根據(jù)環(huán)境溫度變化，其內(nèi)部雙金屬片觸點會發(fā)生物理變化，從而產(chǎn)生效應(yīng)，例如突跳式溫控器的兩個端子連通或者斷開的一系列自動控制動作。突跳式溫控器應(yīng)用于各種電熱產(chǎn)品，電飯煲、熱水器、空氣炸鍋等家電領(lǐng)域，主要用于這些電熱產(chǎn)品的調(diào)溫、控溫及過熱保護(hù)等。其中，突跳式溫控器根據(jù)具體應(yīng)用場景不同，其體積大小均有不同，如薄片狀溫控器或者異型溫控器等。

2、在突跳式溫控器的生產(chǎn)加工過程中，涉及到溫度檢測和端子通用性檢測分選的生產(chǎn)工序，通過溫度分選設(shè)備來對溫控器進(jìn)行不同溫度加熱時，其端子連通或斷開的動作進(jìn)行分選，從而挑出合格的溫度器。

3、在突跳式溫控器的分選過程中，需要將溫控器輸送到不同的加熱場里進(jìn)行受熱分選，例如公開號為cn218394806u，專利名稱為“一種溫控器分選機(jī)”的中國實用新型專利，其公開的送料機(jī)構(gòu)是通過在加熱板上方設(shè)置帶放料口的送料帶，溫控器在送料帶的放料口中，通過送料帶在加熱板上移動，進(jìn)而對溫控器進(jìn)行輸送，將溫控器輸送到每一工位上進(jìn)行加熱分選。

4、雖然，通過開設(shè)放料口的送料帶能夠在加熱板將溫控器輸送到每一工位，但仍然存在如下缺陷：

5、1、現(xiàn)有通過送料帶輸送溫控器的方式，需要對準(zhǔn)放料口將溫控器投放到加熱板上，并由送料帶的放料口頂推和推動溫控器向前滑移，對溫控器的投料精度要求更高；這種帶放料口的送料帶僅能適合輸送厚度比較薄（如厚度為2毫米左右的溫控器）的溫控器，由于厚度較大或高度較高的溫控器，通常是上端頭部較輕，下端腳部較重，如果使用這種送料帶輸送，會容易發(fā)生傾翻或偏移的情況；因此，使用送料帶輸送溫控器的方式，適用范圍有限，而且影響溫控器的輸送和加熱分選效率。

6、2、使用送料帶在加熱板上輸送溫控器，對加熱板的設(shè)計要求較高，例如加熱板的導(dǎo)料槽需要設(shè)計更深，以及需要在加熱板上方加設(shè)蓋板，對溫控器進(jìn)一步穩(wěn)定，所以增加了分選設(shè)備的制造成本和溫控器分選成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種溫控器分選設(shè)備。

2、本發(fā)明的目的之一采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種溫控器分選設(shè)備，包括沿分選方向依次設(shè)置的上料工位、分選工位及下料工位；

3、所述上料工位設(shè)置有上料系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)具有第一夾取機(jī)構(gòu)，用于將待分選的溫控器夾送至分選工位；

4、所述分選工位設(shè)置有送料系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)，所述送料系統(tǒng)具有送料驅(qū)動器和推料機(jī)構(gòu)，所述檢測系統(tǒng)具有若干的加熱模塊和檢測模塊，所述加熱模塊上沿分選方向設(shè)置有動作下限區(qū)和動作上限區(qū)；所述推料機(jī)構(gòu)具有若干個用于頂推溫控器一側(cè)的定料爪，所述送料驅(qū)動器驅(qū)動推料機(jī)構(gòu)的定料爪下降并將加熱模塊上的若干個溫控器沿分選方向依次推送至動作下限區(qū)和動作上限區(qū)，所述檢測模塊對動作下限區(qū)和動作上限區(qū)上加熱后的溫控器的兩個端子是否連通或斷開進(jìn)行檢測；

5、所述下料工位設(shè)置有下料系統(tǒng)，所述下料系統(tǒng)具有第二夾取機(jī)構(gòu)、動作下限料斗、動作上限料斗及合格品料斗，所述第二夾取機(jī)構(gòu)用于將在動作下限區(qū)受熱斷開兩個端子的溫控器夾送至動作下限料斗、將在動作上限區(qū)受熱保持連通兩個端子的溫控器夾送至動作上限料斗、及將輸送至動作上限區(qū)受熱斷開兩個端子的溫控器夾送至合格品料斗。

6、進(jìn)一步地，所述推料機(jī)構(gòu)具有推料橫梁，所述推料橫梁沿分選方向延伸并設(shè)置在所述加熱模塊上方，所述定料爪沿推料橫梁的長度方向設(shè)置有若干個；

7、所述定料爪至少設(shè)置有兩根豎直向下延伸并用于頂推著溫控器滑移方向的后側(cè)的定料桿；

8、所述送料驅(qū)動器連接所述推料橫梁，并驅(qū)動推料橫梁豎直升降和沿分選方向往復(fù)滑移，所述定料爪跟隨推料橫梁下降并通過兩根所述定料桿將所述加熱模塊上的溫控器沿分選方向頂推。

9、進(jìn)一步地，所述送料系統(tǒng)具有橫向送料滑軌和縱向送料滑軌；所述送料驅(qū)動器包括送料電機(jī)和送料氣缸，所述送料電機(jī)固定設(shè)置在所述橫向送料滑軌上，所述送料氣缸和縱向送料滑軌通過滑座活動設(shè)置在所述橫向送料滑軌上，所述推料橫梁通過滑座活動設(shè)置在所述縱向送料滑軌上并與所述送料氣缸連接；

10、所述送料電機(jī)驅(qū)動所述縱向送料滑軌和設(shè)置在縱向送料滑軌上的推料橫梁沿分選方向往復(fù)滑移，所述送料氣缸驅(qū)動推料橫梁沿所述縱向送料滑軌升降。

11、進(jìn)一步地，所述加熱模塊具有加熱板和為所述加熱板提供熱源的加熱管，所述加熱板沿分選方向延伸，所述加熱板在動作下限區(qū)和動作上限區(qū)對應(yīng)設(shè)置提供不同熱量的所述加熱管；

12、所述檢測模塊至少具有動作下限檢測件和動作上限檢測件，所述動作下限檢測件設(shè)置在動作下限區(qū)的出料端并將下限檢測信號反饋至所述第二夾取機(jī)構(gòu)，所述動作上限檢測件設(shè)置動作上限區(qū)的出料端并將上限檢測信號反饋至所述第二夾取機(jī)構(gòu)。

13、進(jìn)一步地，所述上料系統(tǒng)包括調(diào)角機(jī)構(gòu)，所述調(diào)角機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述加熱模塊的進(jìn)料側(cè)，調(diào)角機(jī)構(gòu)具有載物臺和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述載物臺與直振軌道設(shè)置在同一送料平面高度上，以及載物臺與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動載物臺轉(zhuǎn)動以將溫控器的端子角度調(diào)整為所述檢測模塊的檢測位相對應(yīng)。

14、進(jìn)一步地，所述上料系統(tǒng)包括振動盤和直振軌道，所述直振軌道設(shè)置在所述振動盤與調(diào)角機(jī)構(gòu)之間，所述振動盤的溫控器經(jīng)直振軌道振動至所述調(diào)角機(jī)構(gòu)上，所述第一夾取機(jī)構(gòu)將經(jīng)調(diào)角機(jī)構(gòu)調(diào)整后的溫控器夾送至所述加熱模塊上。

15、進(jìn)一步地，所述加熱模塊上沿分選方向設(shè)置有預(yù)熱區(qū)、復(fù)位上限區(qū)及復(fù)位下限區(qū)，所述預(yù)熱區(qū)設(shè)置在所述動作下限區(qū)之前，所述復(fù)位上限區(qū)和復(fù)位下限區(qū)設(shè)置所述動作上限區(qū)之后，以使溫控器在所述加熱模塊上依次經(jīng)過預(yù)熱區(qū)、動作下限區(qū)、動作上限區(qū)、復(fù)位上限區(qū)及復(fù)位下限區(qū)進(jìn)行加熱分選。

16、進(jìn)一步地，所述下料系統(tǒng)包括復(fù)位上限料斗和復(fù)位下限料斗，所述復(fù)位上限料斗和復(fù)位下限料斗設(shè)置在所述動作下限料斗之前，所述合格品料斗設(shè)置在所述動作上限料斗之后。

17、進(jìn)一步地，所述第一夾取機(jī)構(gòu)通過上料支架設(shè)置在所述檢測系統(tǒng)的進(jìn)料側(cè)，所述上料支架的上端設(shè)置有第一夾取滑軌，所述第一夾取滑軌沿分選方向延伸設(shè)置，所述第一夾取機(jī)構(gòu)活動設(shè)置在第一夾取滑軌上并沿第一夾取滑軌方向滑移和夾送溫控器；

18、所述第二夾取機(jī)構(gòu)通過下料支架安裝在所述檢測系統(tǒng)的出料側(cè)，所述下料支架的上端設(shè)置有第二夾取滑軌，所述第二夾取滑軌沿分選方向延伸設(shè)置并位于料斗上方，所述第二夾取機(jī)構(gòu)活動設(shè)置在第二夾取滑軌上并沿第二夾取滑軌方向滑移和將檢測后的溫控器夾送至對應(yīng)的料斗。

19、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之二在于提供一種溫控器分選方法。

20、本發(fā)明的目的之二采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種溫控器分選方法，采用所述的溫控器分選設(shè)備對溫控器進(jìn)行分選，包括以下步驟：

21、s1、上料工位設(shè)置有上料系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)通過第一夾取機(jī)構(gòu)將待分選的溫控器夾送至分選工位；

22、s2、所述分選工位設(shè)置有送料系統(tǒng)，所述送料系統(tǒng)通過送料驅(qū)動器驅(qū)動推料機(jī)構(gòu)的定料爪下降并將若干個溫控器沿分選方向依次推送至動作下限區(qū)和動作上限區(qū)；

23、s3、所述分選工位設(shè)置有檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)通過加熱模塊對動作下限區(qū)和動作上限區(qū)上的溫控器進(jìn)行不同溫度加熱，檢測系統(tǒng)還通過檢測模塊對加熱后的溫控器的兩個端子是否連通或斷開進(jìn)行檢測；

24、若溫控器在動作下限區(qū)受熱斷開兩個端子，則由第二夾取機(jī)構(gòu)將其夾送至動作下限料斗；

25、若溫控器在動作上限區(qū)受熱保持連通兩個端子，則由第二夾取機(jī)構(gòu)將其夾送至動作上限料斗；

26、若溫控器在動作上限區(qū)受熱斷開兩個端子，則由第二夾取機(jī)構(gòu)將其夾送至合格品料斗。

27、相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

28、（1）本技術(shù)實施例提供的溫控器分選設(shè)備，在上料工位設(shè)置的第一夾取機(jī)構(gòu)用于對溫控器進(jìn)行自動化上料，分選工位上設(shè)置具有動作下限區(qū)和動作上限區(qū)的加熱模塊，用于在加熱模塊上為溫控器提供不同加熱溫度；通過送料驅(qū)動器驅(qū)動若干個推料機(jī)構(gòu)的定料爪下降和沿分選方向推送溫控器，進(jìn)而實現(xiàn)溫控器的自動化批量送料，提高溫控器的輸送效率，隨著溫控器在加熱模塊上的送料進(jìn)程，同時設(shè)置檢測模塊對動作下限區(qū)和動作上限區(qū)上的溫控器的兩個端子是否連通或斷開進(jìn)行檢測，并根據(jù)溫控器的兩個端子連通或斷開的情況，控制第二夾取機(jī)構(gòu)將溫控器夾送至對應(yīng)的料斗；

29、相比以往采用帶放料口的送料帶輸送溫控器的實施手段，本技術(shù)實施例推料機(jī)構(gòu)的定料爪在送料驅(qū)動器的驅(qū)動下，下降到溫控器的下端，并對溫控器的下端兩側(cè)進(jìn)行貼緊推送，適用于推送不同厚度的溫控器，適用范圍更廣；定料爪自上而下下降對溫控器進(jìn)行推送，能夠擋著溫控器的后側(cè)，避免溫控器在輸送過程中發(fā)生向后傾翻或偏移的問題，溫控器的輸送穩(wěn)定性更高；通過若干個推料機(jī)構(gòu)的定料爪對批量的溫控器進(jìn)行輸送，其分選速度高達(dá)80個/min以上，使溫控器的輸送和加熱分選效率提高30%左右；而且對加熱模塊的設(shè)計要求更低，無需在加熱模塊上加設(shè)蓋板等結(jié)構(gòu)件，節(jié)約溫控器分選設(shè)備的制造成本。

30、（2）所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置的推料橫梁沿分選方向延伸，通過在推料橫梁的長度方向設(shè)置若干個定料爪，以用于對加熱模塊上的若干個溫控器進(jìn)行同步推送，實現(xiàn)每一推料橫梁均能批量推送溫控器的目的，進(jìn)一步提高溫控器的分選效率；推料橫梁通過活動設(shè)置在縱向送料滑軌上，在送料電機(jī)的驅(qū)動下推料橫梁能夠帶動定料爪沿橫向送料滑軌往復(fù)滑移，實現(xiàn)分選方向送料效果；橫向送料滑軌上設(shè)置送料氣缸，用于驅(qū)動推料橫梁和帶動定料爪在豎直方向升降，實現(xiàn)定料爪上升復(fù)位和下降推送的目的；而且定料爪至少設(shè)置有兩根豎直向下延伸并用于頂推著溫控器滑移方向的后側(cè)的定料桿，通過兩根定料桿能夠穩(wěn)定地頂推著溫控器的后側(cè)，輸送穩(wěn)定性更高，全程自動化操作，提高送料效率和質(zhì)量。

31、（3）所述振動盤的溫控器經(jīng)直振軌道進(jìn)入加熱模塊前，先輸送至上料系統(tǒng)的調(diào)角機(jī)構(gòu)，調(diào)角機(jī)構(gòu)的載物臺用于承載溫控器，并通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動載物臺做旋轉(zhuǎn)動作，進(jìn)而將溫控器的端子角度調(diào)整為所述檢測模塊的檢測位相對應(yīng)，進(jìn)而提高溫控器進(jìn)入加熱模塊后，以使檢測模塊能夠?qū)?zhǔn)溫控器的端子，從而提高溫控器的兩個端子是否連通或斷開的檢測精度。

32、（4）所述下料系統(tǒng)沿分選方向依次設(shè)置復(fù)位上限料斗、復(fù)位下限料斗、動作下限料斗、動作上限料斗及合格品料斗，第二夾取機(jī)構(gòu)在第二夾取滑軌設(shè)置方向并根據(jù)檢測模塊在各加熱區(qū)域上對溫控器的檢測反饋信號，將加熱檢測后的溫控器夾送至對應(yīng)的料斗，提高下料效率和精度。

33、（5）本技術(shù)實施例提供的溫控器分選方法，在上料、分選及下料各工序均為自動化操作，在上料工位采用第一夾取機(jī)構(gòu)對待分選溫控器進(jìn)行自動化夾送上料，提高上料效率和精度；在分選工位通過送料驅(qū)動器驅(qū)動推料機(jī)構(gòu)對加熱模塊上的若干個溫控器進(jìn)行自動化推送至各加熱區(qū)域，能夠確保每一溫控器準(zhǔn)確地到達(dá)加熱區(qū)域和檢測區(qū)域，提高溫控器的加熱精度和檢測精度；在下料工位采用第二夾取機(jī)構(gòu)對加熱檢測后的溫控器進(jìn)行自動化夾送下料，并且第二夾送機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)各加熱區(qū)域上對溫控器的檢測反饋信號，將溫控器夾送至對應(yīng)的料斗；以此通過上述溫控器分選方法，分選速度高達(dá)80個/min以上，分選效率至少提高30%左右，從而提高溫控器分選效率和質(zhì)量。