大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電阻式應(yīng)變片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電阻式應(yīng)變片是實(shí)驗(yàn)應(yīng)力分析、測(cè)試計(jì)量技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)與控制技術(shù)以及稱(chēng)重或測(cè)力傳感器的關(guān)鍵元件，具有尺寸小、蠕變小、很好的抗疲勞性能及很好的穩(wěn)定性等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和工程結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及壽命的診斷與評(píng)估，也用于多種物理量的檢測(cè)和計(jì)量，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程和科學(xué)實(shí)驗(yàn)過(guò)程的測(cè)量與控制。電阻式應(yīng)變片主要粘貼在彈性體的表面，彈性體在受載荷后表面產(chǎn)生的微小變形(伸長(zhǎng)或縮短)，使粘貼在它表面的應(yīng)變片也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片變形后，它的阻值將發(fā)生變化(增大或減小)，然后經(jīng)相應(yīng)的測(cè)量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(電壓或電流)輸出，測(cè)出電阻的變化，即可按公式算出彈性體表面的應(yīng)變，以及相應(yīng)的應(yīng)力。
[0003]如圖21所示，電阻式應(yīng)變片主要由敏感柵41、基底42、覆蓋層43和引線(xiàn)44組成，敏感柵41用粘結(jié)劑45粘在基底42和覆蓋層43之間。在應(yīng)變片生產(chǎn)過(guò)程中，首先將箔材牢固粘附在基底42上，基底42材料通常為膠膜(改性酚醛樹(shù)脂，聚酰亞胺樹(shù)脂，環(huán)氧樹(shù)脂等)，厚度約為0.02mm?0.04mm;敏感柵41材料為厚度約為0.0025mm?0.005mm的金屬合金箔，箔材通常為康銅箔材、卡瑪箔材、退火康銅箔材等;敏感柵41的成型是將箔材按照一定的電路要求進(jìn)行光刻、腐蝕，最后剩余在基底42上的電阻絲即為敏感柵41。為了進(jìn)一步提高敏感柵41在使用過(guò)程中的工作穩(wěn)定性和使用壽命，還需要在敏感柵41上增加覆蓋層43，一般覆蓋層43的材料和基底材料相同，厚度約為0.0lmm?0.02mm，電阻式應(yīng)變片的總厚度約為0.035mm?0.05mmo
[0004]電阻式應(yīng)變片是在一張102mmX115mm的金屬箔板上按照一定的排列規(guī)則圖形蝕刻而成，一張金屬箔板上通常會(huì)有多個(gè)產(chǎn)品的圖形。一種大陣列電阻式應(yīng)變片膜片上會(huì)有多個(gè)按陣列排列的電阻式應(yīng)變片單元，每個(gè)電阻式應(yīng)變片單元引出4個(gè)電極，作為4個(gè)測(cè)量點(diǎn)。
[0005]在應(yīng)變片產(chǎn)品生產(chǎn)后期需要將單個(gè)應(yīng)變片產(chǎn)品從整版中分離出來(lái)，并對(duì)單個(gè)應(yīng)變片產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，最后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分選，需要對(duì)其靜態(tài)電阻值、電壓值、靈敏度、熱輸出、橫向效應(yīng)系數(shù)、蠕變、應(yīng)變極限和疲勞壽命等多項(xiàng)工作特性進(jìn)行測(cè)試。其中靜態(tài)電阻值、電壓值、靈敏度檢測(cè)屬于全數(shù)檢驗(yàn)，其它性能指標(biāo)屬于批量抽樣檢驗(yàn)。目前，修形是人工使用剪刀沿著產(chǎn)品的外邊框?qū)蝹€(gè)產(chǎn)品修剪下來(lái)，這種方法不僅生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且修剪尺寸精度低，同一批次產(chǎn)品的外形尺寸存在較大波動(dòng)，不利于對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定控制;對(duì)應(yīng)變片的電阻、電壓測(cè)量完全依賴(lài)人工測(cè)試，由于應(yīng)變片產(chǎn)量大，需要的工人多，造成勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高，并且測(cè)試效率低，容易出錯(cuò)，也不利于對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性控制;而且，分選也是人工分選，人工分選方法不僅生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高，而且容易出錯(cuò)，也不利于對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)新穎合理、實(shí)現(xiàn)成本低、工作可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)、能夠提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度及產(chǎn)品生產(chǎn)成本的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選裝置。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選裝置，其特征在于:包括自動(dòng)檢測(cè)裝置、自動(dòng)修形裝置、自動(dòng)分選裝置和計(jì)算機(jī)，所述自動(dòng)檢測(cè)裝置包括檢測(cè)機(jī)架、檢測(cè)定位固定機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)修形裝置包括修形機(jī)架、修形定位固定機(jī)構(gòu)和修形機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)分選裝置包括分選機(jī)架、分選定位固定機(jī)構(gòu)、吸附分選機(jī)構(gòu)和定位分選機(jī)構(gòu)，所述計(jì)算機(jī)上接有數(shù)據(jù)采集板卡和臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表，所述數(shù)據(jù)采集板卡的信號(hào)輸出端接有輸出放大板；
[0008]所述檢測(cè)機(jī)架包括上下間隔設(shè)置的第一上頂板和第一下底板，以及支撐在第一上頂板和第一下底板之間的第一支柱；
[0009]所述檢測(cè)定位固定機(jī)構(gòu)包括安裝在第一下底板頂部的第一二維移動(dòng)平臺(tái)、安裝在第一二維移動(dòng)平臺(tái)頂部的第一真空吸附臺(tái)和用于對(duì)第一真空吸附臺(tái)抽真空的第一真空吸附回路，所述第一二維移動(dòng)平臺(tái)包括第一 X軸移動(dòng)電機(jī)、第一 Y軸移動(dòng)電機(jī)、第一 X軸移動(dòng)光柵尺和第一 Y軸移動(dòng)光柵尺，所述第一真空吸附臺(tái)包括相互扣合且固定連接的第一吸附臺(tái)下蓋和第一吸附臺(tái)上蓋，所述第一吸附臺(tái)下蓋和第一吸附臺(tái)上蓋扣合形成的空間為第一真空腔，所述第一吸附臺(tái)上蓋的上表面上設(shè)置有第一吸附孔;所述第一真空吸附回路包括通過(guò)第一真空管依次連接的第一真空栗、第一真空過(guò)濾器、第一真空度調(diào)節(jié)閥和第一真空電磁閥，所述第一真空管與所述第一真空腔相連通，所述第一真空度調(diào)節(jié)閥上連接有第一真空表;所述第一 X軸移動(dòng)光柵尺和第一Y軸移動(dòng)光柵尺均與數(shù)據(jù)米集板卡的信號(hào)輸入端連接，所述第一 X軸移動(dòng)電機(jī)、第一 Y軸移動(dòng)電機(jī)和第一真空電磁閥均與輸出放大板的輸出端連接；
[0010]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在第一上頂板頂部的第一氣缸滑臺(tái)、與第一氣缸滑臺(tái)的滑臺(tái)連接的第一氣缸滑臺(tái)安裝板和與第一氣缸滑臺(tái)安裝板連接的第二氣缸滑臺(tái)，以及第一氣動(dòng)回路;所述第二氣缸滑臺(tái)的滑臺(tái)上通過(guò)探針盒連接板連接有探針盒，所述探針盒內(nèi)部設(shè)置有檢測(cè)電路板，所述檢測(cè)電路板上設(shè)置有多路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路和與多路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的信號(hào)采集端連接且向下穿出探針盒的彈簧探針陣列;所述第一氣動(dòng)回路包括通過(guò)第一氣管依次連接的第一氣栗、第一空氣過(guò)濾器、第一減壓閥和第一壓力表，所述第一氣缸滑臺(tái)通過(guò)第一氣動(dòng)電磁閥與第一氣管連接，所述第二氣缸滑臺(tái)通過(guò)第二氣動(dòng)電磁閥與第一氣管連接;所述第一氣動(dòng)電磁閥和第二氣動(dòng)電磁閥均與輸出放大板的輸出端連接，多路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的控制信號(hào)輸入端均與數(shù)據(jù)采集板卡的信號(hào)輸出端連接，多路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的信號(hào)輸出端均通過(guò)信號(hào)輸出接口與臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表相接；
[0011]所述修形機(jī)架包括上下間隔設(shè)置的第二上頂板和第二下底板，以及支撐在第二上頂板和第二下底板之間的第二支柱；
[0012]所述修形定位固定機(jī)構(gòu)包括安裝在第二下底板頂部的第二二維移動(dòng)平臺(tái)、安裝在第二二維移動(dòng)平臺(tái)頂部的第二真空吸附臺(tái)和用于對(duì)第二真空吸附臺(tái)抽真空的第二真空吸附回路，所述第二二維移動(dòng)平臺(tái)包括第二 X軸移動(dòng)電機(jī)、第二 Y軸移動(dòng)電機(jī)、第二 X軸移動(dòng)光柵尺和第二 Y軸移動(dòng)光柵尺，所述第二真空吸附臺(tái)包括相互扣合且固定連接的第二吸附臺(tái)下蓋和第二吸附臺(tái)上蓋，所述第二吸附臺(tái)下蓋和第二吸附臺(tái)上蓋扣合形成的空間為第二真空腔，所述第二吸附臺(tái)上蓋的上表面上設(shè)置有多個(gè)排列設(shè)置的第二吸附孔;所述第二真空吸附回路包括通過(guò)第二真空管依次連接的第二真空栗、第二真空過(guò)濾器、第二真空度調(diào)節(jié)閥和第二真空電磁閥，所述第二真空管與所述第二真空腔相連通，所述第二真空度調(diào)節(jié)閥上連接有第二真空表;所述第二 X軸移動(dòng)光柵尺和第二 Y軸移動(dòng)光柵尺均與數(shù)據(jù)采集板卡的信號(hào)輸入端連接，所述第二 X軸移動(dòng)電機(jī)、第二 Y軸移動(dòng)電機(jī)和第二真空電磁閥均與輸出放大板的輸出端連接；
[0013]所述修形機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在第二上頂板上的直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸和連接在直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸的活塞桿上的刀架，以及第二氣動(dòng)回路;所述刀架位于第二上頂板的下方，所述刀架上安裝有水平設(shè)置的第三氣缸滑臺(tái)，所述第三氣缸滑臺(tái)的滑臺(tái)上固定連接有直流電機(jī)支架，所述直流電機(jī)支架上安裝有直流電機(jī)，所述直流電機(jī)的輸出軸上固定連接有圓刀片，所述刀架的底部通過(guò)橡膠柱固定連接有壓板，所述壓板的底部粘貼有膠皮，所述壓板上和膠皮上均設(shè)置有供圓刀片穿過(guò)并對(duì)圓刀片進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向槽;所述第二氣動(dòng)回路包括通過(guò)第二氣管依次連接的第二氣栗、第二空氣過(guò)濾器、第二減壓閥和第二壓力表，以及與位于第二壓力表后端的第二氣管并聯(lián)連接的第一兩位五通電磁換向閥、第二兩位五通電磁換向閥和第三兩位五通電磁換向閥，所述直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸的順時(shí)針擺動(dòng)進(jìn)氣口和逆時(shí)針擺動(dòng)進(jìn)氣口分別與第一兩位五通電磁換向閥的兩個(gè)出氣口連接，所述直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸的伸出運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口和縮回運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口分別與第二兩位五通電磁換向閥的兩個(gè)出氣口連接，所述第三氣缸滑臺(tái)的正向移動(dòng)進(jìn)氣口和反向移動(dòng)進(jìn)氣口分別與第三兩位五通電磁換向閥的兩個(gè)出氣口連接;所述直流電機(jī)、第一兩位五通電磁換向閥、第二兩位五通電磁換向閥和第三兩位五通電磁換向閥均與輸出放大板的輸出端連接；
[0014]所述分選機(jī)架包括上下間隔設(shè)置的第三上頂板和第三下底板，以及支撐在第三上頂板和第三下底板之間的第三支柱；
[0015]所述定位固定機(jī)構(gòu)包括安裝在第三下底板頂部的第三二維移動(dòng)平臺(tái)、安裝在第三二維移動(dòng)平臺(tái)頂部的第三真空吸附臺(tái)和用于對(duì)第三真空吸附臺(tái)抽真空的第三真空吸附回路，所述第三二維移動(dòng)平臺(tái)包括第三X軸移動(dòng)電機(jī)、第三Y軸移動(dòng)電機(jī)、第三X軸移動(dòng)光柵尺和第三Y軸移動(dòng)光柵尺，所述第三真空吸附臺(tái)包括相互扣合且固定連接的第三吸附臺(tái)下蓋和第三吸附臺(tái)上蓋，所述第三吸附臺(tái)下蓋和第三吸附臺(tái)上蓋扣合形成的空間為第三真空腔，所述第三吸附臺(tái)上蓋的上表面上設(shè)置有多個(gè)排列設(shè)置的第三吸附孔;所述第三真空吸附回路包括通過(guò)第三真空管依次連接的第三真空栗、第三真空過(guò)濾器、第三真空度調(diào)節(jié)閥和第三真空電磁閥，所述第三真空管與所述第三真空腔相連通，所述第三真空度調(diào)節(jié)閥上連接有第三真空表;所述第三X軸移動(dòng)光柵尺和第三Y軸移動(dòng)光柵尺均與數(shù)據(jù)采集板卡的信號(hào)輸入端連接，所述第三X軸移動(dòng)電機(jī)、第三Y軸移動(dòng)電機(jī)和第三真空電磁閥均與輸出放大板的輸出端連接；
[0016]所述吸附分選機(jī)構(gòu)包括吸附頭安裝盒和排列設(shè)置在吸附頭安裝盒內(nèi)且下端伸出吸附頭安裝盒的多個(gè)真空吸附頭，以及用于使多個(gè)真空吸附頭產(chǎn)生負(fù)壓吸附功能的第四真空吸附回路和用于使多個(gè)真空吸附頭產(chǎn)生吹氣功能的第三氣動(dòng)回路;相鄰兩個(gè)真空吸附頭之間的距離與相鄰兩個(gè)第三吸附孔之間的距離相等，所述真空吸附頭包括穿過(guò)吸附頭安裝盒底壁的真空吸附管，所述真空吸附管外露在吸附頭安裝盒底部的一端底部套裝有橡膠吸頭，所述真空吸附管位于吸附頭安裝盒內(nèi)部的一端連接有連接管;所述第四真空吸附回路包括通過(guò)第四真空管依次連接的第四真空栗、第四真空過(guò)濾器、第四真空度調(diào)節(jié)閥、第四真空表和多根第五真空管，每根所述第五真空管上均連接有第四真空電磁閥；所述第三氣動(dòng)回路包括通過(guò)第三氣管依次連接的第三氣栗、第三空氣過(guò)濾器、第三減壓閥、第三氣壓表和多根第四氣管，每根所述第四氣管上均連接有第三氣動(dòng)電磁閥；每個(gè)所述真空吸附頭的連接管均通過(guò)三通與一根第五真空管和一根第四氣管連接;多個(gè)第四真空電磁閥和多個(gè)第三氣動(dòng)電磁閥均與輸出放大板的輸出端連接；
[0017]所述定位分選機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在第三上頂板頂部的滾珠絲杠滑臺(tái)和豎直設(shè)置在第三上頂板下方的第四氣缸滑臺(tái)，以及第四氣動(dòng)回路，所述滾珠絲杠滑臺(tái)包括用于帶動(dòng)滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述滾珠絲杠滑臺(tái)的滑臺(tái)上連接有第二氣缸滑臺(tái)安裝板，所述第四氣缸滑臺(tái)安裝在第二氣缸滑臺(tái)安裝板上，所述吸附頭安裝盒通過(guò)吸附頭安裝盒連接板與第四氣缸滑臺(tái)的滑臺(tái)連接，所述第三上頂板上排列設(shè)置有位于滾珠絲杠滑臺(tái)旁側(cè)的七個(gè)接近開(kāi)關(guān)，所述第三下底板上設(shè)置有分選盒，所述分選盒內(nèi)設(shè)置有五個(gè)分選腔，五個(gè)所述分選腔分別為A類(lèi)應(yīng)變片分選腔、B類(lèi)應(yīng)變片分選腔、C類(lèi)應(yīng)變片分選腔、D類(lèi)應(yīng)變片分選腔和E類(lèi)應(yīng)變片分選腔，七個(gè)接近開(kāi)關(guān)中的其中兩個(gè)分別位于滾珠絲杠滑臺(tái)的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的起始位置和終止位置，七個(gè)接近開(kāi)關(guān)中的另外五個(gè)一一對(duì)應(yīng)位于五個(gè)分選腔的正上方;所述第四氣動(dòng)回路包括通過(guò)第五氣管依次連接的第四氣栗、第四空氣過(guò)濾器、第四減壓閥和第四壓力表，所述第四氣缸滑臺(tái)通過(guò)第四氣動(dòng)電磁閥與第五氣管連接;七個(gè)所述接近開(kāi)關(guān)均與數(shù)據(jù)采集板卡的信號(hào)輸入端連接，所述步進(jìn)電機(jī)和第四氣動(dòng)電磁閥均與輸出放大板的輸出端連接。
[0018]上述的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選裝置，其特征在于:所述第一支柱由多根連接成框架結(jié)構(gòu)的第一鋁型材制成，所述第一鋁型材與第一鋁型材通過(guò)第一三角形連接架固定連接，所述第一鋁型材與第一上頂板通過(guò)螺栓和螺母固定連接，所述第一鋁型材與第一下底板通過(guò)螺栓、螺母和第一三角形連接架固定連接;所述第二支柱由多根連接成框架結(jié)構(gòu)的第二鋁型材制成，所述第二鋁型材與第二鋁型材通過(guò)第二三角形連接架固定連接，所述第二鋁型材與第二上頂板通過(guò)螺栓和螺母固定連接，所述第二鋁型材與第二下底板通過(guò)螺栓、螺母和第二三角形連接架固定連接;所述第三支柱由多根連接成框架結(jié)構(gòu)的第三鋁型材制成，所述第三鋁型材與第三鋁型材通過(guò)第三三角形連接架固定連接，所述第三鋁型材與第三上頂板通過(guò)螺栓和螺母固定連接，所述第三鋁型材與第三下底板通過(guò)螺栓、螺母和第三三角形連接架固定連接。
[0019]上述的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選裝置，其特征在于:所述第一吸附臺(tái)下蓋與第一吸附臺(tái)上蓋之間設(shè)置有第一密封墊，所述第一吸附臺(tái)下蓋、第一密封墊和第一吸附臺(tái)上蓋通過(guò)第一吸附臺(tái)連接螺栓固定連接，所述第一吸附臺(tái)下蓋的側(cè)面設(shè)置有第一螺紋孔，所述第一真空管通過(guò)第一氣動(dòng)接頭與第一螺紋孔連接;所述第一吸附臺(tái)上蓋的上表面上設(shè)置有多條第一水平向凹槽和多條第一豎直向凹槽，多條所述第一水平向凹槽和多條所述第一豎直向凹槽相互交叉形成了多個(gè)第一凸塊，所述第一吸附孔的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)第一吸附孔分布在多個(gè)第一凸塊上;所述第一吸附臺(tái)上蓋上表面的形狀為矩形，所述第一吸附臺(tái)上蓋上表面的四個(gè)腳上均刻有第一參考定位線(xiàn)。
[0020]上述的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選裝置，其特征在于:所述第二吸附臺(tái)下蓋與第二吸附臺(tái)上蓋之間設(shè)置有第二密封墊，所述第二吸附臺(tái)下蓋、第二密封墊和第二吸附臺(tái)上蓋通過(guò)第二吸附臺(tái)連接螺栓固定連接，所述第二吸附臺(tái)下蓋的側(cè)面設(shè)置有第二螺紋孔，所述第二真空管通過(guò)第二氣動(dòng)接頭與第二螺紋孔連接;所述第二吸附臺(tái)上蓋的上表面上設(shè)置有多條第二水平向凹槽和多條第二豎直向凹槽，多條所述第二水平向凹槽和多條所述第二豎直向凹槽相互交叉形成了多個(gè)第二凸塊，多個(gè)所述第二吸附孔分布在多個(gè)第二凸塊上;所述第二吸附臺(tái)上蓋上表面的形狀為矩形，所述第二吸附臺(tái)上蓋上表面的四個(gè)腳上均刻有第二參考定位線(xiàn)。
[0021 ]上述的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選裝置，其特征在于:所述第三吸附臺(tái)下蓋與第三吸附臺(tái)上蓋之間設(shè)置有第三密封墊，所述第三吸附臺(tái)下蓋、第三密封墊和第三吸附臺(tái)上蓋通過(guò)吸附臺(tái)連接螺栓固定連接，所述第三吸附臺(tái)下蓋的側(cè)面設(shè)置有螺紋孔，所述第三真空管通過(guò)氣動(dòng)接頭與螺紋孔連接;所述第三吸附臺(tái)上蓋的上表面上設(shè)置有多條第三水平向凹槽和多條第三豎直向凹槽，多條所述第三水平向凹槽和多條所述第三豎直向凹槽相互交叉形成了多個(gè)第三凸塊，多個(gè)所述第三吸附孔分布在多個(gè)第三凸塊上;所述第三吸附臺(tái)上蓋上表面的形狀為矩形，所述第三吸附臺(tái)上蓋上表面的四個(gè)腳上均刻有第三參考定位線(xiàn)。
[0022]上述的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選裝置，其特征在于:所述第一氣缸滑臺(tái)為無(wú)桿氣缸滑臺(tái)，所述檢測(cè)電路板的數(shù)量為兩塊，兩塊所述檢測(cè)電路板一上一下通過(guò)銅螺柱和螺釘固定連接，所述彈簧探針陣列與上部的檢測(cè)電路板焊接并穿透下部的檢測(cè)電路板后再向下穿出探針盒。
[0023]上述的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選裝置，其特征在于:所述彈簧探針陣列由多組彈簧探針組構(gòu)成，每組彈簧探針組均由用于在測(cè)量時(shí)與一個(gè)電阻應(yīng)變片的四個(gè)測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)接觸的四根彈簧探針組成；每路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路均包括型號(hào)均為ADG84的芯片S1、芯片S2和芯片S3，所述信號(hào)輸出接口為具有四個(gè)引腳的接線(xiàn)端口 Pl;所述芯片SI的第I引腳與供電電源的輸出端VCC相接，且通過(guò)電容Cl接地，所述芯片SI的第4引腳和第8引腳連接且為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的第一控制信號(hào)輸入端IN1，所述芯片SI的第5引腳與所述電阻應(yīng)變片的第一個(gè)測(cè)量點(diǎn)連接，所述芯片SI的第6引腳接地，所述芯片SI的第7引腳與所述電阻應(yīng)變片的第二個(gè)測(cè)量點(diǎn)連接;所述芯片S2的第I引腳與供電電源的輸出端VCC相接，且通過(guò)電容C2接地，所述芯片S2的第4引腳和第8引腳連接且為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的第二控制信號(hào)輸入端IN2，所述芯片S2的第5引腳與所述電阻應(yīng)變片的第三個(gè)測(cè)量點(diǎn)連接，所述芯片S2的第6引腳接地，所述芯片S2的第7引腳與所述電阻應(yīng)變片的第四個(gè)測(cè)量點(diǎn)連接;所述芯片S3的第I引腳與供電電源的輸出端VCC相接，且通過(guò)電容C3接地，所述芯片S3的第4引腳和第8引腳連接且為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的第三控制信號(hào)輸入端IN3，所述芯片S3的第5引腳與所述電阻應(yīng)變片的第一個(gè)測(cè)量點(diǎn)連接，所述芯片S3的第6引腳接地，所述芯片S3的第7引腳與所述電阻應(yīng)變片的第二個(gè)測(cè)量點(diǎn)連接;所述應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的第一控制信號(hào)輸入端INl、第二控制信號(hào)輸入端IN2和第三控制信號(hào)輸入端IN3均與數(shù)據(jù)采集板卡的信號(hào)輸出端連接，所述芯片SI的第3引腳為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的第一信號(hào)輸出端Dl，所述芯片SI的第9引腳為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的第二信號(hào)輸出端D2，所述芯片S2的第3引腳和所述芯片S3的第3引腳相接且為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的第三信號(hào)輸出端D3，所述芯片S2的第9引腳和所述芯片S3的第9引腳相接且為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的第四信號(hào)輸出端D4，每路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的第一信號(hào)輸出端Dl均與所述接線(xiàn)端口 Pl的第I引腳連接，每路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的第二信號(hào)輸出端D2均與所述接線(xiàn)端口 Pl的第2引腳連接，每路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的第三信號(hào)輸出端D3均與所述接線(xiàn)端口 Pl的第3引腳連接，每路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的第四信號(hào)輸出端D4均與所述接線(xiàn)端口 Pl的第4引腳連接；
[0024]所述臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表為吉時(shí)利2000型臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表，所述接線(xiàn)端口Pl的第I引腳與所述吉時(shí)利2000型臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表的INPUT HI接口連接，所述接線(xiàn)端口Pl的第2引腳與所述吉時(shí)利2000型臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表的INPUT LO接口連接，所述接線(xiàn)端口Pl的第3引腳與所述吉時(shí)利2000型臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表的SENSE Ω 4WIRE HI接口連接，所述接線(xiàn)端口 Pl的第4弓丨腳與所述吉時(shí)利2000型臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表的SENSE Ω 4WIRE LO接口連接。
[0025]上述的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選裝置，其特征在于:所述直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸通過(guò)法蘭安裝件和螺栓固定連接在第二上頂板頂部;所述刀架通過(guò)法蘭螺母和螺栓固定連接在直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸的活塞桿上;所述刀架上設(shè)置有氣缸滑臺(tái)連接板，所述第三氣缸滑臺(tái)通過(guò)與氣缸滑臺(tái)連接板固定連接的方式安裝在刀架上;所述圓刀片為超薄鎢鋼圓刀片，所述圓刀片通過(guò)刀片連接頭固定連接在直流電機(jī)的輸出軸上。
[0026]上述的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選裝置，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集板卡的型號(hào)為NI PCI6509，所述輸出放大板的型號(hào)為HSF16M。
[0027]本發(fā)明還公開(kāi)了一種方法步驟簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，檢測(cè)、修形與分選效率高大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選方法，其特征在于該方法包括以下步驟:
[0028]步驟一、大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)，具體過(guò)程為:
[0029]步驟101、操作工人手動(dòng)將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片放置在第一真空吸附臺(tái)上后，在計(jì)算機(jī)上輸入吸附固定指令，并啟動(dòng)第一真空栗，數(shù)據(jù)采集板卡通過(guò)輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一真空電磁閥打開(kāi)，第一真空栗抽真空使所述第一真空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片吸附固定在第一吸附臺(tái)上蓋的上表面上；
[0030]步驟102、在計(jì)算機(jī)上輸入開(kāi)始檢測(cè)指令，首先，數(shù)據(jù)采集板卡通過(guò)輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一氣動(dòng)電磁閥打開(kāi)，第一氣缸滑臺(tái)通過(guò)氣缸滑臺(tái)安裝板帶動(dòng)第二氣缸滑臺(tái)和彈簧探針陣列水平運(yùn)動(dòng);然后，數(shù)據(jù)采集板卡通過(guò)輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)電磁閥打開(kāi)，第二氣缸滑臺(tái)通過(guò)探針盒連接板帶動(dòng)彈簧探針陣列向下運(yùn)動(dòng)，使彈簧探針陣列到達(dá)要檢測(cè)的第一組電阻應(yīng)變片單元處；
[0031]步驟103、操作計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過(guò)臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表和應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路，對(duì)第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的電阻和電壓進(jìn)行測(cè)量，臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表將測(cè)量結(jié)果輸出給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將測(cè)量結(jié)果與檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，并記錄比較結(jié)果；
[0032]步驟104、比較結(jié)果記錄完成后，首先，數(shù)據(jù)采集板卡通過(guò)輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)電磁閥換向，第二氣缸滑臺(tái)通過(guò)探針盒連接板帶動(dòng)彈簧探針陣列向上運(yùn)動(dòng)，使彈簧探針陣列離開(kāi)要檢測(cè)的第一組電阻應(yīng)變片單元;然后，數(shù)據(jù)采集板卡通過(guò)輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一 Y軸移動(dòng)電機(jī)，第一 Y軸移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一真空吸附臺(tái)移動(dòng)，第一 Y軸移動(dòng)光柵尺將移動(dòng)距離通過(guò)數(shù)據(jù)采集板卡反饋給計(jì)算機(jī)，直至移動(dòng)了一組電阻應(yīng)變片單元的寬度距離后停止；
[0033]步驟105、數(shù)據(jù)采集板卡再次通過(guò)輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)電磁閥換向，第二氣缸滑臺(tái)通過(guò)探針盒連接板帶動(dòng)彈簧探針陣列向下運(yùn)動(dòng)，使彈簧探針陣列到達(dá)要檢測(cè)的下一組電阻應(yīng)變片單元處；
[0034]重復(fù)步驟103至步驟105，直至所有的電阻應(yīng)變片單元檢測(cè)完成；
[0035]步驟二、大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)修形，具體過(guò)程為:
[0036]步驟20