一種集成電路分選機測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及集成電路測試領(lǐng)域，尤其是一種集成電路分選機測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]分選機的測試裝置用于準確抓取被試集成電路并準確進入測試位；分選機測試裝置的結(jié)構(gòu)可從中國專利申請?zhí)?CN201520264263.3的實用新型公開的一種分選機測試裝置獲得了解；分選機的測試裝置具有形狀為L型的機架，安裝在機架側(cè)面的豎向運動裝置和安裝在型機架底端的取放器；傳統(tǒng)的分選機的測試裝置存在受力不對稱，機架、取放器和豎向滑軌在測試壓力較大時易產(chǎn)生變形，縮短使用壽命的不足；因此，設(shè)計一種受力對稱，當測試壓力較大時不易產(chǎn)生變形，延長使用壽命的一種集成電路分選機測試裝置，成為亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服目前的分選機的測試裝置存在受力不對稱，機架、取放器和豎向滑軌在測試壓力較大時易產(chǎn)生變形，縮短使用壽命的不足，提供一種受力對稱，當測試壓力較大時不易產(chǎn)生變形，延長使用壽命的一種集成電路分選機測試裝置。
[0004]本實用新型的具體技術(shù)方案是:
[0005]—種集成電路分選機測試裝置，包括:上端設(shè)有橫向面板的機架；所述的一種集成電路分選機測試裝置還包括:設(shè)有位于橫向面板上側(cè)的橫向?qū)О宓臋M向運動組件，兩個豎滑軌，兩個各通過一個豎滑軌與橫向?qū)О逑鄬蓚?cè)端連接的升降立桿，兩個各設(shè)有一個豎向?qū)О宓呢Q向運動組件，兩個取放器，兩個橫滑軌；每個升降立桿的上端通過一個橫滑軌與一個豎向?qū)О暹B接；每個升降立桿的下端穿過橫向面板與一個取放器連接。該集成電路分選機測試裝置使用時，橫向運動組件的橫向?qū)О鍘觾蓚€升降立桿橫向同步運動，兩個升降立桿始終對稱位于橫向?qū)О宓南鄬蓚?cè)，當測試壓力較大時受力對稱，不易產(chǎn)生變形；每個豎向驅(qū)動裝置的豎向?qū)О鍘右粋€升降立桿升降；該集成電路分選機測試裝置受力對稱，當測試壓力較大時不易產(chǎn)生變形，延長使用壽命。
[0006]作為優(yōu)選，所述的橫向運動組件包括:與橫向面板樞接的橫向絲桿，與橫向絲桿螺紋連接的橫向螺母，橫向驅(qū)動裝置，設(shè)于橫向?qū)О搴蜋M向面板之間并與橫滑軌平行的至少一個橫導軌；橫向螺母與橫向?qū)О暹B接。橫向運動組件結(jié)構(gòu)簡單實用；橫滑軌和與橫滑軌平行的橫導軌使升降立桿橫向運動精度高且平穩(wěn)。
[0007]作為優(yōu)選，所述的橫向驅(qū)動裝置包括:與橫向面板連接的橫向驅(qū)動步進電機，與橫向驅(qū)動步進電機的輸出軸連接的橫向驅(qū)動主動同步帶輪，與橫向絲桿一端連接的橫向驅(qū)動從動同步帶輪，分別與橫向驅(qū)動主動同步帶輪和橫向驅(qū)動從動同步帶輪傳動連接的橫向驅(qū)動同步帶。橫向驅(qū)動裝置由橫向驅(qū)動步進電機驅(qū)動，控制方便且精度高。
[0008]作為優(yōu)選，所述的豎向運動組件包括:設(shè)有豎板并與橫向面板上端連接的立架，與豎板樞接的豎向絲桿，與豎向絲桿螺紋連接的豎向螺母，豎向驅(qū)動裝置，設(shè)于豎向?qū)О搴拓Q板之間并與豎滑軌平行的兩個豎導軌；豎向螺母與豎向?qū)О暹B接。豎向運動組件結(jié)構(gòu)簡單實用；豎滑軌和與豎滑軌平行的豎導軌使升降立桿豎向運動精度高且平穩(wěn)。
[0009]作為優(yōu)選，所述的豎向驅(qū)動裝置包括:與立架連接的豎向驅(qū)動步進電機，與豎向驅(qū)動步進電機的輸出軸連接的豎向驅(qū)動主動同步帶輪，與豎向絲桿一端連接的豎向驅(qū)動從動同步帶輪，分別與豎向驅(qū)動主動同步帶輪和豎向驅(qū)動從動同步帶輪傳動連接的豎向驅(qū)動同步帶。豎向驅(qū)動裝置由豎向驅(qū)動步進電機驅(qū)動，控制方便且精度高。
[0010]作為優(yōu)選，所述的取放器包括轉(zhuǎn)接組件和吸嘴；轉(zhuǎn)接組件包括:兩個分別位于升降立桿相對兩側(cè)的轉(zhuǎn)塊，兩個分別位于升降立桿另兩側(cè)的補塊，分別與兩個補塊下端連接的底板，四個調(diào)節(jié)螺釘和四個調(diào)整螺釘；每個轉(zhuǎn)塊設(shè)有兩個調(diào)節(jié)通孔；調(diào)節(jié)通孔的直徑大于調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆輻U直徑且小于調(diào)節(jié)螺釘頭部的直徑；每個調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆輻U穿過一個調(diào)節(jié)通孔并與升降立桿螺紋連接；每個補塊設(shè)有兩個調(diào)整通孔；調(diào)整通孔的直徑大于調(diào)整螺釘?shù)穆輻U直徑且小于調(diào)整螺釘頭部的直徑；每個調(diào)整螺釘?shù)穆輻U穿過一個調(diào)整通孔并與一個轉(zhuǎn)塊的一端螺紋連接:吸嘴與底板下端連接。通過調(diào)節(jié)通孔與調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆輻U之間具有的間隙和調(diào)整通孔與調(diào)整螺釘?shù)穆輻U之間具有的間隙，可以調(diào)整底板的水平位置，從而使吸嘴處于準確方位。
[0011]作為優(yōu)選，所述的一種集成電路分選機測試裝置還包括與升降立桿上端連接的調(diào)整塊；橫滑軌包括與豎向?qū)О暹B接的滑軌體和與調(diào)整塊連接的滑塊。通過調(diào)節(jié)滑塊可以方便升降立桿安裝，使升降立桿運動時不產(chǎn)生干涉。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該集成電路分選機測試裝置使用時，橫向運動組件的橫向?qū)О鍘觾蓚€升降立桿橫向同步運動，兩個升降立桿始終對稱位于橫向?qū)О宓南鄬蓚?cè)，當測試壓力較大時受力對稱，不易產(chǎn)生變形；每個豎向驅(qū)動裝置的豎向?qū)О鍘右粋€升降立桿升降；該集成電路分選機測試裝置受力對稱，當測試壓力較大時不易產(chǎn)生變形，延長使用壽命。橫向運動組件結(jié)構(gòu)簡單實用；橫滑軌和與橫滑軌平行的橫導軌使升降立桿橫向運動精度高且平穩(wěn)。橫向驅(qū)動裝置由橫向驅(qū)動步進電機驅(qū)動，控制方便且精度高。豎向運動組件結(jié)構(gòu)簡單實用；豎滑軌和與豎滑軌平行的豎導軌使升降立桿豎向運動精度高且平穩(wěn)。豎向驅(qū)動裝置由豎向驅(qū)動步進電機驅(qū)動，控制方便且精度高。通過調(diào)節(jié)通孔與調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆輻U之間具有的間隙和調(diào)整通孔與調(diào)整螺釘?shù)穆輻U之間具有的間隙，可以調(diào)整底板的水平位置，從而使吸嘴處于準確方位。通過調(diào)節(jié)滑塊可以方便升降立桿安裝，使升降立桿運動時不產(chǎn)生干涉。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是橫向運動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是豎向運動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是轉(zhuǎn)接組件和升降立桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是調(diào)整塊和升降立桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:橫向面板-1、機架-2、橫向?qū)О?3、豎滑軌-4、升降立桿-5、豎向?qū)О?6、橫滑軌_7、橫向絲桿_8、橫向螺母-9、橫導軌-10、橫向驅(qū)動步進電機-11、橫向驅(qū)動主動同步帶輪-12、橫向驅(qū)動從動同步帶輪-13、橫向驅(qū)動同步帶-14、豎板-15、立架-16、豎向絲桿-17、豎向螺母-18、豎導軌-19、豎向驅(qū)動步進電機-20、豎向驅(qū)動主動同步帶輪-21、豎向驅(qū)動從動同步帶輪-22、豎向驅(qū)動同步帶-23、轉(zhuǎn)塊-24、補塊-25、底板-26、調(diào)節(jié)螺釘-27、調(diào)整螺釘-28、調(diào)整塊-29、滑軌體-30、滑塊-31、立桿通孔-32。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖所示對本實用新型進行進一步描述。
[0020]如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5所示:一種集成電路分選機測試裝置，包括:上端設(shè)有橫向面板1的機架2，設(shè)有位于橫向面板1上側(cè)的橫向?qū)О?的橫向運動組件，兩個豎滑軌4，兩個各通過一個豎滑軌4與橫向?qū)О?相對兩側(cè)端連接的升降立桿5，兩個各設(shè)有一個豎向?qū)О?的豎向運動組件，兩個取放器，兩個橫滑軌7 ;每個升降立桿5的上端通過一個橫滑軌7與一個豎向?qū)О?連接；每個升降立桿5的下端穿過橫向面板1與一個取放器連接。
[0021]所述的橫向運動組件包括:與橫向面板1通過軸承樞接的橫向絲桿8，與橫向絲桿8螺紋連接的橫向螺母9，橫向驅(qū)動裝置，設(shè)于橫向?qū)О?和橫向面板1之間并與橫滑軌