本公開(kāi)涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)：

通常，在大部分現(xiàn)代汽車上已經(jīng)配備了發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能。所謂發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能是指車輛在行駛過(guò)程中臨時(shí)停車時(shí)，例如等紅燈，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)熄火；當(dāng)車輛繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，車輛自動(dòng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)。

具體的，在車輛行駛中，需要臨時(shí)停車時(shí)，駕駛員踩制動(dòng)板，車輛完全停穩(wěn)大約兩秒鐘之后，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)熄火，在此過(guò)程中，駕駛員一直踩著制動(dòng)板；一旦駕駛員松開(kāi)制動(dòng)板或者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)馬上自動(dòng)啟動(dòng)，此時(shí)駕駛員可以立即踩油門起步，整個(gè)過(guò)程車輛都是處于D檔(即前進(jìn)擋)狀態(tài)。

然而，具有上述發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能的車輛在通過(guò)積水較深的區(qū)域時(shí)，一旦發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)很容易引起發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水，進(jìn)而造成發(fā)動(dòng)機(jī)的嚴(yán)重?fù)p壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決相關(guān)技術(shù)中發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)容易引起發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水的問(wèn)題，本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法、裝置及車輛。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，所述方法包括：

檢測(cè)車輛是否進(jìn)入深水區(qū)，所述深水區(qū)為水深能夠使所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水或者使所述發(fā)動(dòng)機(jī)存在進(jìn)水風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域；

在檢測(cè)到所述車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能。

通過(guò)檢測(cè)到車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能，避免發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)引起發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水，減少對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的損壞。

可選的，所述車輛上預(yù)設(shè)位置設(shè)置有水檢測(cè)傳感器，從所述預(yù)設(shè)位置水流能夠在所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)進(jìn)入所述發(fā)動(dòng)機(jī)；

所述檢測(cè)車輛是否進(jìn)入深水區(qū)，包括：

根據(jù)所述水檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，判斷所述車輛是否進(jìn)入深水區(qū)。

通過(guò)水檢測(cè)傳感器可以準(zhǔn)確地確定車輛是否進(jìn)入深水區(qū)。

可選的，所述根據(jù)所述水檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，判斷所述車輛是否進(jìn)入深水區(qū)，包括：

接收所述水檢測(cè)傳感器在檢測(cè)到水流時(shí)所生成的報(bào)警信號(hào)；

統(tǒng)計(jì)所述報(bào)警信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；

在所述報(bào)警信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，確定所述車輛進(jìn)入深水區(qū)。

可選的，所述水檢測(cè)傳感器包括多個(gè)水檢測(cè)傳感器，所述多個(gè)水檢測(cè)傳感器的設(shè)置位置不同；

所述根據(jù)所述水檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，判斷所述車輛是否進(jìn)入深水區(qū)，包括：

統(tǒng)計(jì)生成報(bào)警信號(hào)的水檢測(cè)傳感器的個(gè)數(shù)；

在所述生成報(bào)警信號(hào)的水檢測(cè)傳感器的個(gè)數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定所述車輛進(jìn)入深水區(qū)。

可選的，在關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能之后，所述方法還包括：

檢測(cè)所述車輛是否離開(kāi)所述深水區(qū)；

在檢測(cè)到所述車輛離開(kāi)所述深水區(qū)時(shí)，開(kāi)啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能。

可選的，所述水檢測(cè)傳感器包括：水浸傳感器。

可選的，所述預(yù)設(shè)位置位于所述車輛的尾喉和底盤中至少之一。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，所述裝置包括：

第一檢測(cè)模塊，被配置為檢測(cè)車輛是否進(jìn)入深水區(qū)，所述深水區(qū)為水深能夠使所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水或者使所述發(fā)動(dòng)機(jī)存在進(jìn)水風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域；

關(guān)閉模塊，被配置為在檢測(cè)到所述車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能。

可選的，所述車輛上預(yù)設(shè)位置設(shè)置有水檢測(cè)傳感器，從所述預(yù)設(shè)位置水流能夠在所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)進(jìn)入所述發(fā)動(dòng)機(jī)；

所述第一檢測(cè)模塊，包括：判斷子模塊，所述判斷子模塊被配置為根據(jù)所述水檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，判斷所述車輛是否進(jìn)入深水區(qū)。

可選的，所述判斷子模塊，被配置為：

接收所述水檢測(cè)傳感器在檢測(cè)到水流時(shí)所生成的報(bào)警信號(hào)；

統(tǒng)計(jì)所述報(bào)警信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；

在所述報(bào)警信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，確定所述車輛進(jìn)入深水區(qū)。

可選的，所述水檢測(cè)傳感器包括多個(gè)水檢測(cè)傳感器，所述多個(gè)水檢測(cè)傳感器的設(shè)置位置不同；

所述判斷子模塊，被配置為：

統(tǒng)計(jì)生成報(bào)警信號(hào)的水檢測(cè)傳感器的個(gè)數(shù)；

在所述生成報(bào)警信號(hào)的水檢測(cè)傳感器的個(gè)數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定所述車輛進(jìn)入深水區(qū)。

可選的，所述裝置還包括：

第二檢測(cè)模塊，被配置為檢測(cè)所述車輛是否離開(kāi)所述深水區(qū)；

開(kāi)啟模塊，被配置為在檢測(cè)到所述車輛離開(kāi)所述深水區(qū)時(shí)，開(kāi)啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能。

可選的，所述水檢測(cè)傳感器包括：水浸傳感器。

可選的，所述預(yù)設(shè)位置位于所述車輛的尾喉和底盤中至少之一。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種車輛，包括第二方面任一所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第四方面，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，所述裝置包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)所述處理器的可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

檢測(cè)車輛是否進(jìn)入深水區(qū)，所述深水區(qū)為水深能夠使所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水或者使所述發(fā)動(dòng)機(jī)存在進(jìn)水風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域；

在檢測(cè)到所述車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本公開(kāi)實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法、裝置及車輛，在檢測(cè)到車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)引起發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水造成發(fā)動(dòng)機(jī)損壞的情況發(fā)生，并且上述控制過(guò)程車輛可自動(dòng)完成，減少了駕駛員的操作，有效的提高了駕駛員的駕駛體驗(yàn)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本公開(kāi)的實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本公開(kāi)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)一示意性實(shí)施例提供的一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的流程圖；

圖2-1是根據(jù)一示意性實(shí)施例提供的另一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的流程圖；

圖2-2是根據(jù)一示意性實(shí)施例提供的一種根據(jù)水檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，判斷車輛是否進(jìn)入深水區(qū)的方法流程圖；

圖2-3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種水檢測(cè)傳感器預(yù)設(shè)位置示意圖；

圖2-4是根據(jù)一示意性實(shí)施例提供的另一種根據(jù)水檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，判斷車輛是否進(jìn)入深水區(qū)的方法流程圖；

圖3-1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的框圖；

圖3-2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的框圖；

圖3-3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的框圖；

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的框圖。

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本公開(kāi)的原理。

具體實(shí)施方式

為使本公開(kāi)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1是根據(jù)一示意性實(shí)施例提供的一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的流程圖，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法可以用于車輛，該方法可以包括如下幾個(gè)步驟：

步驟101、檢測(cè)車輛是否進(jìn)入深水區(qū)，該深水區(qū)為水深能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水或者使所述發(fā)動(dòng)機(jī)存在進(jìn)水風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域。

實(shí)際應(yīng)用中，在車輛上可以設(shè)置有處理模塊和用于檢測(cè)水流的傳感器，該處理模塊與該傳感器連接，根據(jù)該傳感器的檢測(cè)結(jié)果判斷車輛是否進(jìn)入深水區(qū)。

其中，該處理模塊可以為中央處理器(英文：Central Processing Unit；簡(jiǎn)稱：CPU)、微控制單元(英文：Microcontroller Unit；簡(jiǎn)稱：MCU)或行車電腦等，行車電腦可以讀取車輛的數(shù)據(jù)。該傳感器可以為水檢測(cè)傳感器。例如，該水檢測(cè)傳感器可以為水浸傳感器或者光電水侵傳感器。

需要說(shuō)明的是，水浸傳感器是基于液體導(dǎo)電原理，利用電極探測(cè)是否有水存在，再利用水浸傳感器轉(zhuǎn)換為干接點(diǎn)輸出，通常該水浸傳感器包括兩極探頭，正常情況下兩極探頭被空氣絕緣，在浸水狀態(tài)下探頭導(dǎo)通，該水浸傳感器輸出干接點(diǎn)信號(hào)；當(dāng)探頭浸水高度超過(guò)一閾值時(shí)，即產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，該浸水高度的閾值可以為1毫米。

本公開(kāi)實(shí)施例中，深水區(qū)可以是直接導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水的區(qū)域，也可以是存在使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水的風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域。例如，車輛駛過(guò)有積水的路面時(shí)，該積水能夠沒(méi)過(guò)車輛的尾喉(即排氣管套)處或者接近車輛的尾喉處，則認(rèn)為車輛進(jìn)入深水區(qū)。

步驟102、在檢測(cè)到車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能。

可選的，上述處理模塊可以與發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能的控制模塊建立有通信連接，該通信連接可以是信號(hào)線連接，也可以是通過(guò)車載網(wǎng)絡(luò)連接，在處理模塊檢測(cè)到車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，可以向發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能的控制模塊發(fā)送控制信號(hào)，以控制該發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能關(guān)閉。需要說(shuō)明的是，上述處理模塊和控制模塊可以是分立的兩個(gè)模塊，也可以集成在一起，本公開(kāi)實(shí)施例對(duì)此不做限定；或者，上述處理模塊可以與發(fā)動(dòng)機(jī)建立有通信連接，該通信連接可以是信號(hào)線連接，也可以是通過(guò)車載網(wǎng)絡(luò)連接，在處理模塊檢測(cè)到車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，可以向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，以控制該發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作，發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能也相應(yīng)關(guān)閉。

綜上所述，本公開(kāi)實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，在檢測(cè)到車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)引起發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水造成發(fā)動(dòng)機(jī)損壞的情況發(fā)生，并且上述控制過(guò)程車輛可自動(dòng)完成，減少了駕駛員的操作，有效的提高了駕駛員的駕駛體驗(yàn)。

圖2-1是根據(jù)一示意性實(shí)施例提供的另一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的流程圖，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法可以用于車輛中，該方法可以包括如下幾個(gè)步驟：

步驟201、檢測(cè)車輛是否進(jìn)入深水區(qū)。在檢測(cè)到車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，執(zhí)行步驟202，在未檢測(cè)到車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，重復(fù)執(zhí)行步驟201。

本公開(kāi)實(shí)施例中，該深水區(qū)可以為水深能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水或者使發(fā)動(dòng)機(jī)存在進(jìn)水風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域。實(shí)際應(yīng)用中，車輛上預(yù)設(shè)位置設(shè)置有水檢測(cè)傳感器，從該預(yù)設(shè)位置水流能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)。例如，車輛在駛?cè)肷钏畢^(qū)時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后再次啟動(dòng)時(shí)，在車輛的尾喉處會(huì)將水吸入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞。其中，該預(yù)設(shè)位置可以位于車輛的尾喉和底盤中至少之一。

本公開(kāi)實(shí)施例中，檢測(cè)車輛是否進(jìn)入深水區(qū)，可以包括：根據(jù)水檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，判斷車輛是否進(jìn)入深水區(qū)。

其中，根據(jù)水檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，判斷車輛是否進(jìn)入深水區(qū)的可實(shí)現(xiàn)方式可以有多種，本公開(kāi)實(shí)施例以以下兩種為例進(jìn)行說(shuō)明：

第一種可實(shí)現(xiàn)方式，可以參考圖2-2，圖2-2是根據(jù)一示意性實(shí)施例提供的一種根據(jù)水檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，判斷車輛是否進(jìn)入深水區(qū)的方法流程圖，包括：

步驟2011a、接收水檢測(cè)傳感器在檢測(cè)到水流時(shí)所生成的報(bào)警信號(hào)。

該水檢測(cè)傳感器可以為水浸傳感器或者光電水浸傳感器。其工作原理可以參考相關(guān)技術(shù)，本公開(kāi)實(shí)施例對(duì)此不做贅述。

步驟2012a、統(tǒng)計(jì)報(bào)警信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)。

示例的，可以在首次接收到報(bào)警信號(hào)時(shí)進(jìn)行計(jì)時(shí)，在報(bào)警信號(hào)結(jié)束時(shí)停止統(tǒng)計(jì)，將報(bào)警信號(hào)的結(jié)束時(shí)刻與報(bào)警信號(hào)的開(kāi)始時(shí)刻之差作為報(bào)警信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)。

實(shí)際應(yīng)用中，需要實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)報(bào)警信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，也即是，若當(dāng)前時(shí)刻報(bào)警信號(hào)還在持續(xù)，將當(dāng)前時(shí)刻與報(bào)警信號(hào)的開(kāi)始時(shí)刻之差作為報(bào)警信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)。

步驟2013a、在報(bào)警信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，確定車輛進(jìn)入深水區(qū)。

實(shí)際應(yīng)用中，在車輛上可以設(shè)置有處理模塊，例如該處理模塊為行車電腦，可以讀取車輛數(shù)據(jù)。將水檢測(cè)傳感器通過(guò)電路與行車電腦相連，可以將水檢測(cè)傳感器生成的報(bào)警信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)發(fā)送到行車電腦上，該行車電腦內(nèi)預(yù)存有上述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值。當(dāng)報(bào)警信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，行車電腦判斷車輛進(jìn)入深水區(qū)；否則，持續(xù)檢測(cè)車輛是否進(jìn)入深水區(qū)。

第二種可實(shí)現(xiàn)方式，水檢測(cè)傳感器共n個(gè)，不同的傳感器可以部署在車輛的不同部位。傳感器可以設(shè)置于預(yù)設(shè)位置，通過(guò)該位置水流能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)，或者該位置與車輛上易于引發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水的部件的位置相差預(yù)設(shè)高度差閾值。例如，車輛上的排氣管進(jìn)水，容易引發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水，因此，可以直接將傳感器設(shè)置于排氣管套內(nèi)，這樣在排氣管浸水的情況下，可以及時(shí)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能；或者，也可以設(shè)置于排氣管套的下方，這樣在積水較深的路面，在水尚未浸入排氣管時(shí)，即可觸發(fā)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水風(fēng)險(xiǎn)。

上述高度差閾值可以按照不同的車型、使用的傳感器類型等預(yù)先設(shè)置，例如，可以設(shè)置為為2cm(厘米)。

上述n個(gè)水檢測(cè)傳感器可設(shè)置不同的高度，例如，n個(gè)水檢測(cè)傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，請(qǐng)參見(jiàn)圖2-3，圖2-3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種水檢測(cè)傳感器預(yù)設(shè)位置示意圖。其中，第一傳感器01設(shè)置在車輛的尾喉03內(nèi)，第二傳感器02設(shè)置在車輛的尾喉03上方2厘米。將多個(gè)傳感器設(shè)置于不同部位、不同高度，特別是針對(duì)坑洼的路面，可以及時(shí)有效地對(duì)浸水情況進(jìn)行檢測(cè)。

參考圖2-4，圖2-4是根據(jù)一示意性實(shí)施例提供的另一種根據(jù)水檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，判斷車輛是否進(jìn)入深水區(qū)的方法流程圖，包括：

步驟2011b、統(tǒng)計(jì)生成報(bào)警信號(hào)的水檢測(cè)傳感器的個(gè)數(shù)。

例如，將3個(gè)水檢測(cè)傳感器部署于車輛的不同位置，每個(gè)水檢測(cè)傳感器在檢測(cè)到水流時(shí)，都會(huì)生成報(bào)警信號(hào)。此時(shí)可以檢測(cè)3個(gè)傳感器中生成報(bào)警信號(hào)的傳感器的個(gè)數(shù)。實(shí)際應(yīng)用中，可通過(guò)報(bào)警信號(hào)所攜帶的傳感器標(biāo)識(shí)來(lái)區(qū)分水檢測(cè)傳感器，每個(gè)傳感器標(biāo)識(shí)用于唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)水檢測(cè)傳感器。例如，當(dāng)車輛接收到3個(gè)報(bào)警信號(hào)，該3個(gè)報(bào)警信號(hào)中攜帶了2個(gè)不同的傳感器標(biāo)識(shí)(也即其中一個(gè)水檢測(cè)傳感器生成了2個(gè)報(bào)警信號(hào)，另一個(gè)水檢測(cè)傳感器生成了1個(gè)報(bào)警信號(hào))，則確定生成報(bào)警信號(hào)的水檢測(cè)傳感器的個(gè)數(shù)為2。

步驟2012b、在生成報(bào)警信號(hào)的水檢測(cè)傳感器的個(gè)數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定車輛進(jìn)入深水區(qū)。

例如，設(shè)置上述3個(gè)水檢測(cè)傳感器，預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)閾值為2，則當(dāng)檢測(cè)到生成報(bào)警信號(hào)的水檢測(cè)傳感器的個(gè)數(shù)大于或等于2時(shí)，確定車輛進(jìn)入深水區(qū)。

可選的，在車輛上可以設(shè)置有處理模塊，例如該處理模塊為行車電腦，可以將n個(gè)水檢測(cè)傳感器通過(guò)電路與行車電腦相連，并將水檢測(cè)傳感器生成的報(bào)警信號(hào)的個(gè)數(shù)發(fā)送到行車電腦上，該行車電腦內(nèi)預(yù)存有上述預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)閾值。當(dāng)生成報(bào)警信號(hào)的水檢測(cè)傳感器的個(gè)數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)閾值時(shí)，行車電腦判斷車輛進(jìn)入深水區(qū)；否則，持續(xù)檢測(cè)車輛是否進(jìn)入深水區(qū)。

步驟202、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能是否開(kāi)啟。在檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能開(kāi)啟時(shí)，執(zhí)行步驟203，在檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能未開(kāi)啟時(shí)，結(jié)束動(dòng)作。

實(shí)際應(yīng)用中，發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能可能提前被駕駛員手動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉，如果該發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能已經(jīng)被關(guān)閉，那么車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)可能就不會(huì)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水現(xiàn)象，因此，無(wú)需再次執(zhí)行關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能的動(dòng)作，所以在該實(shí)施例中可以預(yù)先檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能是否開(kāi)啟。

步驟203、自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能。

由于步驟202中發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能可以通過(guò)駕駛員手動(dòng)關(guān)閉或者開(kāi)啟，為了進(jìn)一步的檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能是否開(kāi)啟，可以通過(guò)車輛的處理模塊，如行車電腦讀取車輛數(shù)據(jù)。當(dāng)讀取的數(shù)據(jù)為發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能關(guān)閉，則結(jié)束動(dòng)作；否則，在步驟203中，由處理模塊自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能。

步驟204、檢測(cè)車輛是否離開(kāi)深水區(qū)。在檢測(cè)到車輛離開(kāi)深水區(qū)時(shí)，執(zhí)行步驟205。在檢測(cè)到車輛未離開(kāi)深水區(qū)時(shí)，重復(fù)執(zhí)行步驟204。

在車輛進(jìn)入深水區(qū)并繼續(xù)行駛一段時(shí)間后，很可能會(huì)駛離深水區(qū)。因此，在關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能之后，可對(duì)車輛是否駛離深水區(qū)進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)到車輛已經(jīng)駛離深水區(qū)，則可以自動(dòng)重新開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能。

實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)水檢測(cè)傳感器在一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有持續(xù)的向車輛的處理模塊發(fā)送報(bào)警信號(hào)，則該處理模塊可以判定車輛離開(kāi)深水區(qū)，進(jìn)而可執(zhí)行步驟205；否則，可持續(xù)檢測(cè)車輛是否離開(kāi)深水區(qū)。

步驟205、自動(dòng)開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能。

需要說(shuō)明的是，本公開(kāi)實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法步驟的先后順序可以進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，步驟也可以根據(jù)情況進(jìn)行相應(yīng)增減，例如步驟202可以刪除，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本公開(kāi)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化的方法，都應(yīng)涵蓋在本公開(kāi)的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此不再贅述。

綜上所述，本公開(kāi)實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，在檢測(cè)到車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)引起發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水造成發(fā)動(dòng)機(jī)損壞的情況發(fā)生，并且上述控制過(guò)程車輛可自動(dòng)完成，減少了駕駛員的操作，有效的提高了駕駛員的駕駛體驗(yàn)。

圖3-1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的框圖，如圖3-1所示，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置包括：

第一檢測(cè)模塊301，被配置為檢測(cè)車輛是否進(jìn)入深水區(qū)，該深水區(qū)為水深能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水或者使所述發(fā)動(dòng)機(jī)存在進(jìn)水風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域。

關(guān)閉模塊302，被配置為在檢測(cè)到車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能。

綜上所述，本公開(kāi)實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，在第一檢測(cè)模塊檢測(cè)到車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，關(guān)閉模塊自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)引起發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水造成發(fā)動(dòng)機(jī)損壞的情況發(fā)生，并且對(duì)于上述控制過(guò)程該控制裝置可自動(dòng)完成，減少了駕駛員的操作步驟，有效的提高了駕駛員的駕駛體驗(yàn)。

圖3-2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的框圖，如圖3-2所示，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置包括：

第一檢測(cè)模塊301，被配置為檢測(cè)車輛是否進(jìn)入深水區(qū)，該深水區(qū)為水深能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水或者使所述發(fā)動(dòng)機(jī)存在進(jìn)水風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域。

關(guān)閉模塊302，被配置為在檢測(cè)到車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能，該發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能為在車輛行駛過(guò)程中臨時(shí)停車時(shí)，車輛自動(dòng)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)的功能。

所述車輛上預(yù)設(shè)位置設(shè)置有水檢測(cè)傳感器，從所述預(yù)設(shè)位置水流能夠在所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)進(jìn)入所述發(fā)動(dòng)機(jī)；

所述第一檢測(cè)模塊301，包括：判斷子模塊3011，

所述判斷子模塊3011被配置為根據(jù)所述水檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，判斷所述車輛是否進(jìn)入深水區(qū)。

可選的，所述判斷子模塊3011，被配置為：

接收所述水檢測(cè)傳感器在檢測(cè)到水流時(shí)所生成的報(bào)警信號(hào)；

統(tǒng)計(jì)所述報(bào)警信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；

在所述報(bào)警信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，確定所述車輛進(jìn)入深水區(qū)。

可選的，所述水檢測(cè)傳感器包括多個(gè)水檢測(cè)傳感器，所述多個(gè)水檢測(cè)傳感器的設(shè)置位置不同；

所述判斷子模塊3011，被配置為：

統(tǒng)計(jì)生成報(bào)警信號(hào)的水檢測(cè)傳感器的個(gè)數(shù)；

在所述生成報(bào)警信號(hào)的水檢測(cè)傳感器的個(gè)數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定所述車輛進(jìn)入深水區(qū)。

圖3-3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的框圖，如圖3-3所示，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置包括：

第一檢測(cè)模塊301，被配置為檢測(cè)車輛是否進(jìn)入深水區(qū)，該深水區(qū)為水深能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水或者使所述發(fā)動(dòng)機(jī)存在進(jìn)水風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域。

關(guān)閉模塊302，被配置為在檢測(cè)到車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能。

第二檢測(cè)模塊303，被配置為檢測(cè)所述車輛是否離開(kāi)所述深水區(qū)；

開(kāi)啟模塊304，被配置為在檢測(cè)到所述車輛離開(kāi)所述深水區(qū)時(shí)，開(kāi)啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能。

可選的，所述水檢測(cè)傳感器包括：水浸傳感器。

可選的，所述預(yù)設(shè)位置位于所述車輛的尾喉和底盤中至少之一。

需要說(shuō)明的是，預(yù)設(shè)位置的設(shè)定包括但不僅限于上述的尾喉或者底盤，車輛上任何浸水之后容易引發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)浸水的部位均在本公開(kāi)的保護(hù)范圍之內(nèi)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的裝置和模塊的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

綜上所述，本公開(kāi)實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，在第一檢測(cè)模塊檢測(cè)到車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，關(guān)閉模塊自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)引起發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水造成發(fā)動(dòng)機(jī)損壞的情況發(fā)生，并且對(duì)于上述控制過(guò)程該控制裝置可自動(dòng)完成，減少了駕駛員的操作步驟，有效的提高了駕駛員的駕駛體驗(yàn)。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置400的框圖。例如，該裝置400可以是車輛，或者設(shè)置于車輛之上。

參照?qǐng)D4，裝置400可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件402，存儲(chǔ)器404，電源組件406，多媒體組件408，音頻組件410，輸入/輸出(I/O)的接口412，傳感器組件414，以及通信組件416。

處理組件402通常控制裝置400的整體操作，諸如與顯示，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件402可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器420來(lái)執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件402可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件402和其他組件之間的交互。例如，處理組件402可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件408和處理組件402之間的交互。該處理組件402能夠執(zhí)行上述步驟201至205。例如，檢測(cè)車輛是否進(jìn)入深水區(qū)，所述深水區(qū)為水深能夠使所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水或者使得發(fā)動(dòng)機(jī)存在進(jìn)水風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域；在檢測(cè)到所述車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能。

存儲(chǔ)器404被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置400的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置400上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器404可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。例如，存儲(chǔ)器404可以用于存儲(chǔ)上述的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值、預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)閾值等。

電源組件406為裝置400的各種組件提供電力。電源組件406可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置400生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。例如，電源組件406可以用于為上述的處理模塊等提供電力。

多媒體組件408包括在所述裝置400和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來(lái)自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。例如，多媒體組件408可以用來(lái)接收用戶的控制指令，由用戶來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能的開(kāi)啟或關(guān)閉；也可以用來(lái)向用戶展示哪些傳感器發(fā)生了浸水現(xiàn)象，以人為干預(yù)是否開(kāi)啟或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能。

在一些實(shí)施例中，多媒體組件408包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置400處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件410被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件410包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置400處于操作模式，如記錄模式和語(yǔ)音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器404或經(jīng)由通信組件416發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件410還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。例如，所述音頻組件410可以用于將傳感器浸水時(shí)發(fā)出的報(bào)警信號(hào)以音頻方式展示給用戶。

I/O接口412為處理組件402和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁(yè)按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件414包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置400提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件414可以檢測(cè)到裝置400的打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為裝置400的顯示器和小鍵盤，傳感器組件414還可以檢測(cè)裝置400或裝置400一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置400接觸的存在或不存在，裝置400方位或加速/減速和裝置400的溫度變化。傳感器組件414可以包括接近傳感器，被配置用來(lái)在沒(méi)有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件414還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件414還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。例如，該傳感器組件414可以用于檢測(cè)水流，其可以為水檢測(cè)傳感器，例如水浸傳感器或者光電水侵傳感器。

通信組件416被配置為便于裝置400和其他設(shè)備之間有線或無(wú)線方式的通信。裝置400可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，如車聯(lián)網(wǎng)，WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件416經(jīng)由廣播信道接收來(lái)自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件416還包括近場(chǎng)通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置400可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器404，上述指令可由裝置400的處理器420執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。

一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由裝置400的處理器執(zhí)行時(shí)，使得裝置400能夠執(zhí)行一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，所述方法包括：

檢測(cè)車輛是否進(jìn)入深水區(qū)，所述深水區(qū)為水深能夠使所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水或者使所述發(fā)動(dòng)機(jī)存在進(jìn)水風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域；

在檢測(cè)到所述車輛進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)啟停功能。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。