本發(fā)明涉及牽引裝置，尤其設(shè)置一種離心牽引裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的推進(jìn)牽引方式主要有兩類：一是對(duì)氣體、液體進(jìn)行切割推進(jìn)方式，二是火力、熱膨脹產(chǎn)生的反作用推進(jìn)方式。這兩種推進(jìn)方式都是以空氣(流體)動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)，螺旋槳或渦扇由于是對(duì)氣體進(jìn)行切割產(chǎn)生推力前行，火力推進(jìn)的飛行器以熱膨脹產(chǎn)生反作用力推進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)人針對(duì)以上缺點(diǎn)，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種離心牽引裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種離心牽引裝置，包括底板，所述底板上固定設(shè)置帶半圓弧面的固定座，所述半圓弧面的圓心上設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上通過(guò)連接桿連接可與半圓弧面相互作用的作用塊，所述轉(zhuǎn)軸上端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在底板上的支架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上端可連接被牽引裝置，所述底板下端還連接轉(zhuǎn)向電機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述固定座的半圓弧面設(shè)置滾動(dòng)軸承，所述作用塊可與滾動(dòng)軸承接觸。

所述作用塊為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連接桿端部的滾輪，所述滾輪可與固定座的半圓弧面接觸滾動(dòng)。

所述固定座為固定在底座上的半圓弧形永磁鐵，所述作用塊也為磁鐵，所述半圓弧形永磁鐵和作用塊磁鐵同級(jí)相對(duì)布置。

所述固定座為固定在底座上的半圓弧形永磁鐵或半圓弧形電磁鐵，所述作用塊為磁性金屬，所述作用塊設(shè)置在半圓弧永磁鐵或半圓弧形電磁鐵靠外一側(cè)。

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)

本發(fā)明的有益效果如下：本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)作用塊轉(zhuǎn)動(dòng)可形成離心力，通過(guò)固定塊與作用塊相互作用抵銷半側(cè)的離心力，保留半側(cè)的離心力，形成牽引力，通過(guò)離心力產(chǎn)生的物體即可牽引物體。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的俯視圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的俯視圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的俯視圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一的俯視圖。

圖5為本發(fā)明的受力分析圖

圖中：1、底板；2、半圓弧面；21、滾動(dòng)軸承；3、作用塊；4、轉(zhuǎn)軸；41、連接桿；42、滾輪；5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；51、支架；6、轉(zhuǎn)向電機(jī)；7、半圓弧形永磁鐵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

實(shí)施例一

如圖1所示，本實(shí)施例的離心牽引裝置，包括底板1，底板1上固定設(shè)置帶半圓弧面2的固定座，半圓弧面2的圓心上設(shè)置轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4上通過(guò)連接桿41連接可與半圓弧面2相互作用的作用塊3，作用塊3可與滾動(dòng)軸承21接觸并相互作用，轉(zhuǎn)軸4上端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定在底板1上的支架51上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5上端可連接被牽引裝置，底板1下端還連接轉(zhuǎn)向電機(jī)6，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)6為步進(jìn)電機(jī)。

實(shí)施例二

如圖2所示，本實(shí)施例的離心牽引裝置，包括底板1，底板1上固定設(shè)置帶半圓弧面2的固定座，半圓弧面2的圓心上設(shè)置轉(zhuǎn)軸4， 轉(zhuǎn)軸4上連接連接桿41，連接桿41另一端端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接滾輪42，滾輪42可與固定座的半圓弧面2接觸滾動(dòng)，通過(guò)滾輪42和半圓弧面2接觸相互作用，轉(zhuǎn)軸4上端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定在底板1上的支架51上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5上端可連接被牽引裝置，底板1下端還連接轉(zhuǎn)向電機(jī)6，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)6為步進(jìn)電機(jī)。

實(shí)施例三

如圖3所示，本實(shí)施例的離心牽引裝置，包括底板1，底板1上固定半圓弧形永磁鐵7，半圓弧形永磁鐵7的圓心上設(shè)置轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4上通過(guò)連接桿41連接可與半圓弧形永磁鐵7相互作用的永磁鐵作用塊3，半圓弧形永磁鐵7和永磁鐵作用塊3同級(jí)相對(duì)布置，相互作用，轉(zhuǎn)軸4上端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定在底板1上的支架51上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5上端可連接被牽引裝置，底板1下端還連接轉(zhuǎn)向電機(jī)6，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)6為步進(jìn)電機(jī)。

實(shí)施例四

如圖4所示，本實(shí)施例的離心牽引裝置，包括底板1，底板1上固定半圓弧形永磁鐵7，半圓弧形永磁鐵7的圓心上設(shè)置轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4上通過(guò)連接桿41連接可與半圓弧形永磁鐵7相互作用的磁性金屬作用塊3，且所述磁性金屬作用塊3設(shè)置在半圓弧形永磁鐵7靠外一側(cè)，轉(zhuǎn)軸4上端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定在底板1上的支架51上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5上端可連接被牽引裝置，底板1下端還連接轉(zhuǎn)向電機(jī)6，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)6為步進(jìn)電機(jī)。

所述半圓弧形永磁鐵7可由半圓弧形電磁鐵代替。

所述離心牽引裝置使用時(shí)，在被牽引物體上至少對(duì)稱設(shè)置兩組離心牽引裝置，所述兩組離心牽引裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)速一致，但轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5帶動(dòng)連接桿41和作用塊3轉(zhuǎn)動(dòng)，作用塊3轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生離心力，向左右兩側(cè)的離心力通過(guò)兩個(gè)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的作用塊3相互抵消，只保留向前后兩側(cè)的離心力，如圖5所示受力分析當(dāng)作用塊3轉(zhuǎn)動(dòng)到帶半圓弧面2的固定座、半圓弧形永磁鐵7或半圓弧形電磁鐵處，通過(guò)作用塊3和帶半圓弧面2的固定座、半圓弧形永磁鐵7或半圓弧形電磁鐵相互作用可抵消一部分離心力，當(dāng)作用塊3運(yùn)動(dòng)至帶半圓弧面2的固定座、半圓弧形永磁鐵7或半圓弧形電磁鐵中點(diǎn)處此時(shí)離心力最小，當(dāng)作用塊3運(yùn)動(dòng)到半圓弧面2的固定座、半圓弧形永磁鐵7或半圓弧形電磁鐵中點(diǎn)處對(duì)稱的一側(cè)此時(shí)即為最大離心力，即可產(chǎn)生最大離心力方向上的牽引力，通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)6可控制底板1轉(zhuǎn)動(dòng)改變方向從而實(shí)現(xiàn)改變牽引方向，實(shí)現(xiàn)多方向牽引。

以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。