本發(fā)明屬于內(nèi)燃機(jī)或者壓縮機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擺動(dòng)活塞式工作機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)主要分為往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)和轉(zhuǎn)子內(nèi)燃機(jī)，其中轉(zhuǎn)子內(nèi)燃機(jī)存在很多致命的技術(shù)難題無(wú)法克服而不能普遍推廣，而傳統(tǒng)的往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)的原理是活塞在呈直線形的圓筒狀的氣缸內(nèi)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連桿和曲軸將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

傳統(tǒng)的往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)具有的缺點(diǎn)是：內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)兩周一個(gè)氣缸內(nèi)的活塞才能做功一次，所以氣缸的有效容積小以及活塞的做功效率低；活塞環(huán)對(duì)氣缸體內(nèi)壁的磨損很大；每一個(gè)氣缸和活塞都要有一套連桿和曲軸配套。所以傳統(tǒng)的往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)具有功率密度小、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修周期短和維修成本高等缺點(diǎn)。

對(duì)于以前其他發(fā)明人發(fā)明的擺動(dòng)活塞式內(nèi)燃機(jī)（2006100822482；2014100269889；2006101358086；2006201723329；911073175；2012103351744；2010102650218；2009100237389；2005800487384；US4106441；US3075506；DE10361566和WO2005/098202）具有的共同缺點(diǎn)是：1，活塞為矩形的塊狀結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)在高壓下容易發(fā)生形變從而導(dǎo)致密封效果不好；2，活塞和活塞所在的中心軸無(wú)法冷卻；3，每個(gè)氣缸體都需要一套復(fù)雜的曲軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

對(duì)于以前其他發(fā)明人發(fā)明的擺動(dòng)活塞式壓縮機(jī)，其具有的缺點(diǎn)是工作容積小、氣密性不高、運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)、整體冷卻不均勻等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種擺動(dòng)活塞式工作機(jī)，其具有功率密度大、不需要活塞環(huán)、摩擦力小、效率高、冷卻均勻、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)；當(dāng)需要設(shè)計(jì)大功率的內(nèi)燃機(jī)時(shí)本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)更突出。

為了實(shí)現(xiàn)上述工作機(jī)的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種擺動(dòng)活塞式工作機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括外缸體、內(nèi)缸體、活塞、缸蓋和缸體軸。外缸體呈圓弧體結(jié)構(gòu)，所述外缸體設(shè)有兩個(gè)或者多個(gè)，兩個(gè)或者多個(gè)所述外缸體呈共圓筒或者共圓環(huán)布置；共圓筒或者共圓環(huán)布置的兩個(gè)或者多個(gè)所述外缸體的共同的中心軸線上設(shè)有內(nèi)缸體，所述內(nèi)缸體整體呈近似圓環(huán)狀或者圓筒狀或者滾輪狀或者輪轂狀結(jié)構(gòu)；共圓筒或者共圓環(huán)布置的兩個(gè)或者多個(gè)所述外缸體共同套裝在所述內(nèi)缸體的外面；每個(gè)所述外缸體的內(nèi)側(cè)都各自獨(dú)立地與所述內(nèi)缸體的外圍圍成呈弧形體形狀的氣缸；外缸體和內(nèi)缸體所圍成的弧形體形狀的氣缸的橫截面可以是多種形狀的結(jié)構(gòu)；每個(gè)所述氣缸的兩頭分別設(shè)有缸蓋并將該氣缸的兩頭蓋住；每個(gè)所述氣缸中都設(shè)有呈塊狀結(jié)構(gòu)的活塞，所述活塞固定在內(nèi)缸體上，所述活塞將其所位于的氣缸分隔成兩部分；所述活塞能在其所在的氣缸中隨所述內(nèi)缸體一起轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)缸體兩端的中心軸線上設(shè)有缸體軸；所述內(nèi)缸體直接或間接固定在該缸體軸上或者為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)以及增加穩(wěn)定性所述內(nèi)缸體與所述缸體軸可以設(shè)置成整體結(jié)構(gòu)或者所述內(nèi)缸體兩端的缸體軸也可以合并成一根缸體軸且該缸體軸軸向穿過(guò)所述內(nèi)缸體的中心。

為了增加外缸體的穩(wěn)定性以及外缸體和內(nèi)缸體之間的配合精度，相鄰并共圓的外缸體之間設(shè)有呈弧形體結(jié)構(gòu)的連接筋，該連接筋將共圓的所有外缸體首尾連接成環(huán)形的外缸體環(huán)，該外缸體環(huán)套在所述內(nèi)缸體的外圍。

進(jìn)一步地，為了能在外缸體和內(nèi)缸體之間圍成氣缸，在所述外缸體的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有弧形槽或者在所述內(nèi)缸體的外圍開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽，所述外缸體、所述內(nèi)缸體和所述外缸體兩端的缸蓋共同圍成封閉的氣缸。為了實(shí)施例的整體性更強(qiáng)，相鄰的兩個(gè)所述缸蓋組合成呈整體結(jié)構(gòu)的缸蓋組。

進(jìn)一步地，所述活塞的外端面抵近或接觸所述外缸體的內(nèi)側(cè)面；為了增加所述活塞在擺動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性和減小所述活塞的形變，所述活塞內(nèi)端面的幾何尺寸大于其外端面的幾何尺寸，所述活塞的內(nèi)端面與所述內(nèi)缸體的外圍適配；所述活塞的正面方向（垂直軸平面）的剖切面呈兩底邊為弧形的梯形結(jié)構(gòu)。這樣設(shè)計(jì)能防止所述活塞在燃?xì)獾耐屏ψ饔孟掳l(fā)生扭曲變形；因?yàn)樗龌钊粫?huì)扭曲變形，又因?yàn)樗龌钊谒鰵飧變?nèi)擺動(dòng)時(shí)其外端面與所述外缸體的距離始終保持間隙密封的距離而不會(huì)對(duì)所述外缸體的內(nèi)壁產(chǎn)生擠壓所以所述活塞的外端面上即使不設(shè)置活塞環(huán)也能達(dá)到活塞在氣缸內(nèi)所應(yīng)有的密封效果同時(shí)還不會(huì)對(duì)所述外缸體的內(nèi)壁產(chǎn)生磨損。進(jìn)一步地，為了增加所述活塞固定在所述內(nèi)缸體上的穩(wěn)定程度，所述活塞與所述內(nèi)缸體之間通過(guò)螺釘或者卡槽或者定位銷(xiāo)的方式連接固定。

進(jìn)一步地，為了進(jìn)一步增強(qiáng)活塞的密封性而需要在所述活塞的外端面安裝弧形結(jié)構(gòu)的活塞環(huán)，所述活塞的外端面在軸平面方向上的輪廓線呈弧形結(jié)構(gòu)或者呈部分弧形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，為了便于安裝和固定所述缸蓋，在所述外缸體的兩端設(shè)有端耳。

為了保證內(nèi)缸體內(nèi)部空間的氣壓和外界氣壓相等以及為了能對(duì)內(nèi)缸體和活塞進(jìn)行冷卻，在所述缸體軸上開(kāi)設(shè)有通孔將內(nèi)缸體內(nèi)部的空間與外界連通或者在所述內(nèi)缸體上開(kāi)設(shè)有通孔將內(nèi)缸體內(nèi)部的空間與外界連通。

進(jìn)一步地，將燃?xì)鈱?duì)活塞做的功輸送到外界：所述缸體軸的外端設(shè)有呈塊狀結(jié)構(gòu)的擺盤(pán)，所述擺盤(pán)固定在所述缸體軸上；所述擺盤(pán)的一側(cè)設(shè)有曲軸，所述曲軸與所述缸體軸平行并列布置，所述曲軸和所述擺盤(pán)之間設(shè)有連桿。當(dāng)所述曲軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在所述連桿的傳動(dòng)作用下所述擺盤(pán)繞所述缸體軸的軸心線作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；擺盤(pán)的擺動(dòng)通過(guò)缸體軸和內(nèi)缸體的傳動(dòng)作用使得活塞在氣缸內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；反之，當(dāng)所述活塞在氣缸內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)便能帶動(dòng)所述曲軸以及曲軸所連接的主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)的換氣功能，在所述缸蓋上或者所述外缸體上開(kāi)設(shè)有通孔狀的氣道，所述氣道設(shè)有兩個(gè)或者多個(gè)，每個(gè)所述氣道中設(shè)有氣門(mén)。

在所述缸蓋上或者缸蓋與主軸之間設(shè)有配氣系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，為了降低活塞的擺動(dòng)慣性以及便于對(duì)活塞進(jìn)行冷卻，在所述活塞的內(nèi)部設(shè)有呈空腔狀的活塞腔，所述活塞腔與所述內(nèi)缸體的內(nèi)部的空間相通。

進(jìn)一步地，為了便于對(duì)所述活塞的頂端面進(jìn)行潤(rùn)滑，所述活塞的外端面上開(kāi)設(shè)有潤(rùn)滑油槽孔；進(jìn)一步地，為了增加活塞的密封性，所述活塞的外端面上開(kāi)設(shè)有用于安裝活塞環(huán)的活塞環(huán)槽。進(jìn)一步地，為了增加氣缸的密閉性，所述內(nèi)缸體兩頭的外圍上開(kāi)設(shè)有用于安裝缸體密封環(huán)的缸體密封環(huán)槽。

進(jìn)一步地，所述活塞內(nèi)部的活塞腔與活塞的外端面上的潤(rùn)滑油槽孔相通。進(jìn)一步地，在所述活塞內(nèi)部的活塞腔與活塞的外端面之間設(shè)有槽孔將兩者連通。

作為具體的實(shí)施方式，為了縮短缸體軸的長(zhǎng)度以及縮小整個(gè)工作機(jī)的體積，也可以在所述內(nèi)缸體的外端面上直接設(shè)有擺軸，擺軸直接與連桿的一端相連，連桿的另一端與曲軸相連。

作為具體的實(shí)施方式，由所述外缸體環(huán)、內(nèi)缸體、缸蓋組、內(nèi)缸體上的活塞以及缸體軸等裝配在一起形成的主體并列設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述主體共用一根主軸。采用這種方案的優(yōu)點(diǎn)是：因?yàn)閮蓚€(gè)內(nèi)缸體是對(duì)稱(chēng)布置的，所以?xún)蓚€(gè)對(duì)稱(chēng)擺動(dòng)的內(nèi)缸體能相互消除彼此的振動(dòng)。

在前面技術(shù)方案一所述的技術(shù)原理基礎(chǔ)之上，本發(fā)明還提供了一種擺動(dòng)活塞式工作機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括具有與前面的技術(shù)方案一所闡述的技術(shù)原理相同或相似的外缸體、內(nèi)缸體、活塞、缸蓋和缸體軸；所述外缸體設(shè)有多個(gè)，所述內(nèi)缸體設(shè)有多個(gè)，所述活塞設(shè)有多個(gè)，所述缸蓋設(shè)有多個(gè)，相鄰并共圓的所述外缸體之間設(shè)有呈弧形體結(jié)構(gòu)的連接筋，該連接筋將相鄰并共圓的所述外缸體之間首尾連接成環(huán)形的外缸體環(huán)，該外缸體環(huán)套在所述內(nèi)缸體的外圍；所述外缸體環(huán)設(shè)有多，多個(gè)所述外缸體環(huán)串聯(lián)成整體近似呈圓筒狀的外缸體串；所述內(nèi)缸體設(shè)置多個(gè)，多個(gè)所述內(nèi)缸體串聯(lián)成整體結(jié)構(gòu)的內(nèi)缸體串；所述外缸體串套在所述內(nèi)缸體串的外面。根據(jù)前面技術(shù)方案一所述的技術(shù)原理，所述外缸體串所包含的每個(gè)所述外缸體都各自獨(dú)立地與所述內(nèi)缸體串圍成一個(gè)呈弧形體形狀的氣缸；在每個(gè)弧形體形狀的氣缸中都設(shè)有一個(gè)配套的所述活塞將該氣缸的空間分隔成兩部分，所述活塞安裝并固定在所述內(nèi)缸體串外圍對(duì)應(yīng)的位置上；在所述外缸體串所包含的每個(gè)外缸體的兩頭上都設(shè)置有配套的缸蓋；位于外缸體串同一側(cè)的所有缸蓋之間相互連接形成整體結(jié)構(gòu)的缸蓋串；所述內(nèi)缸體串兩端的中心軸線上設(shè)有缸體軸；所述內(nèi)缸體串直接或間接固定在該缸體軸上或者為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)以及增加穩(wěn)定性所述內(nèi)缸體串與所述缸體軸可以設(shè)置成整體結(jié)構(gòu)或者所述內(nèi)缸體串兩端的缸體軸也可以合并成一根缸體軸且該缸體軸軸向穿過(guò)所述內(nèi)缸體串的中心。

所述內(nèi)缸體串的外圍平行并列設(shè)有多個(gè)用于安裝缸體密封環(huán)的環(huán)形槽。

所述外缸體串、所述內(nèi)缸體串、所述缸體軸、安裝在所述內(nèi)缸體串上的多個(gè)活塞以及缸蓋串共同裝配形成的主體串通過(guò)設(shè)置在其外端或者附近的擺盤(pán)（或者擺軸）、連桿和曲軸實(shí)現(xiàn)與主軸的相互聯(lián)動(dòng)。

在所述主體串上或者所述主體串與主軸之間設(shè)有包括齒輪、配氣鏈條、凸輪軸、凸輪、氣門(mén)、氣門(mén)頭和氣門(mén)彈簧等組成的配氣系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，為了增大功率，所述主體串設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述主體串串聯(lián)組合成主體系；所述主體系所包含的所有主體串共用一套擺盤(pán)（或者擺軸）、連桿、曲軸實(shí)現(xiàn)與主軸聯(lián)動(dòng)或者每個(gè)所述主體串的外端各自設(shè)置一套擺盤(pán)（或者擺軸）、連桿和曲軸實(shí)現(xiàn)與主軸聯(lián)動(dòng)。

作為優(yōu)選，為了使本內(nèi)燃機(jī)的功率密度更高和運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，所述主體串或者主體系并列設(shè)置有兩個(gè)，并列設(shè)置的兩個(gè)所述主體串（或者主體系）通過(guò)各自配套的擺盤(pán)（或者擺軸）、連桿和曲軸實(shí)現(xiàn)與主軸聯(lián)動(dòng)或者并列設(shè)置的兩個(gè)所述主體串（或者主體系）其中的一個(gè)主體串（或者主體系）通過(guò)擺盤(pán)（或者擺軸）、連桿和曲軸實(shí)現(xiàn)與主軸聯(lián)動(dòng)，兩個(gè)主體串（或主體系）之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)兩者之間的相互聯(lián)動(dòng)。

在所有的優(yōu)選方案中，在所述外缸體或者所述內(nèi)缸體或者所述缸蓋中設(shè)有潤(rùn)滑油通道或者冷卻液通道。

在以上的優(yōu)選方案中，如果作為內(nèi)燃機(jī)則在每個(gè)缸蓋上設(shè)置燃燒室以及每個(gè)氣缸所設(shè)置的配套的潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、燃?xì)庀到y(tǒng)、配氣系統(tǒng)或者點(diǎn)火系統(tǒng)等等的原理都是相通或者相似的且屬于既有技術(shù)所以在此不再贅述。

在以上的優(yōu)選方案中，如果作為壓縮機(jī)則相應(yīng)的配氣系統(tǒng)調(diào)整為壓縮機(jī)的配氣系統(tǒng)即可。

本發(fā)明作為內(nèi)燃機(jī)的有益效果是：

1，呈圓對(duì)稱(chēng)布置的氣缸和活塞使得內(nèi)缸體不會(huì)受到不對(duì)稱(chēng)的偏心壓力從而提高了氣缸的密封性以及降低了磨損并能延長(zhǎng)軸承的使用壽命；2，呈圓環(huán)狀或者圓筒狀的內(nèi)缸體使得內(nèi)缸體能夠得到充分的冷卻從而使得氣缸周?chē)魏尾课坏母左w壁都能得到充分且均勻的冷卻，同時(shí)呈圓筒狀的內(nèi)缸體也明顯減輕了本工作機(jī)的重量以及降低了內(nèi)缸體的擺動(dòng)慣性；3，本發(fā)明中的活塞呈底邊為弧形的梯形的設(shè)計(jì)使得活塞不會(huì)在燃?xì)獾耐屏ψ饔孟掳l(fā)生形變從而大大增強(qiáng)了活塞對(duì)氣缸的密封性甚至可以不需要使用活塞環(huán)就能實(shí)現(xiàn)活塞對(duì)氣缸的密封；4；活塞內(nèi)部設(shè)有空腔狀的活塞腔且該活塞腔與內(nèi)缸體中間的空間相通，這種設(shè)計(jì)能保證活塞在高溫下也能被充分且均勻冷卻；5，由于每個(gè)氣缸內(nèi)的活塞是兩面做功所以每個(gè)氣缸的排量和功率相當(dāng)于傳統(tǒng)往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)的兩倍；6，增加氣缸個(gè)數(shù)的同時(shí)沒(méi)有增加擺盤(pán)、連桿、曲軸、主軸等其它主要零部件，所以在由多個(gè)外缸體、多個(gè)內(nèi)缸體以及多個(gè)缸蓋串聯(lián)組合成的主體串或者主體系的設(shè)計(jì)方案中本內(nèi)燃機(jī)的功率顯著增大內(nèi)燃機(jī)的體積卻沒(méi)有明顯增大以及內(nèi)燃機(jī)的零部件也沒(méi)有明顯增多；在兩列主體串或者主體系并列對(duì)稱(chēng)設(shè)置的設(shè)計(jì)方案中不僅具有顯著增大內(nèi)燃機(jī)功率、沒(méi)有導(dǎo)致內(nèi)燃機(jī)的體積明顯增大以及也沒(méi)有明顯增多內(nèi)燃機(jī)零部件等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)又具有內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)幾乎沒(méi)有振動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)計(jì)算，當(dāng)需要設(shè)計(jì)10萬(wàn)馬力功率的內(nèi)燃機(jī)時(shí)，如果采用傳統(tǒng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)活塞式內(nèi)燃機(jī)其體積需要13.5米高質(zhì)量需要2500噸，而如果采用本發(fā)明中的在兩列主體串或者主體系并列對(duì)稱(chēng)設(shè)置在主軸兩側(cè)的設(shè)計(jì)方案時(shí)其體積只有1.3米高質(zhì)量只有25噸。

本發(fā)明作為壓縮機(jī)的有益效果是：不需要活塞環(huán)、摩擦力小、效率高、冷卻均勻、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中外缸體環(huán)111的正視圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為圖1的C－C剖視圖。

圖5為圖2的D－D剖視圖。

圖6為圖1的立體透視圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例一中內(nèi)缸體2的正視圖。

圖8為圖7的俯視圖。

圖9為圖7的E－E剖視圖。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例一中外缸體環(huán)111（圖1）套裝在內(nèi)缸體2（圖7）外圍的正視圖。

圖11為圖10的俯視圖。

圖12為圖10的F－F剖視圖（同時(shí)表示外缸體1和內(nèi)缸體2所圍成的弧形氣缸10的橫截面為圓形結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式）。

圖13表示本發(fā)明外缸體1和內(nèi)缸體2所圍成的弧形氣缸10的橫截面為四圓角四邊形結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖14表示本發(fā)明外缸體1和內(nèi)缸體2用一種方式圍成弧形氣缸10的橫截面為兩圓角四邊形結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖15表示本發(fā)明外缸體1和內(nèi)缸體2用另一種方式圍成弧形氣缸10的橫截面為兩圓角四邊形結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖16表示本發(fā)明外缸體1和內(nèi)缸體2所圍成的弧形氣缸10的橫截面為矩形結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖17為本發(fā)明中活塞3安裝在內(nèi)缸體2上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為圖17的俯視圖。

圖19為圖18的左視圖。

圖20為圖18的H－H剖視圖。

圖21為圖1套裝在圖17上的示意圖。

圖22為圖21的J－J剖視圖。

圖23為本發(fā)明實(shí)施例中缸蓋4的正視圖。

圖24為圖23的俯視圖。

圖25為圖23的左視圖。

圖26為圖24的M－M剖視圖。

圖27為本發(fā)明實(shí)施例一中兩個(gè)相鄰缸體4組合成的缸體組44的正視圖。

圖28為缸體組44的立體透視圖。

圖29為兩個(gè)缸體組44與圖21組裝在一起的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖30為圖29的立體透視圖。

圖31為圖29安裝在缸體軸5上的示意圖。

圖32為圖31的俯視圖。

圖33為本發(fā)明實(shí)施例中內(nèi)缸體2和缸體軸5設(shè)置為整體結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖34為在圖29的基礎(chǔ)上將配氣機(jī)構(gòu)中的氣門(mén)、氣門(mén)頭、氣門(mén)彈簧、凸輪8和凸輪軸7等安裝在缸蓋4上的示意圖。

圖35為圖34的俯視圖。

圖36為圖35的N－N剖視圖（圖中的四個(gè)可見(jiàn)的氣門(mén)都處于關(guān)閉狀態(tài)）。

圖37表示在圖36的基礎(chǔ)之上圖中的四個(gè)可見(jiàn)氣門(mén)中有兩個(gè)處于關(guān)閉狀態(tài)兩個(gè)處于打開(kāi)狀態(tài)的示意圖。

圖38表示在圖35的基礎(chǔ)之上將擺盤(pán)51、連桿52、曲軸53、主軸54、配氣齒輪55、鏈條57等組裝上去后的示意圖。

圖39為38的仰視圖。

圖40為圖38的立體透視圖。

圖41為本發(fā)明中連桿52的一端套在曲軸53上另一端套在設(shè)置在內(nèi)缸體2外端面上的擺軸21上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖42為圖41的仰視圖。

圖43為本發(fā)明實(shí)施例二的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖44為本發(fā)明實(shí)施例三中內(nèi)缸體串222的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖45為本發(fā)明實(shí)施例三中在內(nèi)缸體串222上安裝了活塞3后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖46為本發(fā)明實(shí)施例三中外缸體串666的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖47為本發(fā)明實(shí)施例三中缸蓋串444的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖48為本發(fā)明實(shí)施例三的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖49為本發(fā)明實(shí)施例三的整體透視圖。

圖50為本發(fā)明實(shí)施例四中的多個(gè)主體串333共用一套擺盤(pán)51（或者擺軸21）、連桿52、曲軸53和主軸54的示意圖。

圖51為本發(fā)明實(shí)施例四中每個(gè)主體串333各自設(shè)置一套擺盤(pán)51（或者擺軸21）、連桿52和曲軸53實(shí)現(xiàn)與主軸54的相互聯(lián)動(dòng)的示意圖。

圖52為本發(fā)明實(shí)施例五的整體正視圖。

圖53為圖52的俯視圖。

圖54為本發(fā)明實(shí)施例五的立體透視圖。

圖55為在本發(fā)明實(shí)施例五的基礎(chǔ)上將機(jī)架71、飛輪59、曲軸箱72、啟動(dòng)電機(jī)81和外缸體冷卻水箱13配上后的示意圖。

圖56為本發(fā)明實(shí)施例六的整體正視圖。

圖57為圖56的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作為內(nèi)燃機(jī)作進(jìn)一步說(shuō)明：

實(shí)施例一

如圖1至圖35所示，本發(fā)明其結(jié)構(gòu)主要由外缸體1、內(nèi)缸體2、活塞3、缸蓋4和缸體軸5組成。外缸體1呈圓弧體結(jié)構(gòu)，外缸體1設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)外缸體1呈圓對(duì)稱(chēng)地均勻布置。為了增加外缸體1的穩(wěn)定性以及為了提高外缸體1和內(nèi)缸體2之間的配合精度，兩個(gè)外缸體1之間設(shè)有多個(gè)呈弧形體結(jié)構(gòu)的連接筋12，該多個(gè)連接筋12將兩個(gè)外缸體1首尾連接成環(huán)形的外缸體環(huán)111。該外缸體環(huán)111的中心軸線上設(shè)有呈圓筒狀或者輪轂狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)缸體2，外缸體環(huán)111套在內(nèi)缸體2的外圍。在外缸體1的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有弧形槽或者在內(nèi)缸體2的外圍開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽，這樣外缸體1與內(nèi)缸體2的之間便能共同圍成弧形體形狀的氣缸10；這樣由兩個(gè)外缸體1和多個(gè)連接筋12組成的外缸體環(huán)111與內(nèi)缸體2之間便形成兩個(gè)氣缸10。在每個(gè)氣缸10的兩頭（外缸體環(huán)111上的連接筋12處）分別都各自設(shè)有缸蓋4，每個(gè)缸蓋4將各自所在的氣缸10的端頭蓋住使得每個(gè)氣缸10都呈各自獨(dú)立且封閉的空間。如圖17至圖22以及圖36和圖37所示，在每個(gè)氣缸10中都設(shè)有呈塊狀結(jié)構(gòu)的活塞3，活塞3固定在內(nèi)缸體2的外圍上；活塞3將其所位于的氣缸10分隔成兩部分；活塞3能在其所在的氣缸10中隨內(nèi)缸體2一起轉(zhuǎn)動(dòng)；活塞3的外端面抵近或接觸外缸體1的內(nèi)側(cè)面；為了增加活塞3在擺動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性和減小活塞的形變，活塞3的內(nèi)端面與內(nèi)缸體2的外圍適配；活塞3內(nèi)端面的幾何尺寸大于其外端面的幾何尺寸或者活塞3的正面方向（垂直軸平面）的剖切面呈兩底邊為弧形的梯形結(jié)構(gòu)，這樣設(shè)計(jì)能增加活塞3在內(nèi)缸體2上的穩(wěn)定性，同時(shí)這樣設(shè)計(jì)能防止活塞3在燃?xì)獾耐屏ψ饔孟掳l(fā)生扭曲變形從而提高活塞3外圍的密封效果；因?yàn)榛钊?不會(huì)扭曲變形，又因?yàn)榛钊?在氣缸10內(nèi)擺動(dòng)時(shí)其外端面與外缸體1的距離始終保持間隙密封的距離而不會(huì)對(duì)外缸體1的內(nèi)壁產(chǎn)生擠壓所以活塞3的外端面上即使不設(shè)置活塞環(huán)也能達(dá)到活塞3在氣缸10內(nèi)所應(yīng)有的密封效果同時(shí)還不會(huì)對(duì)外缸體1的內(nèi)壁產(chǎn)生磨損，這樣既延長(zhǎng)了外缸體1的使用壽命又減少了摩擦力對(duì)機(jī)械能的損耗。為了將內(nèi)缸體2支撐同時(shí)將內(nèi)缸體2和活塞3的擺動(dòng)機(jī)械能向外輸送，在內(nèi)缸體2兩端的中心軸線上設(shè)有缸體軸5；內(nèi)缸體2通過(guò)直接或間接的方式固定在該缸體軸5上。

在外缸體1的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有弧形槽或者在內(nèi)缸體2的外圍開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽，外缸體1和內(nèi)缸體2所圍成的氣缸的橫截面的形狀結(jié)構(gòu)可以是多種形狀的結(jié)構(gòu)，除了可以是如圖12所示的圓形、如圖13所示的四圓角四邊形、如圖14所示的兩圓角四邊形、如圖15所示的兩圓角四邊形、如圖16所示的矩形以外還可以是其它任何可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的形狀結(jié)構(gòu)。

如圖33所示，作為本方案中的一種具體實(shí)施方式，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)以及增加穩(wěn)定性，內(nèi)缸體2與缸體軸5可以設(shè)置成整體結(jié)構(gòu)。

如圖34至圖37所示，作為本方案中的一種具體實(shí)施方式，內(nèi)缸體2兩端的缸體軸5也可以合并成一根缸體軸5且該缸體軸5軸向穿過(guò)內(nèi)缸體2的中心。

如圖36和圖37所示，為了能在外缸體1和內(nèi)缸體2之間圍成氣缸10，外缸體1、內(nèi)缸體2和外缸體1兩頭的缸蓋4共同圍成封閉的氣缸10。如圖27和圖28所示，為了實(shí)施例的整體性更強(qiáng)，相鄰的兩個(gè)缸蓋4組合成為整體結(jié)構(gòu)的缸蓋組44。

如圖18、19和圖22所示，為了便于在活塞3的外端面安裝弧形結(jié)構(gòu)的活塞環(huán)，活塞3的外端面在軸平面方向上的輪廓線呈弧形結(jié)構(gòu)或者呈部分弧形結(jié)構(gòu)。這樣的弧形活塞環(huán)能夠根據(jù)自身的張力緊緊貼緊在外缸體1的內(nèi)壁上。

如圖29、30、36和37所示，為了便于安裝和固定缸蓋4，在外缸體1的兩端設(shè)有端耳11。

如圖33所示，為了保證內(nèi)缸體內(nèi)部空間的氣壓和外界氣壓相等以及為了對(duì)內(nèi)缸體2和活塞3進(jìn)行冷卻，在缸體軸5上開(kāi)設(shè)有通孔將內(nèi)缸體2內(nèi)部的空間與外界連通或者在內(nèi)缸體2上開(kāi)設(shè)有通孔將內(nèi)缸體2內(nèi)部的空間與外界連通。

如圖38至圖40所示，為了將燃?xì)鈱?duì)活塞3做的功輸送到外界：缸體軸5的外端設(shè)有呈塊狀結(jié)構(gòu)的擺盤(pán)51，擺盤(pán)51固定在缸體軸5上；擺盤(pán)51的一側(cè)設(shè)有曲軸53，曲軸53與缸體軸5并列平行布置，曲軸53和擺盤(pán)51之間設(shè)有連桿52。當(dāng)曲軸53作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在連桿52的傳動(dòng)作用下擺盤(pán)51繞缸體軸5的軸心線作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；擺盤(pán)51的擺動(dòng)通過(guò)缸體軸5和內(nèi)缸體2的傳動(dòng)作用使得活塞3在氣缸內(nèi)10作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；反之，當(dāng)活塞3在氣缸10內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)便能帶動(dòng)曲軸53以及曲軸53所連接的主軸54作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

如圖36和圖37所示，在缸蓋4上或者其附近的外缸體1上開(kāi)設(shè)有通孔狀的氣道40，氣道40設(shè)有兩個(gè)或者多個(gè)，其中一部分氣道40為外界的新鮮氣體進(jìn)入到氣缸10內(nèi)的通道，另一部分氣道40為氣缸10內(nèi)的燃?xì)鈴U氣被排除到外界的通道；每個(gè)氣道40中設(shè)有氣門(mén)9（進(jìn)氣氣道中為進(jìn)氣門(mén)排氣氣道中為排氣門(mén)），氣門(mén)9打開(kāi)則氣缸10內(nèi)空間能與外界連通，氣門(mén)9關(guān)閉則氣缸10的空間與外界隔斷。

如圖34至40所示，為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)的配氣功能，在缸蓋4上或者缸蓋4與主軸54之間設(shè)有配氣系統(tǒng)，配氣系統(tǒng)包括氣門(mén)9、氣門(mén)頭91、、氣門(mén)彈簧92、凸輪軸7、凸輪8、傳動(dòng)鏈條57、配氣齒輪55等。主軸54通過(guò)配氣齒輪55和配氣鏈條57的傳動(dòng)作用帶動(dòng)凸輪軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸7帶動(dòng)凸輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后在氣門(mén)彈簧92對(duì)氣門(mén)頭91的彈力作用的配合下凸輪8對(duì)氣門(mén)頭91進(jìn)行周期性的頂壓從而使得氣門(mén)9進(jìn)行周期性地軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣門(mén)9這種軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)便實(shí)現(xiàn)氣門(mén)9對(duì)氣道40進(jìn)行周期性的開(kāi)關(guān)。為了增加氣門(mén)9、氣門(mén)彈簧92和氣門(mén)頭91的穩(wěn)定性，在缸蓋4上設(shè)有氣門(mén)座41，氣門(mén)9軸向穿過(guò)氣門(mén)座41的內(nèi)部。

如圖36和圖37所示，每個(gè)活塞3將其所在的氣缸10分隔成兩部分空間。本發(fā)明工作時(shí)，活塞3在所在的氣缸內(nèi)10內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)，隨著活塞3的往復(fù)擺動(dòng)，被活塞3分隔成的兩部分空間的容積大小周期性地交替變化。

如圖20、22、36和37所示，為了降低活塞3的擺動(dòng)慣性以及便于對(duì)活塞3進(jìn)行冷卻，在活塞3的內(nèi)部設(shè)有呈空腔狀的活塞腔30，活塞腔30與內(nèi)缸體2內(nèi)部的空間相通。這樣設(shè)計(jì)能保證裝在內(nèi)缸體2內(nèi)部的冷卻液進(jìn)入到活塞腔30中從而對(duì)活塞3進(jìn)行冷卻。

如圖17、18和19所示，為了便于對(duì)活塞3的頂端面進(jìn)行潤(rùn)滑，活塞3的頂端面上開(kāi)設(shè)有潤(rùn)滑油槽孔；進(jìn)一步地，為了增加活塞的密封性，活塞3的外端面上開(kāi)設(shè)有用于安裝活塞環(huán)的活塞環(huán)槽31。如圖8所示，為了增加氣缸的密閉性，內(nèi)缸體2兩端的外圍開(kāi)設(shè)有用于安裝缸體密封環(huán)的缸體密封環(huán)槽20。

本方案中，如果內(nèi)缸體2內(nèi)部裝的冷卻液是潤(rùn)滑油，則可以在活塞3內(nèi)部的活塞腔30與活塞3外端面之間通過(guò)設(shè)置小孔將兩者連通，這樣潤(rùn)滑油就可以進(jìn)入到活塞3的外端面對(duì)活塞3的外端面進(jìn)行潤(rùn)滑或者油密封。

如圖41和圖42所示，作為本方案中的一種具體實(shí)施方式，也可以直接在內(nèi)缸體2的外端面上設(shè)有擺軸21，擺軸21直接與連桿52的一端相連，連桿52的另一端與曲軸53相連。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是可以將缸體軸5的長(zhǎng)度縮短從而使整個(gè)工作機(jī)的體積縮小。

在以上敘述的實(shí)施方案中，外缸體環(huán)111上設(shè)置的是兩個(gè)外缸體1，同樣的技術(shù)原理，如果在外缸體環(huán)111上設(shè)置的外缸體1個(gè)數(shù)增加，則對(duì)應(yīng)的氣缸10、活塞3、缸蓋4和其它配套機(jī)構(gòu)則相應(yīng)地增加配套。

在上述的基礎(chǔ)上增加設(shè)置燃油或者點(diǎn)火系統(tǒng)則本實(shí)施例作為內(nèi)燃機(jī)，如果不設(shè)置燃油或者點(diǎn)火系統(tǒng)且將配氣系統(tǒng)改為壓縮機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)則本實(shí)施例為空壓機(jī)。

實(shí)施例二

在實(shí)施例一的技術(shù)原理的基礎(chǔ)上，本實(shí)施方案的技術(shù)特點(diǎn)如下：

如圖43所示，由外缸體環(huán)111、內(nèi)缸體2、缸蓋組44、內(nèi)缸體2上的活塞3以及缸體軸5裝配在一起的主體555并列設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)主體555分別位于主軸54的兩側(cè)，兩個(gè)主體555共用一根主軸54。每個(gè)主體555都設(shè)有配套的配氣齒輪55、配氣鏈條57、凸輪軸7、凸輪8、氣門(mén)9、氣門(mén)頭91和氣門(mén)彈簧92等組成的配氣系統(tǒng)。采用這種方案的優(yōu)點(diǎn)是：因?yàn)閮蓚€(gè)內(nèi)缸體2是對(duì)稱(chēng)布置的，所以?xún)蓚€(gè)對(duì)稱(chēng)擺動(dòng)的內(nèi)缸體2能相互消除彼此的振動(dòng)。

同樣的原理，在上述的基礎(chǔ)上增加設(shè)置燃油或者點(diǎn)火系統(tǒng)則本實(shí)施例作為內(nèi)燃機(jī)，如果不設(shè)置燃油或者點(diǎn)火系統(tǒng)且將配氣系統(tǒng)改為壓縮機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)則本實(shí)施例為壓縮機(jī)。

實(shí)施例三

在實(shí)施例一和實(shí)施例二的技術(shù)原理基礎(chǔ)之上，如圖44至圖49所示，一種擺動(dòng)活塞式工作機(jī)，其包括具有與實(shí)施例一所闡述的技術(shù)原理和結(jié)構(gòu)相同或相似的外缸體1、內(nèi)缸體2、活塞3、缸蓋4和缸體軸5；外缸體1設(shè)有多個(gè)，內(nèi)缸體2設(shè)有多個(gè)，活塞3設(shè)有多個(gè)，缸蓋4設(shè)有多個(gè)，相鄰并共圓的外缸體1之間設(shè)有呈弧形體結(jié)構(gòu)的連接筋12，該連接筋12將相鄰并共圓的外缸體1之間首尾連接成環(huán)形的外缸體環(huán)111，該外缸體環(huán)111套在內(nèi)缸體2的外圍；為了增大功率或者效率，外缸體環(huán)111設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)外缸體環(huán)111串聯(lián)成整體近似呈圓筒狀的外缸體串666；內(nèi)缸體2設(shè)置多個(gè)，多個(gè)內(nèi)缸體2串聯(lián)成一個(gè)整體的內(nèi)缸體串222；外缸體串666套在內(nèi)缸體串222的外面；根據(jù)前面的技術(shù)方案原理，外缸體串666所包含的每個(gè)外缸體1都各自獨(dú)立地與內(nèi)缸體串222圍成一個(gè)呈弧形體形狀的氣缸10；在每個(gè)弧形體形狀的氣缸10中都設(shè)有一個(gè)配套的活塞3將該氣缸10的空間分隔成兩部分，活塞3安裝并固定在內(nèi)缸體串222外圍對(duì)應(yīng)的位置上；在外缸體串666所包含的每個(gè)對(duì)應(yīng)的外缸體1的兩頭上都設(shè)置有配套的缸蓋4；位于外缸體串666同一側(cè)的所有缸蓋4設(shè)置為整體結(jié)構(gòu)的缸蓋串444。內(nèi)缸體串222的外圍并列平行設(shè)有多個(gè)用于安裝缸體密封環(huán)的環(huán)形槽。

外缸體串666、內(nèi)缸體串222、缸體軸5、安裝在內(nèi)缸體串222上的多個(gè)活塞3以及缸蓋串444裝配在一起形成的主體串333通過(guò)設(shè)置在其外端或者附近的擺盤(pán)51（或者擺軸21）、連桿52和曲軸53實(shí)現(xiàn)其與主軸54的相互聯(lián)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，如果作為內(nèi)燃機(jī)則相應(yīng)的配氣系統(tǒng)、燃?xì)庀到y(tǒng)或者點(diǎn)火系統(tǒng)的原理同上一樣所以在此不再贅述，當(dāng)然如果相應(yīng)的配氣系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整則可以作為壓縮機(jī)。

實(shí)施例四

在實(shí)施例三的技術(shù)原理基礎(chǔ)之上，本方案的技術(shù)特點(diǎn)如下：

如圖50和圖51所示，為了增大功率或者效率，主體串333設(shè)有多個(gè)，多個(gè)主體串333串聯(lián)組合成主體系；主體系所包含的所有主體串333共用一套擺盤(pán)51（或者擺軸21）、連桿52、曲軸53實(shí)現(xiàn)與主軸54的聯(lián)動(dòng)；或者每個(gè)主體串333各自設(shè)置一套擺盤(pán)51（或者擺軸21）、連桿52和曲軸53實(shí)現(xiàn)與主軸54的相互聯(lián)動(dòng)。每個(gè)主體串333設(shè)有配套的配氣系統(tǒng)。

實(shí)施例五

在實(shí)施例四的技術(shù)原理基礎(chǔ)之上，本方案的技術(shù)特點(diǎn)如下：

如圖52至圖55所示，為了增大功率或者效率以及為了使本內(nèi)燃機(jī)的功率密度更高和運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，主體串333或者主體系并列設(shè)有兩個(gè)，并列設(shè)置的兩個(gè)主體串333或者主體系通過(guò)各自配套的擺盤(pán)51（或者擺軸21）、連桿52和曲軸53實(shí)現(xiàn)與主軸54的聯(lián)動(dòng)。在外缸體串666的外圍設(shè)有外缸體冷卻水箱13以便對(duì)外缸體串666進(jìn)行冷卻，在曲軸53所在的部位設(shè)有呈箱體結(jié)構(gòu)的曲軸箱72以便對(duì)曲軸53、擺盤(pán)51或者擺軸21和連桿52等部件進(jìn)行保護(hù)和潤(rùn)滑，主軸54的一端設(shè)有飛輪59，整個(gè)機(jī)體安裝在機(jī)架71上。每個(gè)主體串333設(shè)有配套的配氣系統(tǒng)。如果作為內(nèi)燃機(jī)則通過(guò)啟動(dòng)電機(jī)81進(jìn)行啟動(dòng)，如果作為壓縮機(jī)則通過(guò)電機(jī)或者其它機(jī)器帶動(dòng)本發(fā)明工作。

實(shí)施例六

在實(shí)施例四的技術(shù)原理基礎(chǔ)之上，本方案的技術(shù)特點(diǎn)如下：

并列設(shè)置的兩個(gè)主體串333（或者并列設(shè)置的兩個(gè)主體系）中的其中之一的主體串333（或者主體系）通過(guò)擺盤(pán)51（或者擺軸21）、連桿52和曲軸53與主軸54配套聯(lián)動(dòng)，兩個(gè)主體串333（或主體系）之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)齒輪58實(shí)現(xiàn)兩者之間的相互聯(lián)動(dòng)。每個(gè)主體串333設(shè)有配套的配氣系統(tǒng)。

在以上的實(shí)施例一、實(shí)施例二、實(shí)施例三、實(shí)施例四、實(shí)施例五和實(shí)施例六中，如果作為內(nèi)燃機(jī)則在每個(gè)缸蓋上設(shè)有的燃燒室400以及每個(gè)氣缸所設(shè)置的配套的潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、燃?xì)庀到y(tǒng)、配氣系統(tǒng)或者點(diǎn)火系統(tǒng)等等的原理都是相同或者相似的且屬于既有技術(shù)所以在此不再贅述，當(dāng)然如果相應(yīng)的配氣系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整則可以作為壓縮機(jī)。

下面我們以一個(gè)外缸體環(huán)、一個(gè)內(nèi)缸體和兩個(gè)缸蓋組所圍成的同圓上的兩個(gè)氣缸（如圖36和37所示）為例來(lái)對(duì)本發(fā)明作為內(nèi)燃機(jī)的工作原理進(jìn)行說(shuō)明：

第一階段，當(dāng)左側(cè)活塞3（以下簡(jiǎn)稱(chēng)左活塞）在左側(cè)氣缸10內(nèi)向下（逆時(shí)針）擺動(dòng)右側(cè)活塞3在右側(cè)氣缸10內(nèi)向上（也是逆時(shí)針）擺動(dòng)而使左側(cè)氣缸10中位于左側(cè)活塞3上方的容積（以下簡(jiǎn)稱(chēng)左上氣缸）逐漸變大左側(cè)氣缸10中位于左側(cè)活塞3下方的容積（以下簡(jiǎn)稱(chēng)左下氣缸）逐漸變小以及右側(cè)氣缸10中位于右側(cè)活塞3下方的容積（以下簡(jiǎn)稱(chēng)右下氣缸）逐漸變大右側(cè)氣缸10中位于右側(cè)活塞3上方的容積（以下簡(jiǎn)稱(chēng)右上氣缸）逐漸變小時(shí)，在配氣系統(tǒng)的作用下：左側(cè)氣缸10上端的進(jìn)氣門(mén)打開(kāi)排氣門(mén)關(guān)閉，左上氣缸進(jìn)行吸氣沖程；左側(cè)氣缸10下端的進(jìn)氣門(mén)關(guān)閉排氣門(mén)打開(kāi)，左下氣缸進(jìn)行排氣沖程；右側(cè)氣缸10下端的進(jìn)氣門(mén)打開(kāi)排氣門(mén)關(guān)閉，右下氣缸進(jìn)行吸氣沖程；右側(cè)氣缸10上端的進(jìn)氣門(mén)關(guān)閉排氣門(mén)打開(kāi)，右上氣缸進(jìn)行排氣沖程。

第二階段，第一階段完成后，當(dāng)左側(cè)活塞3在左側(cè)氣缸10內(nèi)向上（順時(shí)針）擺動(dòng)右側(cè)活塞3在右側(cè)氣缸10內(nèi)向下（也是順時(shí)針）擺動(dòng)時(shí)，在配氣系統(tǒng)的作用下：左側(cè)氣缸10上端的進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)都關(guān)閉，左上氣缸進(jìn)行壓縮沖程：左側(cè)氣缸10下端的進(jìn)氣門(mén)打開(kāi)排氣門(mén)關(guān)閉，左下氣缸進(jìn)行吸氣沖程；右側(cè)氣缸10下端的進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)都關(guān)閉，右下氣缸進(jìn)行壓縮沖程；右側(cè)氣缸10上端的進(jìn)氣門(mén)打開(kāi)排氣門(mén)關(guān)閉，右上氣缸進(jìn)行吸氣沖程。

第三階段，第二階段完成后，當(dāng)左側(cè)活塞3在左側(cè)氣缸10內(nèi)向下（逆時(shí)針）擺動(dòng)右側(cè)活塞3在右側(cè)氣缸10內(nèi)向上（也是逆時(shí)針）擺動(dòng)時(shí)，在配氣系統(tǒng)的作用下：左側(cè)氣缸10上端的進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)都關(guān)閉，左上氣缸進(jìn)行做功沖程：左側(cè)氣缸10下端的進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)都關(guān)閉，左下氣缸進(jìn)行壓縮沖程；右側(cè)氣缸10下端的進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)都關(guān)閉，右下氣缸進(jìn)行做功沖程；右側(cè)氣缸10上端的進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)都關(guān)閉，右上氣缸進(jìn)行壓縮沖程。

第四階段，第三階段完成后，當(dāng)左側(cè)活塞3在左側(cè)氣缸10內(nèi)向上（順時(shí)針）擺動(dòng)右側(cè)活塞3在右側(cè)氣缸10內(nèi)向下（也是順時(shí)針）擺動(dòng)時(shí)，在配氣系統(tǒng)的作用下：左側(cè)氣缸10上端的進(jìn)氣門(mén)關(guān)閉排氣門(mén)打開(kāi)，左上氣缸進(jìn)行排氣沖程：左側(cè)氣缸10下端的進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)都關(guān)閉，左下氣缸進(jìn)行做功沖程；右側(cè)氣缸10下端的進(jìn)氣門(mén)關(guān)閉排氣門(mén)打開(kāi)，右下氣缸進(jìn)行排氣沖程；右側(cè)氣缸10上端的進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)都關(guān)閉，右上氣缸進(jìn)行做功沖程。

這樣一個(gè)周期完成，主軸54旋轉(zhuǎn)兩圈，每個(gè)活塞3往返擺動(dòng)兩個(gè)回合。因?yàn)槊總€(gè)活塞3有上下兩個(gè)工作面，每個(gè)工作面完成一次做功，所以一個(gè)周期中每個(gè)活塞3做功兩次，兩個(gè)活塞做功4次?；钊?的往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)缸體2和缸體軸5的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)擺盤(pán)51（或者擺軸21）、連桿52、曲軸53等零部件帶動(dòng)主軸54的旋轉(zhuǎn)從而將動(dòng)能輸出。

當(dāng)然如果作為壓縮機(jī)，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員都能明白其工作原理，在此不再贅述。