本發(fā)明涉及車輛駕駛控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛發(fā)動機控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

21世紀(jì)人類面臨著能源短缺和日益惡化的環(huán)境污染危機，隨著世界范圍內(nèi)汽車數(shù)量的激增和石油資源的消耗，石油供需矛盾不斷加劇。對于我國來說，無論從政治還是經(jīng)濟方面考慮，能源安全已經(jīng)成為了不可回避的現(xiàn)實問題。由于甲醇燃料是一種液體燃料，我們在對其進(jìn)行儲存和運輸?shù)倪^程中可以采用石油燃料的儲存和運輸系統(tǒng)，因此基礎(chǔ)設(shè)施投入的比較少。且甲醇作為發(fā)動機燃料對環(huán)境污染較小，屬于一種清潔的車用發(fā)動機替代燃料。因此目前提出了甲醇/汽油雙燃料發(fā)動機。

現(xiàn)有甲醇/汽油雙燃料發(fā)動機是以汽油驅(qū)動模式啟動，待達(dá)到一定條件后再切換至甲醇驅(qū)動模式。在甲醇驅(qū)動模式下，當(dāng)條件不滿足甲醇驅(qū)動模式時，再切換回汽油驅(qū)動模式?，F(xiàn)有技術(shù)的缺點是：

1)現(xiàn)有技術(shù)中只能以汽油驅(qū)動模式啟動發(fā)動機，且啟動后發(fā)動機在運行過程中，汽油驅(qū)動模式和甲醇驅(qū)動模式相互切換時沒有留有時間間隔，導(dǎo)致沒有充分的暖機時間，影響排放；同時在甲醇液位臨界狀態(tài)時會頻繁切換，影響車輛正常使用及發(fā)動機的使用壽命。

2)在甲醇驅(qū)動模式下，如果甲醇噴油器控制線路開路，發(fā)動機會發(fā)生失火故障，影響汽車駕駛，損壞三元催化器，造成排放超標(biāo)。

3)在汽油驅(qū)動模式下，如果甲醇泵繼電器線路開路，在切換至甲醇驅(qū)動模式時，車輛會熄火，致使車輛基本無法正常行駛。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是提供一種車輛發(fā)動機控制系統(tǒng)及控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中排放超標(biāo)、無法正常行駛或影響使用發(fā)動機的壽命的問題。

特別地，提供一種車輛發(fā)動機控制系統(tǒng)，用于控制發(fā)動機運行，所述發(fā)動機用于驅(qū)動所述車輛運行；其特征在于，包括：

燃料系統(tǒng)，包括甲醇燃料系統(tǒng)和汽油燃料系統(tǒng)，用于分別給所述發(fā)動機提供驅(qū)動動力；

控制器，用于從汽油驅(qū)動模式或甲醇驅(qū)動模式中選擇一種驅(qū)動模式來控制所述燃料系統(tǒng)工作，其中，所述汽油驅(qū)動模式是以所述汽油燃料系統(tǒng)單獨驅(qū)動所述發(fā)動機工作，所述甲醇驅(qū)動模式是以所述甲醇燃料系統(tǒng)單獨驅(qū)動所述發(fā)動機工作；以及

強制開關(guān)，與所述控制器和所述燃料系統(tǒng)相連接，用于開啟或關(guān)閉以所述汽油驅(qū)動模式來驅(qū)動所述發(fā)動機的啟動和運行；

其中，所述控制器配置成：

當(dāng)所述強制開關(guān)開啟時，控制使用所述汽油驅(qū)動模式驅(qū)動所述發(fā)動機啟動和運行；當(dāng)所述強制開關(guān)關(guān)閉時，選擇使用所述汽油驅(qū)動模式或所述甲醇驅(qū)動模式驅(qū)動所述發(fā)動機啟動和運行；在所述發(fā)動機運行的過程中，所述控制器控制所述發(fā)動機在所述汽油驅(qū)動模式和所述甲醇驅(qū)動模式之間有時間間隔的切換。

進(jìn)一步地，所述甲醇燃料系統(tǒng)包括通過控制線路與控制器電連接的甲醇泵繼電器、液位傳感器和至少一個甲醇噴油器，其中，所述甲醇泵繼電器通過控制線路連接甲醇泵，所述甲醇泵與所述甲醇噴油器通過管路相連，所述液位傳感器用于通過檢測所述甲醇的液位得到相應(yīng)的阻值；

可選地，所述液位傳感器為干簧管控制網(wǎng)絡(luò)電阻型液位傳感器。

進(jìn)一步地，還包括冷卻液溫度傳感器，與所述控制器相連，用于檢測所述冷卻液的溫度，并將所述溫度信號傳遞給所述控制器。

進(jìn)一步地，所述控制器還配置成：在所述發(fā)動機啟動時，當(dāng)強制開關(guān)沒有接通，檢測到所述甲醇泵繼電器的控制線路沒有故障，且所述冷卻液的溫度不低于60℃，所述甲醇的阻值不大于250Ω時，以所述甲醇驅(qū)動模式直接驅(qū)動所述發(fā)動機啟動，否則，以所述汽油驅(qū)動模式驅(qū)動所述發(fā)動機啟動。

進(jìn)一步地，所述控制器還配置成：當(dāng)所述發(fā)動機處于所述甲醇驅(qū)動模式時，所述甲醇噴油器的控制線路開路，則所述控制器立即控制由所述甲醇驅(qū)動模式切換回所述汽油驅(qū)動模式，同時記錄故障碼。

進(jìn)一步地，所述控制器還配置成：當(dāng)所述發(fā)動機處于所述甲醇驅(qū)動模式，所述控制器檢測所述甲醇液位消耗至低液位使所述甲醇液位傳感器標(biāo)定的甲醇阻值大于250Ω時，經(jīng)過時間t1切換至所述汽油模式；

可選地，所述t1為100s。

進(jìn)一步地，所述控制器還配置成：當(dāng)所述發(fā)動機處于所述汽油驅(qū)動模式，達(dá)到所述甲醇驅(qū)動模式條件時，所述控制器檢測到所述甲醇泵繼電器的所述線路沒有故障，經(jīng)過時間t2切換至所述甲醇驅(qū)動模式；

可選地，所述時間t2為一系列標(biāo)定值，分別對應(yīng)開啟時的冷卻液的溫度，所述開啟時冷卻液的溫度越低，所述時間t2值越大。

進(jìn)一步地，所述控制器還配置成：當(dāng)所述發(fā)動機處于所述汽油驅(qū)動模式，達(dá)到所述甲醇驅(qū)動模式條件時，在切換到所述甲醇驅(qū)動模式前，所述控制器檢測到所述甲醇泵繼電器的所述控制線路故障，所述控制器控制不切換至所述甲醇驅(qū)動模式。

進(jìn)一步地，所述控制器還配置成：當(dāng)所述強制開關(guān)沒有接通，通過所述控制器能設(shè)置在發(fā)動機整個運行過程中從汽油驅(qū)動模式切換至甲醇驅(qū)動模式的次數(shù)，到達(dá)所述次數(shù)后不再能從汽油驅(qū)動模式切換至甲醇驅(qū)動模式。

本發(fā)明還提供一種應(yīng)用于上述車輛發(fā)動機控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

以所述汽油燃料系統(tǒng)或所述甲醇燃料系統(tǒng)作為動力源來驅(qū)動所述車輛發(fā)動機啟動和運行；

從所述汽油驅(qū)動模式和所述甲醇驅(qū)動模式中選擇任一種模式來控制所述汽油燃料系統(tǒng)或所述甲醇燃料系統(tǒng)工作，其中，所述汽油驅(qū)動模式是以所述汽油燃料系統(tǒng)單獨驅(qū)動所述發(fā)動機工作，所述甲醇驅(qū)動模式是以所述甲醇燃料系統(tǒng)單獨驅(qū)動所述發(fā)動機工作；

其中，當(dāng)所述強制開關(guān)開啟時，控制使用所述汽油驅(qū)動模式驅(qū)動所述發(fā)動機啟動和運行；當(dāng)所述強制開關(guān)關(guān)閉時，選擇使用所述汽油驅(qū)動模式或所述甲醇驅(qū)動模式驅(qū)動所述發(fā)動機啟動和運行，且在所述發(fā)動機運行的過程中，所述控制器能控制所述發(fā)動機在所述汽油驅(qū)動模式和所述甲醇驅(qū)動模式之間有時間間隔的切換。

本發(fā)明在可以選擇甲醇驅(qū)動模式或者汽油驅(qū)動模式中的一種啟動發(fā)動機，選擇靈活不局限于一種啟動模式，減小了汽油的消耗，更好的保護(hù)了環(huán)境。在發(fā)動機運行過程中達(dá)到甲醇驅(qū)動模式與汽油驅(qū)動模式的切換條件時，并不立刻切換，而是間隔一段時間后切換，確保切換時條件的準(zhǔn)確性，避免了處于臨界狀態(tài)時出現(xiàn)頻繁切換問題，提高發(fā)動機的使用壽命。本發(fā)明確保了在汽油驅(qū)動模式和甲醇驅(qū)動模式切換過程中，發(fā)動機工作更穩(wěn)定，排放更優(yōu)，消耗汽油更少。

本發(fā)明在切換為甲醇驅(qū)動模式前檢測甲醇噴油器控制線路是否故障，避免了在甲醇驅(qū)動模式時，因為甲醇噴油器控制線路故障而出現(xiàn)發(fā)動機會發(fā)生失火故障，影響汽車駕駛，損壞三元催化器，造成排放超標(biāo)的問題。

本發(fā)明當(dāng)發(fā)動機在汽油驅(qū)動模式下，在切換至甲醇模式之前，檢測到甲醇泵繼電器開路，則不切換至甲醇模式，依然使用汽油模式，避免了切換至甲醇驅(qū)動模式后車輛熄火，致使車輛基本無法正常行駛。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例提供的車輛發(fā)動機控制系統(tǒng)的一般性結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施例提供的車輛發(fā)動機控制系統(tǒng)的控制邏輯圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的車輛發(fā)動機控制系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步說明。

圖1示出了本實施例提供的車輛發(fā)動機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。本實施例中發(fā)動機為甲醇/汽油雙燃料發(fā)動機的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)主要控制發(fā)動機的運行，發(fā)動機是用于驅(qū)動車輛運行。本實施例中發(fā)動機控制系統(tǒng)一般可以包括燃料系統(tǒng)20、控制器30以及一個強制開關(guān)31。本發(fā)明還包括冷卻液溫度傳感器32，用于檢測所述冷卻液的溫度，并將檢測到的溫度傳遞給所述控制器30。燃料系統(tǒng)20可以包括甲醇燃料系統(tǒng)22和汽油燃料系統(tǒng)21，與發(fā)動機10連接，用于給發(fā)動機10提供驅(qū)動動力?？刂破?0用于從多種燃料驅(qū)動模式中選擇任一種來控制所述燃料系統(tǒng)20工作，其中，所述多種燃料驅(qū)動模式包括汽油驅(qū)動模式和甲醇驅(qū)動模式。汽油驅(qū)動模式是以所述汽油燃料系統(tǒng)21單獨驅(qū)動所述發(fā)動機10工作。甲醇驅(qū)動模式是以所述甲醇燃料系統(tǒng)22單獨驅(qū)動所述發(fā)動機10工作。在本實施例中，控制器30可以是發(fā)動機ECU，也可以是其他能夠滿足要求的控制器30。強制開關(guān)31與所述控制器30和所述燃料系統(tǒng)20相連接，用于開啟或關(guān)閉以汽油驅(qū)動模式來驅(qū)動所述發(fā)動機10的啟動和運行。其中，所述控制器30配置成：當(dāng)所述強制開關(guān)31開啟時，控制使用汽油驅(qū)動模式驅(qū)動所述發(fā)動機10啟動和運行。當(dāng)所述強制開關(guān)31關(guān)閉時，選擇使用汽油驅(qū)動模式或甲醇驅(qū)動模式驅(qū)動所述發(fā)動機10啟動和運行。在所述發(fā)動機10運行的過程中，所述控制器30控制所述發(fā)動機10在所述汽油驅(qū)動模式和所述甲醇驅(qū)動模式之間有時間間隔的切換。

本發(fā)明在可以選擇甲醇驅(qū)動模式或者汽油驅(qū)動模式中的一種來啟動發(fā)動機10，選擇靈活不局限于一種啟動模式，減小了汽油的消耗，更好的保護(hù)了環(huán)境。在發(fā)動機10運行過程中達(dá)到甲醇驅(qū)動模式與汽油驅(qū)動模式的切換條件時，并不立刻切換，而是間隔一段時間后切換，確保切換時條件的準(zhǔn)確性，避免了處于臨界狀態(tài)時出現(xiàn)頻繁切換問題，提高發(fā)動機10的使用壽命。本發(fā)明確保了在汽油驅(qū)動模式和甲醇驅(qū)動模式切換過程中，發(fā)動機10工作更穩(wěn)定，排放更優(yōu)，消耗汽油更少。

本實施例中，甲醇燃料系統(tǒng)22可以包括通過控制線路與控制器30電連接的甲醇泵繼電器221、液位傳感器224和至少一個甲醇噴油器223。所述甲醇泵繼電器221通過控制線路連接甲醇泵222，所述甲醇泵222與所述甲醇噴油器223通過管路相連。一般地，甲醇噴油器223包括1-n個。在一具體的實施例中，甲醇噴油器223為4個。四個甲醇噴油器223分別與控制器30的四個針腳相連接，控制器30單獨控制每個甲醇噴油器223。甲醇泵222也與每個甲醇噴油器223通過管路相連接。在甲醇泵222運轉(zhuǎn)3s后，將甲醇泵入甲醇噴油器223中后，甲醇噴油器223才在控制器30的控制下運轉(zhuǎn)。本實施例中，液位傳感器224為干簧管控制網(wǎng)絡(luò)電阻型液位傳感器，用于通過檢測所述甲醇的液位得到相應(yīng)的阻值。該液位傳感器224對應(yīng)的電阻值是獨立的、不連續(xù)的，共計14個電阻段。其液位對應(yīng)的點阻值如下表1所示。本實施例中，利用甲醇液位傳感器224檢測到甲醇的液位到達(dá)一定值例如到達(dá)166.5±3時，對應(yīng)甲醇的電阻值為250Ω左右，此時到達(dá)由甲醇驅(qū)動模式切換至汽油驅(qū)動模式的甲醇的阻值臨界點。在臨界點上，當(dāng)達(dá)到其他的條件時，發(fā)動機10在甲醇驅(qū)動模式和和汽油驅(qū)動模式之間可以切換。表中字母F、1/2、R和E分別代表甲醇的處于滿、一半、報警和空的狀態(tài)。液位在小于41±3mm時，代表甲醇箱內(nèi)甲醇充足。在甲醇液位為104±3mm時，甲醇消耗一半。在快要達(dá)到250Ω時即因為在到達(dá)155±3mm時，系統(tǒng)開始報警，此時說明甲醇快要耗盡，提前報警，經(jīng)過所需時間后會從甲醇驅(qū)動模式切換至汽油驅(qū)動模式。防止了在甲醇完全耗盡后才報警和切換至汽油驅(qū)動模式，容易造成發(fā)動機熄火，影響車輛正常行駛。

表1 為本發(fā)明甲醇液位傳感器液位與阻值的對應(yīng)表格

圖2示出了本實施例中車輛發(fā)動機控制系統(tǒng)的控制邏輯圖。本控制系統(tǒng)在所述發(fā)動機啟動時，選擇利用甲醇驅(qū)動模式還是汽油驅(qū)動模式啟動發(fā)動機需要檢測強制開關(guān)沒有接通，檢測到甲醇泵繼電器的所述控制線路沒有故障，且所述冷卻液的溫度不低于60℃，所述甲醇的阻值不大于250Ω四個條件。當(dāng)同時滿足上述四個條件時，則以所述甲醇驅(qū)動模式直接驅(qū)動所述發(fā)動機啟動。其中任意一個條件不滿足，以汽油驅(qū)動模式驅(qū)動所述發(fā)動機啟動。

當(dāng)所述發(fā)動機處于所述甲醇驅(qū)動模式時，所述甲醇噴油器的所述控制線路開路，則所述控制器立即控制由所述甲醇驅(qū)動模式切換回所述汽油驅(qū)動模式，同時記錄故障碼。避免了不及時切換回汽油驅(qū)動模式時，發(fā)動機會發(fā)生失火故障，車輛明顯抖動，影響汽車駕駛，并且排氣會損壞三元催化器，同時造成排放超標(biāo)的情況。

當(dāng)所述發(fā)動機處于所述甲醇驅(qū)動模式，所述控制器檢測所述甲醇液位消耗至低液位使所述甲醇液位傳感器標(biāo)定的甲醇阻值大于250Ω時，經(jīng)過時間t1切換至所述汽油模式；作為一種實施例，所述t1為100s。當(dāng)甲醇液位傳感器檢測出甲醇的液位相對于的點阻值大于250Ω時，并不立刻切換至汽油驅(qū)動模式，是因為由于車輛顛簸、上下坡等情況，可能造成甲醇液位晃動，從而造成甲醇液位傳感器浮球上下晃動造成阻值的跳動。而此時實際情況完全可以繼續(xù)由甲醇驅(qū)動模式驅(qū)動所述發(fā)動機運行。因此本發(fā)明采用甲醇阻值大于250Ω時，持續(xù)時間t1例如100s后才切換至汽油驅(qū)動模式，保證了甲醇實際已經(jīng)處于低液位，避免了在此時因阻值的跳動使得兩種驅(qū)動模式頻繁的切換。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述發(fā)動機處于所述汽油驅(qū)動模式，達(dá)到所述甲醇驅(qū)動模式條件時，即冷卻液溫度不低于60℃、甲醇阻值不高于250Ω、強制開關(guān)沒有接通同時甲醇泵繼電器線路沒有故障，經(jīng)過時間t2切換至所述甲醇驅(qū)動模式?？蛇x地，所述時間t2為一系列標(biāo)定值，分別對應(yīng)開啟時的冷卻液的溫度，所述開啟時冷卻液的溫度越低，所述時間t2值越大。其中t2值與所述開啟時冷卻液溫度值的對應(yīng)數(shù)值如下表2所示。開啟時的冷卻液的溫度越低，從汽油驅(qū)動模式切換回甲醇驅(qū)動模式所需要的時間越長。如表2中所示，當(dāng)開啟時冷卻液的溫度小于5℃時，達(dá)到切換條件時需要經(jīng)過220s的時間才能從汽油驅(qū)動模式切換至甲醇驅(qū)動模式。而如果開啟時冷卻液的溫度達(dá)到86℃以上，達(dá)到切換條件時，只需要40s的時間即可進(jìn)行切換。這種設(shè)置方式是因為在發(fā)動機開啟時冷卻液溫度不同，發(fā)動機熱機的工況是不同的，需要經(jīng)過不同的時間才能達(dá)到最優(yōu)工況。只有充分熱機后，才允許切換至甲醇驅(qū)動模式。所以溫度越低，達(dá)到設(shè)定值所需時間就越長。

表2 為t2值與發(fā)動機開啟時冷卻液溫度值的對應(yīng)數(shù)值表

當(dāng)所述發(fā)動機處于所述汽油驅(qū)動模式，達(dá)到所述甲醇驅(qū)動模式條件時，在切換到所述甲醇驅(qū)動模式前，所述控制器檢測到所述甲醇泵繼電器的所述控制線路故障，所述控制器控制不切換至所述甲醇驅(qū)動模式，依然使用汽油模式。避免了切換至甲醇驅(qū)動模式后車輛熄火，致使車輛基本無法正常行駛。

為了確保切換頻繁導(dǎo)致所述發(fā)動機的實用性能變差和壽命減短。當(dāng)所述強制開關(guān)沒有接通，通過所述控制器能設(shè)置在發(fā)動機整個運行過程中從汽油驅(qū)動模式切換至甲醇驅(qū)動模式的次數(shù)，到達(dá)所述次數(shù)后不再能從汽油驅(qū)動模式切換至甲醇驅(qū)動模式。當(dāng)重新啟動車輛發(fā)動機后，能重新進(jìn)行切換。

特別地，本實施例還提供一種車輛發(fā)動機的控制方法，包括如下步驟：

以汽油燃料系統(tǒng)或甲醇燃料系統(tǒng)作為動力源來驅(qū)動車輛發(fā)動機啟動和運行；

從汽油驅(qū)動模式或者甲醇驅(qū)動模式中選擇任一種來控制所述汽油燃料系統(tǒng)或甲醇燃料系統(tǒng)工作，其中，所述汽油驅(qū)動模式，其以所述汽油燃料系統(tǒng)單獨驅(qū)動所述發(fā)動機工作；

所述甲醇驅(qū)動模式，其以所述甲醇燃料系統(tǒng)單獨驅(qū)動所述發(fā)動機工作；

其中，當(dāng)強制開關(guān)開啟時，控制使用汽油驅(qū)動模式驅(qū)動所述發(fā)動機啟動和運行；當(dāng)所述強制開關(guān)關(guān)閉時，選擇使用汽油驅(qū)動模式或甲醇驅(qū)動模式驅(qū)動所述發(fā)動機啟動和運行，且在所述發(fā)動機運行的過程中，所述控制器能控制所述發(fā)動機在所述汽油驅(qū)動模式和所述甲醇驅(qū)動模式之間有時間間隔的切換。

具體地，如圖2所述，本發(fā)明的車輛發(fā)動機控制系統(tǒng)在啟動前，控制器接收來自冷卻液溫度傳感器的冷卻液的溫度信號，接收液位傳感器關(guān)于甲醇電阻值，同時檢測強制開關(guān)是否被打開，甲醇繼電器的控制線路是否有故障。當(dāng)同時滿足冷卻液的溫度不低于60度，甲醇的電阻不高于250Ω，強制開關(guān)沒有接通，甲醇繼電器線路沒有故障，則使用甲醇驅(qū)動模式驅(qū)動發(fā)動機啟動。

當(dāng)處于甲醇驅(qū)動模式啟動發(fā)動機后，將利用甲醇驅(qū)動模式繼續(xù)驅(qū)動發(fā)動機運行。當(dāng)其中一個條件不滿足，例如，是否滿足以下至少一個條件：甲醇阻值高于250Ω，并持續(xù)時間t1；強制開關(guān)接通；或甲醇噴油器線路故障。如果滿足一個，則切換汽油驅(qū)動模式，不滿足則繼續(xù)使用甲醇驅(qū)動模式驅(qū)動發(fā)動機。但是，在滿足甲醇阻值高于250Ω，在甲醇驅(qū)動模式切換到汽油驅(qū)動模式時，并不是立刻切換，而是經(jīng)過一定的時間t1后才切換至汽油驅(qū)動模式來驅(qū)動所述發(fā)動機運行，其中優(yōu)選地，t1為100s。而強制開關(guān)接通或者甲醇噴油器線路故障或檢測到了甲醇噴油器控制線路開路是，則立即切換至汽油驅(qū)動模式。

如果在發(fā)動機開始啟動時，不滿足甲醇驅(qū)動模式啟動發(fā)動機的任何一個條件，則以汽油驅(qū)動模式驅(qū)動發(fā)動機。在汽油驅(qū)動模式驅(qū)動發(fā)動機運行狀態(tài)下，當(dāng)慢慢滿足甲醇驅(qū)動模式的條件時，即同時滿足：冷卻液溫度不低于60℃，并經(jīng)過一段時間t2；甲醇阻值不高于250Ω；強制開關(guān)沒有接通；甲醇泵繼電器線路沒有故障。如果同時滿足，則切換至甲醇驅(qū)動模式。若有一個條件不滿足，則不切換。但是在汽油驅(qū)動模式切換到甲醇驅(qū)動模式時，并不立刻切換，而是講過一段時間t2之后切換。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。