本技術(shù)涉及車輛控制，尤其涉及一種發(fā)動機水溫控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、混動汽車包括發(fā)動機和電機兩個動力源，在實際駕駛過程中不可避免動力源會相互切換。當(dāng)發(fā)動機停機時間過長時，再啟動后并不會處于最佳工作溫度區(qū)間；而當(dāng)發(fā)動機長時間運行，電機長時間未運行時，再運行時也并不會在最佳工作溫度區(qū)間。此時，在低溫環(huán)境下長期駕駛的混動車輛系統(tǒng)綜合效率并未達到最佳，導(dǎo)致其整體能耗較高。

2、目前大多數(shù)系統(tǒng)仍然采用傳統(tǒng)方式，即在發(fā)動機驅(qū)動時，通過調(diào)節(jié)發(fā)動機自身運行參數(shù)來快速提升發(fā)動機水溫，也有在發(fā)動機非驅(qū)動時不定期啟動發(fā)動機并利用發(fā)動機怠速來提升發(fā)動機溫度，使得發(fā)動機在無負(fù)荷或非常低負(fù)荷的情況下運行，當(dāng)溫度到達某一閾值后停機，從而保持發(fā)動機處于最佳工作溫度區(qū)間，雖然可以提高混動系統(tǒng)綜合效率，但其仍然會消耗燃油，帶來能耗損失。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本技術(shù)的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種發(fā)動機水溫控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決如何低能耗地控制發(fā)動機水溫的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出一種發(fā)動機水溫控制方法，所述發(fā)動機水溫控制方法應(yīng)用于發(fā)動機水溫控制系統(tǒng)，所述發(fā)動機水溫控制系統(tǒng)包括發(fā)動機、發(fā)動機節(jié)溫器與第一散熱器依次連接的發(fā)動機冷卻回路、電機、電子水泵以及第二散熱器依次連接的電機冷卻回路、連接所述發(fā)動機冷卻回路與所述電機冷卻回路的連接支路，所述連接支路設(shè)有電磁閥，所述發(fā)動機水溫控制方法包括：

3、獲取車輛運行狀態(tài)；

4、基于所述車輛運行狀態(tài)確定水溫控制模式；

5、當(dāng)所述水溫控制模式為停機模式時，控制所述電磁閥保持與所述發(fā)動機冷卻回路連接，斷開與所述電機冷卻回路連接，并控制所述發(fā)動機節(jié)溫器為預(yù)設(shè)開度，以對電機保溫；

6、當(dāng)所述水溫控制模式為驅(qū)動控制模式時，控制所述電磁閥保持與所述發(fā)動機冷卻回路連接，斷開與所述電機冷卻回路連接，基于所述車輛運行狀態(tài)確定第一節(jié)溫器開度，以控制所述發(fā)動機水溫；

7、當(dāng)所述水溫控制模式為準(zhǔn)備控制模式時，控制所述電磁閥保持所述發(fā)動機冷卻回路與所述電機冷卻回路連接，基于所述車輛運行狀態(tài)確定第二節(jié)溫器開度，以控制所述發(fā)動機水溫。

8、在一實施例中，所述水溫控制模式包括所述停機模式、所述驅(qū)動控制模式以及所述準(zhǔn)備控制模式，所述基于所述車輛運行狀態(tài)確定水溫控制模式的步驟包括：

9、基于所述車輛運行狀態(tài)獲取發(fā)動機運行狀態(tài)和電機運行狀態(tài)；

10、當(dāng)所述發(fā)動機運行狀態(tài)為所述發(fā)動機處于運行狀態(tài)時，確定所述水溫控制模式為所述驅(qū)動控制模式；

11、當(dāng)所述發(fā)動機運行狀態(tài)為所述發(fā)動機處于未運行狀態(tài)時，且所述電機運行狀態(tài)為電機處于運行狀態(tài)時，基于所述車輛運行狀態(tài)獲取環(huán)境溫度和電機溫度，基于所述環(huán)境溫度和所述電機溫度確定所述水溫控制模式為所述停機模式或所述準(zhǔn)備控制模式。

12、在一實施例中，所述基于所述環(huán)境溫度和所述電機溫度確定所述水溫控制模式為所述停機模式或所述準(zhǔn)備控制模式的步驟，包括：

13、當(dāng)所述環(huán)境溫度低于第一溫度閾值時，確定所述水溫控制模式為所述停機模式；

14、當(dāng)所述環(huán)境溫度不低于所述第一溫度閾值，且所述電機溫度高于第二溫度閾值時，確定所述水溫控制模式為所述準(zhǔn)備控制模式；

15、當(dāng)所述環(huán)境溫度不低于所述第一溫度閾值，且所述電機溫度不高于第二溫度閾值時，基于所述車輛運行狀態(tài)獲取電機功率，基于所述電機功率確定所述水溫控制模式為停機模式或準(zhǔn)備控制模式。

16、在一實施例中，所述基于所述電機功率確定所述水溫控制模式為停機模式或準(zhǔn)備控制模式的步驟，包括：

17、當(dāng)所述電機功率小于預(yù)設(shè)功率時，確定所述水溫控制模式為所述停機模式；

18、當(dāng)所述電機功率不小于預(yù)設(shè)功率時，確定所述水溫控制模式為所述準(zhǔn)備控制模式。

19、在一實施例中，所述基于所述車輛運行狀態(tài)確定第一節(jié)溫器開度，以控制所述發(fā)動機水溫的步驟，包括：

20、基于所述車輛運行狀態(tài)獲取發(fā)動機實際水溫；

21、基于所述發(fā)動機實際水溫確定第一節(jié)溫器開度；

22、基于所述第一節(jié)溫器開度控制所述發(fā)動機水溫，以使所述發(fā)動機水溫達到第一目標(biāo)水溫。

23、在一實施例中，所述基于所述車輛運行狀態(tài)確定第二節(jié)溫器開度，以控制所述發(fā)動機水溫的步驟，包括：

24、基于所述車輛運行狀態(tài)獲取電機溫度、電機功率和電池狀態(tài)；

25、基于所述電機溫度、所述電機功率和所述電池狀態(tài)確定第二目標(biāo)水溫和第二節(jié)溫器開度；

26、基于所述第二節(jié)溫器開度控制所述發(fā)動機水溫，以使所述發(fā)動機水溫達到第二目標(biāo)水溫。

27、在一實施例中，所述基于所述電機溫度、所述電機功率和所述電池狀態(tài)確定第二目標(biāo)水溫和第二節(jié)溫器開度的步驟，包括：

28、基于所述電機溫度查詢目標(biāo)水溫映射表，確定初始目標(biāo)水溫，其中，所述目標(biāo)水溫映射表反映電機溫度與目標(biāo)水溫的對應(yīng)關(guān)系；

29、基于所述電機功率查詢補償水溫映射表，確定目標(biāo)水溫補償，其中，所述補償水溫映射表反映電機功率與水溫補償?shù)膶?yīng)關(guān)系；

30、基于所述初始目標(biāo)水溫與所述目標(biāo)水溫補償確定第二目標(biāo)水溫；

31、基于所述電池狀態(tài)確定第二節(jié)溫器開度。

32、此外，為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種發(fā)動機水溫控制裝置，所述發(fā)動機水溫控制裝置包括：

33、信息獲取模塊，用于獲取車輛運行狀態(tài)；

34、模式判斷模塊，用于基于所述車輛運行狀態(tài)確定水溫控制模式；

35、第一控制模塊，用于當(dāng)所述水溫控制模式為停機模式時，控制所述電磁閥保持與所述發(fā)動機冷卻回路連接，斷開與所述電機冷卻回路連接，并控制所述發(fā)動機節(jié)溫器為預(yù)設(shè)開度，以對電機保溫；

36、第二控制模塊，用于當(dāng)所述水溫控制模式為驅(qū)動控制模式時，控制所述電磁閥保持與所述發(fā)動機冷卻回路連接，斷開與所述電機冷卻回路連接，基于所述車輛運行狀態(tài)確定第一節(jié)溫器開度，以控制所述發(fā)動機水溫；

37、第三控制模塊，用于當(dāng)所述水溫控制模式為準(zhǔn)備控制模式時，控制所述電磁閥保持所述發(fā)動機冷卻回路與所述電機冷卻回路連接，基于所述車輛運行狀態(tài)確定第二節(jié)溫器開度，以控制所述發(fā)動機水溫。

38、此外，為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種發(fā)動機水溫控制設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如上文所述的發(fā)動機水溫控制方法的步驟。

39、此外，為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的發(fā)動機水溫控制方法的步驟。

40、此外，為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提供一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的發(fā)動機水溫控制方法的步驟。

41、本技術(shù)提出的一個或多個技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

42、獲取車輛運行狀態(tài)，基于車輛運行狀態(tài)確定水溫控制模式，當(dāng)水溫控制模式為停機模式時，控制電磁閥保持與發(fā)動機冷卻回路連接，斷開與所述電機冷卻回路連接，并控制發(fā)動機節(jié)溫器為預(yù)設(shè)開度，當(dāng)水溫控制模式為驅(qū)動控制模式時，控制電磁閥保持與發(fā)動機冷卻回路連接，斷開與所述電機冷卻回路連接，基于車輛運行狀態(tài)確定第一節(jié)溫器開度，當(dāng)水溫控制模式為準(zhǔn)備控制模式時，控制電磁閥保持發(fā)動機冷卻回路與電機冷卻回路連接，基于車輛運行狀態(tài)確定第二節(jié)溫器開度。根據(jù)車輛運行工況設(shè)置不同水溫控制模式，顯著提升了混動系統(tǒng)的整體效率，實現(xiàn)了低能耗地控制發(fā)動機水溫。特別地，當(dāng)水溫控制模式為驅(qū)動控制模式時，通過連通電機冷卻回路和發(fā)動機冷卻回路，利用電機運行過程中產(chǎn)生的熱能即可維持發(fā)動機溫度在預(yù)設(shè)的目標(biāo)范圍內(nèi)，實現(xiàn)了能耗的最大程度降低。