一種可調(diào)平衡的雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軸向柱塞馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)平衡的雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]軸向柱塞馬達(dá)是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要液壓執(zhí)行元件之一，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、煤礦機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、航空航天等場(chǎng)合。
[0003]鑒于軸向現(xiàn)有軸向柱塞馬達(dá)工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，現(xiàn)有軸向柱塞馬達(dá)在工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)力始終只存在于其缸體一側(cè)，導(dǎo)致其缸體受力不平衡，配油盤(pán)、傳動(dòng)軸都存在較大的偏載力，偏磨現(xiàn)象嚴(yán)重。同時(shí)驅(qū)動(dòng)力矩只存在于缸體的一側(cè)，對(duì)傳動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性有著較大的影響。在啟動(dòng)和低速運(yùn)行時(shí)不易穩(wěn)定，常伴隨爬行、間?，F(xiàn)象，對(duì)設(shè)備的工作性能和壽命造成了不利的影響，嚴(yán)重制約了軸向柱塞馬達(dá)的使用范圍。由此可見(jiàn):現(xiàn)有軸向柱塞馬達(dá)始終存在軸向液壓力不平衡、瞬態(tài)扭矩脈動(dòng)量較大和低速穩(wěn)定性差等問(wèn)題。
[0004]隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)的不斷發(fā)展，尤其是壓力的提高和流量的增大對(duì)軸向柱塞馬達(dá)性能的要求也與日倶增，雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)就是在這種需求的指導(dǎo)下產(chǎn)生的。雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)由于其特有的多斜盤(pán)斜面結(jié)構(gòu)，可在缸體兩側(cè)均能產(chǎn)生相同方向的驅(qū)動(dòng)力矩，從而驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)。由于雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)的關(guān)鍵零部件如缸體、配油盤(pán)、斜盤(pán)、傳動(dòng)軸均雙側(cè)受力，能在一定程度上緩解軸向液壓力不平衡的問(wèn)題，改善了關(guān)鍵零部件的力學(xué)特性，提高軸向柱塞馬達(dá)在低速大負(fù)載下的工作穩(wěn)定性。但在雙側(cè)液壓力相等的情況下，由于雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)的外排力臂必然要大于內(nèi)排力臂，導(dǎo)致雙側(cè)驅(qū)動(dòng)力矩大小不同。同時(shí)由于內(nèi)排的液壓力的作用面積也較外排要小，實(shí)際作用力的大小也存在一定程度的差異，也進(jìn)一步導(dǎo)致了內(nèi)、外排驅(qū)動(dòng)力矩大小的差異。如通過(guò)改變雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)內(nèi)、外排的結(jié)構(gòu)尺寸，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件的完全平衡，則使設(shè)計(jì)過(guò)程復(fù)雜，難度加大。
[0005]針對(duì)上述存在技術(shù)難題，有必要提出了一種新的結(jié)構(gòu)措施，改變其雙側(cè)驅(qū)動(dòng)液壓力的大小，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)關(guān)鍵零部件的完全平衡或兩側(cè)驅(qū)動(dòng)力矩的完全相等，從而降低設(shè)計(jì)難度，進(jìn)一步提高雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)的性能。這也是本發(fā)明著力所要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種可調(diào)平衡的雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)，可實(shí)時(shí)控制或采用與工況相匹配的控制策略，進(jìn)一步提高雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)低速大負(fù)載下的工作穩(wěn)定性。
[0007]技術(shù)方案
[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)是實(shí)現(xiàn):
[0009]—種可調(diào)平衡的雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)，包括缸體、配油盤(pán)、殼體和傳動(dòng)軸和壓強(qiáng)微調(diào)裝置，所述的缸體內(nèi)設(shè)有多排圍繞同心圓周均分布的柱塞孔，所述的配油盤(pán)設(shè)有多排吸油口和排油口，所述的殼體將配油盤(pán)的每排排油口均連通接入到一個(gè)出油口，將配油盤(pán)的每排吸油口連通到一個(gè)進(jìn)油口，將配油盤(pán)的外排吸油口或出油口連通到壓強(qiáng)微調(diào)裝置的出油口，可以對(duì)配油盤(pán)的外排吸油口或排油口進(jìn)行壓強(qiáng)微調(diào)，使軸向柱塞馬達(dá)雙側(cè)驅(qū)動(dòng)力矩完全相等。
[0010]所述的壓強(qiáng)微調(diào)裝置后端連接有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧另一端連接有調(diào)節(jié)手柄。
[0011 ] 所述的所述的壓強(qiáng)微調(diào)裝置為比例閥的閥芯。
[0012]所述比例閥閥芯兩端端面面積之比與馬達(dá)內(nèi)外排柱塞腔內(nèi)液壓力作用面積成比例。
[0013]所述比例閥閥芯兩端端面面積之比與馬達(dá)內(nèi)外排柱塞腔內(nèi)液壓力作用面積和作用力臂之積成比例。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
[0015]本發(fā)明采用一種兩個(gè)進(jìn)油口均設(shè)有壓力調(diào)節(jié)裝置，使內(nèi)外排的液壓力處于指定比例值下，可與內(nèi)外排作用力臂和作用面積相匹配；同時(shí)采用內(nèi)外排油口單獨(dú)控制方式，連接其它閥組進(jìn)行單獨(dú)控制壓力比值，可實(shí)時(shí)控制或采用與工況相匹配的控制策略，進(jìn)一步提高雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)低速大負(fù)載下的工作穩(wěn)定性；對(duì)進(jìn)油口的雙側(cè)驅(qū)動(dòng)液壓力進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件受力完全平衡或雙側(cè)驅(qū)動(dòng)力矩相等，相比現(xiàn)有軸向柱塞馬達(dá)和普通雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)，存在如下優(yōu)勢(shì):一是采用閥芯控制內(nèi)外排壓力比例，配合微調(diào)彈簧，能真正實(shí)現(xiàn)雙側(cè)驅(qū)動(dòng)力矩完全相等或受力完全平衡，從而最大程度的降低了輸出扭矩脈動(dòng)，提高了低速大負(fù)載工況下的穩(wěn)定性。二是采用調(diào)整內(nèi)外排進(jìn)油口的壓力的差異實(shí)現(xiàn)受力平衡或驅(qū)動(dòng)力矩相等，不同于普通雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)采用內(nèi)外結(jié)構(gòu)尺寸差異實(shí)現(xiàn)受力平衡或驅(qū)動(dòng)力矩相等，顯著地降低了栗關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)難度。三是預(yù)留外控液壓口，一方面可以方便檢測(cè)外排壓力，另一方面可與其它閥組相配合，利用反饋控制進(jìn)一步提高雙側(cè)驅(qū)動(dòng)的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明具有雙排柱塞時(shí)的可調(diào)平衡的雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為具有雙排柱塞時(shí)的可調(diào)平衡的雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)的調(diào)控示意圖；
[0018]圖3為具有三排柱塞的可調(diào)平衡的雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)的一種狀態(tài)調(diào)控示意圖；
[0019]圖4為具有三排柱塞的可調(diào)平衡的雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)的另一中狀態(tài)調(diào)控示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]圖1中，1.螺栓一 ；2.前殼體；3.前蓋板；4.防塵圈；5.鍵；6.傳動(dòng)軸；7.螺栓二；8.軸承一；9.外接螺紋口及堵；10.軸套；11.比例閥芯；12.復(fù)位彈簧；13.調(diào)節(jié)手柄；14.左殼體；15.配油盤(pán)；16.右殼體；17.彈簧；18.柱塞；19.缸體；20.軸承二 ；21.斜盤(pán)；22.滑靴；23.中心支撐組件；24.后蓋板；25.螺栓三；26.螺栓四；P1為進(jìn)油口 ；P2為出油P ;
[0022]圖2中，1.比例閥芯；2.復(fù)位彈簧；3.調(diào)節(jié)手柄；4.傳動(dòng)軸；5.配油盤(pán)；6.缸體；7.外排柱塞；8.內(nèi)排柱塞；9.外排滑靴；10.內(nèi)排滑靴；11.斜盤(pán)；S1為內(nèi)排柱塞進(jìn)油口 ；S2為外排柱塞進(jìn)油口。
[0023]圖3中，1.比例閥芯；2.復(fù)位彈簧；3.調(diào)節(jié)手柄；4.傳動(dòng)軸；5.配油盤(pán)；6.缸體；7.外排柱塞；8.內(nèi)排柱塞；9.中排柱塞；10.斜盤(pán)；S1為內(nèi)排柱塞進(jìn)油口 ；S2為中排柱塞進(jìn)油口 ； S3為外排柱塞進(jìn)油口 ；
[0024]圖4中，1.比例閥芯;2.復(fù)位彈簧;3.調(diào)節(jié)手柄;4.傳動(dòng)軸;5.配油盤(pán);6.缸體;7.外排柱塞；8.內(nèi)排柱塞；9.中排柱塞；10.斜盤(pán)；S1為內(nèi)排柱塞進(jìn)油口 ；S2為中排柱塞進(jìn)油口；S3為外排柱塞進(jìn)油口。
[0025]實(shí)施例1參看圖1，