農(nóng)作業(yè)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請發(fā)明涉及用于農(nóng)作業(yè)的聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī)、插秧機(jī)這樣的農(nóng)作業(yè)車。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(下面簡單地稱為發(fā)動(dòng)機(jī))的排出氣體對策，通過在發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣路徑中設(shè)置排氣過濾器(柴油機(jī)顆粒物過濾器)，捕集排出氣體中的粒子狀物質(zhì)(PM)等來抑制向大氣放出的技術(shù)已被眾所周知(例如，參照專利文獻(xiàn)1及2等)。因?yàn)槿粲膳艢膺^濾器捕集的PM超過規(guī)定量，則排氣過濾器內(nèi)的流通阻力增大，造成發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的下降，所以通過排出氣體的升溫，除去堆積在排氣過濾器上的PM，使排氣過濾器的PM捕集能力恢復(fù)(再生)，這也已經(jīng)被進(jìn)行。在即使使排出氣體升溫排氣過濾器也不充分地再生的情況下，通過向排氣過濾器內(nèi)供給未燃燃料，使PM燃燒，可以促進(jìn)排氣過濾器再生。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-145430號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開2003-27922號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]然而，在搭載了此種發(fā)動(dòng)機(jī)的農(nóng)作業(yè)車中，具備將成為控制目標(biāo)的控制量的信號(hào)向ECU傳遞或檢測控制對象的工作量的輸入系統(tǒng)設(shè)備(例如，傳感器、設(shè)定器等)和與來自輸入系統(tǒng)設(shè)備的信號(hào)相應(yīng)地使控制對象驅(qū)動(dòng)的輸出系統(tǒng)設(shè)備(例如，各種動(dòng)作執(zhí)行器等)。這些輸入輸出系統(tǒng)設(shè)備通常由微電腦等ECU控制。
[0009]使排氣過濾器再生的再生控制，因?yàn)橹饕刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使排出氣體溫度上升，所以由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU執(zhí)行。但是，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)ECU原本以高性能化及高效率化為目的執(zhí)行數(shù)量多的控制處理，所以在直到與再生控制相關(guān)的輸入輸出系統(tǒng)設(shè)備為止都由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU控制時(shí)，施加給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的負(fù)荷高，臨時(shí)可處理的能力存在界限。
[〇〇1〇] 為了解決課題的手段
[0011]本申請發(fā)明以提供一種研究上述的那樣的現(xiàn)狀并實(shí)施了改善的農(nóng)作業(yè)車作為技術(shù)課題。
[0012]技術(shù)方案1的發(fā)明是一種農(nóng)作業(yè)車，所述農(nóng)作業(yè)車具備由左右的行駛部支承的行駛機(jī)體；搭載在前述行駛機(jī)體上的共軌式發(fā)動(dòng)機(jī)；設(shè)置在前述行駛機(jī)體上的農(nóng)作業(yè)部；配置在前述發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣路徑上的排出氣體凈化裝置；控制前述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU ;與前述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU分體地設(shè)置，控制被裝備在前述行駛機(jī)體上的裝置的裝置用ECU ;和可在前述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和前述裝置用ECU之間相互通信地進(jìn)行信號(hào)變換的變換ECU，將前述各ECU之間電氣性地相互連接，可執(zhí)行將堆積在前述排出氣體凈化裝置內(nèi)的粒子狀物質(zhì)燃燒除去的再生控制，其中，具備使前述排出氣體凈化裝置的再生控制執(zhí)行的再生操作部件，將前述再生操作部件連接在前述變換ECU上，由基于前述再生操作部件的接通操作的前述變換ECU的指令，前述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU執(zhí)行前述排出氣體凈化裝置的再生控制。
[0013]技術(shù)方案2的發(fā)明是技術(shù)方案1所述的農(nóng)作業(yè)車，其中，前述再生操作部件內(nèi)置再生顯示燈，并且將前述再生顯示燈連接在前述變換ECU上，前述變換ECU與執(zhí)行的多種再生控制對應(yīng)地變更前述再生顯示燈的點(diǎn)亮顏色。
[0014]技術(shù)方案3的發(fā)明是技術(shù)方案2所述的農(nóng)作業(yè)車，其中，在需要前述排出氣體凈化裝置的再生控制的情況下，前述變換ECU使前述再生顯示燈閃爍，在前述排出氣體凈化裝置的再生控制的執(zhí)行中，前述變換ECU使前述再生顯示燈點(diǎn)亮。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]根據(jù)本申請發(fā)明，因?yàn)檗r(nóng)作業(yè)車具備由左右的行駛部支承的行駛機(jī)體；搭載在前述行駛機(jī)體上的共軌式發(fā)動(dòng)機(jī)；設(shè)置在前述行駛機(jī)體上的農(nóng)作業(yè)部；配置在前述發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣路徑上的排出氣體凈化裝置；控制前述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU ;與前述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU分體地設(shè)置，控制被裝備在前述行駛機(jī)體上的裝置的裝置用ECU ;和可在前述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和前述裝置用ECU之間相互通信地進(jìn)行信號(hào)變換的變換ECU，將前述各ECU之間電氣性地相互連接，可執(zhí)行將堆積在前述排出氣體凈化裝置內(nèi)的粒子狀物質(zhì)燃燒除去的再生控制，其中，具備使前述排出氣體凈化裝置的再生控制執(zhí)行的再生操作部件，將前述再生操作部件連接在前述變換ECU上，由基于前述再生操作部件的接通操作的前述變換ECU的指令，前述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU執(zhí)行前述排出氣體凈化裝置的再生控制，所以能利用前述變換ECU組裝前述再生操作部件。因此，沒有必要特別增加設(shè)置ECU來設(shè)置前述再生操作部件，能低成本地配置前述再生操作部件。
[0017]另外，因?yàn)橛汕笆鲎儞QECU進(jìn)行再生控制的執(zhí)行指令，所以能一面減輕施加給前述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的負(fù)荷，一面無障礙地執(zhí)行前述各再生控制。進(jìn)而，因?yàn)槿魶]有前述再生操作部件的接通操作即操作者的意思，則不執(zhí)行前述再生控制，所以操作者能預(yù)先設(shè)想扭矩變動(dòng)的沖擊、發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的變化，消除起因于前述再生控制的操作者的不舒服感。
[0018]另外，根據(jù)本申請發(fā)明，因?yàn)榍笆鲈偕僮鞑考?nèi)置再生顯示燈，并且將前述再生顯示燈連接在前述變換ECU上，前述變換ECU與執(zhí)行的多種再生控制對應(yīng)地變更前述再生顯示燈的點(diǎn)亮顏色，所以能由前述再生顯示燈的點(diǎn)亮顏色判別前述排出氣體凈化裝置的再生控制的種類。因此，不用設(shè)置多個(gè)前述再生顯示燈，就能顯示前述排出氣體凈化裝置的再生控制的多個(gè)模式。即，操作者僅通過目視1個(gè)前述再生顯示燈，就能簡單地確認(rèn)前述排出氣體凈化裝置的再生控制狀態(tài)。
[0019]另外，根據(jù)本申請發(fā)明，因?yàn)樵谛枰笆雠懦鰵怏w凈化裝置的再生控制的情況下，前述變換ECU使前述再生顯示燈閃爍，在前述排出氣體凈化裝置的再生控制的執(zhí)行中，前述變換E⑶使前述再生顯示燈點(diǎn)亮，所以能利用前述變換E⑶組裝前述再生顯示燈。因此，沒有必要特別增加設(shè)置ECU來設(shè)置前述再生顯示燈，能低成本地配置前述再生顯示燈。
【附圖說明】
[0020]圖1是割6條壟用聯(lián)合收割機(jī)的左側(cè)視圖。
[0021]圖2是其俯視圖。
[0022]圖3是其右側(cè)視圖。
[0023]圖4是排出氣體凈化裝置的安裝部的背面立體圖。
[0024]圖5是其正面立體圖。
[0025]圖6是其平面說明圖。
[0026]圖7是圖4的放大說明圖。
[0027]圖8是發(fā)動(dòng)機(jī)和排出氣體凈化裝置的正面立體圖。
[0028]圖9是排出氣體凈化裝置的左側(cè)視圖。
[0029]圖10是其左側(cè)截面說明圖。
[0030]圖11是排出氣體凈化裝置的上面?zhèn)日f明圖。
[0031]圖12是排出氣體凈化裝置的左側(cè)安裝部的說明圖。
[0032]圖13是運(yùn)轉(zhuǎn)駕駛室的上面立體的截面說明圖。
[0033]圖14是操縱轉(zhuǎn)向盤及其周圍的放大俯視圖。
[0034]圖15是發(fā)動(dòng)機(jī)和排氣過濾器的前面立體圖。
[0035]圖16是發(fā)動(dòng)機(jī)和排氣過濾器的背面立體圖。
[0036]圖17是表示聯(lián)合收割機(jī)中的控制裝置的結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0037]圖18是發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料系統(tǒng)說明圖。
[0038]圖19是說明燃料的噴射時(shí)機(jī)的圖。
[0039]圖20是輸出特性圖表的說明圖。
[0040]圖21是輔助再生控制及復(fù)位再生控制的流程圖。
[0041]圖22是非作業(yè)再生控制的流程圖。
[0042]圖23是表示通常信息的畫面的說明圖。
[0043]圖24是表示暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)要求信息的畫面的說明圖。
[0044]圖25是表示復(fù)位再生要求信息的畫面的說明圖。
[0045]圖26是表示復(fù)位再生控制中的通常信息的畫面的說明圖。
[0046]圖27是表示第一非作業(yè)再生要求信息的畫面的說明圖。
[0047]圖28是表示第二非作業(yè)再生要求信息的畫面的說明圖。
[0048]圖29是表示再生信息的畫面的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]為了實(shí)施發(fā)明的優(yōu)選方式
[0050]下面，基于附圖，說明將本申請發(fā)明具體化了的實(shí)施方式。
[0051](1)聯(lián)合收割機(jī)的構(gòu)造
[0052]首先，一面參照圖1?圖3, 一面說明作為農(nóng)作業(yè)車的一例的聯(lián)合收割機(jī)的整體構(gòu)造。另外，在下面的說明中，朝向行駛機(jī)體1的前進(jìn)方向?qū)⒆髠?cè)簡單地稱為左側(cè)，同樣朝向前進(jìn)方向?qū)⒂覀?cè)簡單地稱為右側(cè)。如圖1?圖3所示，具備由作為行駛部的左右一對行駛履帶2支承的行駛機(jī)體1。在行駛機(jī)體1的前部由單動(dòng)式的升降用油壓缸4可繞收割轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸4a升降調(diào)節(jié)地裝配一面收割，一面取入谷桿的割6條壟用的收割裝置3。在行駛機(jī)體1上，呈橫向并列狀地搭載具有進(jìn)給鏈條6的脫谷裝置5和儲(chǔ)存從該脫谷裝置5取出的谷粒的谷物箱7。另外，脫谷裝置5被配置在行駛機(jī)體1的左側(cè)，谷物箱7被配置在行駛機(jī)體1的右側(cè)。收割裝置3、脫谷裝置5等相當(dāng)于設(shè)置在行駛機(jī)體1上的農(nóng)作業(yè)部。
[0053]另外，在行駛機(jī)體1的后部經(jīng)縱向取出輸送帶8a設(shè)置可旋回的谷物排出輸送帶8，構(gòu)成為谷物箱7的內(nèi)部的谷粒從谷物排出輸送帶8的稻谷拋出口 9向卡車的車廂或集裝箱等排出。在收割裝置3的右側(cè)方，在谷物箱7的前側(cè)方設(shè)置作為操縱部的運(yùn)轉(zhuǎn)駕駛室10。在運(yùn)轉(zhuǎn)駕駛室10的前面下部設(shè)置駕駛室轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸l〇a，在行駛機(jī)體1經(jīng)駕駛室轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸10a可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接運(yùn)轉(zhuǎn)駕駛室10的前面下部，朝向機(jī)外前側(cè)方可移動(dòng)地設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)駕駛室10,構(gòu)成為使運(yùn)轉(zhuǎn)駕駛室10繞駕駛室轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸l〇a向前方側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0054]在運(yùn)轉(zhuǎn)駕駛室10內(nèi)配置操縱轉(zhuǎn)向盤11、駕駛座椅12、主變速桿15、副變速桿16、對脫谷離合器進(jìn)行接合斷開操作的脫谷離合器桿17和對收割離合器進(jìn)行接合斷開操作的收割離合器桿18。在駕駛座椅12的下方的行駛機(jī)體1上配置作為動(dòng)力源的共軌式的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)201 (下面簡單地稱為發(fā)動(dòng)機(jī))。另外，在運(yùn)轉(zhuǎn)駕駛室10中，配置了操作者搭乘的踏板、設(shè)置了操縱轉(zhuǎn)向盤11的駕駛盤立柱和設(shè)置了前述各桿15、16、17、18的桿立柱等。
[0055]如圖1所示，在行駛機(jī)體1的下面?zhèn)扰渲米笥业穆膸Э蚣?1。在履帶框架21上設(shè)置向行駛履帶2傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)鏈輪22、維持行駛履帶2的張力的張力輥23、將行駛履帶2的接地側(cè)保持為接地狀態(tài)的多個(gè)履帶輥24和保持行駛履帶2的非接地側(cè)的中間輥25。由驅(qū)動(dòng)鏈輪22支承行駛履帶2的前側(cè)，由張力輥23支承行駛履帶2的后側(cè)，由履帶輥24支承行駛履帶2的接地側(cè)，由中間輥25支承行駛履帶2的非接地側(cè)。
[0056]如圖1及圖2所示，在連結(jié)在收割裝置3的收割轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸4a上的收割框架51上，設(shè)置將植立在田間的未割谷桿的株根切斷的推子式的割刀裝置52。在收割框架51的前方配置將植立在田間的未割谷桿扶起的6條壟量的谷桿扶起裝置53。在谷桿扶起裝置53和進(jìn)給鏈條6的前端部(輸送始端側(cè))之間，配置運(yùn)送由割刀裝置52收割的收割谷桿的谷桿運(yùn)送裝置54。另外，在谷桿扶起裝置53的下部前方，突出設(shè)置將未割谷桿分開的6條壟量的分草體55。構(gòu)成為一面在田間內(nèi)移動(dòng)，一面由收割裝置3連續(xù)地收割植立在田間的未割谷桿。
[0057]接著，參照圖1及圖2,說明脫谷裝置5的構(gòu)造。如圖1及圖2所示，脫谷裝置5具備谷桿脫谷用的脫粒滾筒56 ;對向脫粒滾筒56的下方落下的脫粒物進(jìn)行分選的擺動(dòng)分選盤57及風(fēng)選機(jī)風(fēng)扇58 ;對從脫粒滾筒56的后部取出的脫谷排出物進(jìn)行再處理的處理滾筒59 ;和將擺動(dòng)分選盤57的后部的排塵排出的排塵風(fēng)扇60。另外，由谷桿運(yùn)送裝置54從收割裝置3運(yùn)送的谷桿由進(jìn)給鏈條6承繼，向脫谷裝置5運(yùn)入，由脫粒滾筒56脫谷。
[0058]如圖1所不，在擺動(dòng)分選盤57的下方側(cè)，設(shè)置將由擺動(dòng)分選盤57分選的谷粒(一次篩除物)取出的第一輸送帶61和將帶枝梗的谷粒等二次篩除物取出的第二輸送帶62。擺動(dòng)分選盤57構(gòu)成為由進(jìn)料盤68及穎殼篩69擺動(dòng)分選(比重分選)從被鋪設(shè)在脫粒滾筒56的下方的凹板67漏下的脫谷物。從擺動(dòng)分選盤57落下的谷粒，其中的粉塵由來自風(fēng)選機(jī)風(fēng)扇58的分選風(fēng)除去，向第一輸送帶61落下。從第一輸送帶61取出的谷粒經(jīng)揚(yáng)谷輸送帶63運(yùn)入谷物箱7,收集到谷物箱7中。
[0059]另外，如圖1所示，擺動(dòng)分選盤57構(gòu)成為通過擺動(dòng)分選使帶枝梗的谷粒等二次篩除物從穎殼篩69向第二輸送帶62落下。具備對落下到穎殼篩69的下方的二次篩除物進(jìn)行風(fēng)選的分選風(fēng)扇71。從穎殼篩69落下的二次篩除物，其谷粒中的粉塵及桿肩由來自分選風(fēng)扇71