一種燃?xì)廨啓C(jī)葉片角度控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及燃?xì)廨啓C(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種燃?xì)廨啓C(jī)葉片角度控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 航改燃?xì)廨啓C(jī)的葉片角控制首次采用了分別對低壓三級和高壓一級進(jìn)行獨(dú)立控 制，控制精度準(zhǔn)確，使低壓壓氣機(jī)效率提高到90 %。在串級控制主回路中存在著四個獨(dú)立的 葉片角閉環(huán)控制回路，多級控制回路一旦匹配出現(xiàn)問題，會導(dǎo)致燃機(jī)失速和喘振現(xiàn)象。
[0003] 目前，一般采用的軟件閉環(huán)，采用軟件閉環(huán)的控制方法具有調(diào)試靈活、方便、適應(yīng) 性強(qiáng)的特點(diǎn)，但對于目前多回路控制的現(xiàn)狀來講，軟件控制負(fù)擔(dān)較重，控制軟件運(yùn)行周期一 般能達(dá)到20/25ms，另外采集、輸出的軟件處理算法還要占用時間，故控制周期較長。
[0004] 因此，希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種燃?xì)廨啓C(jī)葉片角度控制系統(tǒng)來克服或至少減輕現(xiàn)有 技術(shù)的中的至少一個上述缺陷。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種燃?xì)廨啓C(jī)葉片角度控制系統(tǒng)，所述燃?xì)廨啓C(jī)葉 片角度控制系統(tǒng)包括:電子控制器;葉片角閉環(huán)控制模塊，所述葉片角閉環(huán)控制模塊與所述 電子控制器電聯(lián)；電液伺服閥，所述電液伺服閥與所述葉片角閉環(huán)控制模塊電聯(lián);油缸，所 述油缸與所述電液伺服閥連接;燃?xì)廨啓C(jī)葉片，所述燃?xì)廨啓C(jī)葉片與所述油缸的活塞桿連 接;位移傳感器，所述位移傳感器設(shè)置在所述油缸的活塞桿上，并與所述葉片角閉環(huán)控制模 塊連接;其中，所述電子控制器用于為所述葉片角閉環(huán)控制模塊傳遞給定輸入信號;所述葉 片角閉環(huán)控制模塊用于對所述給定輸入信號進(jìn)行處理，并產(chǎn)生雙向誤差信號，并將所述雙 向誤差信號傳遞給所述電液伺服閥;所述電液伺服閥根據(jù)所述雙向誤差信號控制所述油缸 動作，所述油缸帶動所述燃?xì)廨啓C(jī)葉片運(yùn)動;所述位移傳感器用于將位移信號反饋給所述 葉片角閉環(huán)控制模塊。
[0007]優(yōu)選地，所述葉片角閉環(huán)控制模塊包括:信號拾取濾波模塊，所述信號拾取濾波模 塊具有接收端以及輸出端，所述信號拾取濾波模塊的接收端與所述位移傳感器電聯(lián);整形 模塊，所述整形模塊具有接收端以及輸出端，所述整形模塊的接收端與所述信號拾取濾波 模塊的輸出端電聯(lián);比較功能模塊，所述比較功能模塊具有接收端以及輸出端，所述比較功 能模塊的接收端與所述整形模塊的輸出端電聯(lián)；閉環(huán)算法處理功能模塊，所述閉環(huán)算法處 理功能模塊具有接收端以及輸出端，所述閉環(huán)算法處理功能模塊的接收端分別與所述比較 功能模塊的輸出端以及電子控制器連接，所述閉環(huán)算法處理功能模塊的輸出端與所述電液 伺服閥電聯(lián);其中，所述信號拾取濾波模塊用于接收位移傳感器所傳遞的將位移信號，并將 該位移信號進(jìn)行濾波處理后傳遞給所述整形模塊，所述整形模塊用于將經(jīng)過所述信號拾取 濾波模塊處理后的位移信號進(jìn)行放大，從而形成〇-10V的電壓信號，并將該0-10V的電壓 信號傳遞給所述比較功能模塊，所述比較功能模塊用于將該〇-10V的電壓信號進(jìn)行反向運(yùn) 算，從而輸出0--10V的電壓信號，并傳遞給所述閉環(huán)算法處理功能模塊，所述閉環(huán)算法處 理功能模塊用于對該0--10V的電壓信號進(jìn)行PID運(yùn)算，并通過其內(nèi)置的反向運(yùn)算放大器進(jìn) 行運(yùn)算后，輸出0 - ±20mA的雙向誤差信號，并將該雙向誤差信號傳遞給所述電液伺服閥， 從而使所述電液伺服閥工作。
[0008] 優(yōu)選地，所述燃?xì)廨啓C(jī)葉片角度控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括:電源功能模塊，所述電源功 能模塊具有輸入端以及輸出端，所述電源功能模塊的輸入端與為電子控制器提供電源的電 源連接;所述電源功能模塊的輸出端分別與所述葉片角閉環(huán)控制模塊以及位移傳感器連 接，所述電源功能模塊用于接收電源的電壓，并將該電壓進(jìn)行降壓后傳遞給所述葉片角閉 環(huán)控制模塊以及位移傳感器，從而提供葉片角閉環(huán)控制模塊以及位移傳感器的工作電壓。
[0009] 優(yōu)選地，所述葉片角閉環(huán)控制模塊進(jìn)一步包括:狀態(tài)顯示功能模塊，所述狀態(tài)顯示 功能模塊與所述電源功能模塊連接，用于顯示電源功能模塊工作狀態(tài)。
[0010] 本發(fā)明的燃?xì)廨啓C(jī)葉片角度控制系統(tǒng)增加有葉片角閉環(huán)控制模塊，該模塊采用單 獨(dú)硬件閉環(huán)設(shè)計，從而能夠釋放電子控制器的內(nèi)存，提高電子控制器的運(yùn)行效率以及運(yùn)行 速度，從而提高燃?xì)廨啓C(jī)葉片角度控制系統(tǒng)的控制實時性、魯棒性以及控制精度，且響應(yīng)速 度快，燃機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)無失速和喘振現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0011]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的燃?xì)廨啓C(jī)葉片角度控制系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。
[0012]圖2是圖1所示的燃?xì)廨啓C(jī)葉片角度控制系統(tǒng)中的葉片角閉環(huán)控制模塊的結(jié)構(gòu)示 意圖。
[0013]附圖標(biāo)記：
[0014]

【具體實施方式】
[0015] 為使本發(fā)明實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中 的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類 似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發(fā)明 一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用 于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下 面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0016] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語"中心"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底" "內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所 示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝 置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù) 范圍的限制。
[0017] 圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的燃?xì)廨啓C(jī)葉片角度控制系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。圖2是 圖1所示的燃?xì)廨啓C(jī)葉片角度控制系統(tǒng)中的葉片角閉環(huán)控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 如圖1所示的所述燃?xì)廨啓C(jī)葉片角度控制系統(tǒng)包括電子控制器1、葉片角閉環(huán)控制 模塊2、電液伺服閥3、油缸4、燃?xì)廨啓C(jī)葉片5以及位移傳感器7。
[0019] 在本實施例中，葉片角閉環(huán)控制模塊2與電子控制器1電聯(lián);電液伺服閥3與葉片角 閉環(huán)控制模塊2電聯(lián);油缸4與電液伺服閥3連接;燃?xì)廨啓C(jī)葉片5與油缸4的活塞桿連接;位 移傳感器7設(shè)置在油缸4的活塞桿上，并與葉片角閉環(huán)控制模塊2連接;其中，電子控制器1用 于為葉片角閉環(huán)控制模塊2傳遞給定輸入信號;葉片角閉環(huán)控制模塊2用于對給定輸入信號 進(jìn)行處理，并產(chǎn)生雙向誤差信號，并將雙向誤差信號傳遞給電液伺服閥3;電液伺服閥3根據(jù) 雙向誤差信號控制油缸4動作，油缸4帶動燃?xì)廨啓C(jī)葉片5運(yùn)動;位移傳感器7用于將位移信 號反饋給葉片角閉環(huán)控制模塊2。
[0020] 參見圖2,在本實施例中，葉片角閉環(huán)控制模塊2包括信號拾取濾波模塊21、整形模 塊22、狀態(tài)顯示功能模塊、比較功能模塊23以及閉環(huán)算法處理功能模塊24。
[0021] 參見圖2,在本實施例中，信號拾取濾波模塊21具有接收端以及輸出端，信號拾取 濾波模塊21的接收端與位移傳感器7電聯(lián);整形模塊22具有接收端以及輸出