發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸位置主要通過曲軸位置傳感器、曲軸盤、分度盤等多種測(cè)量設(shè) 備進(jìn)行測(cè)量，然后通過復(fù)雜的計(jì)算過程獲得當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的運(yùn)行狀態(tài)，不僅硬件成本 高，而且計(jì)算過程復(fù)雜，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制不夠精準(zhǔn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的 一個(gè)目的在于提出一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，取消了曲軸位置傳感器、曲軸盤、分度盤等復(fù)雜 部件，降低了硬件成本，通過發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)同軸連接，能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)地控制。
[0004] 本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，包括： 接收所述旋變傳感器采集的發(fā)電機(jī)位置信號(hào);接收所述凸輪軸傳感器采集的發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸 活塞的位置信號(hào);根據(jù)所述發(fā)電機(jī)位置信號(hào)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸活塞的位置信號(hào)確定曲軸 轉(zhuǎn)角；以及根據(jù)所述曲軸轉(zhuǎn)角確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的狀態(tài)，并根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的 狀態(tài)對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。
[0006] 本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，通過接收所述旋變傳感器采集的發(fā)電機(jī)位置 信號(hào)，接收所述凸輪軸傳感器采集的發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸活塞的位置信號(hào)，根據(jù)所述發(fā)電機(jī)位置 信號(hào)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸活塞的位置信號(hào)確定曲軸轉(zhuǎn)角，以及根據(jù)所述曲軸轉(zhuǎn)角確定所述 發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的狀態(tài)，并根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的狀態(tài)對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，取消了曲 軸位置傳感器、曲軸盤、分度盤等復(fù)雜部件，降低了硬件成本，通過發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)同軸連 接，能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)地控制。
[0007] 本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，包括:發(fā)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)和控 制器;所述發(fā)電機(jī)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)同軸連接;所述發(fā)電機(jī)設(shè)有旋變傳感器，所述旋變傳感器用 于采集所述發(fā)電機(jī)位置信號(hào);所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)有凸輪軸位置傳感器，所述凸輪軸位置傳感器 用于采集的發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸對(duì)應(yīng)的活塞的位置信號(hào);所述控制器分別于所述發(fā)電機(jī)和所述發(fā) 動(dòng)機(jī)相連，用于接收所述發(fā)電機(jī)位置信號(hào)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸活塞的位置信號(hào)，并根據(jù)所 述發(fā)電機(jī)位置信號(hào)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸活塞的位置信號(hào)確定曲軸轉(zhuǎn)角，以及根據(jù)所述曲軸 轉(zhuǎn)角確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的狀態(tài)，并根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的狀態(tài)對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控 制。
[0008] 本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，通過接收所述旋變傳感器采集的發(fā)電機(jī)位置 信號(hào)，接收所述凸輪軸傳感器采集的發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸活塞的位置信號(hào)，根據(jù)所述發(fā)電機(jī)位置 信號(hào)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸活塞的位置信號(hào)確定曲軸轉(zhuǎn)角，以及根據(jù)所述曲軸轉(zhuǎn)角確定所述 發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的狀態(tài)，并根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的狀態(tài)對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，取消了曲 軸位置傳感器、曲軸盤、分度盤等復(fù)雜部件，降低了硬件成本，通過發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)同軸連 接，能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)地控制。
【附圖說明】
[0009] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法的流程圖。
[0010] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0012] 下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法和系統(tǒng)。
[0013] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法的流程圖。
[0014]如圖1所示，發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法可包括：
[0015] Sl，接收旋變傳感器采集的發(fā)電機(jī)位置信號(hào)。
[0016] 具體地，發(fā)電機(jī)可設(shè)有旋變傳感器，旋變傳感器可采集發(fā)電機(jī)的位置信號(hào)。然后控 制器可接收該發(fā)電機(jī)位置信號(hào)。
[0017] S2,接收凸輪軸傳感器采集的發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸活塞的位置信號(hào)。
[0018] 具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)可設(shè)有凸輪軸傳感器，凸輪軸傳感器可采集發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸活塞的 位置信號(hào)。以四缸發(fā)動(dòng)機(jī)為例，發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸活塞的位置信號(hào)可以是第一缸在上止點(diǎn)，第二 缸在下止點(diǎn)，第三缸在上止點(diǎn)，第四缸在下止點(diǎn)。
[0019] S3,根據(jù)發(fā)電機(jī)位置信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸活塞的位置信號(hào)確定曲軸轉(zhuǎn)角。
[0020] 具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)設(shè)置為同軸連接，也就是說發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)可同步旋轉(zhuǎn)。 旋變傳感器采集的發(fā)電機(jī)的初始位置和發(fā)動(dòng)機(jī)第一缸的活塞的上止點(diǎn)保持一個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系， 由于是同步旋轉(zhuǎn)，由此可推斷出曲軸角度。
[0021 ] S4，根據(jù)曲軸轉(zhuǎn)角確定發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的狀態(tài)，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的狀態(tài)對(duì)發(fā)動(dòng) 機(jī)進(jìn)行控制。
[0022]具體地，可查詢預(yù)設(shè)的曲軸轉(zhuǎn)角和發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，以確定發(fā) 動(dòng)機(jī)每一缸的狀態(tài)。舉例來說，以四缸發(fā)動(dòng)機(jī)為例，點(diǎn)火順序?yàn)?-3-4-2，曲軸轉(zhuǎn)角和發(fā)動(dòng)機(jī) 每一缸的狀態(tài)可如表1所示，
[0024] 表 1
[0025] 當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)角處于第一預(yù)設(shè)區(qū)間即0至180度時(shí)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一缸處于作功狀 態(tài)，第二缸處于排氣狀態(tài)，第三缸處于壓縮狀態(tài)，第四缸處于進(jìn)氣狀態(tài)。
[0026]同理，當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)角處于第二預(yù)設(shè)區(qū)間即180至360度時(shí)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一缸處于 排氣狀態(tài)，第二缸處于進(jìn)氣狀態(tài)，第三缸處于作功狀態(tài)，第四缸處于壓縮狀態(tài)。
[0027]當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)角處于第三預(yù)設(shè)區(qū)間即360至540度時(shí)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一缸處于進(jìn)氣狀 態(tài)，第二缸處于壓縮狀態(tài)，第三缸處于排氣狀態(tài)，第四缸處于作功狀態(tài)。
[0028] 當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)角處于第四預(yù)設(shè)區(qū)間即540至720度時(shí)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一缸處于壓縮狀 態(tài)，第二缸處于作功狀態(tài)，第三缸處于進(jìn)氣狀態(tài)，第四缸處于排氣狀態(tài)。
[0029] 其中，作功狀態(tài)對(duì)應(yīng)的是點(diǎn)火動(dòng)作，進(jìn)氣狀態(tài)對(duì)應(yīng)的則是噴油動(dòng)作，由此可對(duì)發(fā)動(dòng) 機(jī)每一缸進(jìn)行精準(zhǔn)控制。
[0030] 應(yīng)當(dāng)理解的是，1-3-4-2的點(diǎn)火順序?yàn)槌Ｓ命c(diǎn)火順序，此處僅為示例。也可根據(jù)實(shí) 際應(yīng)用，使用其他點(diǎn)火順序，如1-2-4-3的點(diǎn)火順序等對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，如表2所示。
[0032] 表 2
[0033] 本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，通過接收旋變傳感器采集的發(fā)電機(jī)位置信 號(hào)，接收凸輪軸傳感器采集的發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸活塞的位置信號(hào)，根據(jù)發(fā)電機(jī)位置信號(hào)和發(fā)動(dòng) 機(jī)每一缸活塞的位置信號(hào)確定曲軸轉(zhuǎn)角，以及根據(jù)曲軸轉(zhuǎn)角確定發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的狀態(tài)，并 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的狀態(tài)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，取消了曲軸位置傳感器、曲軸盤、分度盤等復(fù) 雜部件，降低了硬件成本，通過發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)同軸連接，能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)地控制。
[0034] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)。
[0035] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036] 如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)可包括:發(fā)電機(jī)100、發(fā)動(dòng)機(jī)200以及控制器300。 [0037]其中，發(fā)電機(jī)100和發(fā)動(dòng)機(jī)200同軸連接，實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。
[0038]發(fā)電機(jī)100可設(shè)有旋變傳感器110,旋變傳感器110可采集發(fā)電機(jī)的位置信號(hào)。然后 控制器300可接收該發(fā)電機(jī)位置信號(hào)。
[0039] 發(fā)動(dòng)機(jī)200可設(shè)有凸輪軸傳感器210,凸輪軸傳感器210可采集發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸活塞 的位置信號(hào)。以四缸發(fā)動(dòng)機(jī)為例，發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸活塞的位置信號(hào)可以是第一缸在上止點(diǎn)，第 二缸在下止點(diǎn)，第三缸在上止點(diǎn)，第四缸在下止點(diǎn)。
[0040] 控制器300分別與發(fā)電機(jī)100和發(fā)動(dòng)機(jī)200相連。控制器300可接收發(fā)電機(jī)位置信號(hào) 和發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸活塞的位置信號(hào)，并根據(jù)發(fā)電機(jī)位置信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸活塞的位置信號(hào) 確定曲軸轉(zhuǎn)角，以及根據(jù)曲軸轉(zhuǎn)角確定發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的狀態(tài)，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的狀態(tài) 對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。
[0041] 具體地，旋變傳感器采集的發(fā)電機(jī)的初始位置和發(fā)動(dòng)機(jī)第一缸的活塞的上止點(diǎn)保 持一個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，由于是同步旋轉(zhuǎn)，控制器300可根據(jù)發(fā)電機(jī)位置信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸活塞 的位置信號(hào)確定曲軸轉(zhuǎn)角。
[0042] 然后，控制器300可查詢預(yù)設(shè)的曲軸轉(zhuǎn)角和發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，以 確定發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的狀態(tài)。舉例來說，以四缸發(fā)動(dòng)機(jī)為例，點(diǎn)火順序?yàn)?-3-4-2,曲軸轉(zhuǎn)角和 發(fā)動(dòng)機(jī)每一缸的狀態(tài)可如表1所示，
[0044] 表 1
[0045] 當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)角處于第一預(yù)設(shè)區(qū)間即0至180度時(shí)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一缸處于作功狀 態(tài)，第二缸處于排氣狀態(tài)，第三缸處于壓縮狀態(tài)，第四缸處于進(jìn)氣狀態(tài)。
[0046]同理，當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)角處于第二預(yù)設(shè)區(qū)間即180至360度時(shí)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一缸處于