本實(shí)用新型屬于電解鋁技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種熟陽極炭塊解組裝置。

背景技術(shù)：

電解鋁行業(yè)使用到的陽極炭塊是將生陽極炭塊經(jīng)過焙燒工藝處理后形成的熟陽極炭塊。熟陽極炭塊是焙燒工藝處理后的產(chǎn)物。需要做的工作是將焙燒多功能機(jī)組專用夾具夾取放置的熟陽極炭進(jìn)行解組，然后將解組后的熟陽極炭塊按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列在熟陽極炭塊輸送線上，以便熟陽極炭塊輸送線將熟陽極炭塊輸送到炭塊庫。目前國內(nèi)的熟炭塊解組工作廣泛采用的是解組機(jī)組，但是解組機(jī)組的系統(tǒng)復(fù)雜、組成部件繁多、造價高昂、使用維護(hù)不便，系統(tǒng)工作效率低下，不適合大批量生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述缺陷，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種提高熟陽極炭塊解組效率的裝置，以改善現(xiàn)有熟陽極炭塊解組設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低下、造價高的問題。

一種熟陽極炭塊解組裝置，該解組裝置包括：機(jī)械手、機(jī)械手工作半徑范圍、熟陽極炭塊輸送線、解組炭塊存放籃；所述熟陽極炭塊輸送線、解組炭塊存放籃均設(shè)置在機(jī)械手工作半徑范圍內(nèi)；熟陽極炭塊輸送線用于擺放機(jī)械手夾取放置解組后的炭塊；解組炭塊存放籃用于接收焙燒多功能機(jī)組專用夾具夾取放置的熟陽極炭；所述機(jī)械手用于從解組炭塊存放籃夾取炭塊，然后通過機(jī)械手將熟陽極炭塊按照炭碗碗孔豎直向上逐一排列于熟陽極炭塊輸送線上。

所述機(jī)械手為自由度為4個或4個以上，動作形態(tài)為垂直多關(guān)節(jié)的機(jī)械手。

本實(shí)用新型將機(jī)械手放置于適當(dāng)位置，該位置便于機(jī)械手從解組炭塊存放籃中夾取炭塊，然后通過搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、對位、碼放等步驟使熟陽極炭塊在熟陽極炭塊輸送線上按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列，然后等待入庫。本實(shí)用新型實(shí)施方便，適合大規(guī)模推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型解組裝置中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型解組裝置中熟陽極炭塊輸送線俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型解組裝置中單個熟陽極炭塊的結(jié)構(gòu)示意；

圖4為本實(shí)用新型解組裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1-機(jī)械手 2-機(jī)械手工作半徑范圍 3-熟陽極炭塊輸送線 4-解組炭塊存放籃。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)械手可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；趯?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～4所示，一種熟陽極炭塊解組裝置，根據(jù)焙燒車間現(xiàn)場實(shí)際情況，配置熟陽極炭塊輸送線3，配置解組炭塊存放籃4，這兩組設(shè)備的位置均在機(jī)械手工作半徑范圍2內(nèi)。熟陽極炭塊輸送線3用于擺放機(jī)械手1夾取放置解組后的炭塊。解組炭塊存放籃4用于接收焙燒多功能機(jī)組專用夾具夾取放置的熟陽極炭。機(jī)械手1用于從解組炭塊存放籃4夾取炭塊，然后通過機(jī)械手1的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動作將熟陽極炭塊按照炭碗碗孔豎直向上逐一排列于熟陽極炭塊輸送線3上。

需說明的是，實(shí)用新型實(shí)施例中，機(jī)械手1泛指任何形式的自由度為4個或4個以上，動作形態(tài)為垂直多關(guān)節(jié)的機(jī)械手。實(shí)用新型實(shí)施例中所提供的機(jī)械手完成熟陽極炭塊解組工作的方法，工藝配置簡潔，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，符合實(shí)際需求。