本發(fā)明涉及監(jiān)控技術(shù)，特別是涉及電力隧道無(wú)人值守防火門控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著城市電力系統(tǒng)的升級(jí)，之前的地面電桿或鐵塔輸電方式逐漸轉(zhuǎn)化為地下電力隧道供電方式，該方式具備巡檢方便、抗惡劣天氣災(zāi)害強(qiáng)、便于維護(hù)等諸多優(yōu)點(diǎn)。預(yù)計(jì)在今后一段時(shí)間內(nèi)，電力隧道供電方式將獲得大力推廣及廣泛應(yīng)用。

隨著電力隧道的建設(shè)，配套的電力隧道巡檢設(shè)備也逐漸被推廣，目前業(yè)界的電力隧道巡檢設(shè)備已經(jīng)具備火源識(shí)別以及火災(zāi)初期處置等功能。同時(shí)，出于對(duì)電力隧道防火控制要求，很多電力隧道中均設(shè)置有防火門，起到火災(zāi)時(shí)火源隔離控制等措施，因此，電力隧道防火門及巡檢設(shè)備的配合控制問(wèn)題逐漸被人們所重視。常規(guī)的防火門控制需要控制中心使用通信線纜連接到防火門控制器，從而實(shí)現(xiàn)防火門開(kāi)啟與關(guān)閉，但是線纜控制抗火災(zāi)能力弱，火災(zāi)時(shí)控制線纜容易被損壞從而導(dǎo)致無(wú)法控制防火門，該控制方式需要控制人員時(shí)刻值守在控制中心，并且一些電力隧道的現(xiàn)場(chǎng)存在無(wú)法鋪設(shè)控制線纜或者控制線纜損壞后出現(xiàn)控制失敗等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供電力隧道無(wú)人值守防火門控制系統(tǒng)及方法，旨在解決防火門的控制方式需要人工干預(yù)，以及電力隧道現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法鋪設(shè)控制線纜或者控制線纜損壞后出現(xiàn)控制失敗等問(wèn)題。

本發(fā)明提供了電力隧道無(wú)人值守防火門控制方法，所述控制方法包括：

檢測(cè)防火門前后兩個(gè)方向預(yù)設(shè)距離內(nèi)的煙霧濃度及溫度情況；

當(dāng)所述煙霧濃度及溫度均達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，關(guān)閉防火門，巡檢設(shè)備向火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)并靠近；

如果第一次檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)，則判斷所述巡檢設(shè)備已到達(dá)防火門附近的關(guān)鍵點(diǎn)位置，開(kāi)啟防火門，以便所述巡檢設(shè)備通過(guò)進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)；

如果再次接收到觸發(fā)信號(hào)或者達(dá)到延時(shí)時(shí)間時(shí)，則判斷所述巡檢設(shè)備已進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，關(guān)閉防火門，以便所述巡檢設(shè)備開(kāi)展救火。

本發(fā)明還提供了電力隧道無(wú)人值守防火門控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：

火災(zāi)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)防火門前后兩個(gè)方向預(yù)設(shè)距離內(nèi)的煙霧濃度及溫度情況；

巡檢設(shè)備檢測(cè)單元，用于當(dāng)所述煙霧濃度及溫度均達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，關(guān)閉防火門，巡檢設(shè)備向火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)并靠近；

防火門開(kāi)啟單元，用于如果第一次檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)，則判斷所述巡檢設(shè)備已到達(dá)防火門附近的關(guān)鍵點(diǎn)位置，開(kāi)啟防火門，以便所述巡檢設(shè)備通過(guò)進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)；

防火門關(guān)閉單元，用于如果再次接收到觸發(fā)信號(hào)或者達(dá)到延時(shí)時(shí)間時(shí)，則判斷所述巡檢設(shè)備已進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，關(guān)閉防火門，以便所述巡檢設(shè)備開(kāi)展救火。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)控制器首先檢測(cè)防火門前后兩個(gè)方向預(yù)設(shè)距離內(nèi)的煙霧濃度及溫度情況，當(dāng)所述煙霧濃度及溫度情況均達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，關(guān)閉防火門，巡檢設(shè)備向火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)并靠近；當(dāng)所述巡檢設(shè)備已到達(dá)防火門附近的關(guān)鍵點(diǎn)位置時(shí)，控制器第一次檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)，則開(kāi)啟防火門，讓所述巡檢設(shè)備通過(guò)進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)；一旦再次接收到觸發(fā)信號(hào)或者達(dá)到延時(shí)時(shí)間時(shí)，則判斷所述巡檢設(shè)備已進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，關(guān)閉防火門，以便巡檢設(shè)備開(kāi)展救火。通過(guò)這樣的方法和系統(tǒng)智能地控制防火門的開(kāi)啟與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)了無(wú)需人工干預(yù)即能控制防火門的開(kāi)啟與關(guān)閉，也不需要控制中心使用通信線纜連接到防火門控制器，因此解決了電力隧道現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法鋪設(shè)控制線纜或者控制線纜損壞后出現(xiàn)控 制失敗的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明電力隧道無(wú)人值守防火門控制方法的流程示意圖。

圖2為本發(fā)明電力隧道無(wú)人值守防火門電源控制的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明電力隧道無(wú)人值守防火門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明電力隧道無(wú)人值守防火門電源控制的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明巡檢設(shè)備通過(guò)防火門進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例提供電力隧道無(wú)人值守防火門控制方法，做到在不需要控制中心的干預(yù)下，巡檢設(shè)備安全通過(guò)防火門，且能實(shí)現(xiàn)火災(zāi)隔離的智能控制。

為了說(shuō)明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示為本發(fā)明優(yōu)先實(shí)施例提供的電力隧道無(wú)人值守防火門控制方法，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

步驟S101中，檢測(cè)防火門前后兩個(gè)方向預(yù)設(shè)距離內(nèi)的煙霧濃度和溫度情況。

在本發(fā)明實(shí)施例中，控制器控制環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測(cè)器檢測(cè)火災(zāi)情況，根據(jù)檢測(cè)煙霧濃度和溫度情況來(lái)判斷是否存在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)，可以結(jié)合檢測(cè)的距離需要可級(jí)聯(lián)多個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)更大范圍內(nèi)的環(huán)境狀態(tài)檢測(cè)。

本實(shí)施例防火門控制方法具備獨(dú)立的火災(zāi)檢測(cè)功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)火災(zāi)核心現(xiàn)象煙霧和溫度進(jìn)行檢測(cè)。一旦發(fā)生火災(zāi)，控制器立即關(guān)閉防火門，不需要控制中心實(shí)現(xiàn)，確保在火災(zāi)最初時(shí)刻即采取隔離關(guān)門處置。防火門控制不需要人工干預(yù)，不需要現(xiàn)場(chǎng)鋪設(shè)控制線纜，減小人力成本等。

步驟S102中，當(dāng)所述煙霧濃度及溫度均達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，關(guān)閉防火門，巡檢設(shè)備向火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)并靠近。

在本發(fā)明實(shí)施例中，一旦發(fā)生火災(zāi)，控制器關(guān)閉防火門，巡檢設(shè)備開(kāi)始進(jìn)行移動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在無(wú)火災(zāi)以及市電正常時(shí)，防火門處于開(kāi)啟狀態(tài)，巡檢設(shè)備可自由通過(guò)；一旦發(fā)生火災(zāi)或者市電異常則關(guān)閉防火門，此時(shí)巡檢設(shè)備要通過(guò)防火門則需要防火門再次開(kāi)啟并在巡檢設(shè)備通過(guò)后關(guān)閉防火門。

本實(shí)施例中防火門控制器具備防火門開(kāi)啟狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能，控制器控制傳感器檢測(cè)所述巡檢設(shè)備的移動(dòng)情況，傳感器采用金屬開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，不限于金屬開(kāi)關(guān)，凡是采用類似機(jī)制如光電開(kāi)關(guān)等，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，防火門上安裝待檢測(cè)金屬塊，只有當(dāng)防火門開(kāi)啟到規(guī)定位置后才會(huì)觸發(fā)所述待檢測(cè)金屬塊，從而告知控制器目前防火門已經(jīng)完整開(kāi)啟。

在所述防火門前后方向上均安裝一金屬開(kāi)關(guān)，一旦所述巡檢設(shè)備通過(guò)時(shí)，會(huì)觸發(fā)金屬開(kāi)關(guān)，防火門控制器接收觸發(fā)信號(hào)。同時(shí)將所述巡檢設(shè)備運(yùn)行到觸發(fā)金屬開(kāi)關(guān)的位置設(shè)置為關(guān)鍵點(diǎn)，所述巡檢設(shè)備停止運(yùn)行，等待防火門開(kāi)啟。在等待期間，所述巡檢設(shè)備通過(guò)無(wú)線通信模塊向防火門控制器查詢防火門狀態(tài)，當(dāng)?shù)弥阑痖T已經(jīng)開(kāi)啟，則所述巡檢設(shè)備通過(guò)；如果等待超過(guò)規(guī)定時(shí)間，防火門仍然未開(kāi)啟，則認(rèn)為防火門開(kāi)啟失敗或者故障，所述巡檢設(shè)備將故障信息上報(bào)到控制中心，所述巡檢設(shè)備與控制中心通信為無(wú)線方式。

步驟S103中，如果第一次檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)，則判斷所述巡檢設(shè)備已到達(dá)防火門附近的關(guān)鍵點(diǎn)位置，開(kāi)啟防火門，讓所述巡檢設(shè)備通過(guò)進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述巡檢設(shè)備到達(dá)指定關(guān)鍵點(diǎn)時(shí)停止運(yùn)行，在等待期間，防火門控制器與所述巡檢設(shè)備之間建立無(wú)線通信，以便所述巡檢設(shè)備獲取防火門是否開(kāi)啟成功。一旦防火門開(kāi)啟完成，所述巡檢設(shè)備通過(guò)防火門。

步驟S104中，如果再次接收到觸發(fā)信號(hào)或者達(dá)到延時(shí)時(shí)間時(shí)，則判斷所述巡檢設(shè)備已進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，關(guān)閉防火門，以便巡檢設(shè)備開(kāi)展救火。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述巡檢設(shè)備繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到防火門對(duì)向的第二個(gè)關(guān)鍵 點(diǎn)時(shí)，會(huì)再次觸發(fā)金屬開(kāi)關(guān)，從而告知防火門控制器巡檢設(shè)備已經(jīng)完整通過(guò)，防火門控制器再次關(guān)閉防火門。在特殊情況下，可能出現(xiàn)巡檢設(shè)備不會(huì)通過(guò)第二個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)(中途返回，中途死機(jī)，火災(zāi)點(diǎn)就在門附近處)，如果單側(cè)的金屬開(kāi)關(guān)被觸發(fā)兩次，且另一側(cè)未觸發(fā)，說(shuō)明所述巡檢設(shè)備折回，關(guān)閉防火門；如果巡檢設(shè)備僅觸發(fā)單側(cè)金屬開(kāi)關(guān)，且延時(shí)時(shí)間內(nèi)并沒(méi)有觸發(fā)另一側(cè)金屬開(kāi)關(guān)，則說(shuō)明巡檢設(shè)備故障停留在門附近或者火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)就在門附近，此時(shí)需要防火門主控器關(guān)閉防火門。但此時(shí)存在關(guān)閉防火門時(shí)防火門會(huì)夾住巡檢設(shè)備的問(wèn)題，因此實(shí)際開(kāi)啟防火門或者關(guān)閉防火門均設(shè)置有力矩限制，一旦超出規(guī)定力矩則停止動(dòng)作，如關(guān)閉防火門時(shí)巡檢設(shè)備被夾住，則力矩上升，防火門控制器停止關(guān)閉防火門動(dòng)作，避免巡檢設(shè)備被損壞。在防火門控制器程序上使用定時(shí)器，在設(shè)備通過(guò)第一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)之后開(kāi)始延時(shí)，在延時(shí)時(shí)間內(nèi)如果設(shè)備都沒(méi)通過(guò)第二個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，則關(guān)閉防火門。當(dāng)然，延時(shí)時(shí)間大于所述巡檢設(shè)備從到達(dá)防火門附近的關(guān)鍵點(diǎn)位置開(kāi)始至完全通過(guò)防火門所消耗的時(shí)間。

這樣，做到巡檢設(shè)備及防火門的自動(dòng)配合，并且使得巡檢設(shè)備快速安全通過(guò)防火門，即使在所述巡檢設(shè)備與控制中心通信失敗時(shí)也能實(shí)現(xiàn)，確?；馂?zāi)發(fā)生時(shí)巡檢設(shè)備可快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。

如圖2所示為本發(fā)明電力隧道無(wú)人值守防火門電源控制的流程示意圖，本發(fā)明優(yōu)先實(shí)施例進(jìn)一步包括：

步驟S201中，監(jiān)測(cè)交流市電情況，判斷交流市電是否停電或出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定現(xiàn)象，是則執(zhí)行步驟S202，否則執(zhí)行步驟S203。

在本發(fā)明實(shí)施例中，存在兩種供電方式，一種是直接利用交流市電為防火門控制系統(tǒng)供電，另一種是采用備用電池供電。

步驟S202中，關(guān)閉防火門，備用電池立即向控制系統(tǒng)供電，確保系統(tǒng)正常工作。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在交流市電停電或出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定現(xiàn)象時(shí)，防火門控制器采用備用電池供電，備用電池采用鉛酸蓄電池，當(dāng)然，不限于鉛酸蓄電池，凡是儲(chǔ)能電池(例如：鋰電池)均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。

在備用電池設(shè)計(jì)上，采用無(wú)時(shí)間間隔供電，一旦交流市電停電后，備用電池可立刻向控制系統(tǒng)供電，確保系統(tǒng)工作正常；所述備用電池的容量，根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載功耗，預(yù)留1小時(shí)能耗消耗，確保交流市電停電后1小時(shí)內(nèi)防火門控制系統(tǒng)仍可正常工作。

因此，該防火門具備停電檢測(cè)以及停電后繼續(xù)工作能力，確?；馂?zāi)后現(xiàn)場(chǎng)裝置對(duì)防火門的操作。

步驟S203中，交流市電持續(xù)向控制系統(tǒng)供電。

如圖3所示為本發(fā)明電力隧道無(wú)人值守防火門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

本發(fā)明還提供電力隧道無(wú)人值守防火門控制系統(tǒng)，包括：

火災(zāi)檢測(cè)單元11，用于檢測(cè)防火門前后兩個(gè)方向預(yù)設(shè)距離內(nèi)的煙霧濃度及溫度情況；

巡檢設(shè)備檢測(cè)單元12，用于當(dāng)所述煙霧濃度及溫度均達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，關(guān)閉防火門，巡檢設(shè)備向火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)并靠近；

防火門開(kāi)啟單元13，用于如果第一次檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)，則判斷所述巡檢設(shè)備已到達(dá)防火門附近的關(guān)鍵點(diǎn)位置，開(kāi)啟防火門，讓所述巡檢設(shè)備通過(guò)進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)；

防火門關(guān)閉單元14，如果再次接收到觸發(fā)信號(hào)或者達(dá)到延時(shí)時(shí)間時(shí)，則判斷所述巡檢設(shè)備已進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，關(guān)閉防火門，以便巡檢設(shè)備開(kāi)展救火。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在防火門關(guān)閉單元14中，所述延時(shí)時(shí)間大于正常情況下所述巡檢設(shè)備從到達(dá)防火門附近的關(guān)鍵點(diǎn)位置開(kāi)始至完全通過(guò)防火門所消耗的時(shí)間。

在本發(fā)明實(shí)施例中，一旦所述巡檢設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向倒過(guò)來(lái)，則防火門開(kāi)啟單元13和防火門關(guān)閉單元14功能互換，即原有的防火門開(kāi)啟單元13可以實(shí)現(xiàn)關(guān)閉防火門的功能以及防火門關(guān)閉單元14也可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟防火門的功能。

如圖4所示為本發(fā)明電力隧道無(wú)人值守防火門電源控制的結(jié)構(gòu)示意圖，電力隧道無(wú)人值守防火門控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

電源管理單元21，用于監(jiān)測(cè)交流市電情況，判斷交流市電是否停電或出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定現(xiàn)象；

備用電池供電單元22，用于交流市電停電或出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定時(shí)關(guān)閉防火門，備用電池立即向控制系統(tǒng)供電，確保系統(tǒng)正常工作；

交流市電供電單元23，用于交流市電正常時(shí)交流市電持續(xù)向控制系統(tǒng)供電。

在本發(fā)明實(shí)施例中，控制器包括火災(zāi)檢測(cè)單元11、信號(hào)傳輸單元12、防火門開(kāi)啟單元13、防火門關(guān)閉單元14、電源管理單元21、備用電池供電單元22和交流市電供電單元23。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在備用電池供電單元22中，所述備用電池采用鉛酸蓄電池并且無(wú)時(shí)間間隔供電，所述備用電池的容量，根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載功耗，預(yù)留1小時(shí)能耗消耗，確保交流市電停電后1小時(shí)內(nèi)防火門控制系統(tǒng)仍可正常工作。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，僅以上述各功能單元的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元完成，即將所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。另外，各功能單元的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。

如圖5所示為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的電力隧道無(wú)人值守防火門控制系統(tǒng)控制巡檢設(shè)備通過(guò)防火門進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的工作原理示意圖，控制系統(tǒng)的控制器是集成于防火門之上，其工作原理為：

首先，控制器通過(guò)控制環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測(cè)器檢測(cè)防火門左右兩個(gè)方向預(yù)設(shè)距離內(nèi)的煙霧濃度及溫度情況，一旦檢測(cè)到防火門的右側(cè)預(yù)設(shè)距離內(nèi)的煙霧濃度及溫度情況均達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，則判斷有火災(zāi)發(fā)生；接著，控制器關(guān)閉防火門，巡檢設(shè)備立即向火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)并靠近，即從左到右的方向移動(dòng)；一旦巡檢設(shè)備移 動(dòng)到關(guān)鍵點(diǎn)A時(shí)，控制器會(huì)通過(guò)傳感器接收到觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)，控制器開(kāi)啟防火門，以便巡檢設(shè)備繼續(xù)移動(dòng)及順利通過(guò)防火門；接著，巡檢設(shè)備進(jìn)入防火門之后仍然繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)關(guān)鍵點(diǎn)B時(shí)，控制器會(huì)通過(guò)傳感器再次接收到觸發(fā)信號(hào)，這時(shí)控制器則立即關(guān)閉防火門，以便巡檢設(shè)備開(kāi)展救火；當(dāng)然，在特殊情況下，可能出現(xiàn)巡檢設(shè)備不會(huì)通過(guò)關(guān)鍵點(diǎn)B(中途返回，中途死機(jī)，火災(zāi)點(diǎn)就在門附近處)，此時(shí)需要防火門控制器關(guān)閉防火門。在防火門控制器程序上使用定時(shí)器，在設(shè)備通過(guò)關(guān)鍵點(diǎn)A之后開(kāi)始延時(shí)，在延時(shí)時(shí)間內(nèi)如果設(shè)備都沒(méi)通過(guò)關(guān)鍵點(diǎn)B，則關(guān)閉防火門。這樣，一次完整的控制過(guò)程即結(jié)束。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)控制器首先檢測(cè)防火門前后兩個(gè)方向預(yù)設(shè)距離內(nèi)的煙霧濃度及溫度情況，當(dāng)所述煙霧濃度及溫度情況均達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，關(guān)閉防火門，巡檢設(shè)備向火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)并靠近；當(dāng)所述巡檢設(shè)備已到達(dá)防火門附近的關(guān)鍵點(diǎn)位置時(shí)，控制器第一次檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)，則開(kāi)啟防火門，讓所述巡檢設(shè)備通過(guò)進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)；一旦再次接收到觸發(fā)信號(hào)或者達(dá)到延時(shí)時(shí)間時(shí)，則判斷所述巡檢設(shè)備已進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，關(guān)閉防火門，以便巡檢設(shè)備開(kāi)展救火。通過(guò)這樣的方法和系統(tǒng)智能地控制防火門的開(kāi)啟與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)了無(wú)需人工干預(yù)即能控制防火門的開(kāi)啟與關(guān)閉，也不需要控制中心使用通信線纜連接到防火門控制器，因此解決了電力隧道現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法鋪設(shè)控制線纜的問(wèn)題。通過(guò)這樣的方法和系統(tǒng)智能地控制防火門的開(kāi)啟與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)了無(wú)需人工干預(yù)即能控制防火門的開(kāi)啟與關(guān)閉，也不需要控制中心使用通信線纜連接到防火門控制器，因此解決了電力隧道現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法鋪設(shè)控制線纜或者控制線纜損壞后出現(xiàn)控制失敗的問(wèn)題。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控交流市電情況，在交流市電停電或者出現(xiàn)異常時(shí)采用備用電池供電，實(shí)現(xiàn)了在市電停電或出現(xiàn)異常時(shí)保證了整體系統(tǒng)的正常運(yùn)行。另外，通過(guò)巡檢設(shè)備及防火門的自動(dòng)配合，使得巡檢設(shè)備快速安全通過(guò)防火門，即使在所述巡檢設(shè)備與控制中心通信失敗時(shí)也能實(shí)現(xiàn)，確?；馂?zāi)發(fā)生時(shí)巡檢設(shè)備可快速達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的步驟或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ) 介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟，而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。