本實用新型涉及一種電纜測井儀，尤其涉及一種支持多芯測井電纜的井下爬行器。

背景技術(shù)：

在石油套管井測井領(lǐng)域中，隨著石油鉆采技術(shù)的發(fā)展，水平井技術(shù)的日臻成熟，對水平井測井的需求也越來越多。水平井測井施工中，采用鉆桿或油管輸送測井儀器的方式會給施工帶來很多的不便，需要使用大量的鉆桿或油管，操作、連接、輸送費工費時，常常會損壞測井電纜甚至測井儀器，成本高，風(fēng)險大，由于連貫性差，所得的測井資料質(zhì)量也不高。而采用井下爬行器輸送方式，可以很好的沿用電纜測井施工工藝，井下爬行器可以跟測井儀器串接在一起下井，在進(jìn)入大斜度井段后，通過操作井下爬行器，可以方便快捷的把井下儀器輸送到目的井段。是一種施工簡便、安全可靠的輸送方式。但由于現(xiàn)有爬行器只提供了單芯測井電纜接口，任務(wù)載荷也只能選取單芯測井電纜的測井儀器，限制了采用多芯測井電纜的測井儀器，導(dǎo)致很多測井儀器和測井項目不能施工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種支持多芯測井電纜的井下爬行器，該井下爬行器具有應(yīng)用廣泛、可靠性高、操作維護(hù)方便、推力大的特點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種支持多芯測井電纜的井下爬行器，由旋轉(zhuǎn)張力短節(jié)、電路短節(jié)、爬行短節(jié)、兩個多芯扶正器組成，所述旋轉(zhuǎn)張力短節(jié)依次連接電路短節(jié)、多芯扶正器、爬行短節(jié)、多芯扶正器，所述旋轉(zhuǎn)張力短節(jié)由多芯旋轉(zhuǎn)連接器、張力傳感器、中心軸、CCL傳感器和處理電路組成；所述電路短節(jié)由電源電路和爬行器測控電路組成；爬行短節(jié)由動力電機(jī)，推靠電機(jī)，電動離合器和位移傳感器組成；所述多芯旋轉(zhuǎn)連接器為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，多芯旋轉(zhuǎn)連接器兩端分別連接插座和張力傳感器，張力傳感器與中心軸一端固定在一起；中心軸另一端與承壓接頭固定在一起，承壓接頭內(nèi)置多芯承壓塊，CCL傳感器和處理電路，并通過下部插頭與電路短節(jié)連接。

所述電路短節(jié)、多芯扶正器、爬行短節(jié)均設(shè)置有多芯貫通線。

所述旋轉(zhuǎn)張力短節(jié)的上部外殼通過上接頭與馬龍頭連接，所述多芯扶正器下部連接載荷。

本實用新型的有益效果是：內(nèi)部采用多芯貫通線，旋轉(zhuǎn)張力短節(jié)組合了旋轉(zhuǎn)功能、張力信號及接箍（CCL）信號測量功能，用于測井馬龍頭與井下爬行器電路短節(jié)之間的機(jī)械與電氣連接，并可通過自由旋轉(zhuǎn)釋放在施工過程中測井電纜與下井儀器之間積攢的扭矩，減少儀器遇卡及落井風(fēng)險；由于采用了多芯旋轉(zhuǎn)連接器，可支持單芯及多芯測井電纜。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是旋轉(zhuǎn)張力短節(jié)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1，2所示，一種支持多芯測井電纜的井下爬行器，由旋轉(zhuǎn)張力短節(jié)200、電路短節(jié)300、爬行短節(jié)500、兩個多芯扶正器400組成，爬行器上部接馬龍頭100，下部接載荷600。

如圖3所示，旋轉(zhuǎn)張力短節(jié)200由多芯旋轉(zhuǎn)連接器203，張力傳感器204，中心軸206，CCL傳感器210和處理電路209組成。電路短節(jié)300由電源電路301和爬行器測控電路302組成；爬行短節(jié)由動力電機(jī)501，推靠電機(jī)502，電動離合器503和位移傳感器504組成。

旋轉(zhuǎn)張力短節(jié)200內(nèi)部采用多芯旋轉(zhuǎn)連接器203，電路短節(jié)300、多芯扶正器400、爬行短節(jié)500均設(shè)置有多芯貫通線，可支持單芯及多芯測井電纜。

多芯旋轉(zhuǎn)連接器203為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，用于連接插座202和張力傳感器204，張力傳感器204與中心軸206一端固定在一起；中心軸206另一端通過銷子與承壓接頭207固定在一起，承壓接頭207內(nèi)置多芯承壓塊208，CCL傳感器210和處理電路209，通過下部插頭211與電路短節(jié)300連接。

爬行器工作時，旋轉(zhuǎn)張力短節(jié)200的上部外殼212通過上接頭202與馬龍頭100連接，保持固定；多芯旋轉(zhuǎn)連接器203、張力傳感器204、中心軸（206）和下部外殼213及其內(nèi)部部件狀態(tài)一致，可以相對于上部外殼212自由旋轉(zhuǎn)，釋放在施工過程中測井電纜與下井儀器之間積攢的扭矩，減少儀器遇卡及落井風(fēng)險。

爬行器在下井過程中受阻，中心軸206受壓縮力，爬行器在上拉過程中遇卡，中心軸206受拉伸力，具體受力情況由中心軸206傳遞給張力傳感器204，通過測井電纜將張力傳感器204數(shù)據(jù)傳回地面，工作人員通過地面設(shè)備張力傳感器204數(shù)據(jù)知道爬行器具體運(yùn)行情況。

平衡倉205可以起到保護(hù)中心軸206的作用，防止中心軸206受力變形。