1.具有壓力補(bǔ)償功能的夾持器，包括底座，底座上設(shè)有供鉆桿穿過的一號通孔，底座上設(shè)有擺動體，擺動體能繞一號通孔轉(zhuǎn)動，擺動體上安裝有夾持單元，夾持單元包括兩個(gè)夾持部，兩個(gè)夾持部相對設(shè)置在擺動體的兩端，每個(gè)夾持部均包括夾緊油缸，夾緊油缸安裝在擺動體上，夾緊油缸上包括有活塞桿，活塞桿上安裝有卡瓦，夾緊油缸的活塞桿能驅(qū)動卡瓦向一號通孔的中心伸出，其特征在于：還包括壓力補(bǔ)償單元，壓力補(bǔ)償單元用于對夾緊油缸的無桿腔進(jìn)行壓力補(bǔ)償；一號通孔遠(yuǎn)離機(jī)架側(cè)設(shè)置有使一號通孔敞開的開口，大型鉆具能從開口處通過，底座的側(cè)面設(shè)有翻轉(zhuǎn)部，擺動體能繞翻轉(zhuǎn)部翻轉(zhuǎn)并遠(yuǎn)離開口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有壓力補(bǔ)償功能的夾持器，其特征在于：補(bǔ)償單元包括一號動力頭馬達(dá)、一號液壓鎖和一號單向閥，一號動力頭馬達(dá)上設(shè)有正轉(zhuǎn)進(jìn)油口a和反轉(zhuǎn)進(jìn)油口b，兩個(gè)夾緊油缸上的無桿腔相互連通，兩個(gè)夾緊油缸上的有桿腔相互連通，無桿腔上設(shè)有壓力油進(jìn)油口b1，有桿腔上設(shè)有壓力油進(jìn)油口a1，一號液壓鎖安裝在無桿腔和有桿腔的油路上，一號單向閥的進(jìn)油口與一號動力頭馬達(dá)的反轉(zhuǎn)油路相連，一號單向閥的出油口連接于一號液壓鎖之后的無桿腔油路上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有壓力補(bǔ)償功能的夾持器，其特征在于：補(bǔ)償單元包括二號動力頭馬達(dá)、二號液壓鎖、增壓油路和電磁換向閥，二號動力頭馬達(dá)上設(shè)有正轉(zhuǎn)進(jìn)油口a3和反轉(zhuǎn)進(jìn)油口b3，兩個(gè)夾緊油缸上的無桿腔相互連通，兩個(gè)夾緊油缸上的有桿腔相互連通，無桿腔上設(shè)有壓力油進(jìn)油口b2，有桿腔上設(shè)有壓力油進(jìn)油口a2，二號液壓鎖安裝在無桿腔和有桿腔的油路上，增壓油路上設(shè)有壓力油進(jìn)油口p1，電磁換向閥在二號液壓鎖之前連接增壓油路和無桿腔油路，電磁換向閥與無桿腔油路之間的油路上安裝有二號單向閥，電磁換向閥與增壓油路之間的油路上安裝有三號單向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3任意一項(xiàng)所述的具有壓力補(bǔ)償功能的夾持器，其特征在于：擺動體上設(shè)有二號通孔，二號通孔與一號通孔連通，擺動體兩側(cè)的二號通孔處均安裝有導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件與擺動體可拆卸連接，且導(dǎo)向組件能穿過一號通孔，并與底座轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有壓力補(bǔ)償功能的夾持器，其特征在于：導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向外套和導(dǎo)向內(nèi)套，導(dǎo)向外套與導(dǎo)向內(nèi)套可拆卸連接，導(dǎo)向外套的內(nèi)徑與外徑小的鉆桿匹配，導(dǎo)向內(nèi)套的內(nèi)徑與外徑大的鉆桿匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有壓力補(bǔ)償功能的夾持器，其特征在于：機(jī)架上鉸接有驅(qū)動件，驅(qū)動件的輸出軸鉸接在翻轉(zhuǎn)部下方的擺動體底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有壓力補(bǔ)償功能的夾持器，其特征在于：卡瓦包括內(nèi)卡瓦和外卡瓦，外卡瓦安裝在夾緊油缸的活塞桿上，內(nèi)卡瓦與外卡瓦的內(nèi)側(cè)面可拆卸連接，內(nèi)卡瓦的內(nèi)徑與外徑小的鉆桿匹配，外卡瓦的內(nèi)徑與外徑大的鉆桿匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有壓力補(bǔ)償功能的夾持器，其特征在于：內(nèi)卡瓦和外卡瓦的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有若干凸起。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有壓力補(bǔ)償功能的夾持器，其特征在于：卡瓦還包括緊固件，內(nèi)卡瓦沿其徑向的兩側(cè)均固定連接有定位凸臺，外卡瓦沿其徑向的兩側(cè)均設(shè)有容納槽，容納槽與定位凸臺一一對應(yīng)，且定位凸臺能卡進(jìn)容納槽內(nèi)，定位凸臺與外卡瓦通過緊固件連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有壓力補(bǔ)償功能的夾持器，其特征在于：底座的頂部可拆卸連接有加強(qiáng)板，加強(qiáng)板靠近開口的一側(cè)固定連接有限位凸塊，限位凸塊能插入開口內(nèi)，且限位凸塊的底部與一號通孔所在的圓柱相切。