本發(fā)明屬于泵控伺服系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于泵控伺服系統(tǒng)的多配流口結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

航天泵控伺服系統(tǒng)，是泵直接閉式控制的液壓系統(tǒng)，也是近些年研究發(fā)展起來的一種新型容積式電液伺服系統(tǒng)。

航天泵控伺服系統(tǒng)的工作原理是用改變泵的斜盤傾角大小或者泵的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)向，使泵輸出流量和壓力與系統(tǒng)要求相適應(yīng)。這種液壓控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的壓力和流量完全依靠泵的調(diào)節(jié)來實現(xiàn)，操作與控制簡單、可靠，具有伺服電動機控制的靈活性和液壓輸出力大的雙重優(yōu)點。由于泵直接控制系統(tǒng)有著節(jié)能高效、高度集成化的顯著優(yōu)勢，在航天領(lǐng)域內(nèi)獲得越來越多應(yīng)用。

針對依靠改變泵的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)向的航天泵控伺服系統(tǒng)，目前均采用傳統(tǒng)的兩配流窗口結(jié)構(gòu)，使得泵的吸、排油流量相等，這種結(jié)構(gòu)只適用于對稱雙出桿液壓缸伺服系統(tǒng)。由于安裝空間限制等原因，一些新型航天泵控伺服系統(tǒng)采用了結(jié)構(gòu)更為緊湊的差動液壓缸方案。由于差動液壓缸的兩腔面積不相等，在動作時差動缸有桿腔與無桿腔所需要的油液流量也不相等，因此要想實現(xiàn)用一臺雙向旋轉(zhuǎn)的伺服泵完成閉式直接控制差動缸回路，必須滿足泵的兩個工作油口的輸出油液不相等，從而對差動缸兩腔的流量進行補償。若將原有的兩配流窗口結(jié)構(gòu)用于 單出桿差動液壓缸伺服系統(tǒng)，易出現(xiàn)超壓、氣蝕等問題，這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)不能適用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題：本發(fā)明提供一種用于泵控伺服系統(tǒng)的多配流口結(jié)構(gòu)，針對差動缸液壓系統(tǒng)的多配流口結(jié)構(gòu)，能夠完全補償差動缸面積差產(chǎn)生的不對稱流量。

本發(fā)明采用的方案：

一種用于泵控伺服系統(tǒng)的多配流口結(jié)構(gòu)，包括泵分油盤和泵轉(zhuǎn)子，泵分油盤與泵轉(zhuǎn)子相連接；泵分油盤的配流結(jié)構(gòu)包括配流窗口一、配流窗口二、配流窗口三、間隔一、間隔二以及間隔三；配流窗口一與無桿腔連接，配流窗口二與有桿腔連接，配流窗口三與低壓腔連接；間隔一位于配流窗口一與配流窗口二之間，間隔二位于配流窗口一與配流窗口三之間，間隔三位于配流窗口二與配流窗口三之間。

所述泵轉(zhuǎn)子的配流結(jié)構(gòu)上包含若干個腎形孔。

所述間隔一、間隔二和間隔三與腎形孔具有相同的尺寸。

本發(fā)明的有益效果：

(1)本發(fā)明提供的一種用于泵控伺服系統(tǒng)的多配流口結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)航天泵控伺服系統(tǒng)差動液壓缸兩側(cè)的需求流量平衡，避免傳統(tǒng)的液控單向閥補油方案產(chǎn)生的節(jié)流損失和發(fā)熱，提高整個系統(tǒng)的能源利用效率；

(2)本發(fā)明提供的一種用于泵控伺服系統(tǒng)的多配流口結(jié)構(gòu)，能夠保證了泵控系統(tǒng)流量的匹配；

(3)本發(fā)明提供的一種用于泵控伺服系統(tǒng)的多配流口結(jié)構(gòu)，能夠保證工作中，有桿腔、無桿腔、低壓腔之間不會相互流通。

附圖說明

圖1為航天泵控伺服系統(tǒng)簡化結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種用于泵控伺服系統(tǒng)的多配流口結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種用于泵控伺服系統(tǒng)的多配流口結(jié)構(gòu)泵分油盤的配流結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的一種用于泵控伺服系統(tǒng)的多配流口結(jié)構(gòu)泵轉(zhuǎn)子的配流結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-伺服電機；2-伺服泵；3-系統(tǒng)低壓腔；4-差動液壓缸；5-配流窗口一；6-配流窗口二；7-配流窗口三；8-腎形孔；9-泵分油盤；10-泵轉(zhuǎn)子；11-柱塞；12-間隔一；13-間隔二；14-間隔三。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明提供的一種用于泵控伺服系統(tǒng)的多配流口結(jié)構(gòu)作進一步描述。

如圖1所示，航天泵控伺服系統(tǒng)包括伺服電機1、伺服泵2、系統(tǒng)低壓腔3、差動液壓缸4：伺服電機1與伺服泵2連接，伺服泵2的配流窗口一5與差動液壓缸4的無桿腔油口連接，伺服泵2的配流窗口二6與差動液壓缸4的有桿腔油口連接，伺服泵2的配流窗口三7與系統(tǒng)低壓腔3連接。

如圖2所示，一種用于泵控伺服系統(tǒng)的多配流口結(jié)構(gòu)包括泵分油 盤9和泵轉(zhuǎn)子10，泵分油盤9與泵轉(zhuǎn)子10連接。

如圖3所示，泵分油盤9的配流結(jié)構(gòu)包括配流窗口一5、配流窗口二6、配流窗口三7、間隔一12、間隔二13和間隔三14：配流窗口一5與無桿腔連接，配流窗口二6與有桿腔連接，配流窗口三7與低壓腔連接；間隔一12位于配流窗口一5與配流窗口二6之間，間隔二13位于配流窗口一5與配流窗口三7之間，間隔三14位于配流窗口二6與配流窗口三7之間。

如圖4所示，泵轉(zhuǎn)子10的配流結(jié)構(gòu)包括若干個腎形孔8。

間隔一12、間隔二13和間隔三14與腎形孔8具有相同的尺寸。

本發(fā)明的工作原理為：

當(dāng)差動液壓缸4的活塞桿向下伸出時，有桿腔的空間減小，有桿腔排出的液壓油經(jīng)過配流窗口二6吸入伺服泵2，然后經(jīng)過配流窗口一5輸出到無桿腔；同時，配流窗口三7通過吸入低壓的液壓油供到無桿腔；此過程中流出配流窗口二6、配流窗口三7的液壓油與流入配流窗口一5的液壓油體積相同；

當(dāng)差動液壓缸4的活塞桿向上縮回時，無桿腔的空間減小，無桿腔所排出的油液經(jīng)過配流窗口一5吸入伺服泵2，然后經(jīng)過配流窗口二6和配流窗口三7排出相同體積的液壓油；從配流窗口二6排出的油液供到有桿腔，從配流窗口三7排出的油液直接回到低壓腔3；此過程中流入配流窗口二6、配流窗口三7的液壓油與流出配流窗口一5的液壓油體積相同。

上面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行了描述，顯然本發(fā)明的具體 實現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進行的非實質(zhì)性改進，或者未經(jīng)改進，將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。