本發(fā)明涉及建筑機(jī)械用液壓回路。

背景技術(shù)：

在專利文獻(xiàn)1中記載有對(duì)從致動(dòng)器排出來的油進(jìn)行再利用的技術(shù)(可進(jìn)行壓力油再生的技術(shù))。另外，在該文獻(xiàn)所記載的技術(shù)中，兩個(gè)泵(12L、12R)各自的噴出量(噴出流量)被負(fù)控制(以下稱為“負(fù)控”)控制獨(dú)立地控制。進(jìn)一步詳細(xì)而言，在該文獻(xiàn)的權(quán)利要求1中存在如下記載?！笆箯膭?dòng)臂缸的缸底側(cè)油室流出的壓力油流入其他液壓致動(dòng)器，利用所述噴出量減少部使所述主泵的噴出量減少”」。另外，在該文獻(xiàn)的段落[0019]存在如下記載?！爸鞅?12L、12R)所噴出來的壓力油的流動(dòng)被負(fù)控制節(jié)流閥(20L、20R)限制……使負(fù)控制節(jié)流閥(20L、20R)產(chǎn)生用于對(duì)調(diào)節(jié)器(13L、13R)進(jìn)行控制的控制壓力(以下稱為“負(fù)控壓力”。)”。另外，在該文獻(xiàn)的段落[0021]存在如下記載?！罢{(diào)節(jié)器(13L、13R)、……所導(dǎo)入的負(fù)控壓力越大，越使主泵(12L、12R)的噴出量減少，所導(dǎo)入的負(fù)控壓力越小，越使主泵(12L、12R)的噴出量增大”。此外，在該文獻(xiàn)所記載的附圖標(biāo)記帶有括弧。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-53498號(hào)公報(bào)

在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，兩個(gè)泵(12L、12R)的噴出量被獨(dú)立地控制。另一方面，也存在使兩個(gè)泵(第1泵和第2泵)的噴出量聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行控制的情況。在此，通過進(jìn)行上述的壓力油再生，使第2泵的噴出油過量(噴出油的需要量減少)。此時(shí)，盡管第2泵的噴出量過量，由于使第1泵和第2泵的噴出量聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行控制，因此有可能無(wú)法使第2泵的噴出量恰當(dāng)?shù)販p少。具體而言，例如，在通過將第1泵的噴出油向致動(dòng)器供給，而基于第1泵的噴出油的需要量決定第2泵的噴出量的情況下等，有可能產(chǎn)生上述的問題。其結(jié)果，有可能產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)第2泵的浪費(fèi)的能量消耗。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種建筑機(jī)械用液壓回路，在第1泵和第2泵各自的噴出量聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行控制的構(gòu)成中，通過進(jìn)行壓力油再生，在第2泵的噴出量過量時(shí)，能夠易于減少第2泵的噴出量，從而抑制能量消耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的建筑機(jī)械用液壓回路與第1泵、第2泵、罐以及多個(gè)致動(dòng)器連接。所述建筑機(jī)械用液壓回路包括與所述第1泵連接的第1卸載通路、與所述第2泵連接的第2卸載通路、以及與所述第1卸載通路、所述第2卸載通路、以及所述罐連接的罐通路。而且，所述建筑機(jī)械用液壓回路包括換向閥、負(fù)控壓力檢測(cè)部、調(diào)節(jié)器、再生通路、以及檢測(cè)壓力上升通路。所述換向閥從所述第1泵或所述第2泵向所述致動(dòng)器供給油，將從所述致動(dòng)器排出來的油向所述罐排出，與多個(gè)所述致動(dòng)器分別連接。所述負(fù)控壓力檢測(cè)部將由所述第1卸載通路的最下游部的第1壓力檢測(cè)部檢測(cè)到的壓力和由所述第2卸載通路的最下游部的第2壓力檢測(cè)部檢測(cè)到的壓力中的較低的一者的壓力作為負(fù)控壓力輸出。所述調(diào)節(jié)器根據(jù)從所述負(fù)控壓力檢測(cè)部輸出的所述負(fù)控壓力使所述第1泵和所述第2泵各自的噴出量聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行控制。所述再生通路與構(gòu)成多個(gè)所述致動(dòng)器的一部分的再生對(duì)象致動(dòng)器連接。所述檢測(cè)壓力上升通路與所述再生對(duì)象致動(dòng)器連接。所述換向閥包括將所述第2泵的噴出油向所述再生對(duì)象致動(dòng)器供給的再生對(duì)象切換閥。所述再生通路用于進(jìn)行將從所述再生對(duì)象致動(dòng)器排出來的再生對(duì)象排出油向通過被供給所述第2泵的噴出油而工作的所述致動(dòng)器供給的壓力油再生。所述檢測(cè)壓力上升通路在進(jìn)行所述壓力油再生時(shí)將所述再生對(duì)象排出油的一部分向所述第1卸載通路的比所述第1壓力檢測(cè)部靠上游側(cè)的部分、或所述第2卸載通路的比所述第2壓力檢測(cè)部靠上游側(cè)的部分供給。

根據(jù)上述構(gòu)成，在第1泵和第2泵各自的噴出量聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行控制的構(gòu)成中，通過進(jìn)行壓力油再生，在第2泵的噴出量過量時(shí)易于減少第2泵的噴出量，能夠抑制能量消耗。

附圖說明

圖1是包括建筑機(jī)械用液壓回路30的建筑機(jī)械1的液壓回路圖。

圖2是表示圖1所示的建筑機(jī)械用液壓回路30的一部分的液壓回路圖。

圖3是表示選擇了圖2所示的動(dòng)臂下降位置53Fc時(shí)的建筑機(jī)械用液壓回路30的一部分的液壓回路圖。

圖4是第2實(shí)施方式的與圖3相當(dāng)?shù)膱D。

圖5是第3實(shí)施方式的與圖3相當(dāng)?shù)膱D。

圖6是第4實(shí)施方式的與圖2相當(dāng)?shù)膱D。

圖7是表示選擇了圖6所示的斗桿工作位置53Ec時(shí)的建筑機(jī)械用液壓回路430的一部分的液壓回路圖。

具體實(shí)施方式

(第1實(shí)施方式)

參照?qǐng)D1～圖3，對(duì)圖1所示的包括建筑機(jī)械用液壓回路30的建筑機(jī)械1進(jìn)行說明。

建筑機(jī)械1是用于進(jìn)行建筑作業(yè)的機(jī)械。建筑機(jī)械1例如是液壓挖掘機(jī)。建筑機(jī)械1包括泵11·12、罐15、致動(dòng)器21A～23F、以及建筑機(jī)械用液壓回路30。

泵11·12是將油(壓力油、工作油)噴出的液壓泵。泵11·12是容量可變型液壓泵。在泵11·12中，通過改變斜板的偏轉(zhuǎn)角，使容量改變，若容量改變，則噴出量(輸入軸1每旋轉(zhuǎn)1圈的油的噴出量)改變。泵11·12由兩個(gè)泵構(gòu)成。泵11·12存在第1泵11和第2泵12。泵11·12例如是組合式泵。組合式泵是利用1個(gè)輸入軸驅(qū)動(dòng)多個(gè)泵(第1泵11和第2泵12)的泵。在組合式泵中，第1泵11和第2泵12一體地構(gòu)成。在組合式泵中，第1泵11的噴出量和第2泵12的噴出量相等。此外，泵11·12也可以不是組合式泵。第1泵11和第2泵12也可以是分體的。第1泵11的輸入軸和第2泵12的輸入軸既可以是共用的，也可以不是共用的。第1泵11的噴出量和第2泵12的噴出量既可以相同，也可以不同。

罐15貯存油。罐15向泵11·12供給油。從泵11·12噴出并經(jīng)由致動(dòng)器21A～23F的油返回罐15。從泵11·12噴出并沒有經(jīng)由致動(dòng)器21A～23F的油返回罐15。

致動(dòng)器21A～23F使建筑機(jī)械1工作。致動(dòng)器21A～23F是通過從泵11·12供給油而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的、液壓致動(dòng)器。致動(dòng)器21A～23F的種類有液壓馬達(dá)和液壓缸。在建筑機(jī)械1是液壓挖掘機(jī)的情況下，致動(dòng)器21A～23F的用途存在行駛用、回轉(zhuǎn)用、鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)用、斗桿起伏用以及動(dòng)臂起伏用等。致動(dòng)器21A～23F具有第1致動(dòng)器21A·21D、第2致動(dòng)器22B·22C、以及第3致動(dòng)器23E·23F。

通過從第1泵11供給油而驅(qū)動(dòng)第1致動(dòng)器21A·21D。從第2泵12不會(huì)向第1致動(dòng)器21A·21D供給油。第1致動(dòng)器21A·21D具有右行駛用馬達(dá)21A(一側(cè)的行駛用馬達(dá))和回轉(zhuǎn)用馬達(dá)21D。

右行駛用馬達(dá)21A(一側(cè)的行駛用馬達(dá))是用于使建筑機(jī)械1行駛的液壓馬達(dá)。右行駛用馬達(dá)21A是用于驅(qū)動(dòng)建筑機(jī)械1所具有的下部行駛體的右側(cè)的履帶的液壓馬達(dá)。

回轉(zhuǎn)用馬達(dá)21D是用于使上部回轉(zhuǎn)體相對(duì)于下部行駛體回轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。

通過從第2泵12供給油而驅(qū)動(dòng)第2致動(dòng)器22B·22C。從第1泵11不會(huì)向第2致動(dòng)器22B·22C供給油。第2致動(dòng)器22B·22C存在左行駛用馬達(dá)22B(另一側(cè)的行駛用馬達(dá))和鏟斗用缸22C。

左行駛用馬達(dá)22B(另一側(cè)的行駛用馬達(dá))是用于使建筑機(jī)械1行駛的液壓馬達(dá)。左行駛用馬達(dá)22B是用于驅(qū)動(dòng)建筑機(jī)械1所具有的下部行駛體的左側(cè)的履帶的馬達(dá)。此外，也可以將右行駛用馬達(dá)21A設(shè)為第2致動(dòng)器，將左行駛用馬達(dá)22B設(shè)為第1致動(dòng)器。

鏟斗用缸22C是用于使鏟斗相對(duì)于斗桿轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸。

可從第1泵11向第3致動(dòng)器23E·23F供給油，且可從第2泵12向第3致動(dòng)器23E·23F供給油。通過從第1泵11和第2泵12中的、兩者或一者供給油而驅(qū)動(dòng)第3致動(dòng)器23E·23F。第3致動(dòng)器23E·23F具有斗桿用缸23E和動(dòng)臂用缸23F(再生對(duì)象致動(dòng)器)。

斗桿用缸23E是用于使斗桿相對(duì)于動(dòng)臂起伏(上下、轉(zhuǎn)動(dòng))的缸。

動(dòng)臂用缸23F(再生對(duì)象致動(dòng)器)是用于使動(dòng)臂相對(duì)于上部回轉(zhuǎn)體起伏(上下、轉(zhuǎn)動(dòng))的缸。但是，在進(jìn)行使動(dòng)臂下降的動(dòng)作的情況(“動(dòng)臂下降的情況”)下，動(dòng)臂用缸23F與第2致動(dòng)器同樣地動(dòng)作(隨后論述)。此外，建筑機(jī)械1也可以包括除了上述的致動(dòng)器21A～23F以外的致動(dòng)器(例如推土鏟用的致動(dòng)器等)。動(dòng)臂用缸23F是“再生對(duì)象致動(dòng)器”。再生對(duì)象致動(dòng)器是指將向再生通路71(圖3參照、隨后論述)流入的油排出的致動(dòng)器。

建筑機(jī)械用液壓回路30是用于對(duì)多個(gè)致動(dòng)器21A～23F的動(dòng)作進(jìn)行控制的液壓回路。建筑機(jī)械用液壓回路30與第1泵11、第2泵12、罐15以及多個(gè)致動(dòng)器21A～23F連接。建筑機(jī)械用液壓回路30一體地構(gòu)成，構(gòu)成為例如塊狀(大致長(zhǎng)方體狀)。建筑機(jī)械用液壓回路30如隨后論述那樣包括多個(gè)換向閥51A～53F，但有時(shí)也將建筑機(jī)械用液壓回路30整體上稱為“換向閥”。建筑機(jī)械用液壓回路30包括通路31～43、換向閥51A～53F、負(fù)控壓力檢測(cè)部60、調(diào)節(jié)器65、圖2所示的再生通路71、以及檢測(cè)壓力上升通路81·82。

如圖1所示，通路31～43是油的通路(油路、配管)。通路31～43包括卸載通路31·32、罐通路35以及供給通路41·42·43。

卸載通路31·32是用于使泵11·12的噴出油不向致動(dòng)器21A～23F供給就返回罐15的通路(旁通通路)。但是，在油從第1卸載通路31向第1斗桿用合流通路41Ea(隨后論述)流動(dòng)的情況等下，也存在泵11·12的噴出油向致動(dòng)器21A～23F供給的情況。另外，在使用檢測(cè)壓力上升通路81·82(隨后論述)的情況下，也存在從致動(dòng)器21A～23F(例如動(dòng)臂用缸23F)向卸載通路31·32供給油的情況。卸載通路31·32設(shè)置有兩根(建筑機(jī)械用液壓回路30是所謂的雙旁通方式)。卸載通路31·32包括第1卸載通路31和第2卸載通路32。第1卸載通路31與第1泵11連接。第2卸載通路32與第2泵12連接。如圖2所示，在第1卸載通路31配置有第1溢流閥31r。在第2卸載通路32配置有第2溢流閥32r。

第1溢流閥31r配置于第1卸載通路31的最下游部。上述“最下游部”是指多個(gè)換向閥51A～53F中的比最下游側(cè)(遠(yuǎn)離泵11·12那一側(cè))的換向閥(圖1中，是斗桿用換向閥53E)靠下游的部分(最下游位置)。圖2所示的第1溢流閥31r是在第1卸載通路31的最下游部的壓力超過了第1溢流壓力(隨后論述)時(shí)將第1卸載通路31的最下游部的油向罐15排出的安全閥。上述第1溢流壓力被預(yù)先設(shè)定于第1溢流閥31r。第2溢流閥32r配置于第2卸載通路32的最下游部。第2溢流閥32r是在第2卸載通路32的最下游部的壓力超過了第2溢流壓力(隨后論述)時(shí)將第2卸載通路32的最下游部的油向罐15排出的安全閥。上述第2溢流壓力被預(yù)先設(shè)定于第2溢流閥32r。

如圖1所示，罐通路35是用于使油返回罐15的通路。罐通路35與罐15、第1卸載通路31、以及第2卸載通路32連接。罐通路35與多個(gè)換向閥51A～53F分別連接。罐通路35與第1卸載通路31和第2卸載通路32的最下游部連接。如圖2所示，罐通路35具有斗桿用罐通路35E和動(dòng)臂用罐通路35F等。斗桿用罐通路35E是使從斗桿用缸23E(隨后論述)排出來的油返回罐15的通路。動(dòng)臂用罐通路35F是使從動(dòng)臂用缸23F(隨后論述)排出來的動(dòng)臂排出油35Fo(再生對(duì)象排出油)(參照?qǐng)D3)返回罐15的通路。

如圖1所示，供給通路41·42·43是用于使泵11·12的噴出油向致動(dòng)器21A～23F供給的通路。供給通路41·42·43具有第1供給通路41、第2供給通路42以及第3供給通路43。

第1供給通路41用于使第1泵11的噴出油向第1致動(dòng)器21A·21D和第3致動(dòng)器23E·23F供給的通路(其中，第3供給通路43不包含于第1供給通路41)。第1供給通路41與第1泵11連接。第1供給通路41與第1卸載通路31連接。第1供給通路41與第1卸載通路31的最上游部連接。上述“第1卸載通路31的最上游部”是指比第1卸載通路31所經(jīng)由的換向閥51A～53F(隨后論述)中的最上游側(cè)的換向閥(圖1中，是右行駛用換向閥51A(一側(cè)的行駛用換向閥))靠上游側(cè)(第1泵11側(cè))的部分。第1供給通路41包括第1供給干線通路41α、第1供給分支通路41A～41F以及第1斗桿用合流通路41Ea。

第1供給干線通路41α是可向第1換向閥51A·51D和第3換向閥53E·53F中的、兩個(gè)以上的換向閥供給油的通路。

第1供給分支通路41A～41F是僅向第1換向閥51A·51D和第3換向閥53E·53F中的、1個(gè)換向閥(換向閥51A·51D·53E·53F中的任一個(gè))供給油的通路。第1供給分支通路41A～41F與第1供給干線通路41α連接。第1供給分支通路41A～41F具有右行駛用分支通路41A(一側(cè)的行駛用分支通路)、回轉(zhuǎn)用分支通路41D、第1動(dòng)臂用分支通路41F、以及第1斗桿用分支通路41E。第1動(dòng)臂用分支通路41F將第1供給干線通路41α和動(dòng)臂用供給通路43F(隨后論述)連接起來。第1斗桿用分支通路41E將第1供給干線通路41α和斗桿用供給通路43E(隨后論述)連接起來。

第1斗桿用合流通路41Ea是用于將在第1卸載通路31中流動(dòng)的油(過量油)向斗桿用供給通路43E(第3供給通路43)供給的(使其合流的)的通路。第1斗桿用合流通路41Ea與第1卸載通路31以及斗桿用供給通路43E(第3供給通路43)連接。此外，將在卸載通路31·32中流動(dòng)的油向供給通路41·42·43供給的合流通路也可以設(shè)于第1斗桿用合流通路41Ea以外。

第2供給通路42是用于將第2泵12的噴出油向第2致動(dòng)器22B·22C和第3致動(dòng)器23E·23F供給的通路(但是，第3供給通路43不包含于第2供給通路42)。第2供給通路42與第2泵12連接。第2供給通路42與第2卸載通路32連接。第2供給通路42與第2卸載通路32的最上游部連接。上述“第2卸載通路32的最上游部”是比第2卸載通路32所經(jīng)由的換向閥52B～53F(隨后論述)中的最上游側(cè)的換向閥(圖1中，是左行駛用換向閥52B(另一側(cè)的行駛用換向閥))靠上游側(cè)(第2泵12側(cè))的部分。第2供給通路42包括第2供給干線通路42α和第2供給分支通路42B～42F。

第2供給干線通路42α是可向第2換向閥52B·52C和第3換向閥53E·53F中的、兩個(gè)以上的換向閥供給油的通路。

第2供給分支通路42B～42F是僅可向第2換向閥52B·52C和第3換向閥53E·53F中的、1個(gè)換向閥(換向閥52B·52C·53E·53F中的任一個(gè))供給油的通路。第2供給分支通路42B～42F與第2供給干線通路42α連接。第2供給分支通路42B～42F具有左行駛用分支通路42B(另一側(cè)的行駛用分支通路)、鏟斗用分支通路42C、第2動(dòng)臂用分支通路42F、動(dòng)臂下降用分支通路42F1、以及第2斗桿用分支通路42E。第2動(dòng)臂用分支通路42F將第2供給干線通路42α和動(dòng)臂用供給通路43F(隨后論述)連接起來。第2斗桿用分支通路42E將第2供給干線通路42α和斗桿用供給通路43E(隨后論述)連接起來。

第3供給通路43是用于將第1泵11和第2泵12的噴出油向第3致動(dòng)器23E·23F供給的通路。第3供給通路43與第1供給通路41以及第2供給通路42連接。第1供給通路41中流動(dòng)的油和在第2供給通路42中流動(dòng)的油合流而成的油向第3供給通路43流動(dòng)。第3供給通路43具有斗桿用供給通路43E和動(dòng)臂用供給通路43F。

斗桿用供給通路43E與斗桿用換向閥53E(隨后論述)連接。斗桿用供給通路43E與第1斗桿用分支通路41E以及第2斗桿用分支通路42E連接。

動(dòng)臂用供給通路43F與動(dòng)臂用換向閥53F(隨后論述)連接。動(dòng)臂用供給通路43F與第1動(dòng)臂用分支通路41F以及第2動(dòng)臂用分支通路42F連接。

此外，在通路31～43配置有止回閥。止回閥防止油從換向閥52C·51D·53E·53F向供給通路41·42、卸載通路31·32倒流。止回閥配置于例如第1供給分支通路(回轉(zhuǎn)用分支通路41D、第1動(dòng)臂用分支通路41F、以及第1斗桿用分支通路41E)、第2供給分支通路(鏟斗用分支通路42C、第2動(dòng)臂用分支通路42F、動(dòng)臂下降用分支通路42F1、以及第2斗桿用分支通路42E)、以及合流通路(第1斗桿用合流通路41Ea等)。

換向閥51A～53F是使從泵11·12向致動(dòng)器21A～23F供給的油的流量和方向改變的(對(duì)流量進(jìn)行調(diào)整、對(duì)方向進(jìn)行切換的)閥。換向閥51A～53F是與多個(gè)致動(dòng)器21A～23F分別連接、相對(duì)于致動(dòng)器21A～23F供排(供給和排出)油的閥。換向閥51A～53F將泵11·12的噴出油向致動(dòng)器21A～23F供給。換向閥51A～53F將致動(dòng)器21A～23F所排出的油向罐15排出(返回)。換向閥51A～53F配置于泵11·12與致動(dòng)器21A～23F之間。換向閥51A～53F分別是滑閥?；y是根據(jù)閥芯的行程量(位置)使油的流量、方向改變的閥。

該換向閥51A～53F存在第1換向閥51A·51D、第2換向閥52B·52C、以及第3換向閥53E·53F。在換向閥51A～53F中，從卸載通路31·32中的上游側(cè)向下游側(cè)依次具有右行駛用換向閥51A、左行駛用換向閥52B、鏟斗用換向閥52C、回轉(zhuǎn)用換向閥51D、斗桿用換向閥53E、以及動(dòng)臂用換向閥53F。

第1換向閥51A·51D是使從第1泵11向第1致動(dòng)器21A·21D流動(dòng)的油的流量和方向改變的閥。第1換向閥51A·51D使油相對(duì)于第1致動(dòng)器21A·21D供排。第1換向閥51A·51D與第1供給通路41、第1卸載通路31以及罐通路35連接。第1換向閥51A·51D既可以與第2卸載通路32連接(參照回轉(zhuǎn)用換向閥51D)，也可以不與第2卸載通路32連接(參照右行駛用換向閥51A)。第1換向閥51A·51D具有右行駛用換向閥51A和回轉(zhuǎn)用換向閥51D。

右行駛用換向閥51A(一側(cè)的行駛用換向閥)使油相對(duì)于右行駛用馬達(dá)21A供排。右行駛用換向閥51A與右行駛用分支通路41A連接。

回轉(zhuǎn)用換向閥51D使油相對(duì)于回轉(zhuǎn)用馬達(dá)21D供排。回轉(zhuǎn)用換向閥51D與回轉(zhuǎn)用分支通路41D連接。

第2換向閥52B·52C是使從第2泵12向第2致動(dòng)器22B·22C流動(dòng)的油的流量和方向改變的閥。第2換向閥52B·52C使油相對(duì)于第2致動(dòng)器22B·22C供排。第2換向閥52B·52C與第2供給通路42、第2卸載通路32、以及罐通路35連接。第2換向閥52B·52C與第1卸載通路31連接。第2換向閥52B·52C也可以不與第1卸載通路31連接(未圖示)。第2換向閥52B·52C具有左行駛用換向閥52B和鏟斗用換向閥52C。

左行駛用換向閥52B(另一側(cè)的行駛用換向閥)使油相對(duì)于左行駛用馬達(dá)22B供排。左行駛用換向閥52B與左行駛用分支通路42B連接。

鏟斗用換向閥52C使油相對(duì)于鏟斗用缸22C供排。鏟斗用換向閥52C與鏟斗用分支通路42C連接。

第3換向閥53E·53F是使從第1泵11和第2泵12向第3致動(dòng)器23E·23F流動(dòng)的油的流量和方向改變的閥。第3換向閥53E·53F使油相對(duì)于第3致動(dòng)器23E·23F供排。為了從兩個(gè)泵11·12向1個(gè)第3致動(dòng)器(23E或23F)供給油，1個(gè)第3換向閥(53E或53F)就足矣(無(wú)需兩個(gè)以上的換向閥)。第3換向閥53E·53F與第3供給通路43、第1卸載通路31、第2卸載通路32以及罐通路35連接。第3換向閥53E·53F配置于比第1換向閥51A·51D和第2換向閥52B·52C靠下游側(cè)(卸載通路31·32的下游側(cè))的位置。第3換向閥53E·53F也可以在部分的切換位置與第2換向閥52B·52C同樣地動(dòng)作(參照隨后論述的動(dòng)臂用換向閥53F的動(dòng)臂下降位置53Fc(參照?qǐng)D2))。第3換向閥53E·53F具有斗桿用換向閥53E和動(dòng)臂用換向閥53F。

斗桿用換向閥53E使油相對(duì)于斗桿用缸23E供排。斗桿用換向閥53E與斗桿用供給通路43E連接。如圖2所示，斗桿用換向閥53E的切換位置具有斗桿中立位置53Ea和斗桿工作位置53Eb·53Ec。

動(dòng)臂用換向閥53F(再生對(duì)象切換閥)使油相對(duì)于動(dòng)臂用缸23F供排。如圖1所示，動(dòng)臂用換向閥53F配置于其他換向閥(卸載通路31·32上的比動(dòng)臂用換向閥53F靠上游側(cè)的換向閥)的下游側(cè)。動(dòng)臂用換向閥53F配置于斗桿用換向閥53E的下游側(cè)。動(dòng)臂用換向閥53F與動(dòng)臂用供給通路43F連接。另外，動(dòng)臂用換向閥53F與動(dòng)臂下降用分支通路42F1連接。動(dòng)臂用換向閥53F是“再生對(duì)象切換閥”。再生對(duì)象切換閥是指可將至少第2泵12的噴出油向再生對(duì)象致動(dòng)器(在本實(shí)施方式中，是動(dòng)臂用缸23F)供給的閥。

如圖2所示，該動(dòng)臂用換向閥53F的切換位置具有動(dòng)臂中立位置53Fa和動(dòng)臂工作位置53Fb·53Fc。動(dòng)臂工作位置53Fb·53Fc具有動(dòng)臂上升位置53Fb和動(dòng)臂下降位置53Fc。動(dòng)臂上升位置53Fb是在使動(dòng)臂上升時(shí)所選擇的切換位置。動(dòng)臂下降位置53Fc是在使動(dòng)臂下降時(shí)所選擇的切換位置。如圖3所示，在動(dòng)臂下降位置53Fc形成有動(dòng)臂下降用分支通路42F1、第1卸載通路31、第2卸載通路32、以及動(dòng)臂用罐通路35F。

如圖2所示，負(fù)控壓力檢測(cè)部60是為了利用負(fù)控(負(fù)控制控制)對(duì)泵11·12的容量進(jìn)行控制而設(shè)置的。負(fù)控壓力檢測(cè)部60將由第1壓力檢測(cè)部61p(隨后論述)檢測(cè)到的壓力P1(液壓、檢測(cè)壓力)和由第2壓力檢測(cè)部62p(隨后論述)檢測(cè)到的壓力P2(液壓、檢測(cè)壓力)中的、較低的一者的壓力作為負(fù)控壓力Pn輸出。負(fù)控壓力檢測(cè)部60包括第1壓力檢測(cè)部61p、第2壓力檢測(cè)部62p、第1檢測(cè)壓力產(chǎn)生節(jié)流閥61r、第2檢測(cè)壓力產(chǎn)生節(jié)流閥62r、以及低壓選擇部63。

第1壓力檢測(cè)部61p配置于第1卸載通路31的最下游部。具體而言，第1壓力檢測(cè)部61p配置于第1卸載通路31的比動(dòng)臂用換向閥53F靠下游側(cè)、且比罐15靠上游側(cè)的部分。第2壓力檢測(cè)部62p配置于第2卸載通路32的最下游部。具體而言，第2壓力檢測(cè)部62p配置于第2卸載通路32的比動(dòng)臂用換向閥53F靠下游側(cè)、且比罐15靠上游側(cè)的部分。

第1檢測(cè)壓力產(chǎn)生節(jié)流閥61r產(chǎn)生由第1壓力檢測(cè)部61p檢測(cè)的壓力P1。第1檢測(cè)壓力產(chǎn)生節(jié)流閥61r配置于第1卸載通路31的比第1壓力檢測(cè)部61p靠下游側(cè)的部分。第2檢測(cè)壓力產(chǎn)生節(jié)流閥62r產(chǎn)生由第2壓力檢測(cè)部62p檢測(cè)的壓力P2。第2檢測(cè)壓力產(chǎn)生節(jié)流閥62r配置于第2卸載通路32的比第2壓力檢測(cè)部62p靠下游側(cè)的部分。

低壓選擇部63對(duì)由第1壓力檢測(cè)部61p檢測(cè)到的壓力P1和由第2壓力檢測(cè)部檢測(cè)到的壓力P2中的、較低的一者的壓力進(jìn)行選擇。低壓選擇部63將選擇好的壓力作為負(fù)控壓力Pn輸出。低壓選擇部63例如是低壓選擇閥，是使用了例如梭形滑閥的選擇部等。此外，低壓選擇部63也可以不是閥。低壓選擇部63也可以將負(fù)控壓力Pn作為液壓信號(hào)輸出，另外，也可以將負(fù)控壓力Pn轉(zhuǎn)換成電信號(hào)等而輸出(未圖示)。

調(diào)節(jié)器65根據(jù)從負(fù)控壓力檢測(cè)部60(從低壓選擇部63)輸出的負(fù)控壓力Pn對(duì)泵11·12的噴出量進(jìn)行控制(改變)。調(diào)節(jié)器65通過改變泵11·12的偏轉(zhuǎn)角、改變泵11·12的容量來改變泵11·12的噴出量。由調(diào)節(jié)器65對(duì)泵11·12的噴出量的控制可利用負(fù)控控制進(jìn)行。進(jìn)一步詳細(xì)而言，從泵11·12流動(dòng)到致動(dòng)器21A～23F的(所使用的)油越多，在卸載通路31·32中流動(dòng)的油越少，結(jié)果，被負(fù)控壓力檢測(cè)部60檢測(cè)的負(fù)控壓力Pn變低。因此，負(fù)控壓力Pn越低，調(diào)節(jié)器65越增加泵11·12的噴出量。負(fù)控壓力Pn越高，調(diào)節(jié)器65越減少泵11·12的噴出量。

該調(diào)節(jié)器65使第1泵11和第2泵12各自的噴出量聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行控制。調(diào)節(jié)器65使第1泵11的噴出量和第2泵12的噴出量同時(shí)改變。調(diào)節(jié)器65在使第1泵11的噴出量增加時(shí)，也使第2泵12的噴出量增加。調(diào)節(jié)器65在使第1泵11的噴出量減少時(shí)，也使第2泵12的噴出量減少。調(diào)節(jié)器65使第1泵11的噴出量和第2泵12的噴出量相同(也可以是大致相同)。通過利用1個(gè)調(diào)節(jié)器65對(duì)第1泵11和第2泵12的噴出量進(jìn)行控制，能夠削減調(diào)節(jié)器65所花費(fèi)的成本(與利用兩個(gè)調(diào)節(jié)器65對(duì)第1泵11的噴出量和第2泵12的噴出量獨(dú)立地進(jìn)行控制的情況相比的情況)。

如圖3所示，再生通路71是用于進(jìn)行壓力油再生的通路。再生通路71與動(dòng)臂用缸23F(再生對(duì)象致動(dòng)器)連接。從動(dòng)臂用缸23F排出來的動(dòng)臂排出油35Fo流入再生通路71。再生通路71將動(dòng)臂排出油35Fo向通過被供給第2泵12的噴出油而工作的致動(dòng)器(第2致動(dòng)器22B·22C和第3致動(dòng)器23E·23F中的任一個(gè))供給。例如，再生通路71將動(dòng)臂排出油35Fo向動(dòng)臂用缸23F供給。具體而言，再生通路71與動(dòng)臂用罐通路35F和動(dòng)臂下降用分支通路42F1連接。

該再生通路71配置(內(nèi)置)于動(dòng)臂用換向閥53F的閥內(nèi)(內(nèi)部)。再生通路71配置于動(dòng)臂下降位置53Fc的閥內(nèi)。此外，再生通路71也可以配置于動(dòng)臂用換向閥53F的閥外(外部)。在再生通路71配置于動(dòng)臂用換向閥53F的閥外的情況下，設(shè)置有用于對(duì)是否使用再生通路71進(jìn)行切換的閥(與動(dòng)臂用換向閥53F獨(dú)立的閥、未圖示)。在再生通路71設(shè)置有止回閥71c和節(jié)流閥71r。

止回閥71c防止油從動(dòng)臂下降用分支通路42F1向動(dòng)臂用罐通路35F倒流。由于節(jié)流閥71r，僅動(dòng)臂排出油35Fo的一部分在再生通路71中流動(dòng)。

檢測(cè)壓力上升通路81·82是用于提高要被負(fù)控壓力檢測(cè)部60檢測(cè)的負(fù)控壓力Pn的通路。在檢測(cè)壓力上升通路81·82具有第1檢測(cè)壓力上升通路81和第2檢測(cè)壓力上升通路82。

第1檢測(cè)壓力上升通路81是用于在由再生通路71進(jìn)行壓力油再生時(shí)提高要由第1壓力檢測(cè)部61p檢測(cè)的壓力P1的通路。第1檢測(cè)壓力上升通路81在進(jìn)行壓力油再生時(shí)將動(dòng)臂排出油35Fo的一部分向第1卸載通路31的比第1壓力檢測(cè)部61p靠上游側(cè)的部分供給(詳細(xì)情況隨后論述)。第1檢測(cè)壓力上升通路81在不進(jìn)行壓力油再生時(shí)不將動(dòng)臂排出油35Fo向第1卸載通路31供給。第1檢測(cè)壓力上升通路81與動(dòng)臂用罐通路35F連接，經(jīng)由動(dòng)臂用罐通路35F與動(dòng)臂用缸23F連接。第1檢測(cè)壓力上升通路81與第1卸載通路31的比第1壓力檢測(cè)部61p靠上游側(cè)的部分連接。將第1檢測(cè)壓力上升通路81的與第1卸載通路31連接的位置設(shè)為連接位置81p。

該第1檢測(cè)壓力上升通路81配置于動(dòng)臂用換向閥53F的閥內(nèi)。第1檢測(cè)壓力上升通路81配置于動(dòng)臂下降位置53Fc的閥內(nèi)。此外，第1檢測(cè)壓力上升通路81也可以配置于動(dòng)臂用換向閥53F的閥外。在第1檢測(cè)壓力上升通路81配置于動(dòng)臂用換向閥53F的閥外的情況下，設(shè)置有根據(jù)是否進(jìn)行壓力油再生而對(duì)是否使用第1檢測(cè)壓力上升通路81進(jìn)行切換的閥(與動(dòng)臂用換向閥53F獨(dú)立的增速用切換閥、未圖示)。在第1檢測(cè)壓力上升通路81設(shè)置有節(jié)流閥81r。由于節(jié)流閥81r，僅動(dòng)臂排出油35Fo的一部分向第1檢測(cè)壓力上升通路81流動(dòng)。

第2檢測(cè)壓力上升通路82是用于在由再生通路71進(jìn)行壓力油再生時(shí)提高要由第2壓力檢測(cè)部62p檢測(cè)的壓力P2的通路。第2檢測(cè)壓力上升通路82在進(jìn)行壓力油再生時(shí)將動(dòng)臂排出油35Fo的一部分向第2卸載通路32的比第2壓力檢測(cè)部62p靠上游側(cè)的部分供給(詳細(xì)情況隨后論述)。第2檢測(cè)壓力上升通路82在不進(jìn)行壓力油再生時(shí)不將動(dòng)臂排出油35Fo向第2卸載通路32供給。第2檢測(cè)壓力上升通路82與動(dòng)臂用罐通路35F連接，經(jīng)由動(dòng)臂用罐通路35F與動(dòng)臂用缸23F連接。第2檢測(cè)壓力上升通路82與第2卸載通路32的比第2壓力檢測(cè)部62p靠上游側(cè)的部分連接。將第2檢測(cè)壓力上升通路82的與第2卸載通路32連接的位置設(shè)為連接位置82p。

該第2檢測(cè)壓力上升通路82配置于動(dòng)臂用換向閥53F的閥內(nèi)。第2檢測(cè)壓力上升通路82配置于動(dòng)臂下降位置53Fc的閥內(nèi)。此外，第2檢測(cè)壓力上升通路82也可以與第1檢測(cè)壓力上升通路81同樣地配置于動(dòng)臂用換向閥53F的閥外。在第2檢測(cè)壓力上升通路82設(shè)置有節(jié)流閥82r。由于節(jié)流閥82r，僅動(dòng)臂排出油35Fo的一部分向第2檢測(cè)壓力上升通路82流動(dòng)。

(動(dòng)作)

圖1所示的建筑機(jī)械1的動(dòng)作如下所述那樣。

(換向閥51A～53F的動(dòng)作)

換向閥51A～53F根據(jù)建筑機(jī)械1的操縱者的操作(控制桿操作)而動(dòng)作。換向閥51A～53F根據(jù)控制桿操作而對(duì)切換位置進(jìn)行切換。換向閥51A～53F通過對(duì)切換位置進(jìn)行切換，對(duì)油相對(duì)于致動(dòng)器21A～23F的供排量、有無(wú)供排進(jìn)行改變。第1換向閥51A·51D通過對(duì)第1卸載通路31進(jìn)行阻斷或節(jié)流，將第1泵11的噴出油向第1致動(dòng)器21A·21D供給。進(jìn)一步詳細(xì)而言，第1換向閥51A·51D根據(jù)控制桿操作量對(duì)第1卸載通路31進(jìn)行阻斷或節(jié)流。然后，第1換向閥51A·51D將第1泵11的噴出油從第1供給通路41向第1致動(dòng)器21A·21D供給。第2換向閥52B·52C通過對(duì)第2卸載通路32進(jìn)行阻斷或節(jié)流，將第2泵12的噴出油向第2致動(dòng)器22B·22C供給。進(jìn)一步詳細(xì)而言，第2換向閥52B·52C根據(jù)控制桿操作量對(duì)第2卸載通路32進(jìn)行阻斷或節(jié)流。然后，第2換向閥52B·52C將第2泵12的噴出油從第2供給通路42向第2致動(dòng)器22B·22C供給。

(第3換向閥53E·53F的動(dòng)作)

圖2所示的第3換向閥53E·53F的動(dòng)作的概要如下所述那樣(其中，除了動(dòng)臂下降位置53Fc之外)。第3換向閥53E·53F根據(jù)控制桿操作(第3換向閥53E·53F的操作)對(duì)第1卸載通路31的開度和第2卸載通路32的開度進(jìn)行調(diào)整。第3換向閥53E·53F利用該開度的調(diào)整對(duì)從第1供給通路41和第2供給通路42向第3供給通路43流入的油的流量進(jìn)行調(diào)整。第3換向閥53E·53F利用該流量的調(diào)整對(duì)相對(duì)于第3致動(dòng)器23E·23F供排的油的流量進(jìn)行調(diào)整。

(斗桿用換向閥53E的動(dòng)作)

說明斗桿用換向閥53E的動(dòng)作。

(斗桿中立位置53Ea)切換位置是斗桿中立位置53Ea的情況的斗桿用換向閥53E不相對(duì)于斗桿用缸23E進(jìn)行油的供排。具體而言，斗桿中立位置53Ea使第1卸載通路31和第2卸載通路32成為全開狀態(tài)、并且對(duì)第3供給通路43和罐通路35進(jìn)行阻斷(成為全閉狀態(tài))。

(斗桿工作位置53Eb·53Ec)切換位置是斗桿工作位置53Eb·53Ec的情況的斗桿用換向閥53E相對(duì)于斗桿用缸23E進(jìn)行油的供排。具體而言，工作位置53Eb·53Ec對(duì)第1卸載通路31和第2卸載通路32進(jìn)行阻斷或節(jié)流(成為已節(jié)流的狀態(tài))(詳細(xì)情況隨后論述)。另外，斗桿工作位置53Eb·53Ec使第3供給通路43和罐通路35成為連通狀態(tài)或節(jié)流(成為全開狀態(tài)或已節(jié)流的狀態(tài))。連通狀態(tài)是全開狀態(tài)或大致全開狀態(tài)(被稍微節(jié)流的狀態(tài))。其結(jié)果，原則上，在第1供給通路41中流動(dòng)的油和在第2供給通路42中流動(dòng)的油合流于第3供給通路43(例外情況隨后論述)。并且，在第3供給通路43中流動(dòng)的油向斗桿用缸23E供給，從斗桿用缸23E排出來的油向罐通路35流動(dòng)。其結(jié)果，斗桿相對(duì)于動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

(動(dòng)臂用換向閥53F的動(dòng)作)

說明動(dòng)臂用換向閥53F的動(dòng)作。

(動(dòng)臂中立位置53Fa)切換位置是動(dòng)臂中立位置53Fa的情況的動(dòng)臂用換向閥53F不相對(duì)于動(dòng)臂用缸23F進(jìn)行油的供排。具體而言，動(dòng)臂中立位置53Fa使第1卸載通路31和第2卸載通路32成為全開狀態(tài)、并且對(duì)第3供給通路43和罐通路35進(jìn)行阻斷。

(動(dòng)臂上升位置53Fb)切換位置是動(dòng)臂上升位置53Fb的情況的動(dòng)臂用換向閥53F相對(duì)于動(dòng)臂用缸23F進(jìn)行油的供排。具體而言，動(dòng)臂上升位置53Fb對(duì)第1卸載通路31和第2卸載通路32進(jìn)行阻斷或節(jié)流(詳細(xì)情況隨后論述)。另外，動(dòng)臂上升位置53Fb使第3供給通路43和罐通路35成為連通狀態(tài)或?qū)Φ?供給通路43和罐通路35進(jìn)行節(jié)流。其結(jié)果，原則上，在第1供給通路41中流動(dòng)的油和在第2供給通路42中流動(dòng)的油合流于第3供給通路43(例外情況隨后論述)。并且，在第3供給通路43中流動(dòng)的油向動(dòng)臂用缸23F供給，從動(dòng)臂用缸23F排出來的油向罐通路35流動(dòng)。其結(jié)果，動(dòng)臂上升。

(動(dòng)臂下降位置53Fc)在選擇了動(dòng)臂下降位置53Fc的情況下，動(dòng)臂用換向閥53F與第2換向閥52B·52C同樣地發(fā)揮功能。切換位置是動(dòng)臂下降位置53Fc的情況的動(dòng)臂用換向閥53F從第2供給通路42向動(dòng)臂用缸23F供給油，不從第3供給通路43(動(dòng)臂用供給通路43F)向動(dòng)臂用缸23F供給油。在動(dòng)臂下降時(shí)，僅從第1供給通路41和第2供給通路42中的、第2供給通路42向動(dòng)臂用供給通路43F供給油。具體而言，動(dòng)臂下降位置53Fc使第1卸載通路31成為連通狀態(tài)(維持在連通狀態(tài)、維持在全開狀態(tài)或大致全開狀態(tài))。動(dòng)臂下降位置53Fc對(duì)動(dòng)臂用供給通路43F(第3供給通路43)進(jìn)行阻斷。另外，與第2換向閥52B·52C同樣地，動(dòng)臂下降位置53Fc對(duì)第2卸載通路32進(jìn)行阻斷或節(jié)流。另外，與第2換向閥52B·52C同樣地，動(dòng)臂下降位置53Fc使動(dòng)臂下降用分支通路42F1(第2供給通路42)和罐通路35成為連通狀態(tài)或?qū)?dòng)臂下降用分支通路42F1(第2供給通路42)和罐通路35進(jìn)行節(jié)流。其結(jié)果，第2泵12的噴出油在動(dòng)臂下降用分支通路42F1(第2供給通路42)中流動(dòng)，在動(dòng)臂下降用分支通路42F1中流動(dòng)的油向動(dòng)臂用缸23F供給，從動(dòng)臂用缸23F排出來的油向罐通路35流動(dòng)。其結(jié)果，動(dòng)臂下降。

(動(dòng)臂下降的動(dòng)作的變形例)此外，在選擇了動(dòng)臂下降位置53Fc的情況下，第2泵12的噴出油也可以不經(jīng)由動(dòng)臂下降用分支通路42F1而是經(jīng)由動(dòng)臂用供給通路43F向動(dòng)臂用缸23F供給(未圖示)。在該情況下，動(dòng)臂下降位置53Fc使第1卸載通路31成為連通狀態(tài)，對(duì)第2卸載通路32進(jìn)行阻斷或節(jié)流。另外，動(dòng)臂下降位置53Fc使動(dòng)臂用供給通路43F和罐通路35成為連通狀態(tài)或?qū)?dòng)臂用供給通路43F和罐通路35進(jìn)行節(jié)流。在該變形例中，無(wú)需設(shè)置動(dòng)臂下降用分支通路42F1，因此，能夠?qū)⒔ㄖC(jī)械用液壓回路30設(shè)為簡(jiǎn)易的構(gòu)成。

(再生通路71周邊的動(dòng)作)

選擇了圖3所示的動(dòng)臂下降位置53Fc時(shí)的再生通路71等的動(dòng)作如下所述那樣。由于動(dòng)臂的自重，動(dòng)臂排出油35Fo從動(dòng)臂用缸23F(缸底室)向動(dòng)臂用罐通路35F排出。通過使動(dòng)臂排出油35Fo的一部分經(jīng)由再生通路71而向動(dòng)臂下降用分支通路42F1供給。其結(jié)果，動(dòng)臂排出油35Fo的一部分向動(dòng)臂用缸23F(加載室)供給(用作再生壓力油)。

(第1檢測(cè)壓力上升通路81周邊的動(dòng)作)

選擇了動(dòng)臂下降位置53Fc時(shí)的第1檢測(cè)壓力上升通路81等的動(dòng)作如下所述那樣。如上所述，由于動(dòng)臂的自重，動(dòng)臂排出油35Fo在動(dòng)臂用罐通路35F中流動(dòng)。動(dòng)臂排出油35Fo的一部分從動(dòng)臂用罐通路35F經(jīng)由第1檢測(cè)壓力上升通路81向第1卸載通路31的比第1壓力檢測(cè)部61p靠上游側(cè)的部分供給。其結(jié)果，連接位置81p處的壓力得以提高。因而，要由第1壓力檢測(cè)部61p檢測(cè)的壓力P1得以提高。在壓力P1是負(fù)控壓力Pn的情況(壓力P1比壓力P2小的情況)下，通過壓力P1得以提高，負(fù)控壓力Pn得以提高。其結(jié)果，調(diào)節(jié)器65使第1泵11的噴出量和第2泵12的噴出量減少。在此，在動(dòng)臂下降時(shí)，通過如上述那樣利用再生通路71進(jìn)行壓力油再生，第2泵12的噴出流量過量(需要流量減少)。因此，通過如上述那樣第2泵12的噴出量減少，可抑制由噴出多余的油的第2泵12導(dǎo)致的能量消耗。

(動(dòng)臂和斗桿等同時(shí)操作時(shí)的第1檢測(cè)壓力上升通路81周邊的動(dòng)作)

選擇了圖2所示的動(dòng)臂下降位置53Fc、且利用比動(dòng)臂用換向閥53F靠上游側(cè)的換向閥51A～53E對(duì)第1卸載通路31進(jìn)行阻斷或節(jié)流的情況的動(dòng)作如下所述那樣。作為具體例，對(duì)動(dòng)臂下降時(shí)、且斗桿工作時(shí)進(jìn)行說明。在斗桿工作時(shí)，選擇了斗桿工作位置53Eb·53Ec，第1卸載通路31被阻斷或節(jié)流(此外，第2卸載通路32也被阻斷或節(jié)流)。其結(jié)果，第1卸載通路31的比斗桿用換向閥53E靠下游側(cè)的部分的壓力下降(與選擇了斗桿中立位置53Ea的情況相比壓力下降)。因而，壓力P1易于變成負(fù)控壓力Pn。此時(shí)，如上所述，壓力P1被第1檢測(cè)壓力上升通路81提高，因此，負(fù)控壓力Pn易于提高。

(第2檢測(cè)壓力上升通路82周邊的動(dòng)作)

選擇了圖3所示的動(dòng)臂下降位置53Fc時(shí)的第2檢測(cè)壓力上升通路82等的動(dòng)作如下所述那樣。如上所述，由于動(dòng)臂的自重，動(dòng)臂排出油35Fo在動(dòng)臂用罐通路35F中流動(dòng)。動(dòng)臂排出油35Fo的一部分從動(dòng)臂用罐通路35F經(jīng)由第2檢測(cè)壓力上升通路82向第2卸載通路32的比第2壓力檢測(cè)部62p靠上游側(cè)的部分供給。其結(jié)果，連接位置82p處的壓力得以提高。因而，要由第2壓力檢測(cè)部62p檢測(cè)的壓力P2得以提高。在壓力P2是負(fù)控壓力Pn的情況(在壓力P2比壓力P1小的情況下)下，通過壓力P2得以提高，負(fù)控壓力Pn得以提高。其結(jié)果，調(diào)節(jié)器65使第1泵11的噴出量和第2泵12的噴出量減少。其結(jié)果，如上所述，可抑制由噴出多余的油的第2泵12導(dǎo)致的能量消耗。

(效果1(發(fā)明1))

說明圖1所示的建筑機(jī)械用液壓回路30的效果。建筑機(jī)械用液壓回路30與第1泵11、第2泵12、罐15以及多個(gè)致動(dòng)器21A～23F連接。建筑機(jī)械用液壓回路30包括與第1泵11連接的第1卸載通路31、與第2泵12連接的第2卸載通路32、以及與第1卸載通路31、第2卸載通路32、以及罐15連接的罐通路35。而且，建筑機(jī)械用液壓回路30包括換向閥51A～53F、負(fù)控壓力檢測(cè)部60、以及調(diào)節(jié)器65。而且，如圖2所示，建筑機(jī)械用液壓回路30包括與構(gòu)成多個(gè)致動(dòng)器21A～23F的一部分的動(dòng)臂用缸23F(再生對(duì)象致動(dòng)器)連接的再生通路71、以及與動(dòng)臂用缸23F連接的檢測(cè)壓力上升通路81·82(第1檢測(cè)壓力上升通路81和第2檢測(cè)壓力上升通路82中的至少一者)。換向閥51A～53F使油從第1泵11或第2泵12向致動(dòng)器21A～23F供給，將從致動(dòng)器21A～23F排出來的油向罐15排出。換向閥51A～53F與多個(gè)致動(dòng)器21A～23F分別連接。

[構(gòu)成1－1]負(fù)控壓力檢測(cè)部60將由第1卸載通路31的最下游部的第1壓力檢測(cè)部61p檢測(cè)到的壓力P1、和由第2卸載通路32的最下游部的第2壓力檢測(cè)部62p檢測(cè)到的壓力P2中的、較低的一者的壓力作為負(fù)控壓力Pn輸出。

[構(gòu)成1－2]調(diào)節(jié)器65根據(jù)從負(fù)控壓力檢測(cè)部60輸出的負(fù)控壓力Pn使第1泵11和第2泵12各自的噴出量聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行控制。

[構(gòu)成1－3]換向閥51A～53F包括將第2泵12的噴出油向動(dòng)臂用缸23F供給的動(dòng)臂用換向閥53F(再生對(duì)象切換閥)。

[構(gòu)成1－4]如圖3所示，再生通路71進(jìn)行將從動(dòng)臂用缸23F排出來的動(dòng)臂排出油35Fo向通過被供給第2泵12的噴出油而工作的致動(dòng)器(例如動(dòng)臂用缸23F)供給的“壓力油再生”。

[構(gòu)成1－5]包括如下[構(gòu)成1－5A]或[構(gòu)成1－5B」。

[構(gòu)成1－5A]第1檢測(cè)壓力上升通路81在進(jìn)行壓力油再生時(shí)將動(dòng)臂排出油35Fo的一部分向第1卸載通路31的比第1壓力檢測(cè)部61p靠上游側(cè)的部分供給。

[構(gòu)成1－5B]第2檢測(cè)壓力上升通路82在進(jìn)行壓力油再生時(shí)將動(dòng)臂排出油35Fo的一部分向第2卸載通路32的比第2壓力檢測(cè)部62p靠上游側(cè)的部分供給。

建筑機(jī)械用液壓回路30包括上述[構(gòu)成1－3]和[構(gòu)成1－4]。因而，通過進(jìn)行壓力油再生，第2泵12的噴出量的需要流量減少。另外，建筑機(jī)械用液壓回路30具有上述[構(gòu)成1－5A]或[構(gòu)成1－5B]。因而，起到如下(效果1A)或(效果1B)。

(效果1A)

建筑機(jī)械用液壓回路30包括上述[構(gòu)成1－1]和[構(gòu)成1－2]。因而，在壓力P1比壓力P2低的情況(壓力P1＜?jí)毫2的情況)下，基于壓力P1(＝負(fù)控壓力Pn)對(duì)第1泵11和第2泵12各自的噴出量聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行控制。因此，在壓力P1＜?jí)毫2的情況下，通過進(jìn)行壓力油再生，存在盡管第2泵12的噴出量的需要流量減少、可是第2泵12的噴出量不減少的情況。因此，建筑機(jī)械用液壓回路30包括上述[構(gòu)成1－5A]。因而，在第1檢測(cè)壓力上升通路81的作用下，能夠提高壓力P1。因而，在壓力P1＜?jí)毫2的情況下，能夠提高負(fù)控壓力Pn。因而，能夠減少第2泵12的噴出量，能夠減少用于驅(qū)動(dòng)第2泵12的能量消耗。此外，若第2泵12的噴出量減少，則第1泵11的噴出量也減少，因此，也能夠減少用于驅(qū)動(dòng)第1泵11的能量消耗。

(效果1B)

建筑機(jī)械用液壓回路30包括上述[構(gòu)成1－1]和[構(gòu)成1－2]。因而，在壓力P1比壓力P2高的情況(壓力P1＞壓力P2的情況)下，基于壓力P2(＝負(fù)控壓力Pn)對(duì)第1泵11和第2泵12各自的噴出量進(jìn)行控制。因此，建筑機(jī)械用液壓回路30包括上述[構(gòu)成1－5B]。因而，在第2檢測(cè)壓力上升通路82的作用下，能夠提高壓力P2。因而，在壓力P1＞壓力P2的情況下，能夠提高負(fù)控壓力Pn。因而，能夠減少第2泵12的噴出量，能夠減少用于驅(qū)動(dòng)第2泵12的能量消耗。此外，若第2泵12的噴出量減少，則第1泵11的噴出量也減少，因此，也能夠減少用于驅(qū)動(dòng)第1泵11的能量消耗。

在建筑機(jī)械用液壓回路30中，可獲得上述“(效果1A)”或“(效果1B)”這樣的效果。因而，在第1泵11和第2泵12各自的噴出量被聯(lián)動(dòng)地控制的構(gòu)成中，通過進(jìn)行壓力油再生，在第2泵12的噴出量過量時(shí)，易于減少第2泵12的噴出量。其結(jié)果，能夠抑制用于驅(qū)動(dòng)第2泵12的能量消耗。

(效果2(發(fā)明2))

[構(gòu)成2]檢測(cè)壓力上升通路81·82包括第1檢測(cè)壓力上升通路81，該第1檢測(cè)壓力上升通路81在進(jìn)行壓力油再生時(shí)將動(dòng)臂排出油35Fo的一部分向第1卸載通路31的比第1壓力檢測(cè)部61p靠上游側(cè)的部分供給。

根據(jù)該[構(gòu)成2]，可獲得上述“(效果1A)”。

(效果3(發(fā)明3))

[構(gòu)成3]檢測(cè)壓力上升通路81·82包括第2檢測(cè)壓力上升通路82，該第2檢測(cè)壓力上升通路82在進(jìn)行壓力油再生時(shí)將動(dòng)臂排出油35Fo的一部分向第2卸載通路32的比第2壓力檢測(cè)部62p靠上游側(cè)的部分供給。

在包括上述[構(gòu)成2]和[構(gòu)成3]的情況下，可獲得上述“(效果1A)”和“(效果1B)”這兩者。

(效果4(發(fā)明4))

[構(gòu)成4]第1檢測(cè)壓力上升通路81配置于動(dòng)臂用換向閥53F的閥內(nèi)。

根據(jù)上述[構(gòu)成4]，能夠省略用于對(duì)是否使用第1檢測(cè)壓力上升通路81進(jìn)行切換的閥且是與動(dòng)臂用換向閥53F獨(dú)立的閥(增速用切換閥)。另外，能夠節(jié)省用于將第1檢測(cè)壓力上升通路81配置于動(dòng)臂用換向閥53F的閥外的空間。

(效果5(發(fā)明5))

[構(gòu)成5]再生對(duì)象切換閥是動(dòng)臂用換向閥53F。

根據(jù)該[構(gòu)成5]，能夠在使與動(dòng)臂用換向閥53F連接的動(dòng)臂用缸23F動(dòng)作時(shí)(例如動(dòng)臂下降時(shí))獲得上述“(效果1A)”或“(效果1B)”。

(其他效果)

[其他構(gòu)成1]第2檢測(cè)壓力上升通路82配置于動(dòng)臂用換向閥53F的閥內(nèi)。

根據(jù)上述[其他構(gòu)成1]，能夠省略用于對(duì)是否使用第2檢測(cè)壓力上升通路82進(jìn)行切換的閥且是與動(dòng)臂用換向閥53F獨(dú)立的閥(增速用切換閥)。另外，能夠省略用于將第2檢測(cè)壓力上升通路82配置于動(dòng)臂用換向閥53F的閥外的空間。

(第2實(shí)施方式)

參照?qǐng)D4對(duì)第2實(shí)施方式的建筑機(jī)械201的建筑機(jī)械用液壓回路230與第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)進(jìn)行說明。此外，對(duì)于第2實(shí)施方式的建筑機(jī)械201中的、與第1實(shí)施方式共用的點(diǎn)，標(biāo)注與第1實(shí)施方式相同的附圖標(biāo)記，省略了說明(對(duì)于省略共用點(diǎn)的說明的點(diǎn)，其他實(shí)施方式也同樣)。圖3所示的第1實(shí)施方式的建筑機(jī)械用液壓回路30包括第2檢測(cè)壓力上升通路82，但圖4所示的第2實(shí)施方式的建筑機(jī)械用液壓回路230不包括第2檢測(cè)壓力上升通路82(參照?qǐng)D3)。

第2實(shí)施方式的建筑機(jī)械用液壓回路230包括上述[構(gòu)成2]，因此，可獲得上述“(效果1A)”。

(第3實(shí)施方式)

參照?qǐng)D5對(duì)第3實(shí)施方式的建筑機(jī)械301的建筑機(jī)械用液壓回路330與第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)進(jìn)行說明。圖3所示的第1實(shí)施方式的建筑機(jī)械用液壓回路30包括第1檢測(cè)壓力上升通路81，但圖5所示的第3實(shí)施方式的建筑機(jī)械用液壓回路330不包括第1檢測(cè)壓力上升通路81(參照?qǐng)D3)。

(效果6(發(fā)明7))

第3實(shí)施方式的建筑機(jī)械用液壓回路330包括上述[構(gòu)成3]，因此可獲得上述“(效果1B)”。

(第4實(shí)施方式)

參照?qǐng)D6～圖7對(duì)第4實(shí)施方式的建筑機(jī)械401的建筑機(jī)械用液壓回路430與第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)進(jìn)行說明。在圖2所示的第1實(shí)施方式的建筑機(jī)械用液壓回路30中，再生對(duì)象致動(dòng)器是動(dòng)臂用缸23F，再生對(duì)象切換閥是動(dòng)臂用換向閥53F。另外，再生通路71、檢測(cè)壓力上升通路81·82與動(dòng)臂用缸23F連接。另一方面，在圖6所示的第4實(shí)施方式的建筑機(jī)械用液壓回路430中，再生對(duì)象致動(dòng)器是斗桿用缸23E，再生對(duì)象切換閥是斗桿用換向閥453E。另外，再生通路471、檢測(cè)壓力上升通路481·482與斗桿用缸23E連接，未與動(dòng)臂用缸23F連接。另外，建筑機(jī)械用液壓回路430包括不是再生對(duì)象切換閥的動(dòng)臂用換向閥453F。以下，進(jìn)一步對(duì)上述不同點(diǎn)進(jìn)行說明。

動(dòng)臂用換向閥453F包括動(dòng)臂下降位置453Fc。與第1實(shí)施方式的動(dòng)臂下降位置53Fc(圖2參照)不同，在動(dòng)臂下降位置453Fc的閥內(nèi)沒有配置再生通路71和檢測(cè)壓力上升通路81·82。

斗桿用換向閥453E(再生對(duì)象切換閥)向作為再生對(duì)象致動(dòng)器的斗桿用缸23E供給油。

再生通路471、第1檢測(cè)壓力上升通路481、以及第2檢測(cè)壓力上升通路482分別構(gòu)成為可在選擇了斗桿工作位置453Eb或斗桿工作位置453Ec時(shí)使用。再生通路471、第1檢測(cè)壓力上升通路481、以及第2檢測(cè)壓力上升通路482分別配置于斗桿工作位置453Eb和斗桿工作位置453Ec各自的閥內(nèi)(也可以配置于閥外)。在圖7中，示出了兩個(gè)斗桿工作位置453Eb·453Ec(圖6參照)中的、一個(gè)斗桿工作位置453Ec的放大圖。

如圖7所示，再生通路471將從斗桿用缸23E排出來的斗桿排出油35Eo(再生對(duì)象排出油)的一部分經(jīng)由斗桿用供給通路43E向斗桿用缸23E供給。具體而言，再生通路471與斗桿用缸23E連接。再生通路471與斗桿用罐通路35E以及斗桿用供給通路43E連接。再生通路471配置于斗桿用換向閥453E的閥內(nèi)(也可以配置于閥外)。

第1檢測(cè)壓力上升通路481在利用再生通路471進(jìn)行壓力油再生時(shí)將斗桿排出油35Eo的一部分向第1卸載通路31的比第1壓力檢測(cè)部61p靠上游側(cè)的部分供給。第1檢測(cè)壓力上升通路481與斗桿用罐通路35E連接，經(jīng)由斗桿用罐通路35E與斗桿用缸23E連接。第1檢測(cè)壓力上升通路481與第1卸載通路31的比第1壓力檢測(cè)部61p靠上游側(cè)的部分連接。將第1檢測(cè)壓力上升通路481的與第1卸載通路31連接的位置設(shè)為連接位置481p。第1檢測(cè)壓力上升通路481配置于斗桿用換向閥453E的閥內(nèi)(也可以配置于閥外)。

第2檢測(cè)壓力上升通路482在利用再生通路471進(jìn)行壓力油再生時(shí)將斗桿排出油35Eo的一部分向第2卸載通路32的比第2壓力檢測(cè)部62p靠上游側(cè)的部分供給。第2檢測(cè)壓力上升通路482與斗桿用罐通路35E連接，經(jīng)由斗桿用罐通路35E與斗桿用缸23E連接。第2檢測(cè)壓力上升通路482與第2卸載通路32的比第2壓力檢測(cè)部62p靠上游側(cè)的部分連接。將第2檢測(cè)壓力上升通路482的與第2卸載通路32連接的位置設(shè)為連接位置482p。第2檢測(cè)壓力上升通路482配置于斗桿用換向閥453E的閥內(nèi)(也可以配置于閥外)。

(再生通路471周邊的動(dòng)作)

選擇了斗桿工作位置453Eb(參照?qǐng)D6)或斗桿工作位置453Ec、斗桿下降時(shí)(斗桿下降時(shí))的、再生通路471等的動(dòng)作如下所述那樣。由于斗桿的自重，斗桿排出油35Eo從斗桿用缸23E向斗桿用罐通路35E排出。斗桿排出油35Eo的一部分通過經(jīng)由再生通路471，而向斗桿用供給通路43E供給。其結(jié)果，斗桿排出油35Eo的一部分向斗桿用缸23E(缸底室和加載室中的沒有被排出斗桿排出油35Eo的油室)供給(用作再生壓力油)。此外，斗桿被斗桿用缸23E抬起時(shí)(斗桿上升時(shí))，利用止回閥71c的作用，油不在再生通路471中流動(dòng)，不進(jìn)行壓力油再生。

(第1檢測(cè)壓力上升通路481周邊的動(dòng)作)

選擇了斗桿工作位置453Eb(參照?qǐng)D6)或斗桿工作位置453Ec時(shí)的第1檢測(cè)壓力上升通路481等的動(dòng)作如下所述那樣。在斗桿工作時(shí)，斗桿排出油35Eo在斗桿用罐通路35E中流動(dòng)。斗桿排出油35Eo的一部分從斗桿用罐通路35E經(jīng)由第1檢測(cè)壓力上升通路481向第1卸載通路31的比第1壓力檢測(cè)部61p靠上游側(cè)的部分供給。其結(jié)果，連接位置481p處的壓力得以提高。因而，只要利用比連接位置481p靠下游側(cè)的換向閥(動(dòng)臂用換向閥453F(參照?qǐng)D6))使第1卸載通路31處于連通狀態(tài)，要被第1壓力檢測(cè)部61p檢測(cè)的壓力P1就得以提高(詳細(xì)情況隨后論述)。

(斗桿和動(dòng)臂等同時(shí)操作時(shí)的第1檢測(cè)壓力上升通路481周邊的動(dòng)作)

(斗桿下降時(shí)、且動(dòng)臂下降時(shí)等)

選擇了圖6所示的斗桿工作位置453Eb或斗桿工作位置453Ec、且利用比斗桿用換向閥453E靠下游側(cè)的換向閥(動(dòng)臂用換向閥453F)使第1卸載通路31處于連通狀態(tài)的情況的作用如下所述那樣。作為具體例，對(duì)斗桿下降時(shí)、且動(dòng)臂下降時(shí)進(jìn)行說明。如上所述，在動(dòng)臂下降時(shí)，動(dòng)臂用換向閥453F的動(dòng)臂下降位置453Fc使第1卸載通路31成為連通狀態(tài)。另外，在斗桿下降時(shí)，由于第1檢測(cè)壓力上升通路481，連接位置481p(參照?qǐng)D7)處的壓力得以提高。其結(jié)果，要由第1壓力檢測(cè)部61p檢測(cè)的壓力P1得以提高。

(斗桿下降時(shí)、且動(dòng)臂上升時(shí)等)

選擇了斗桿工作位置453Eb或斗桿工作位置453Ec、且利用比斗桿用換向閥453E靠下游側(cè)的換向閥(例如動(dòng)臂用換向閥453F)對(duì)第1卸載通路31進(jìn)行了阻斷或節(jié)流的情況的作用如下所述那樣。作為具體例，對(duì)斗桿下降時(shí)、且動(dòng)臂上升時(shí)進(jìn)行說明。如上所述，在斗桿下降時(shí)，由于第1檢測(cè)壓力上升通路481，連接位置481p(參照?qǐng)D7)處的壓力得以提高。另一方面，在動(dòng)臂上升時(shí)，在動(dòng)臂用換向閥453F的動(dòng)臂上升位置53Fb，對(duì)第1卸載通路31進(jìn)行阻斷或節(jié)流(此外，也對(duì)第2卸載通路32進(jìn)行阻斷或節(jié)流)。其結(jié)果，根據(jù)動(dòng)臂用換向閥453F對(duì)第1卸載通路31進(jìn)行節(jié)流的節(jié)流量，要由第1壓力檢測(cè)部61p檢測(cè)的壓力P1變低。在壓力P1是負(fù)控壓力Pn的情況下，通過使壓力P1變低，負(fù)控壓力Pn下降，第1泵11和第2泵12的噴出量增加。這樣，利用第1檢測(cè)壓力上升通路481提高壓力P1這樣的功能(一部分或全部)被取消。其結(jié)果，使動(dòng)臂上升(使動(dòng)臂用缸23F動(dòng)作)所需要的流量被確保(例如、可以說可使用全流量)。因而，使用了動(dòng)臂的作業(yè)的操作性被確保。

(第2檢測(cè)壓力上升通路482等的作用)

選擇了斗桿工作位置453Eb或圖7所示的斗桿工作位置453Ec時(shí)的第2檢測(cè)壓力上升通路482等的作用如下所述那樣。如上所述，在斗桿工作時(shí)，斗桿排出油35Eo在斗桿用罐通路35E中流動(dòng)。斗桿排出油35Eo的一部分從斗桿用罐通路35E經(jīng)由第2檢測(cè)壓力上升通路482向第2卸載通路32的比第2壓力檢測(cè)部62p靠上游側(cè)的部分供給。因而，連接位置482p處的壓力得以提高。因而，只要利用比連接位置482p靠下游側(cè)的換向閥(動(dòng)臂用換向閥453F)使圖6所示的第2卸載通路32處于連通狀態(tài)，要由第2壓力檢測(cè)部62p檢測(cè)的壓力P2就得以提高。另一方面，在利用動(dòng)臂用換向閥453F對(duì)第2卸載通路32進(jìn)行阻斷或節(jié)流的情況下，根據(jù)節(jié)流量，要由第2壓力檢測(cè)部62p檢測(cè)的壓力P2變低。其結(jié)果，負(fù)控壓力Pn下降，第1泵11的噴出量和第2泵12的噴出量增加。這樣，利用第2檢測(cè)壓力上升通路482提高壓力P2這樣的功能(一部分或全部)被取消。

(效果7(發(fā)明6))

對(duì)圖6所示的第4實(shí)施方式的建筑機(jī)械用液壓回路430的效果進(jìn)行說明。多個(gè)換向閥51A～53F(參照?qǐng)D1)包括作為再生對(duì)象切換閥的斗桿用換向閥453E和配置于比斗桿用換向閥453E靠下游側(cè)的位置的動(dòng)臂用換向閥453F。動(dòng)臂用換向閥453F包括動(dòng)臂下降位置453Fc和動(dòng)臂上升位置53Fb。

[構(gòu)成7－1]在使動(dòng)臂下降時(shí)選擇動(dòng)臂下降位置453Fc，使第1卸載通路31成為連通狀態(tài)。

[構(gòu)成7－2]在使動(dòng)臂上升時(shí)選擇動(dòng)臂上升位置53Fb，對(duì)第1卸載通路31進(jìn)行阻斷或節(jié)流。

另外，建筑機(jī)械用液壓回路430包括上述[構(gòu)成2]的第1檢測(cè)壓力上升通路481。

在選擇了上述[構(gòu)成7－1]的動(dòng)臂下降位置453Fc情況下，由于動(dòng)臂用換向閥453F，第1卸載通路31的壓力基本上不下降。因而，可獲得上述“(效果1A)”。

在選擇了上述[構(gòu)成7－2]的動(dòng)臂上升位置53Fb情況下，根據(jù)動(dòng)臂上升位置53Fb時(shí)的第1卸載通路31的節(jié)流量，要由第1壓力檢測(cè)部61p檢測(cè)的壓力P1下降。此時(shí)，在壓力P1是負(fù)控壓力Pn的情況下，第1泵11的噴出量和第2泵12的噴出量增加。因而，能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行動(dòng)臂上升的操作。因而，能夠確保建筑機(jī)械的作業(yè)效率。

(變形例)

上述的各實(shí)施方式能夠進(jìn)行各種變形。

例如，也可以將不同的實(shí)施方式的構(gòu)成的一部分彼此組合。具體而言，例如，也可以將如圖2所示的第1實(shí)施方式那樣包括與動(dòng)臂用缸23F連接的再生通路71和檢測(cè)壓力上升通路81·82的構(gòu)成、如圖6所示的第4實(shí)施方式那樣包括與斗桿用缸23E連接的再生通路471和檢測(cè)壓力上升通路481·482的構(gòu)成組合。

例如，也可以變形成第4實(shí)施方式的建筑機(jī)械用液壓回路430包括檢測(cè)壓力上升通路481和第2檢測(cè)壓力上升通路482中的僅一者。

例如，也可以在圖1所示的建筑機(jī)械用液壓回路30等追加未圖示的構(gòu)成要素(節(jié)流閥、通路等)。另外，也可以變更建筑機(jī)械用液壓回路30的各通路的連接的位置。