本發(fā)明涉及液壓領(lǐng)域，特別涉及一種集成閥組、液壓驅(qū)動系統(tǒng)及混凝土泵。

背景技術(shù)：

液壓驅(qū)動系統(tǒng)作為工程機(jī)械中最重要的工作系統(tǒng)，是工程機(jī)械的“心臟”，其功能用途可通過集成閥組實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有技術(shù)中的集成閥組，僅能控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀態(tài)，對其靜止?fàn)顟B(tài)不具備保持功能。以控制混凝土泵車的臂架俯仰動作為例，當(dāng)臂架在集成閥組的控制下，處于某一俯仰角度時(shí)，可能由于液壓油泄漏，導(dǎo)致臂架在自身重力的作用下下落，造成誤操作，損壞臂架或其懸吊的載物，甚至造成安全事故。又如，驅(qū)動混凝土泵送設(shè)備輸送缸的主油缸，在混凝土泵送設(shè)備處于待機(jī)或停機(jī)狀態(tài)，輸送管中的混凝土可能反向作用于輸送缸的砼活塞，從而帶動主油缸動作，影響主油缸的換向。

因此，如何提供一種集成閥組，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)靜止時(shí)保持其靜止?fàn)顟B(tài)，避免其誤操作是目前亟待解決的一個(gè)技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種集成閥組，包括閥板和設(shè)置在所述閥板上的主進(jìn)油口、先導(dǎo)進(jìn)油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口、第一主控制閥、副控制閥、第一保持閥、第二保持閥及四個(gè)單向閥；

所述第一主控制閥的P口、T口，分別與所述主進(jìn)油口、所述回油口連通；所述第一主控制閥的A口、B口，分別與所述第一保持閥、所述第二保持閥的A口連通；所述第一保持閥、所述第二保持閥的B口分別與所述第一工作油口、所述第二工作油口連通；

所述四個(gè)單向閥的入口，分別與所述主進(jìn)油口、所述先導(dǎo)進(jìn)油口、所述第一工作油口和所述第二工作油口連通；所述四個(gè)單向閥的出口連通后，與所述副控制閥的P口連通；所述副控制閥的A口，與所述第一保持閥、所述第二保持閥的控制口連通；所述副控制閥的T口，與所述回油口連通。

進(jìn)一步地，所述集成閥組，還包括第二主控制閥、第三工作油口和第四工作油口；

所述第二主控制閥的P口、T口、A口、B口，分別與所述主進(jìn)油口、所述回油口、所述第三工作油口和所述第四工作油口連通。

進(jìn)一步地，所述集成閥組，還包括第三保持閥；所述第三保持閥的A口、B口和控制口，分別與所述第三工作油口、所述第四工作油口和所述副控制閥的A口連通。

進(jìn)一步地，所述第一主控制閥為三位四通液控閥；所述集成閥組還包括：第一左位換向閥、第一右位換向閥；所述第一左位換向閥和所述第一右位換向閥的P口，均與所述先導(dǎo)進(jìn)油口連通；所述第一左位換向閥和所述第一右位換向閥的A口，分別與所述第一主控制閥的左液控口、右液控口連通；所述第一左位換向閥和所述第一右位換向閥的T口，與所述回油口連通；

或/和，所述第二主控制閥為三位四通液控閥；所述集成閥組還包括：第二左位換向閥、第二右位換向閥；所述第二左位換向閥和所述第二右位換向閥的P口，均與所述先導(dǎo)進(jìn)油口連通；所述第二左位換向閥和所述第二右位換向閥的A口，分別與所述第二主控制閥的左液控口、右液控口連通；所述第二左位換向閥和所述第二右位換向閥的T口，與所述回油口連通；

或，所述第一主控制閥或/和所述第二主控制閥為三位四通電控閥。

進(jìn)一步地，所述集成閥組，還包括溢流閥；所述溢流閥的入口、出口，分別與所述主進(jìn)油口、所述回油口連通。

進(jìn)一步地，所述集成閥組，還包括啟動控制閥和第四保持閥；

所述啟動控制閥的P口、A口、T口分別與所述四個(gè)單向閥的出口、所述第四保持閥的控制口、所述回油口連通；

所述第四保持閥的A口、B口，分別與所述主進(jìn)油口、所述回油口連通。

進(jìn)一步地，所述第一保持閥、所述第二保持閥為二通插裝閥。

進(jìn)一步地，所述第一主控制閥、所述第二主控制閥，上下并排的設(shè)置在所述閥板上；所述副控制閥，設(shè)置在所述閥板的四角的任意位置；所述第一保持閥、所述第二保持閥，設(shè)置在所述閥板的上方；所述單向閥，設(shè)置在所述閥板的中部。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供一種液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包括油箱、油泵、第一油缸、第二油缸和上述任意的集成閥組；

所述集成閥組包括所述第一工作油口和所述第二工作油口時(shí)，所述第一工作油口、所述第二工作油口分別與所述第一油缸、所述第二油缸的第一腔連通，所述第一油缸的第二腔與所述第二油缸的第二腔連通；

所述集成閥組包括所述第一工作油口、所述第二工作油口、所述第三工作油口和所述第四工作油口時(shí)，所述第一工作油口、所述第二工作油口分別與所述第一油缸、所述第二油缸的第一腔連通；所述第三工作油口、所述第四工作油口分別與所述第一油缸、所述第二油缸的第二腔連通；在第一工位下，所述第一油缸的第一腔與所述第二油缸的第一腔連通，在第二工位下，所述第一油缸的第一腔與所述第二油缸的第一腔斷開。

另外，本發(fā)明還提供了一種混凝土泵，包括水箱、料斗及兩個(gè)輸送缸，所述水箱、料斗分別設(shè)置于所述兩個(gè)輸送缸的兩端，還包括如上所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第一油缸、第二油缸的活塞桿穿過所述水箱并分別與所述兩個(gè)輸送缸的砼活塞相連。

本發(fā)明提供的集成閥組、液壓驅(qū)動系統(tǒng)及混凝土泵在工作中，一方面，能通過第一主控制閥的工位切換，控制第一工作油口、第二工作油口所連通的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相應(yīng)動作；另一方面，能通過副控制閥的工位切換和四個(gè)單向閥組成的兩個(gè)梭閥，選擇主進(jìn)油口、先導(dǎo)進(jìn)油口、第一工作油口和第二工作油口的最大油壓，流入第一保持閥和第二保持閥的控制口，以鎖死第一保持閥和第二保持閥的A口和B口，使其液壓油壓差穩(wěn)定，防止停機(jī)后因液壓油泄漏，導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)在外部負(fù)載的作用下誤操作。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明集成閥組的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明集成閥組的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3-8為本發(fā)明集成閥組的一個(gè)實(shí)施例的主、右、左、仰、俯、后視圖；

圖9為本發(fā)明集成閥組的一個(gè)實(shí)施例的油路流向圖；

圖10為本發(fā)明液壓驅(qū)動系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的供油裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明液壓驅(qū)動系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連通關(guān)系的示意圖；

圖12為本發(fā)明液壓驅(qū)動系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連通關(guān)系的示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。另外，本說明書中閥的P口為進(jìn)油口；A口、B口為進(jìn)出油口(即工作油口)，在閥的一種狀態(tài)下可能進(jìn)油，另一種狀態(tài)下可能出油，對同時(shí)具備A口、B口的閥，A口、B口可以互換；T口為回油口。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1所示，顯示了本發(fā)明提供的一種集成閥組，包括閥板100和設(shè)置在閥板100上的主進(jìn)油口P1、先導(dǎo)進(jìn)油口P2、回油口(如圖1所示的主回油口T1、先導(dǎo)回油口T2)、第一工作油口A1、第二工作油口B1、第一主控制閥111、副控制閥121、第一保持閥131、第二保持閥132及四個(gè)單向閥140。具體的，第一主控制閥111的P口、T口，分別與主進(jìn)油口P1、主回油口T1連通。第一主控制閥111的A口、B口，分別與第一保持閥131、第二保持閥132的A口連通。第一保持閥131、第二保持閥132的B口，分別與第一工作油口A1、第二工作油口B1連通。四個(gè)單向閥140的入口，分別與主進(jìn)油口P1、先導(dǎo)進(jìn)油口P2、第一工作油口A1和第二工作油口B1連通。四個(gè)單向閥140的出口連通后，與副控制閥121的P口連通。副控制閥121的A口，與第一保持閥131、第二保持閥132的控制口X連通。副控制閥121的T口，與先導(dǎo)回油口T2連通。

在該實(shí)施例中，給出了集成閥組的一個(gè)具體實(shí)施例。工作中，一方面，第一主控制閥111的工位切換，可控制第一工作油口A1、第二工作油口B1所連通的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相應(yīng)動作；另一方面，副控制閥121的工位切換，可通過四個(gè)單向閥140組成的兩個(gè)梭閥，選擇主進(jìn)油口P1、先導(dǎo)進(jìn)油口P2、第一工作油口A1和第二工作油口B1的最大油壓，流入第一保持閥131和第二保持閥132的控制口，以鎖死第一保持閥131和第二保持閥132的A口和B口，使其液壓油壓差穩(wěn)定，防止停機(jī)后因液壓油泄漏，導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)在外部負(fù)載的作用下誤操作。

優(yōu)選的，以第一工作油口A1、第二工作油口B1，外接調(diào)節(jié)臂架俯仰的液壓油缸為例，第一主控制閥111，即可通過工位切換，控制液壓油由A1口流向B1口，或由B1口流向A1口，以控制臂架俯或仰；并通過控制副控制閥121的A口進(jìn)油或A口回油，以控制第一保持閥131、第二保持閥132是否鎖死，避免液壓油回流，使臂架停留在某一俯仰角度，避免其在重力的作用下掉落。

更為優(yōu)選的，第一主控制閥111，可選但不僅限于三位四通閥。更為優(yōu)選的，第一主控制閥111，可選但不僅限于三位四通電控閥或三位四通液控閥。更為具體的，第一主控制閥111，選用三位四通電控閥時(shí)，即可通過控制其兩端不得電、左端得電或右端得電，以切換其處于中位、左位或右位工作，進(jìn)而控制液壓油不流通、或由A1口流向B1口、或由B1口流向A1口，進(jìn)而控制臂架不動作、上揚(yáng)動作或下俯動作。更為具體的，如圖1所示，第一主控制閥111，選用三位四通液控閥時(shí)，即可通過兩個(gè)換向閥，如第一左位換向閥122、第一右位換向閥123切換其工位。更為具體的，第一左位換向閥122和第一右位換向閥123的P口，均與先導(dǎo)進(jìn)油口P2連通；第一左位換向閥122和第一右位換向閥123的T口，與主回油口T1或先導(dǎo)回油口T2的任意一個(gè)連通；第一左位換向閥122和第一右位換向閥123的A口，分別與第一主控制閥111的左、右液控口連通。通過控制第一左位換向閥122和第一右位換向閥123，以控制第一主控制閥111的液壓油流向和工位，以進(jìn)一步控制通過第一工作油口A1、第二工作油口B1與其連通的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。更為優(yōu)選的，第一左位換向閥122和第一右位換向閥123，可選但不僅限于選用二位三通電控閥，通過控制二者均不得電或均得電、或僅第一左位換向閥122得電、或第一右位換向閥123得電，以控制第一主控制閥111的液壓油不流動、或由左端流入右端、或由右端流入左端，進(jìn)而控制第一主控制閥111的工作位在中位、或左位、或右位之間切換，進(jìn)而控制通過第一工作油口A1、第二工作油口B1與其連通的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

更為優(yōu)選的，副控制閥121，可選但不僅限于，為二位三通電控閥或二位四通電磁閥，通過控制其得失電狀態(tài)，以控制四個(gè)單向閥140選擇的最大液壓油，是否流入第一保持閥131和第二保持閥132的控制口X，以控制其是否鎖死。

更為優(yōu)選的，如圖2所示，集成閥組，還包括第二主控制閥112、第三工作油口A2和第四工作油口B2。其中，第二主控制閥112的P口、T口、A口、B口，分別與主進(jìn)油口P1、主回油口T1、第三工作油口A2和第四工作油口B2連通。

在該實(shí)施例中，集成閥組增設(shè)了第二主控制閥112，可通過第三工作油口A2、第四工作油口B2增設(shè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以擴(kuò)大該集成閥組的功能。優(yōu)選的，與第一主控制閥111類似的，第二主控制閥112，可選但不僅限于三位四通閥。更為優(yōu)選的，第二主控制閥112，可選但不僅限于三位四通電控閥或三位四通液控閥。在選用三位四通電控閥時(shí)，也可通過其得失電狀態(tài)，切換工位；在選用三位四通液控閥時(shí)，也可通過增設(shè)第二左位換向閥124、第二右位換向閥125以切換其工位。類似的，第二左位換向閥124和第二右位換向閥125的P口，均與先導(dǎo)進(jìn)油口P2連通；第二左位換向閥124和第二右位換向閥125的T口，與主回油口T1或先導(dǎo)回油口T2的任意一個(gè)連通；第二左位換向閥124和第二右位換向閥125的A口，分別與第二主控制閥112的左、右液控口連通。其工作原理和控制方式，與第一主控制閥111類似，在此不再贅述。

更為優(yōu)選的，如圖2所示，集成閥組，還包括第三保持閥133。其中，第三保持閥133的A口、B口和控制口，分別與第三工作油口A2、第四工作油口B2和副控制閥121的A口連通。

在該實(shí)施例中，增設(shè)了第三保持閥133，其與第一保持閥131、第二保持閥132類似的，與副控制閥121連通，能通過副控制閥121，控制其是否鎖死，避免第三工作油口A2、第四工作油口B2的液壓油泄漏，使其液壓油壓差穩(wěn)定，防止停機(jī)后因液壓油泄漏，導(dǎo)致與其連通的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在外部負(fù)載的作用下誤操作。

更為優(yōu)選的，集成閥組，還包括溢流閥150和溢流回油口T3。其中，溢流閥150的入口、出口，分別與主進(jìn)油口P1、溢流回油口T3連通。

在該實(shí)施例中，增設(shè)了溢流閥150，在系統(tǒng)的油壓超過某一閾值時(shí)，即可通過溢流閥150泄壓，以提高該集成閥組的穩(wěn)定性和安全性。值得注意的，主回油口T1、先導(dǎo)回油口T2和溢流回油口T3，可為同一個(gè)回油口，統(tǒng)一連通至油箱。

更為優(yōu)選的，集成閥組，還包括啟動控制閥126和第四保持閥134。其中，啟動控制閥126的P口、A口、T口，分別與副控制閥121的P口、第四保持閥134的控制口、溢流回油口T3連通。第四保持閥134的A口、B口，分別與溢流閥150的入口和出口連通。

在該實(shí)施例中，增設(shè)了啟動控制閥126和第四保持閥134。優(yōu)選的，啟動控制閥126，可選但不僅限于為電磁閥，尤其是三位二通電磁閥。當(dāng)該集成閥組應(yīng)用的液壓系統(tǒng)不工作或處于怠速狀態(tài)時(shí)，控制啟動控制閥126不得電，第四保持閥134彈簧腔內(nèi)的控制油即可通過啟動控制閥126的T口泄回油箱，與此同時(shí)，第四保持閥134的閥芯將開啟，系統(tǒng)主進(jìn)油口P1的壓力油也可通過第四保持閥134泄回油箱，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷，保持系統(tǒng)油壓穩(wěn)定。

更為優(yōu)選的，第一保持閥131、第二保持閥132、第三保持閥133、第四保持閥134，為能將油路鎖死，以防止因滑閥的泄漏，而導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)在外部負(fù)載的作用下動作的控制閥，其可選但不僅限于為插裝閥、液控?fù)Q向閥等，示例為第一插裝閥、第二插裝閥、第三插裝閥和第四插裝閥。更為優(yōu)選的，為二通插裝閥或二通液控?fù)Q向閥。單向閥140、溢流閥150、主控制閥111-112、副控制閥121、換向閥122-125，均為螺紋插裝式，并集成于彈簧端蓋上。相較于板式連通，該螺紋插裝式的結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積較機(jī)加閥塊可減小約33％，易于裝配，便于后期維護(hù)，且可靠性高。

更為優(yōu)選的，如圖3-9所示，顯示了本發(fā)明集成閥組的空間布局的一個(gè)較佳實(shí)施例。具體的，如圖3所示，第一主控制閥111、第二主控制閥112，上下并排的設(shè)置在閥板100上；副控制閥121，設(shè)置在閥板100的四角的任意位置；第一保持閥131、第二保持閥132，設(shè)置在閥板100的上方；單向閥140，設(shè)置在閥板100的中部。如圖8所示，主進(jìn)油口P1設(shè)置于第一主控制閥111和第二主控制閥112之間，并位于閥組底面，可選但不僅限于直接用膠管連通，或依據(jù)不同主機(jī)管路連通的方式，采用法蘭轉(zhuǎn)換連通。如圖3所示，第三保持閥133，設(shè)置在閥板100的下方。第一左位換向閥122、第二左位換向閥124，并列設(shè)置在閥板100的左側(cè)；第一右位換向閥123、第二右位換向閥124，并列設(shè)置在閥板100的右側(cè)。溢流閥150、啟動控制閥126、第四保持閥134，均設(shè)置在閥板100的上部。如圖3所示，第一主控制閥111和第二主控制閥112處于同一水平面，如圖9所示，主進(jìn)油口P1、第一工作油口A1、第二工作油口B1、第三工作油口A2、第四工作油口B2對向布置，工作油口分布在左右兩側(cè)，以最大限度地避免直角轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，使得油液流向呈流線型，有效避免其形成局部紊流。在該布局結(jié)構(gòu)下，油路的最大通流量可達(dá)1200L/min，油液流經(jīng)閥組的壓損可控制在0.3Mpa以下。4個(gè)單向閥140集成于閥體內(nèi)，布置在閥組頂面，組成兩個(gè)壓力油選擇的梭閥，其進(jìn)油口P連通主溢流閥150、第一主控制閥111、第二主控制閥112及單向閥140的其中一個(gè)進(jìn)油口，第一主控制閥111和第二主控制閥112由第一左位換向閥122、第一右位換向閥123、第二左位換向閥124和第二右位換向閥125控制，其工作油口連通相關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

更為優(yōu)選的，本發(fā)明集成閥組的閥體、外形和油路，可選但不僅限于采用精密鑄造成型，以最大限度的縮短響應(yīng)時(shí)間，并降低油液流經(jīng)閥組的壓損，使整個(gè)系統(tǒng)更加高效節(jié)能。

更為優(yōu)選的，第一工作油口A1、第二工作油口B1、第三工作油口A2、第四工作油口B2，均分別分成2個(gè)油口，以盡可能的降低壓損。

另一方面，如圖10-12所示，本發(fā)明還提供一種液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包括油箱10、油泵20、第一油缸30、第二油缸40和上述任意的集成閥組。其中，油箱10通過油泵20與主進(jìn)油口P1、先導(dǎo)進(jìn)油口P2連通，油箱10與主回油口T1、先導(dǎo)回油口T2、溢流回油口T3連通。

優(yōu)選的，以應(yīng)用圖1所示例的集成閥組為例，該集成閥組僅包括第一工作油口A1和第二工作油口B1，工作人員可如圖11所示，將第一工作油口A1、第二工作油口B1分別與第一油缸30、第二油缸40的第一腔(圖示為有杠腔)連通，將第一油缸30的第二腔與第二油缸40的第二腔(圖示為無杠腔)連通。值得說明的，圖示僅為示例，第一腔還可為無杠腔，第二腔還可為對應(yīng)的有缸腔。

在該實(shí)施例中，油泵20從油箱10泵送的壓力油，一方面經(jīng)主進(jìn)油口P1進(jìn)入到集成閥組的第一主控制閥111的P口，另一方面經(jīng)先導(dǎo)進(jìn)油口P2通過第一左換向閥122和第一右換向閥123的交替控制，使第一主控制閥111在中位、或左位、或右位之間任意切換，從而實(shí)現(xiàn)第一油缸30和第二油缸40的往復(fù)運(yùn)動。而且，利用副控制閥121的工位切換，可通過四個(gè)單向閥140組成的兩個(gè)梭閥，選擇主進(jìn)油口P1、先導(dǎo)進(jìn)油口P2、第一工作油口A1和第二工作油口B1的最大油壓，流入第一保持閥131和第二保持閥132的控制口，以鎖死第一保持閥131和第二保持閥132的A口和B口，使其液壓油壓差穩(wěn)定，防止停機(jī)后因液壓油泄漏，導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)在外部負(fù)載的作用下誤操作。

更為優(yōu)選的，以應(yīng)用圖2所示例的集成閥組為例，該集成閥組包括第一工作油口A1、第二工作油口B1、第三工作油口A2和第四工作油口B2，操作人員可如圖12所示，將第一工作油口A1、第二工作油口B1分別與第一油缸30、第二油缸40的第一腔(圖示為無杠腔)連通；第三工作油口A2、第四工作油口B2分別與第一油缸30、第二油缸40的第二腔(圖示為有杠腔)連通；并在第一工位下，使第一油缸30的第一腔與第二油缸40的第一腔連通，在第二工位下，使第一油缸30的第一腔與第二油缸40的第一腔斷開。值得說明的，不以圖12所示為限，第一腔亦可為有杠腔；第二腔亦可對應(yīng)為無杠腔。

在該實(shí)施例中，可通過控制第一主控制閥111、第二主控制閥112和副控制閥121，實(shí)現(xiàn)第一油缸30、第二油缸40的相應(yīng)動作。以第一主控制閥111左位工作(P口與A口導(dǎo)通進(jìn)油，B口與T口導(dǎo)通回油)、第二主控制閥112中位工作(不導(dǎo)通)、副控制閥121左位工作(第一-第三保持閥131-133導(dǎo)通)、第一油缸30的無杠腔與第二油缸40的無杠腔之間處于斷開工位為例，經(jīng)主進(jìn)油口P1流入的液壓油，由第一主控制閥111的P口流入A口，再經(jīng)導(dǎo)通的第一保持閥131到達(dá)第一工作油口A1(第一油缸30的無杠腔)，并推動第一油缸30的活塞缸伸出，使第一油缸30的有杠腔內(nèi)的液壓油流入第三工作油口A2，進(jìn)而經(jīng)導(dǎo)通的第三保持閥133流入第二工作油口B2(第二油缸30的有杠腔)，并推動第二油缸40的活塞缸收縮，使第二油缸40的無杠腔內(nèi)的液壓油流入第四工作油口B2，最后經(jīng)第一主控制閥111的B口和T口流回回油口T1，完成一次液壓油缸的動作。另外以第一主控制閥111中位工作(不導(dǎo)通)、第二主控制閥112左位工作(P口與A口導(dǎo)通進(jìn)油，B口與T口導(dǎo)通回油)、副控制閥121中位工作(第一-第三保持閥131-133鎖死)、第一油缸30的無杠腔與第二油缸40的無杠腔之間處于連通工位為例，經(jīng)主進(jìn)油口P1流入的液壓油，由第二主控制閥112的P口流入A口到達(dá)第三工作油口A2，并推動第一油缸30的活塞桿縮回，使第一油缸30的無杠腔內(nèi)的液壓油經(jīng)連通工位到達(dá)第二工作油口B1，并推動第二油缸40的活塞桿伸出，使第二油缸40的有杠腔內(nèi)的液壓油經(jīng)第四工作油口B2和第二主控制閥的B口和T口最終流回回油口，完成一次液壓油缸的動作。值得說明的，上述工作過程僅為示例說明，第一主控制閥111、第二主控制閥112、副控制閥121還可控制為右位工作，第一油缸30的有杠腔與第二油缸30的有杠腔還可處于連通或斷開工位，其工作過程可由本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在此不再贅述。

另外，本發(fā)明還提供了一種混凝土泵，包括水箱、料斗及兩個(gè)輸送缸，水箱、料斗分別設(shè)置于兩個(gè)輸送缸的兩端，同時(shí)，還包括如上所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第一油缸30、第二油缸(40)的活塞桿穿過水箱并分別與兩個(gè)輸送缸的砼活塞相連。由于采用了上述的液壓系統(tǒng)，在混凝土泵送設(shè)備處于待機(jī)或停機(jī)狀態(tài)，輸送管中的混凝土不會反向作用于輸送缸的砼活塞，從而不會帶動主油缸動作，不會影響主油缸的換向。

上述液壓驅(qū)動系統(tǒng)僅以圖1、2所示例的集成閥組為例，進(jìn)行示例性說明。由于其可包括上述任意的集成閥組，所以其實(shí)施例的組合形式和技術(shù)效果與上述集成閥組對應(yīng)，在此不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。