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一種垃圾壓縮控制用整體式多路閥及控制方法與流程

文檔序號(hào):12114014閱讀:401來源:國知局
一種垃圾壓縮控制用整體式多路閥及控制方法與流程

本發(fā)明涉及一種整體式多路閥,特別涉及一種垃圾壓縮控制用整體式多路閥。



背景技術(shù):

城市生活垃圾處理技術(shù)和成套設(shè)備是目前國家重點(diǎn)發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè),城市環(huán)衛(wèi)機(jī)械設(shè)備圍繞著垃圾收集、清運(yùn)、處理三個(gè)方面,正朝著環(huán)?;?、多功能化、人性化、模塊化、數(shù)字智能化的方向不斷發(fā)展前進(jìn)。在垃圾中,現(xiàn)在的生活垃圾占最大部分,但生活垃圾都比較蓬松,所以占的面積空間比較大,而通過垃圾壓縮箱對(duì)垃圾進(jìn)行壓縮,壓實(shí),可以減少了垃圾車運(yùn)輸?shù)拇螖?shù),還避免了垃圾由于蓬松到處飛造成的污染,同時(shí)減少環(huán)衛(wèi)工人使用人數(shù),減少了污水滴漏,消除了垃圾堆放產(chǎn)生的異味、蚊蠅等,環(huán)保效果特別明顯。因此,該產(chǎn)品市場前景廣闊,有著較好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

移動(dòng)式聯(lián)體垃圾壓縮箱主要由垃圾收集及壓縮機(jī)構(gòu)、垃圾壓縮動(dòng)力站、壓縮箱箱體三部分組成,垃圾收集及壓縮機(jī)構(gòu)通過一個(gè)翻斗和一個(gè)推鏟實(shí)現(xiàn)垃圾邊收集,邊壓縮的功能。移動(dòng)式聯(lián)體垃圾壓縮箱動(dòng)力站是垃圾壓縮箱的壓縮動(dòng)力來源,將電機(jī)泵組、電磁閥控制閥組、油箱、PLC控制系統(tǒng)集成于一體,嵌入在垃圾壓縮箱尾部,通過PLC編程控制實(shí)現(xiàn)壓縮箱翻斗自行裝料,推鏟自行壓縮,壓縮箱箱滿報(bào)警等功能,是一種全自動(dòng)化的高技術(shù)產(chǎn)品。

目前,垃圾壓縮箱液壓控制系統(tǒng)的壓力,流量主要通過一個(gè)集成了電磁閥,溢流閥,節(jié)流閥等多種功能元件的一個(gè)鋼質(zhì)閥組實(shí)現(xiàn)。這種控制系統(tǒng)原理實(shí)現(xiàn)簡單,通過更換各種功能電磁閥,改變PLC運(yùn)行程序輕易實(shí)現(xiàn)垃圾壓縮箱的各種功能。但是在壓縮箱的工作過程中,由于電磁閥響應(yīng)時(shí)間很短,一般在40~50ms左右,在其頻繁的關(guān)閉、開啟過程中,給系統(tǒng)帶來了很大的液壓沖擊,嚴(yán)重影響著系統(tǒng)及其元件工作的可靠性和使用壽命,也給工作環(huán)境帶來噪音污染;同時(shí),由于其使用電磁閥較多,大大增加了系統(tǒng)閥塊的生產(chǎn)加工,系統(tǒng)調(diào)試、維修的難度,影響產(chǎn)品的生產(chǎn)加工效率。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題,提供一種垃圾壓縮控制用整體式多路閥,以減小垃圾壓縮系統(tǒng)沖擊,提高產(chǎn)品性能及其生產(chǎn)加工效率。

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):

一種垃圾壓縮控制整體式多路閥,包括鑄造閥體,所述鑄造閥體內(nèi)設(shè)2個(gè)溢流閥、1個(gè)減壓閥、4個(gè)插裝式電磁閥、1個(gè)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制組件、1個(gè)推鏟運(yùn)動(dòng)控制組件、1個(gè)液壓鎖組件;其特征在于:所述的鑄造閥體通過整體式鑄造成型,設(shè)置有閥孔、閥腔,并設(shè)有進(jìn)油口、四個(gè)出油口和回油口,分別為P、A1、B1、A2、B2、T口;所述的溢流閥與進(jìn)油口P和回油口T連通,控制系統(tǒng)安全工作壓力;所述減壓閥進(jìn)油口與P口連通,出油口連接至4個(gè)插裝式電磁閥,給翻轉(zhuǎn)、推鏟運(yùn)動(dòng)控制提供先導(dǎo)控制動(dòng)力;所述4個(gè)插裝式電磁閥分別設(shè)置于翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制組件、推鏟運(yùn)動(dòng)控制組件兩端,與減壓后的先導(dǎo)控制油路連通。

作為上述方案的優(yōu)選方案之一:所述翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制組件包括:端蓋、回位彈簧、彈簧座、翻轉(zhuǎn)閥桿及密封件,與鑄造閥體配合,形成P1、P2、A1、B1、T型腔,以及彈簧控制型腔。

作為上述方案的優(yōu)選方案之一:所述推鏟運(yùn)動(dòng)組件包括:端蓋、回位彈簧、彈簧座、翻轉(zhuǎn)閥桿及密封件,與鑄造閥體配合,形成P2、A2、B2、T型腔。

作為上述方案的優(yōu)選方案之一:所述運(yùn)動(dòng)控制組件的主閥桿上設(shè)置有緩沖節(jié)流口和/或均壓槽。

作為上述方案的優(yōu)選方案之一:所述液壓鎖組件包含:2個(gè)堵頭、2個(gè)復(fù)位彈簧、2個(gè)單向閥芯和1根液控閥桿,以液控閥桿為中心左右兩邊分別順序?qū)ΨQ布置。

作為上述方案的優(yōu)選方案之一:所述液控單向閥為整體錐閥式結(jié)構(gòu)。

所述的一種垃圾壓縮控制整體式多路閥,所述控制方法為:

首先,壓力油經(jīng)進(jìn)油口進(jìn)入多路閥,經(jīng)減壓閥減壓;

然后,在電磁閥控制作用下為翻轉(zhuǎn)、推鏟運(yùn)動(dòng)控制組件提供先導(dǎo)控制油源;所述的壓力油從進(jìn)油口進(jìn)入閥體后,先后進(jìn)入壓縮箱翻斗翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制組件和推鏟運(yùn)動(dòng)控制組件,兩閥芯先后串聯(lián)連接,翻轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí),推鏟無法動(dòng)作,推鏟運(yùn)行時(shí),控制翻轉(zhuǎn)動(dòng)作會(huì)截止推鏟運(yùn)行;所述的4個(gè)插裝式電磁閥的通電狀態(tài)控制著翻轉(zhuǎn)、推鏟運(yùn)動(dòng)控制組件中2個(gè)主閥桿的工位,對(duì)應(yīng)著聯(lián)體垃圾壓縮箱的翻斗上翻、下翻和推鏟快推、慢推以及后退5種工況。

與已有技術(shù)相比,本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:

本發(fā)明的垃圾壓縮控制整體式多路閥,具有以下幾個(gè)技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。

(1)新的垃圾壓縮控制原理大大簡化了垃圾壓縮控制系統(tǒng),較少了系統(tǒng)元件數(shù)量及成本,同時(shí)有利于產(chǎn)品工作性能的提高和系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù)。

(2)垃圾壓縮控制整體式多路閥采用整體式結(jié)構(gòu),整體式鑄造成型,相對(duì)于原本的鋼質(zhì)閥塊結(jié)構(gòu)或是片式多路閥結(jié)構(gòu)而言,其結(jié)構(gòu)更加緊湊、滲漏油的風(fēng)險(xiǎn)更小,同時(shí)大大減少了加工工藝,提高了壓縮控制系統(tǒng)的可靠性。

(3)通過采用二位二通電磁閥先導(dǎo)控制帶緩沖作用的多路閥主閥芯運(yùn)動(dòng),相對(duì)于電磁換向閥控制的壓縮控制系統(tǒng),延長了主閥芯換向時(shí)間,在很大程度上減小了由于電磁換向閥快速換向引起的系統(tǒng)壓力沖擊。

(4)將一種整體式帶可控節(jié)流的液壓鎖集成于一體,實(shí)現(xiàn)了多路閥零滲漏的控制以及垃圾壓縮箱翻斗的上翻、下翻隨停隨走的可控運(yùn)行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的垃圾壓縮控制用整體式多路閥的功能原理圖。

圖2為本發(fā)明的垃圾壓縮控制用整體式多路閥結(jié)構(gòu)功能實(shí)現(xiàn)圖

圖中

溢流閥1;溢流閥11、12;電磁閥21、22、23、24;液壓鎖組件3、液控單向閥31、液控?fù)Q向閥桿32;減壓閥 4;翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制組件5、A端蓋51、A回位彈簧52、A彈簧座53、翻轉(zhuǎn)閥桿54;推鏟運(yùn)動(dòng)控制組件6;端蓋61、回位彈簧62、彈簧座63、推鏟閥桿64;緩沖節(jié)流口7、均壓槽8。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

實(shí)施例1:

參考附圖1,本發(fā)明的垃圾壓縮控制用整體式多路閥,包括溢流閥11、12、二位三通電磁閥21、22、23、24、液壓鎖組件3、減壓閥 4、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制組件5、推鏟運(yùn)動(dòng)控制組件6以及P、A1、B1、A2、B2、油口;所述的溢流閥11與P、T油口連通,控制系統(tǒng)安全壓力;所述的溢流閥12在翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制油路,限定著垃圾壓縮箱翻斗的最大負(fù)載;所述的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制組件5實(shí)現(xiàn)3位6通液控?fù)Q向閥功能,在電磁閥21、22分別得電的情況下,實(shí)現(xiàn)壓縮箱翻斗上翻、下翻功能,并與液壓鎖組件3結(jié)合,保證翻斗運(yùn)動(dòng)可以在任意點(diǎn)停留,并保證長時(shí)間任意位置鎖定;所述的推鏟運(yùn)動(dòng)控制組件6實(shí)現(xiàn)3位4通液控?fù)Q向閥功能,在電磁閥23、24分別得電的情況下,實(shí)現(xiàn)壓縮箱推鏟慢推、后退功能;當(dāng)所有電磁閥均失電時(shí),推鏟運(yùn)動(dòng)控制組件6工作,實(shí)現(xiàn)推鏟快推功能;當(dāng)推鏟運(yùn)動(dòng)控制組件6工作時(shí),電磁閥21或22得電會(huì)截?cái)嗥涓邏河吐罚WC翻斗可以在任意時(shí)刻正常穩(wěn)定運(yùn)行。

實(shí)施例2:

參考附圖2,本發(fā)明的垃圾壓縮控制用整體式多路閥,所述溢流閥1、電磁閥2、液壓鎖組件3、減壓閥 4、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制組件5、推鏟運(yùn)動(dòng)控制組件6均集成于一個(gè)整體鑄造成型的閥體中。翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制組件5主要包含A端蓋51、A回位彈簧52、A彈簧座53、翻轉(zhuǎn)閥桿54及密封件,該組件與鑄造閥體配合,形成P1、P2、A1、B1、T型腔,以及彈簧控制型腔a1、b1,其中彈簧控制腔與電磁閥21、22工作口連通,翻轉(zhuǎn)閥桿54在電磁閥21、22及回位彈簧共同作用下有左、中、右三個(gè)工位,分別對(duì)用著P1→A1、B1→T和A1、B1→T、P1→P2以及P1→B1、A1→T三種型腔連通形式,控制著壓縮箱翻斗上翻、停止、下翻三種工況。

同樣的,推鏟運(yùn)動(dòng)組件6包含端蓋61、回位彈簧62、彈簧座63、推鏟閥桿64及其它密封件,與鑄造閥體配合,形成P2、A2、B2、T型腔,以及彈簧控制型腔a2、b2,其中彈簧控制腔與電磁閥23、24工作口連通,推鏟閥桿64在電磁閥23、24及回位彈簧共同作用下有左、中、右三個(gè)工位,分別對(duì)用著P2→B2、A2→T和P2→A2、B2以及P2→A2、B2→T三種型腔連通形式,分別控制著壓縮箱推鏟慢推、快推、后退三種不同工況。

實(shí)施例3:

在實(shí)施例2基礎(chǔ)上,翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制組件5、推鏟運(yùn)動(dòng)控制組件6的閥桿上均設(shè)置有緩沖節(jié)流口及均壓槽,以減小換向過程的壓力沖擊中和換向阻力;這種,電液先導(dǎo)控制的形式,以主閥芯開口的節(jié)流緩沖,大大延長了換向過程中的換向時(shí)間及壓降梯度,很大程度上減小了換向過程中的液壓沖擊。所述的液壓鎖組件包含有2個(gè)液控單向閥31及液控?fù)Q向閥桿32,與翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制組件5配合控制,實(shí)現(xiàn)翻斗運(yùn)動(dòng)可以在任意點(diǎn)停留,由于液控單向閥31為整體錐閥式結(jié)構(gòu),可以做到零泄漏,從而可以消除前面翻轉(zhuǎn)閥桿由于其滑閥式結(jié)構(gòu)造成的流量損失,并保證翻斗長時(shí)間任意位置鎖定。

實(shí)施例4:

一種垃圾壓縮控制用整體式多路閥,其控制工作方法為:壓力油經(jīng)P口進(jìn)入多路閥,通過溢流閥確保了系統(tǒng)安全工作壓力,經(jīng)減壓閥減壓后,在電磁閥控制作用下為多翻轉(zhuǎn)、推鏟運(yùn)動(dòng)控制組件提供先導(dǎo)控制油源;所述的壓力油從P進(jìn)入閥體后,先后進(jìn)入壓縮箱翻斗翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制組件和推鏟運(yùn)動(dòng)控制組件,兩閥芯先后串聯(lián)連接,翻轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí),推鏟無法動(dòng)作,推鏟運(yùn)行時(shí),控制翻轉(zhuǎn)動(dòng)作會(huì)截止推鏟運(yùn)行;所述的4個(gè)插裝式電磁閥的通電狀態(tài)控制著翻轉(zhuǎn)、推鏟運(yùn)動(dòng)控制組件中2個(gè)主閥桿的工位,對(duì)應(yīng)著聯(lián)體垃圾壓縮箱的翻斗上翻、下翻和推鏟快推、慢推以及后退5種工況;

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。

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