液壓鉆機(jī)控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于液壓鉆機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及液壓鉆機(jī)控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓鉆機(jī)用于礦山和坑道中鉆鑿?fù)咚钩榉趴住⑴欧趴?、探水孔、通風(fēng)孔、通訊孔、電纜孔、地質(zhì)孔及其它工程用孔。液壓鉆機(jī)通過鉆頭前端刀刃對(duì)巖層的擠壓破碎和旋轉(zhuǎn)切肩完成鉆孔，液壓鉆機(jī)的推進(jìn)缸提供鉆頭鉆進(jìn)所需的推進(jìn)力，液壓鉆機(jī)的馬達(dá)提供鉆頭旋轉(zhuǎn)所需的旋轉(zhuǎn)力矩。
[0003]液壓鉆機(jī)開始鉆孔時(shí)，若鉆頭進(jìn)給速度大，巖層阻力會(huì)使鉆頭擺動(dòng)，不能準(zhǔn)確定位，導(dǎo)致鉆孔位置發(fā)生偏差，降低成孔率。這就需要液壓鉆機(jī)能夠以較低的進(jìn)給速度，通過鉆頭的旋轉(zhuǎn)切肩，完成起鉆。液壓鉆機(jī)鉆孔過程中，鉆頭通過的巖層性質(zhì)常常發(fā)生變化，導(dǎo)致鉆頭的推進(jìn)力和旋轉(zhuǎn)力矩突然增大，使鉆頭刀刃受到?jīng)_擊載荷；一些特殊的巖層性質(zhì)還會(huì)導(dǎo)致馬達(dá)超壓，引起突發(fā)性馬達(dá)停轉(zhuǎn)，導(dǎo)致鉆頭卡轉(zhuǎn)。這就需要液壓鉆機(jī)能夠根據(jù)巖層性質(zhì)匹配鉆頭的推進(jìn)力和旋轉(zhuǎn)力矩。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的液壓鉆機(jī)多為人工操控。鉆頭起鉆時(shí)，需要工人憑借經(jīng)驗(yàn)長(zhǎng)時(shí)間地反復(fù)控制推進(jìn)缸做小幅度的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，成孔質(zhì)量不穩(wěn)定。鉆孔過程中，工人無(wú)法做到根據(jù)巖層性質(zhì)完成對(duì)鉆頭推進(jìn)力和旋轉(zhuǎn)力矩的調(diào)節(jié)，不能使鉆頭推進(jìn)力和旋轉(zhuǎn)力矩相匹配，也不能避免鉆頭受到?jīng)_擊載荷的作用，導(dǎo)致鉆孔效率低下，鉆頭工作壽命縮短，極端情況下還會(huì)出現(xiàn)鉆頭卡轉(zhuǎn)、孔報(bào)廢、鉆具損壞丟失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的提供一種液壓鉆機(jī)控制器，使鉆頭的推進(jìn)力與旋轉(zhuǎn)力矩相匹配，在液壓鉆機(jī)馬達(dá)負(fù)載壓力超過設(shè)定的安全值時(shí)，改變液壓鉆機(jī)推進(jìn)缸的運(yùn)動(dòng)方向，帶動(dòng)鉆桿后退，保證成孔質(zhì)量穩(wěn)定的同時(shí)提高鉆孔效率和鉆頭工作壽命。
[0006]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
液壓鉆機(jī)控制器，包括馬達(dá)進(jìn)回油配油塊，在所述的馬達(dá)進(jìn)回油配油塊的上方設(shè)有馬達(dá)正反轉(zhuǎn)多路閥塊，在馬達(dá)正反轉(zhuǎn)多路閥塊的上方設(shè)有推進(jìn)缸快速進(jìn)退多路閥塊，在推進(jìn)缸快速進(jìn)退多路閥塊的上方設(shè)有壓力自適應(yīng)控制模塊，在壓力自適應(yīng)控制模塊的上方設(shè)有推進(jìn)缸進(jìn)油配油塊，在推進(jìn)缸進(jìn)油配油塊的上方設(shè)置推進(jìn)缸正常進(jìn)退多路閥塊，在推進(jìn)缸正常進(jìn)退多路閥塊的上方設(shè)置推進(jìn)缸回油配油塊；所述的馬達(dá)進(jìn)回油配油塊包括馬達(dá)進(jìn)油口和馬達(dá)回油口，馬達(dá)進(jìn)油口與為馬達(dá)提供驅(qū)動(dòng)油壓的第一液壓鉆機(jī)油泵相連，馬達(dá)回油口連接液壓鉆機(jī)油箱；馬達(dá)正反轉(zhuǎn)多路閥塊配置馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制閥，馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制閥的第一工作油口連接液壓鉆機(jī)馬達(dá)的反轉(zhuǎn)進(jìn)油口，馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制閥的第二工作油口連接液壓鉆機(jī)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)進(jìn)油口 ；推進(jìn)缸快速進(jìn)退多路閥塊配置推進(jìn)缸快速進(jìn)退控制閥，推進(jìn)缸快速進(jìn)退控制閥的第三工作油口連接液壓鉆機(jī)推進(jìn)缸的無(wú)桿腔進(jìn)油口，推進(jìn)缸快速進(jìn)退控制閥的第四工作油口連接液壓鉆機(jī)推進(jìn)缸的有桿腔進(jìn)油口 ；所述的壓力自適應(yīng)控制模塊集成液控流量閥、液控減壓閥和液控?fù)Q向閥；推進(jìn)缸進(jìn)油配油塊配置推進(jìn)缸進(jìn)油口，推進(jìn)缸進(jìn)油口與為推進(jìn)缸提供驅(qū)動(dòng)油壓的第二液壓鉆機(jī)油泵相連；推進(jìn)缸正常進(jìn)退多路閥塊配置推進(jìn)缸正常進(jìn)退控制閥；推進(jìn)缸回油配油塊配置推進(jìn)缸回油口，推進(jìn)缸回油口連接液壓鉆機(jī)油箱。
[0007]在所述的馬達(dá)進(jìn)油口和馬達(dá)回油口之間配置用于限定液壓鉆機(jī)馬達(dá)的最高驅(qū)動(dòng)壓力的第一溢流閥。
[0008]所述的推進(jìn)缸進(jìn)油配油塊配置用于限定液壓鉆機(jī)推進(jìn)缸最高驅(qū)動(dòng)壓力的第二溢流閥，所述的推進(jìn)缸進(jìn)油口與第二溢流閥相連。
[0009]所述的液控減壓閥和液控?fù)Q向閥匯流后通過壓力自適應(yīng)控制模塊的泄油口直接與液壓鉆機(jī)油箱連通。
[0010]所述的推進(jìn)缸正常進(jìn)退控制閥配置第五工作油口和第六工作油口，第五工作油口和第六工作油口通過堵頭密封。
[0011]所述的液控減壓閥配置液控減壓閥控制油口，液控減壓閥控制油口與第二工作油口連通，液控減壓閥的進(jìn)油口與第六工作油口連通，液控減壓閥的工作油口和液控流量閥的進(jìn)油口連通，液控流量閥的工作油口和第四工作油口連通。
[0012]所述的液控流量閥配置液控流量閥控制油口，液控流量閥控制油口與第二工作油口連通，液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口與第三工作油口連通，液控?fù)Q向閥的回油口與第五工作油口連通。
[0013]所述的第二液壓鉆機(jī)油泵與推進(jìn)缸進(jìn)油口相連，第一液壓鉆機(jī)油泵與馬達(dá)進(jìn)油口相連，第一工作油口連接液壓鉆機(jī)馬達(dá)反轉(zhuǎn)進(jìn)油口，第二工作油口連接液壓鉆機(jī)馬達(dá)正轉(zhuǎn)進(jìn)油口，第三工作油口連接液壓鉆機(jī)推進(jìn)缸無(wú)桿腔進(jìn)油口 ；所述的第四工作油口連接液壓鉆機(jī)推進(jìn)缸有桿腔進(jìn)油口，并從液壓鉆機(jī)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)進(jìn)油口分支路與液控流量閥控制油口和液控減壓閥控制油口分別相連。
[0014]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的液壓鉆機(jī)控制器，當(dāng)液壓鉆機(jī)控制器操縱液壓鉆機(jī)時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)切削方式起鉆，能夠提高成孔率；通過推進(jìn)力與旋轉(zhuǎn)力矩的匹配，提高鉆孔效率，延長(zhǎng)鉆頭工作壽命；通過超壓退桿方式，避免馬達(dá)超壓、鉆頭卡死；以上功能都是液壓鉆機(jī)控制器在沒有人為干預(yù)下自動(dòng)完成，不僅保證成孔質(zhì)量穩(wěn)定的同時(shí)提高鉆孔效率和鉆頭工作壽命，而且降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并有利于安全生產(chǎn)；易于在生產(chǎn)實(shí)踐中推廣應(yīng)用，具備很好的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0015]圖1是液壓鉆機(jī)控制器的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖1所示，液壓鉆機(jī)控制器，包括馬達(dá)進(jìn)回油配油塊100、馬達(dá)正反轉(zhuǎn)多路閥塊200、推進(jìn)缸快速進(jìn)退多路閥塊300、壓力自適應(yīng)控制模塊400、推進(jìn)缸進(jìn)油配油塊500、推進(jìn)缸正常進(jìn)退多路閥塊600和推進(jìn)缸回油配油塊700。在馬達(dá)進(jìn)回油配油塊100的上方設(shè)有馬達(dá)正反轉(zhuǎn)多路閥塊200，在馬達(dá)正反轉(zhuǎn)多路閥塊200的上方設(shè)有推進(jìn)缸快速進(jìn)退多路閥塊300，在推進(jìn)缸快速進(jìn)退多路閥塊300的上方設(shè)有壓力自適應(yīng)控制模塊400，在壓力自適應(yīng)控制模塊400的上方設(shè)有推進(jìn)缸進(jìn)油配油塊500，在推進(jìn)缸進(jìn)油配油塊500的上方設(shè)置推進(jìn)缸正常進(jìn)退多路閥塊600，在推進(jìn)缸正常進(jìn)退多路閥塊600的上方設(shè)置推進(jìn)缸回油配油塊 700。
[0018]圖1中包括馬達(dá)進(jìn)油口 1、第一溢流閥2、馬達(dá)回油口 3、馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制閥4、第一工作油口 5、第二工作油口 6、推進(jìn)缸快速進(jìn)退控制閥7、第三工作油口 8、第四工作油口 9、液控流量閥1、液控?fù)Q向閥11、液控流量閥控制油口 12、液控減壓閥13、泄油口 14、液控減壓閥控制油口 15、推進(jìn)缸進(jìn)油口 16、第二溢流閥17、推進(jìn)缸正常進(jìn)退控制閥18、第五工作油口19、第六工作油口 20、推進(jìn)缸回油口 21、第二液壓鉆機(jī)油泵22、第一液壓鉆機(jī)油泵23、電機(jī)24、第二濾油器25、第一濾油器26、液壓鉆機(jī)油箱27、液壓鉆機(jī)馬達(dá)28、鉆頭29和液壓鉆機(jī)推進(jìn)缸30。
[0019]馬達(dá)進(jìn)回油配油塊100包括馬達(dá)進(jìn)油口 I和馬達(dá)回油口 3，馬達(dá)進(jìn)油口 I與為馬達(dá)提供驅(qū)動(dòng)油壓的第一液壓鉆機(jī)油泵23相連，馬達(dá)回油口 3連接液壓鉆機(jī)油箱27，在馬達(dá)進(jìn)油口 I和馬達(dá)回油口 3之間配置第一溢流閥2，第一溢流閥2用于限定液壓鉆機(jī)馬達(dá)的最高驅(qū)動(dòng)壓力。
[0020]馬達(dá)正反轉(zhuǎn)多路閥塊200配置馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制閥4，馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制閥4的第一工作油口 5連接液壓鉆機(jī)馬達(dá)28的反轉(zhuǎn)進(jìn)油口，馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制閥4的第二工作油口 6連接液壓鉆機(jī)馬達(dá)28的正轉(zhuǎn)進(jìn)油口，馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制閥4通過人工操作換向，控制液壓鉆機(jī)馬達(dá)28的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，分別對(duì)應(yīng)液壓鉆機(jī)鉆頭的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0021]推進(jìn)缸快速進(jìn)退多路閥塊300配置推進(jìn)缸快速進(jìn)退控制閥7，推進(jìn)缸快速進(jìn)退控制閥7的第三工作油口 8連接液壓鉆機(jī)推進(jìn)缸30的無(wú)桿腔進(jìn)油口，推進(jìn)缸快速進(jìn)退控制閥7的第四工作油口 9連接液壓鉆機(jī)推進(jìn)缸30的有桿腔進(jìn)油口，推進(jìn)缸快速進(jìn)退控制閥7通過人工操作換向，控制液壓鉆機(jī)推進(jìn)缸快速前進(jìn)或后退，分別對(duì)應(yīng)液壓鉆機(jī)鉆頭的前進(jìn)或后退。
[0022]推進(jìn)缸進(jìn)油配油塊500配置推進(jìn)缸進(jìn)油口 16，推進(jìn)缸進(jìn)油口 16與為推進(jìn)缸提供驅(qū)動(dòng)油壓的第二液壓鉆機(jī)油泵22相連，推進(jìn)缸進(jìn)油配油塊500配置第二溢流閥17，推進(jìn)缸進(jìn)油口 16與第二溢流閥17相連，第二溢流閥17限定液壓鉆機(jī)推進(jìn)缸的最高驅(qū)動(dòng)壓力。
[0023]推進(jìn)缸正常進(jìn)退多路閥塊600配置推進(jìn)缸正常進(jìn)退控制閥18，推進(jìn)缸正常進(jìn)退控制閥18的第五工作油口 19和第六工作油口 20用堵頭密封。推進(jìn)缸回油配油塊700配置推進(jìn)缸回油口 21，推進(jìn)缸回油口 21連接液壓鉆機(jī)油箱27。
[0024]壓力自適應(yīng)控制模塊400集成液控流量閥10、液控減壓閥13和液控?fù)Q向閥11。液控減壓閥控制油口 15與第二工作油口 6連通，液控減壓閥13的進(jìn)油