伸縮油缸缸銷檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮油缸缸銷檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大噸位及超大噸位起重機(jī)的起重臂均采用單缸插銷的方式實(shí)現(xiàn)伸縮，通過(guò)伸縮油缸缸銷將伸縮油缸與伸臂鎖定在一起，隨著伸縮油缸的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)起重臂的伸縮。伸縮油缸缸銷是一種插銷裝置，位于伸縮油缸的缸頭位置，在需要進(jìn)行伸縮動(dòng)作之前，通過(guò)缸銷頭拔出伸臂的臂尾銷孔，來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮油缸缸頭與伸臂的解除；在伸臂和縮臂的過(guò)程中，通過(guò)缸銷頭插入伸臂的臂尾銷孔，來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮油缸缸頭與伸臂的鎖定。這種動(dòng)作過(guò)程由缸銷檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)缸銷頭位置的確定，并給控制系統(tǒng)傳輸信號(hào)以實(shí)現(xiàn)缸銷頭的插入與拔出。
[0003]目前大多數(shù)起重機(jī)單缸插銷檢測(cè)裝置如圖1所示，由缸銷頭4a、復(fù)位彈簧5a、第一位置檢測(cè)開關(guān)la、第二位置檢測(cè)開關(guān)2a和螺釘3a組成。第一位置檢測(cè)開關(guān)Ia用于輸出伸縮油缸與伸臂鎖定信號(hào)，第二位置檢測(cè)開關(guān)2a用于輸出伸縮油缸與伸臂解鎖信號(hào)；螺釘3a起到傳遞缸銷頭位置的作用。
[0004]這種銷缸檢測(cè)裝置的工作方式為:在伸臂動(dòng)作即將執(zhí)行之前，缸銷頭4a收回，復(fù)位彈簧5a被進(jìn)一步壓縮，第二位置檢測(cè)開關(guān)2a檢測(cè)到螺釘3a的位置并輸出伸縮油缸與伸臂已解鎖信號(hào)，緊接著伸縮油缸開始運(yùn)動(dòng)，當(dāng)伸縮油缸缸頭到達(dá)需要伸出臂的位置時(shí)，伸縮油缸停止運(yùn)動(dòng)，復(fù)位彈簧5a將缸銷頭4a推出，缸銷頭4a插入臂尾銷孔，第一位置檢測(cè)開關(guān)Ia檢測(cè)到螺釘3a的位置并輸出伸縮油缸與伸臂已鎖定的信號(hào)，伸縮油缸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)伸臂一起運(yùn)動(dòng)，完成伸臂動(dòng)作。在進(jìn)行縮臂動(dòng)作時(shí)，伸縮油缸運(yùn)動(dòng)方向與進(jìn)行伸臂時(shí)相反，檢測(cè)裝置的工作方式相同。
[0005]當(dāng)此種檢測(cè)裝置時(shí)，伸縮油缸缸頭在垂直方向的高度主要受缸銷頭直徑、螺釘?shù)母叨?、位置檢測(cè)開關(guān)高度影響，依照現(xiàn)有的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，無(wú)法達(dá)到進(jìn)一步降低缸頭垂直方向高度的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提出一種伸縮油缸缸銷檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，能夠進(jìn)一步減小缸頭垂直方向的高度要求。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種伸縮油缸銷檢測(cè)裝置，包括:用于檢測(cè)缸銷機(jī)構(gòu)中缸銷頭8的運(yùn)動(dòng)位置，所述缸銷機(jī)構(gòu)安裝在伸縮油缸的缸頭位置，能夠通過(guò)收回或釋放實(shí)現(xiàn)所述伸縮油缸的缸頭與伸臂的解除與鎖定；
[0008]還包括:運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換部件和檢測(cè)部件，
[0009]所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換部件的輸入端與所述缸銷頭8固定連接，輸出端與所述檢測(cè)部件連接，能夠?qū)⑺龈卒N頭8的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述檢測(cè)部件能夠檢測(cè)所述輸出端的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)確定所述缸銷頭8的運(yùn)動(dòng)位置。
[0010]進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換部件的所述輸入端為第一銷軸7，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換部件的所述輸出端為具有中空結(jié)構(gòu)且表面上設(shè)有弧形滑道的第二銷軸3，所述第一銷軸7通過(guò)固定結(jié)構(gòu)10與所述缸銷頭8固定，所述第二銷軸3套設(shè)在所述第一銷軸7上，且所述第一銷軸7外壁上設(shè)置的凸塊安裝在所述弧形滑道內(nèi)，在所述第一銷軸7直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述凸塊能夠推動(dòng)所述弧形滑道來(lái)帶動(dòng)所述第二銷軸3旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換部件為滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，所述輸入端為螺母，所述輸出端為絲杠，所述螺母通過(guò)所述固定結(jié)構(gòu)10與所述缸銷頭8固定，所述螺母和所述絲杠之間填充有滾珠。
[0012]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)部件包括固定板5、固定在所述輸出端的檢測(cè)板4和安裝在所述固定板5上的兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)于收回和釋放到位位置的位置檢測(cè)開關(guān)6，所述檢測(cè)板4上形成有能夠被所述位置檢測(cè)開關(guān)6檢測(cè)到的檢測(cè)面，所述缸銷頭8收回或釋放到位時(shí)，所述檢測(cè)面處于所述位置檢測(cè)開關(guān)6的有效檢測(cè)范圍。
[0013]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)部件包括固定板5、固定在所述輸出端的檢測(cè)板4和安裝在所述固定板5上的圓弧刷架，所述檢測(cè)板4上設(shè)有電刷，所述電刷能夠在所述圓弧刷架上滑動(dòng)，檢測(cè)所述檢測(cè)板4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而確定所述缸銷頭8的運(yùn)動(dòng)位置。
[0014]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)部件為角度傳感器，所述角度傳感器連接在所述輸出端遠(yuǎn)離所述缸銷頭8的一端，能夠檢測(cè)所述輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而確定所述缸銷頭8的運(yùn)動(dòng)位置。
[0015]進(jìn)一步地，所述缸銷機(jī)構(gòu)包括:缸銷套筒1、缸銷蓋板2、所述缸銷頭8和復(fù)位彈簧9，所述缸銷套筒I的內(nèi)壁上設(shè)有凸臺(tái)，且套設(shè)在所述缸銷頭8的外壁上，能夠限制所述缸銷頭8推出時(shí)的極限位置；所述缸銷蓋板2蓋合在所述缸銷套筒I靠近所述復(fù)位彈簧9的一端，能夠限制所述缸銷頭8收回時(shí)的極限位置；所述復(fù)位彈簧9安裝在所述缸銷頭8與所述缸銷蓋板2之間。
[0016]進(jìn)一步地，所述缸銷頭8和所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的軸線重合，所述復(fù)位彈簧9的數(shù)量為兩條以上，并沿所述缸銷頭8的周向均勻分布設(shè)置。
[0017]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明另一方面提供了一種伸縮油缸缸銷檢測(cè)方法，基于前述的伸縮油缸缸銷檢測(cè)裝置，包括如下步驟:
[0018]收回缸銷頭8時(shí)，所述缸銷頭8克服復(fù)位彈簧9的作用力收回，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換部件將所述缸銷頭8的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)部件通過(guò)檢測(cè)所述輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，來(lái)確定所述缸銷頭8是否收回到位；
[0019]釋放所述缸銷頭8時(shí)，所述復(fù)位彈簧9將所述缸銷頭8推出，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換部件將所述缸銷頭8的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述輸出端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述檢測(cè)部件通過(guò)檢測(cè)所述輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，來(lái)確定所述缸銷頭8是否釋放到位。
[0020]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)部件包括固定板5、固定在所述輸出端的檢測(cè)板4和安裝在所述固定板5上的兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)于收回和釋放到位位置的位置檢測(cè)開關(guān)6，所述檢測(cè)板4上形成有能夠被所述位置檢測(cè)開關(guān)6檢測(cè)到的檢測(cè)面，所述缸銷頭8收回或釋放到位時(shí)，所述檢測(cè)面處于所述位置檢測(cè)開關(guān)6的有效檢測(cè)范圍；
[0021]所述檢測(cè)部件通過(guò)檢測(cè)所述輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，來(lái)確定所述缸銷頭8是否收回或釋放到位的步驟包括:
[0022]所述輸出端將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述檢測(cè)板4上；
[0023]當(dāng)所述檢測(cè)板4的所述檢測(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)到所述位置檢測(cè)開關(guān)6的有效檢測(cè)范圍時(shí)，觸發(fā)所述位置檢測(cè)開關(guān)6來(lái)確定所述缸銷頭8收回或釋放到位。
[0024]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例的伸縮油缸缸銷檢測(cè)裝置，通過(guò)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換部件將缸銷的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并由與輸出端連接的檢測(cè)部件檢測(cè)輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而確定缸銷頭的運(yùn)動(dòng)位置。本發(fā)明中伸縮油缸缸頭的垂直方向的高度只需考慮檢測(cè)部件相對(duì)于缸銷機(jī)構(gòu)軸線的高度，無(wú)需考慮現(xiàn)有技術(shù)中缸銷直徑和螺釘高度等參數(shù)的影響，因此相比于現(xiàn)有技術(shù)可以進(jìn)一步減小缸頭垂直方向的高度要求，為優(yōu)化伸縮油缸的缸頭接頭提供了空間。
【附圖說(shuō)明】
[0025]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0026]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的伸縮油缸缸銷檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明伸縮油缸缸銷檢測(cè)裝置的一個(gè)實(shí)施例的剖視圖；
[0028]圖3為本發(fā)明伸縮油缸缸銷檢測(cè)裝置的另一個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)部件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0030]本發(fā)明中出現(xiàn)的“第一”、“第二”等用語(yǔ)僅是為了方便描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成