混聯(lián)式起重機(jī)用多路閥、液壓系統(tǒng)及起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種混聯(lián)式起重機(jī)用多路閥，包括有該多路閥的液壓系統(tǒng)，以及包括有該液壓系統(tǒng)的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著用戶對(duì)起重機(jī)作業(yè)效率要求的提高，要求油栗能提供足夠的流量滿足系統(tǒng)需求，因此，需要液壓系統(tǒng)具有合流功能，目前采用定量栗系統(tǒng)的起重機(jī)液壓系統(tǒng)大部分采用雙齒輪栗，通過(guò)兩條油路進(jìn)入主閥，雙栗供油在主閥內(nèi)匯合后，為某一執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油。這種雙栗供油的方法，可以使用兩個(gè)較小排量的油栗滿足系統(tǒng)大流量需求。
[0003]但目前這種定量栗雙栗供油的方法存在以下不足:一方面在某些工況下會(huì)造成大量的能量浪費(fèi)，例如:當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)需求流量較小，如仍使用雙栗供油，會(huì)導(dǎo)致多余流量以負(fù)載壓力高壓溢流，使能量以生熱形式大量消耗；另一方面，由于栗打出的流量過(guò)大導(dǎo)致閥口剛開的時(shí)候壓力沖擊較大，直接影響了系統(tǒng)的微動(dòng)性和調(diào)速性；此外這種并聯(lián)式油路連接方式，當(dāng)同時(shí)操作各換向閥時(shí)，壓力油總是首先進(jìn)入油壓較低的執(zhí)行元件，勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生復(fù)合動(dòng)作性能差的現(xiàn)象。
[0004]因此，需要設(shè)計(jì)一種能夠提高起重機(jī)節(jié)能環(huán)保和作業(yè)平順性的起重機(jī)液壓系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種混聯(lián)式起重機(jī)用多路閥、液壓系統(tǒng)及起重機(jī)，其能夠降低能量損失，提高復(fù)合動(dòng)作性能。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種混聯(lián)式起重機(jī)用多路閥，其包括回轉(zhuǎn)聯(lián)、變幅聯(lián)、伸縮聯(lián)和起升聯(lián)；所述回轉(zhuǎn)聯(lián)通過(guò)第三油栗單獨(dú)供油；所述變幅聯(lián)和所述伸縮聯(lián)并聯(lián)，且通過(guò)第二油栗供油；所述起升聯(lián)能夠通過(guò)第一油栗單獨(dú)供油，所述起升聯(lián)也能夠通過(guò)所述第一油栗和所述第二油栗合流供油，并且，所述第二油栗輸出的液壓油也能夠通過(guò)所述起升聯(lián)直接回到液壓油箱中。
[0007]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第二油栗與所述起升聯(lián)連通的油路上設(shè)置有合流閥，所述合流閥與所述起升聯(lián)連通的油路上連通有旁通油路，所述旁通油路通過(guò)單向閥連通所述起升聯(lián)；
[0008]所述第二油栗輸出的液壓油能夠依次通過(guò)所述合流閥和所述起升聯(lián)直接回到液壓油箱中，所述第二油栗輸出的液壓油也能夠依次通過(guò)所述合流閥和所述單向閥，與所述第一油栗輸出的液壓油合流進(jìn)入所述起升聯(lián)，通過(guò)所述起升聯(lián)進(jìn)入起升系統(tǒng)。
[0009]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)聯(lián)包括回轉(zhuǎn)開中心比例閥，所述回轉(zhuǎn)開中心比例閥至少包括中位、第一工作位和第二工作位，所述回轉(zhuǎn)開中心比例閥在中位時(shí)，所述第三油栗輸出的液壓油通過(guò)所述回轉(zhuǎn)開中心比例閥直接回到液壓油箱，所述回轉(zhuǎn)開中心比例閥在第一工作位和第二工作位時(shí)，所述第三油栗輸出的液壓油均能夠通過(guò)所述回轉(zhuǎn)開中心比例閥進(jìn)入回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的左右轉(zhuǎn)動(dòng)和復(fù)位動(dòng)作。
[0010]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述變幅聯(lián)包括變幅換向閥和變幅壓力補(bǔ)償器，所述變幅換向閥至少包括中位、第一工作位和第二工作位，所述變幅換向閥位于中位時(shí)，所述第二油栗與所述變幅換向閥之間的油路截止，所述變幅換向閥位于第一工作位和第二工作位時(shí)，所述第二油栗輸出的液壓油均能夠通過(guò)所述變幅換向閥進(jìn)入所述變幅壓力補(bǔ)償器，然后，通過(guò)所述變幅壓力補(bǔ)償器重新進(jìn)入所述變幅換向閥，最后通過(guò)所述變幅換向閥進(jìn)入變幅系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)所述變幅系統(tǒng)的變幅和復(fù)位動(dòng)作。
[0011]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述伸縮聯(lián)包括伸縮換向閥和伸縮壓力補(bǔ)償器，所述伸縮換向閥至少包括中位、第一工作位和第二工作位，所述伸縮換向閥位于中位時(shí)，所述第二油栗與所述伸縮換向閥之間的油路截止，所述伸縮換向閥位于第一工作位和第二工作位時(shí)，所述第二油栗輸出的液壓油均能夠通過(guò)所述伸縮換向閥進(jìn)入所述伸縮壓力補(bǔ)償器，然后，通過(guò)所述伸縮壓力補(bǔ)償器重新進(jìn)入所述伸縮換向閥，最后通過(guò)所述伸縮換向閥進(jìn)入伸縮系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)所述伸縮系統(tǒng)的伸出、縮回和復(fù)位動(dòng)作。
[0012]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述起升聯(lián)包括起升開中心比例閥，所述起升開中心比例閥至少包括中位、第一工作位、第二工作位、第三工作位和第四工作位，所述起升開中心比例閥位于中位時(shí)，所述第一油栗和所述第二油栗輸出的液壓油通過(guò)所述起升開中心比例閥直接回到液壓油箱，所述起升開中心比例閥位于第二工作位和第三工作位時(shí)，所述第一油栗輸出的液壓油均能夠通過(guò)所述起升開中心比例閥進(jìn)入起升系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)所述起升系統(tǒng)的起升、下落和復(fù)位動(dòng)作；所述起升開中心比例閥位于第一工作位和第四工作位時(shí)，所述第一油栗輸出的液壓油和第二油栗輸出的液壓油合流且能夠通過(guò)所述起升開中心比例閥進(jìn)入所述起升系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)所述起升系統(tǒng)的起升、下落和復(fù)位動(dòng)作。
[0013]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第二油栗的輸出端還連通有分流閥，分流閥的輸出端連通液壓油箱，所述分流閥的彈簧腔連通第一梭閥的出油口，所述第一梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別連通所述起升聯(lián)的負(fù)載反饋油口、所述第二梭閥的出油口和所述合流閥的負(fù)載反饋油口，所述第二梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別連通所述伸縮聯(lián)的負(fù)載反饋油口和所述變幅聯(lián)的負(fù)載反饋油口。
[0014]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第二油栗的輸出端還連通第一溢流閥，所述第一溢流閥的輸出端連通液壓油箱，所述第一溢流閥為主溢流閥。
[0015]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述伸縮聯(lián)與伸縮系統(tǒng)連通的油路上旁通有第二溢流閥，所述第二溢流閥的輸出端連通液壓油箱，所述第二溢流閥為二級(jí)溢流閥。
[0016]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述變幅聯(lián)與變幅系統(tǒng)連通的油路上旁通有第三溢流閥，所述第三溢流閥的輸出端連通液壓油箱，所述第三溢流閥為二級(jí)溢流閥。
[0017]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第一油栗的輸出端還連通第四溢流閥，所述第四溢流閥的輸出端連接液壓油箱，所述第四溢流閥為主溢流閥。
[0018]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第一溢流閥的彈簧腔和所述第四溢流閥的彈簧腔均連通卸荷閥，所述卸荷閥的出油口連通液壓油箱，所述卸荷閥工作狀態(tài)下，所述第一溢流閥和所述第四溢流閥的彈簧腔的液壓油均能夠進(jìn)入液壓油箱，所述第一溢流閥和所述第四溢流閥實(shí)現(xiàn)卸荷。
[0019]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)開中心比例閥為三位六通回轉(zhuǎn)開中心比例閥。
[0020]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述變幅換向閥為三位七通變幅換向閥。
[0021]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述伸縮換向閥為三位七通伸縮換向閥。
[0022]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述起升開中心比例閥為五位八通起升開中心比例閥。
[0023]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)聯(lián)、變幅聯(lián)、伸縮聯(lián)和起升聯(lián)通過(guò)操作桿控制工作位。
[0024]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)聯(lián)、變幅聯(lián)、伸縮聯(lián)和起升聯(lián)集成在主閥體內(nèi)。
[0025]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種液壓系統(tǒng)，其包括第一油栗、第二油栗、第三油栗、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)、伸縮系統(tǒng)和起升系統(tǒng)，還包括上述任一實(shí)施例中的混聯(lián)式起重機(jī)用多路閥。
[0026]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，其包括上述任一實(shí)施例中的包括有混聯(lián)式起重機(jī)用多路閥的液壓系統(tǒng)。
[0027]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果:
[0028]本發(fā)明采用混聯(lián)式控制理念，回轉(zhuǎn)聯(lián)單獨(dú)通過(guò)第三油栗驅(qū)動(dòng)，伸縮聯(lián)和變幅聯(lián)通過(guò)第二油栗并聯(lián)式驅(qū)動(dòng)，起升聯(lián)單獨(dú)通過(guò)第三油栗驅(qū)動(dòng)；當(dāng)伸縮、變幅復(fù)合動(dòng)作時(shí)，第二油栗輸出的液壓油分別直接通到伸縮聯(lián)和變幅聯(lián)的進(jìn)油腔；起升系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)合流與非合流功能，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)合流功能時(shí)，第二油栗輸出的液壓油和第一油栗輸出的液壓油合流進(jìn)入起升聯(lián)，當(dāng)不需要實(shí)現(xiàn)合流功能時(shí)，第二油栗輸出的液壓油通過(guò)起升聯(lián)進(jìn)入到液壓油箱中，因此，當(dāng)系統(tǒng)小流量工況時(shí)單栗供油，另一栗多余的流量能夠以較低的壓力回油箱；當(dāng)系統(tǒng)大流量工況時(shí)，系統(tǒng)能夠通過(guò)閥桿換向自動(dòng)切換到合流狀態(tài)，使用雙栗供油，提高了復(fù)合動(dòng)作性能。
【附圖說(shuō)明】
[0029]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0030]圖1為本發(fā)明提供的混聯(lián)式起重機(jī)用多路閥的原理示意圖。
[0031]附圖中標(biāo)號(hào):
[0032]1-回轉(zhuǎn)聯(lián)；2_變幅聯(lián)；3_變幅壓力補(bǔ)償器；4_伸縮聯(lián)；5_合流閥；6_卸荷閥；7-起升聯(lián)；8_第二溢流閥；9_分流閥；10_第一溢流閥。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0035]首先對(duì)本發(fā)明中涉及到的技術(shù)術(shù)語(yǔ)進(jìn)行解釋。