多級雙作用往復(fù)缸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種往復(fù)缸裝置，其具體涉及一種多級雙作用往復(fù)缸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前工業(yè)往復(fù)缸主要用于推動作或拉動作，由液壓缸和氣缸組成，往復(fù)缸結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、作用力大被廣泛應(yīng)用于工業(yè)系統(tǒng)中，然而由于長期應(yīng)用需求比較簡單，往復(fù)缸技術(shù)革新較慢。
[0003]工業(yè)機器人要求設(shè)備集成度高、體積小，活動方式靈活；普通缸一般在高負荷、高承載力的情況下難于勝任應(yīng)用需求，機器人的應(yīng)用發(fā)展需要基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)的提升，其中結(jié)構(gòu)組成和傳動方式的提升首當(dāng)其沖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種全新的多級雙作用往復(fù)缸裝置，本裝置通過兩個方向的壓力輸入輸出，實現(xiàn)在密集空間環(huán)境條件下為機器人提供高負載和長距離的推作用和拉作用。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案。
[0006]整個裝置由2 8個功能部件組成，S卩外缸、L型封堵頭、中間缸、活塞、中間軸、夕卜接法蘭盤、流體壓力介質(zhì)作用腔進油孔、外缸壁、缸底、流體壓力介質(zhì)反作用腔進油孔、密封圈、防塵圈、緊固螺紋、卡簧圈、Z型流體壓力介質(zhì)導(dǎo)流體、中間軸軸體、軸孔、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向圈、流體壓力介質(zhì)作用腔作用面、流體壓力介質(zhì)反作用腔作用止推面、流體壓力介質(zhì)反作用腔作用面、流體壓力介質(zhì)作用腔作用止推面、流體壓力介質(zhì)作用腔、流體壓力介質(zhì)反作用腔、上行流體壓力介質(zhì)孔、下行流體壓力介質(zhì)孔和導(dǎo)通流體壓力介質(zhì)通道等。
[0007]裝置采用缸內(nèi)復(fù)合缸設(shè)計，S卩外缸處于整個裝置的最外層，外缸內(nèi)軸的內(nèi)部設(shè)置缸體，該軸即為中間缸，中間缸的內(nèi)部布放中間缸，層層嵌套，最終以一個中間軸為頂端。
[0008]中間缸和中間軸一端連接活塞，另外一端外壁作用面光滑無起伏且內(nèi)部連接L型封堵頭，活塞的作用是物理分割腔體，形成流體壓力介質(zhì)作用腔和流體壓力介質(zhì)反作用腔，同時，負責(zé)密封、滑動和支撐，進而通過流體壓力介質(zhì)作用腔和流體壓力介質(zhì)反作用腔內(nèi)的流體壓力介質(zhì)壓力變化及作用，實現(xiàn)對中間缸和中間軸進行推動作和拉動作，流體壓力介質(zhì)作用腔和流體壓力介質(zhì)反作用腔與相應(yīng)的流體介質(zhì)通道聯(lián)通，當(dāng)一組流體介質(zhì)通道通和流體壓力介質(zhì)作用腔通過流體壓力介質(zhì)增壓作用而增加腔體空間，那么，相對應(yīng)的一組流體介質(zhì)通道和流體壓力介質(zhì)反作用腔釋放壓力并釋放流體壓力介質(zhì)以減少腔體空間，反之亦然，這樣就實現(xiàn)了往復(fù)運動。
[0009]L型封堵頭的作用是避免缸內(nèi)流體壓力介質(zhì)外泄同時提供對中間缸和中間軸的滑動和支撐。
[0010]裝置采用Z型流體壓力介質(zhì)導(dǎo)流體設(shè)計方案，就是在中間缸的缸壁中按照如下方案設(shè)置上行流體壓力介質(zhì)孔、下行流體壓力介質(zhì)孔和導(dǎo)通流體壓力介質(zhì)通道，即每個Z型流體壓力介質(zhì)導(dǎo)流體具備一個上行流體壓力介質(zhì)孔，一個下行流體壓力介質(zhì)孔，上行流體壓力介質(zhì)孔與下行流體壓力介質(zhì)孔分別平行設(shè)置在中間缸的兩端，其中，下行流體壓力介質(zhì)孔通向中間缸的外壁，上行流體壓力介質(zhì)孔通向中間缸的內(nèi)壁，上行流體壓力介質(zhì)孔與下行流體壓力介質(zhì)孔通過導(dǎo)通流體壓力介質(zhì)通道連通，使得中間缸缸內(nèi)的與缸外的流體壓力介質(zhì)相互連通流動，上行流體壓力介質(zhì)孔與下行流體壓力介質(zhì)孔相對作用，當(dāng)一個孔進流體壓力介質(zhì)那么另外一個孔出流體壓力介質(zhì)，反之亦然，導(dǎo)通流體壓力介質(zhì)通道垂直于上行流體壓力介質(zhì)孔和下行流體壓力介質(zhì)孔并完全嵌入到中間缸缸壁內(nèi)部，其自身只能通過上行流體壓力介質(zhì)孔和下行流體壓力介質(zhì)孔與缸內(nèi)和缸外連通；由于采用了 Z型流體壓力介質(zhì)導(dǎo)流體設(shè)計，上行流體壓力介質(zhì)孔和下行流體壓力介質(zhì)孔在任何時候均處于與流體壓力介質(zhì)作用腔連通的狀態(tài)，即中間缸和中間軸的往復(fù)運動所產(chǎn)生的流體壓力介質(zhì)作用腔和流體壓力介質(zhì)反作用腔的形態(tài)變化不會改變Z型流體壓力介質(zhì)導(dǎo)流體與流體壓力介質(zhì)作用腔的連通狀態(tài)。
[0011]流體壓力介質(zhì)作用腔進油孔和流體壓力介質(zhì)反作用腔進油孔設(shè)置于外缸，這樣避免了多級雙作用往復(fù)缸裝置的過長的行程對布放流體介質(zhì)管路拖拽的要求。
[0012]本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點:
[0013]1、通過本發(fā)明，多級雙作用往復(fù)缸裝置實現(xiàn)了在安裝空間要求苛刻的條件下使用，作用行程與安裝長度形成倍數(shù)關(guān)系，作用行程的長度遠遠大于安裝空間長度；
[0014]2、多級雙作用往復(fù)缸裝置可以實現(xiàn)重載條件下使用；
[0015]3、多級雙作用往復(fù)缸裝置可以實現(xiàn)往復(fù)作用的雙作用。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明組合體的剖視圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的外缸系統(tǒng)剖視圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的L型封堵頭系統(tǒng)剖視圖。
[0019]圖4是本發(fā)明的中間缸系統(tǒng)剖。
[0020]圖5是本發(fā)明的活塞剖視圖。
[0021]圖6是本發(fā)明的中間軸剖視圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的描述。
[0023]如圖1、2、3、4、5、6所示，本發(fā)明是一種多級雙作用往復(fù)缸裝置，整個裝置由28個功能部件組成，即外缸1、L型封堵頭2、中間缸3、活塞4、中間軸5、外接法蘭盤6、流體壓力介質(zhì)作用腔進油孔7、外缸壁8、缸底9、流體壓力介質(zhì)反作用腔進油孔10、密封圈11、防塵圈12、緊固螺紋13、卡簧圈14、Z型流體壓力介質(zhì)導(dǎo)流體15、中間軸軸體16、軸孔17、導(dǎo)向軸18、導(dǎo)向圈19、流體壓力介質(zhì)作用腔作用面20、流體壓力介質(zhì)反作用腔作用止推面21、流體壓力介質(zhì)反作用腔作用面22、流體壓力介質(zhì)作用腔作用止推面23、流體壓力介質(zhì)作用腔24、流體壓力介質(zhì)反作用腔25、上行流體壓力介質(zhì)孔26、下行流體壓力介質(zhì)孔27和導(dǎo)通流體壓力介質(zhì)通道28等；其中，外缸I設(shè)置于整個缸體的外部，外缸I由外缸壁8和缸底9組成其上設(shè)置有流體壓力介質(zhì)作用腔進油孔7、流體壓力介質(zhì)反作用腔進油孔10、外接法蘭盤6、密封圈11、防塵圈12、緊固螺紋13、卡簧圈14山型封堵頭2位于外缸I與中間缸3和中間缸3與中間軸5之間，L型封堵頭2上設(shè)置有密封圈11、防塵圈12、緊固螺紋13、軸孔17、導(dǎo)向軸18、導(dǎo)向圈19 ;中間缸3上設(shè)置有活塞4、密封圈11、防塵圈12、緊固螺紋13、卡簧圈14、Z型流體壓力介質(zhì)導(dǎo)流體15 ;活塞4上設(shè)置有密封圈11、導(dǎo)向圈19、流體壓力介質(zhì)作用腔作用面20、流體壓力介質(zhì)反作用腔作用止推面21、流體壓力介質(zhì)反作用腔作用面22、流體壓力介質(zhì)作用腔作用止推面23 ;中間軸5上設(shè)置有活塞4、密封圈11、中間軸軸體16、導(dǎo)向圈19、流體壓力介質(zhì)反作用腔作用面22。
[0024]如圖1所示，裝置采用缸內(nèi)復(fù)合缸設(shè)計，即外缸I處于整個裝置的最外層，外缸I內(nèi)軸的內(nèi)部設(shè)置